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1、 鎮(zhèn)江高等職業(yè)技術學校 畢 業(yè) 設 計 (論 文) 后鋼板彈簧吊耳 系 名： 機電工程系 專業(yè)班級： 0726班 學生姓名： 許 豐 學 號： 072803343 指導教師姓名： 朱和軍 指導教師職稱： 講師 2012年6月 目 錄 1. 緒論 4

2、 2. 設計任務 5 3. 零件分析 5 3.1零件的作用 5 3.2 零件的總加工工藝 7 3.3 目標工藝的具體工藝過程 8 4. 30mm孔加工夾具的設計 9 4.1. 30mm孔加工夾具定位分析和基準選擇 10 4.2 定位誤差分析 10 4.3鉆套、襯套設計 11 4.4. 30mm夾具爆炸圖及其明細 14 5. 10.5mm孔加工夾具設計 14 5.1 10.5mm孔加工夾具定位分析和基準選擇 14 5.2 定位定位誤差分析 15 5.3鉆套、襯套設計 16 5.4 10.5mm夾具爆炸圖及其明細 17 6. 自頂向下的設計

3、思路 18 6.1 自頂向下設計具體過程 18 6.2 自頂向下建模優(yōu)缺點 20 7. 運動仿真 21 7.1 進入Pro-e機構模塊 21 7.2 編輯定義運動軸 21 7.3 電機參數(shù)設定 22 7.4 伺服電機定義總運動 23 7.5 設定各伺服電機運動時間 23 7.6 運行模擬 24 7.7 運行結果的動畫保存 24 8. 結論 25 9. 致謝 25 10 . 參考文獻 26 緒 論 機械的加工工藝及夾具設計是在完成了學校的全部課程之后，進行的一次理論聯(lián)系實際的綜合運用，使我對專業(yè)知識、技能有了進一

4、步的提高，為以后從事專業(yè)技術的工作打下基礎。機械加工工藝是實現(xiàn)產(chǎn)品設計，保證產(chǎn)品質量、節(jié)約能源、降低成本的重要手段，是企業(yè)進行生產(chǎn)準備、計劃調度、加工操作、生產(chǎn)安全、技術檢測和健全勞動組織的重要依據(jù)，也是企業(yè)上品種、上質量、上水平，加速產(chǎn)品更新，提高經(jīng)濟效益的技術保證。然而夾具又是制造系統(tǒng)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)制造，還是現(xiàn)代制造系統(tǒng)，夾具都是十分重要的。因此，好的夾具設計可以提高產(chǎn)品勞動生產(chǎn)率，保證和提高加工精度，降低生產(chǎn)成本等，還可以擴大機床的使用范圍，從而使產(chǎn)品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。當今激烈的市場競爭和企業(yè)信息化的要求,企業(yè)對夾具的設計及制造提出了更高的要求。所以對機械

5、的加工工藝及夾具設計具有十分重要的意義。 夾具從產(chǎn)生到現(xiàn)在，大約可以分為三個階段：第一個階段主要表現(xiàn)在夾具與人的結合上，這是夾具主要是作為人的單純的輔助工具，是加工過程加速和趨于完善；第二階段，夾具成為人與機床之間的橋梁，夾具的機能發(fā)生變化，它主要用于工件的定位和夾緊。人們越來越認識到，夾具與操作人員改進工作及機床性能的提高有著密切的關系，所以對夾具引起了重視；第三階段表現(xiàn)為夾具與機床的結合，夾具作為機床的一部分，成為機械加工中不可缺少的工藝裝備。 在夾具設計過程中，對于被加工零件的定位、夾緊等主要問題,設計人員一般都會考慮的比較周全，但是，夾具設計還經(jīng)常會遇到一些小問題，這些小問題如果處

6、理不好，也會給夾具的使用造成許多不便，甚至會影響到工件的加工精度。我們把多年來在夾具設計中遇到的一些小問題歸納如下：清根問題在設計端面和內孔定位的夾具時，會遇到夾具體定位端面和定位外圓交界處清根問題。端面和定位外圓分為兩體時無此問題,。夾具要不要清根，應根據(jù)工件的結構而定。如果零件定位內孔孔口倒角較小或無倒角,則必須清根,如果零件定位孔孔口倒角較大或孔口是空位，則不需要清根，而且交界處可以倒為圓角R。端面與外圓定位時，與上述相同。讓刀問題在設計圓盤類刀具(如銑刀、砂輪等)加工的夾具時，會存在讓刀問題。設計這類夾具時，應考慮銑刀或砂輪完成切削或磨削后，銑刀或砂輪的退刀位置，其位置大小應根據(jù)所使用

7、的銑刀或砂輪的直徑大小，留出超過刀具半徑的尺寸位置即可。更換問題在設計加工結構相同或相似，尺寸不同的系列產(chǎn)品零件夾具時，為了降低生產(chǎn)成本,提高夾具的利用率，往往會把夾具設計為只更換某一個或幾個零件的通用型夾具。 隨著機械工業(yè)的迅速發(fā)展，對產(chǎn)品的品種和生產(chǎn)率提出了愈來愈高的要求，使多品種，中小批生產(chǎn)作為機械生產(chǎn)的主流，為了適應機械生產(chǎn)的這種發(fā)展趨勢，必然對機床夾具提出更高的要求。特別像后鋼板彈簧吊耳類不規(guī)則零件的加工還處于落后階段。在今后的發(fā)展過程中，應大力推廣使用組合夾具、半組合夾具、可調夾具，尤其是成組夾具。在機床技術向高速、高效、精密、復合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下，夾具技術正朝著高精

8、高效模塊組合通用經(jīng)濟方向發(fā)展。 虛擬制造技術是以計算機三維建模和仿真技術為基礎, 以虛擬現(xiàn)實技術為支撐的全新的技術, 是 CAD/CAM/CAE 等技術的發(fā)展, 通過對產(chǎn)品的設計、生產(chǎn)過程統(tǒng)一建模, 在計算機上實現(xiàn)產(chǎn)品從設計、加工和裝配、檢驗、使用的整個生命周期的模擬和仿真。這樣, 可以在產(chǎn)品的設計階段就模擬出產(chǎn)品及其性能和制造過程, 以此來優(yōu)化產(chǎn)品的設計質量和制造過程, 優(yōu)化生產(chǎn)管理和資源規(guī)劃, 以達到產(chǎn)品開發(fā)周期和成本的最小化, 產(chǎn)品設計質量的最優(yōu)化和生產(chǎn)效率最高化。 機床夾具是制造系統(tǒng)的重要組成部分，隨著先進制造技術的發(fā)展，傳統(tǒng)的夾具設計手段已遠遠不能滿足生產(chǎn)需求，必須開發(fā)滿足設計需

9、要的計算機輔助夾具設計系統(tǒng)，從而簡化設計過程，提高設計效率和質量，減少設計人員的重復勞動。 Pro/Engineer系統(tǒng)是美國參數(shù)技術公司(Parametric Technology Corporation，簡稱PTC)的產(chǎn)品。該軟件是最早開發(fā)、最早商品化的三維造型軟件，PTC公司提出的單一數(shù)據(jù)庫、參數(shù)化、基于特征、全相關的概念改變了機械CAD/CAE/CAM的傳統(tǒng)觀念，這種全新的概念已成為當今世界機械CAD/CAE/CAM領域的新標準。利用該概念開發(fā)出來的第三代機械CAD/ CAE/ CAM產(chǎn)品Pro/E軟件能將設計至生產(chǎn)全過程集成到一起，讓所有的用戶能夠同時進行同一產(chǎn)品的設計制造工作，即

10、實現(xiàn)所謂的并行工程。該軟件不但可以進行實體造型、曲面造型、裝配造型、鈑金造型、二維工程圖轉換，而且可以進行動態(tài)模擬仿真、動力分析、流體分析、有限元分析、NC加工程序自動生成、電子電路設計、模具設計、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等 。 Pro/E軟件提供了實體造型、曲面造型、鈑金造型、大型裝配體的管理、強大的二維工程圖轉換功能、數(shù)控加工程序自動轉換功能、動態(tài)仿真、各種模具設計與分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、電子設計、分析計算等功能，其功能強大幾乎無所不包，是工程師強有力的助手，有了他，不但減少勞動強度，提高工作效率，降低開發(fā)成本，而且以前不能做的許多工作，都可以在這上面完成，因此得到了廣大設計人員的鐘愛和傾心。 2.

11、設計任務 以Pro/ENGINEER Wildfire3.0為夾具設計的設計平臺，根據(jù)設計參數(shù)實現(xiàn)夾具的零件設計，零件和部件的裝配，力學分析，工程圖樣的生成，進行運動仿真。 (1)研究零件加工工藝過程 (2)設計鉆床工藝專用夾具 （3）確定夾具具體參數(shù)， （4）學習利用Pro/E進行零組件設計、仿真和工程圖生成的內容。 （5）利用Pro/E軟件進行動作模擬并進行力學分析。 （6）完成論文書寫。 目標零件：后鋼板彈簧吊耳 目標工藝工程：30mm孔加工工藝和10.5mm孔加工工藝 3. 零件分析 本章主要進行彈簧吊耳零件的作用結構介紹和總體加工工藝的論述。 3.1零件的作用

12、 后鋼板彈簧吊耳的主要作用是載重后，使鋼板能夠得到延伸，伸展，能有正常的緩沖作用。因此汽車后鋼板彈簧吊耳零件的加工質量會影響汽車的工作精度、使用性能和壽命。汽車后鋼板彈簧吊耳主要作用是減震功能、阻尼緩沖部分功能、導向功能。如圖1所示的工程圖和圖2的三維建模圖。 圖1 后鋼板彈簧吊耳工程圖 圖2 后鋼板彈簧吊耳三維建模圖 3.2 零件的總加工工藝 由后鋼板彈簧吊耳零件圖知可將其分為兩組加工表面。它們相互間有一定的位置要求

13、?，F(xiàn)分析如下： （1）以 兩外圓端面為主要加工表面的加工面。這一組加工表面包括：。 兩外圓端面的銑削，加工 的孔，其中 兩外圓端面表面粗糙度要求為 ，的孔表面粗糙度要求為 （2）以 孔為主要加工表面的加工面。這一組加工表面包括：2個 的孔，2個 的孔、2個 孔的內外兩側面的銑削，寬度為4 的開口槽的銑削，2個在 同一中心線上數(shù)值為 的同軸度要求。其中2個 的孔表面粗糙度要求為 ，2個 的孔表面粗糙度要求為 ，2個孔的內側面表面粗糙度要求為 ，2個 孔的外側面表面粗糙度要求為 ，寬度為4 的開口槽的表面粗糙度要求為 。 2.2工藝過程設計所應采取的相應措施 由以上分析可知。該零件的主要加

14、工表面是平面及孔系。一般來說，保證平面的加工精度要比保證孔系的加工精度容易。因此，對于該零件來說，加工過程中的主要問題是保證平面的尺寸精度以及孔的尺寸精度及位置精度，處理好孔和平面之間的相互關系。 該類零件的加工應遵循先面后孔的原則：即先加工零件的基準平面，以基準平面定位加工其他平面。然后再加工孔系。后鋼板彈簧吊耳的加工自然應遵循這個原則。這是因為平面的面積大，用平面定位可以確保定位可靠夾緊牢固，因而容易保證孔的加工精度。其次，先加工平面可以先切去鑄件表面的凹凸不平。為提高孔的加工精度創(chuàng)造條件，便于對刀及調整，也有利于保護刀具。 后鋼板彈簧吊耳零件的加工工藝應遵循粗精加工分開的原則，將孔與

15、平面的加工明確劃分成粗加工和精加工階段以保證孔系加工精度。 由于后鋼板彈簧吊耳的生產(chǎn)量很大。怎樣滿足后鋼板彈簧吊耳生產(chǎn)率要求也是過程中的主要考慮因素。 2.3后鋼板彈簧吊耳加工定位基準的選擇 2.3.1 確定毛坯的制造形式 零件材料為Q235。由于生量已達到大批生產(chǎn)的水平，而且零件的輪廓尺寸不大，故可以采用鑄造成型，這對提高生產(chǎn)效率，保證加工質量也是有利的。 2.3.2粗基準的選擇 粗基準選擇應當滿足以下要求： （1）粗基準的選擇應以加工表面為粗基準。目的是為了保證加工面與不加工面的相互位置關系精度。如果工件上表面上有好幾個不需加工的表面，則應選擇其中與加工表面的相互位置精度要求

16、較高的表面作為粗基準。以求壁厚均勻、外形對稱、少裝夾等。 （2）選擇加工余量要求均勻的重要表面作為粗基準。例如：機床床身導軌面是其余量要求均勻的重要表面。因而在加工時選擇導軌面作為粗基準，加工床身的底面，再以底面作為精基準加工導軌面。這樣就能保證均勻地去掉較少的余量，使表層保留而細致的組織，以增加耐磨性。 （3） 應選擇加工余量最小的表面作為粗基準。這樣可以保證該面有足夠的加工余量。 （4）應盡可能選擇平整、光潔、面積足夠大的表面作為粗基準，以保證定位準確夾緊可靠。有澆口、冒口、飛邊、毛刺的表面不宜選作粗基準，必要時需經(jīng)初加工。 （5） 粗基準應避免重復使用，因為粗基準的表面大多數(shù)是粗

17、糙不規(guī)則的。多次使用難以保證表面間的位置精度。 為了滿足上述要求，基準選擇以后鋼板彈簧吊耳大外圓端面作為粗基準，先以后鋼板彈簧吊耳大外圓端面互為基準加工出端面，再以端面定位加工出工藝孔。在后續(xù)工序中除個別工序外均用端面和工藝孔定位加工其他孔與平面。 本章主要是對后鋼板彈簧吊耳的加工工藝進行設計。先要明確零件的作用，本次設計的后鋼板彈簧吊耳的主要作用就是載重后，使鋼板能夠得到延伸，伸展，能有正常的緩沖作用。確定了零件的機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸后，就可以對零件的工藝路線進行分析，制定出幾套工藝方案，然后對這幾套方案進行分析比較，選擇最優(yōu)方案，最后進行時間定額計算及生產(chǎn)安排。優(yōu)良的加工

18、工藝是能否生產(chǎn)出合格，優(yōu)質零件的必要前提，所以對加工工藝的設計十分重要，設計時要反復比較，選擇最優(yōu)方案。 如表1 所示的是彈簧吊耳零件毛胚到成品的總加工工藝過程。此次兩夾具的目標工藝是工序5和工序6。 表 1 工藝方案表[2] 工序1： 銑兩外圓端面 工序2： 鉆，擴，鉸孔，倒角 工序3： 銑孔的內側面 工序4： 銑孔的外側面 工序5： 鉆，擴，鉸孔，倒角 工序6： 鉆，擴孔 工序7： 銑寬度為4的開口槽 工序8： 終檢 3.3 目標工藝的具體工藝過程 如圖3所示的是兩種夾具工藝目標的兩種孔的位置。 圖 3 工藝孔的三維展示

19、 （1）.加工孔 其表面粗糙度要求較高為，其加工方式可以分為鉆，擴，鉸三步，根據(jù)《機械加工工藝手冊》表2.3-48，確定工序尺寸及余量為： 鉆孔： 擴孔： 2Z=1.8 鉸孔： 2Z=0.2 （2）加工孔 其表面粗糙度要求較高為，其加工方式可以分為鉆，擴，兩步，根據(jù)《機械加工工藝手冊》表2.3-48，確定工序尺寸及余量為： 鉆孔： 擴孔： 2Z=1.8 4. 30mm孔加工夾具的設計 這章主要針對Φ30MM孔加工工藝進行夾具

20、的設計，進行了夾具定位分析，定位誤差分析，鉆套、襯套的設計及夾具爆炸圖的展示。 4.1Φ30mm孔加工夾具定位分析和基準選擇 本夾具主要用來鉆、擴、鉸兩個工藝孔。這兩個工藝孔均有尺寸精度要求為，表面粗糙度要求，表面粗糙度為，與端面垂直。并用于以后加工中的定位。其加工質量直接影響以后各工序的加工精度。本道工序為后鋼板彈簧吊耳加工的第五道工序，本道工序加工時主要應考慮如何保證其尺寸精度要求和表面粗糙度要求，以及如何提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動強度。 由零件圖可知，兩工藝孔位于零件孔內外側面上，其有尺寸精度要求和表面粗糙度要求并應與側面垂直。為了保證所鉆、鉸的孔與側面垂直并保證兩工藝孔能在后續(xù)的孔

21、加工工序中使孔的加工余量均勻。根據(jù)基準重合、基準統(tǒng)一原則。在選擇兩工藝孔的加工定位基準時，應盡量選擇上一道工序即粗、精銑頂面工序的定位基準，以及設計基準作為其定位基準。因此加工工藝孔的定位基準應選擇外圓端面（圖示2）和與之配合的心軸（圖示1）為主要定位基準限制工件的五個自由度，用一個定位銷（圖示3）限制工件的另一個自由度。采用螺母夾緊[5]。 圖4 定位分析圖 4.2 定位誤差分析 本工序選用的工件以圓孔在間隙心軸上定位，心軸為垂直放置，由于定位副間存在徑向間隙，因此必將引起徑向基準位移誤差。不過這時的徑向定位誤差不再只是單向的了

22、，而是在水平面內任意方向上都有可能發(fā)生，其最大值也比心軸水平放置時大一倍。見下圖。 （1） 式中 ——定位副間的最小配合間隙（mm）； ——工件圓孔直徑公差（mm）； ——心軸外圓直徑公差（mm）。 圖5 心軸垂直放置時定位分析圖 4.3鉆套、襯套設計 工藝孔的加工需鉆、擴、鉸三次切削才能滿足加工要求。故選用快換鉆套（其結構如下圖所示）以減少更換鉆套的輔助時間。根據(jù)工藝要求：工藝孔分鉆、擴、鉸三個工步完成加工。即先用的麻花鉆鉆孔，根據(jù)GB1141—84的規(guī)定鉆頭上偏差為零，鉆套孔徑為。再用標準擴孔鉆擴孔，根據(jù)GB1141

23、—84的規(guī)定擴孔鉆的尺寸為，鉆套尺寸為。最后用的標準鉸刀鉸孔，根據(jù)GB1141—84的規(guī)定標準鉸刀尺寸為故鉆套孔徑尺寸為。 （1）快換鉆套選用如圖6和圖7所示。 圖 6 快換鉆套三維視圖 圖7 快換鉆套工程圖 鉸工藝孔鉆套結構參數(shù)如下表2： 表2 鉸工藝孔鉆套數(shù)據(jù)表 d H D 公稱尺寸 允差 30 30 40 -0.010 -0.027 53 46 15 5 23.5 31.5 （2）襯套選用固定襯套其結構如圖8和圖9所示： 

24、 圖 8 固定襯套工程圖 圖9 固定襯套三維視圖 其結構參數(shù)如下表3： 表 3 固定襯套數(shù)據(jù)表 d H D C 公稱尺寸 允差 公稱尺寸 允差 40 +0.023 0 42 46 +0.035 +0.018 1 0.6 4.4. 30MM夾具爆炸圖及其明細 30MM夾具完成后的爆炸圖如圖10所示。其中藍色為所要加工的彈簧吊耳零件體。  圖10 30MM夾具爆炸

25、視圖 下表4為30MM夾具的裝配零件明細： 表 4 30MM夾具裝配圖明細 5. 10.5mm孔加工夾具設計 這章主要針對10.5MM孔加工工藝進行夾具的設計，進行了夾具定位分析，定位誤差分析，鉆套、襯套的設計及夾具爆炸圖的展示。 5.1 10.5mm孔加工夾具定位分析和基準選擇 本夾具主要用來鉆、擴、兩個工藝孔。這兩個工藝孔均有表面粗糙度要求，表面粗糙度為，與圓垂直。本到工序為后鋼板彈簧吊耳加工的第六道工序，本道工序加工時主要應考慮如何保證其表面粗糙度要求，以及如何提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動強度。 由零件圖可知，兩工藝孔位

26、于零件孔上，其有尺寸精度要求和表面粗糙度要求并應與端面垂直。為了保證所鉆、擴的孔與側面垂直，根據(jù)基準重合、基準統(tǒng)一原則。在選擇兩工藝孔的加工定位基準時，應盡量選擇上一道工序即鉆擴鉸工序的定位基準，以及設計基準作為其定位基準。因此加工工藝孔的定位基準應選擇孔端面（圖示1）為主要定位基面以限制工件的三個自由度，以孔配和的圓柱銷（圖示2）限制工件的兩個自由度，以孔配和的削邊銷（圖示3）限制工件的一個自由度，既采用一面兩銷定位。再用一個螺旋夾緊機構從孔的另一端面進行夾緊[8] 圖 11定位分析 5.2 定位定位誤差

27、分析 本夾具選用的定位元件為一面兩銷定位。其定位誤差主要為： （1）、移動時基準位移誤差 （2） = = (2)、轉角誤差 （3） 其中： （4） 5

28、.3鉆套、襯套設計 工藝孔的加工需鉆、擴、兩次切削才能滿足加工要求。故選用快換鉆套（其結構如下圖所示）以減少更換鉆套的輔助時間。根據(jù)工藝要求：工藝孔分鉆、擴、兩個工步完成加工。即先用的麻花鉆鉆孔，根據(jù)GB1141—84的規(guī)定鉆頭上偏差為零，故鉆套孔徑為。再用標準擴孔鉆擴孔，根據(jù)的規(guī)定擴孔鉆的尺寸為，鉆套尺寸為。 （1）快換鉆套如圖12和圖13所示結構： 圖12 快換鉆套工程圖 圖13 快換鉆套三維圖 擴工藝孔鉆套結構參數(shù)如下表： 表 5 擴工藝孔鉆套數(shù)據(jù)表 d H D 公稱尺

29、寸 允差 10.5 16 16 -0.006 -0.018 26 22 12 4 10 16.5 （2）襯套選用固定襯套其結構如圖所示： 圖 14 固定鉆套工程圖 圖15 快換鉆套三維圖 其結構參數(shù)如下表： 表6 固定襯套數(shù)據(jù)表 d H D C 公稱尺寸 允差 公稱尺寸 允差 16 +0.019 0 16 22 +0.039 +0.025 1 0.6 5.4 10.5mm夾具爆炸圖及其明細 30mm夾具完成后的爆炸圖如圖10所示。其中沒有標示彈簧吊耳

30、零件。 圖16 10.5MM夾具爆炸圖 下表展示了10.5mm孔加工夾具組成零件的材料，部分尺寸明細。 表 7 10.5MM裝配體明細 6. 自頂向下的設計思路[11] 自頂向下設計思路是Pro-e軟件的精華，本章介紹了夾具建模過程中運用到的自頂向下的方法。 6.1 自頂向下設計具體過程 （1）創(chuàng)建組件，在組件中插入先建好的彈簧吊耳零件圖，圖17所示。 圖17 彈簧吊耳零件插入圖 2）在組件狀態(tài)下創(chuàng)建新零件。選擇瀑布式菜單中的

31、【元件】，彈出【創(chuàng)建】，如圖18. 圖 18組件中創(chuàng)建新零件 （3）點擊圖18中的【創(chuàng)建】創(chuàng)建特征，彈出如圖19的創(chuàng)建選項，選擇【創(chuàng)建特征】。彈出如圖20的元件創(chuàng)建對話框，選擇【實體】。 圖 19創(chuàng)建特征 圖20 命名新建的零件 4）在模型樹中激活新的零件進行自頂向下的建模設計，圖21所示。 圖21 模型樹激活

32、零件建模 6.2 自頂向下建模優(yōu)缺點 （1）優(yōu)點：可以參照吊耳零件進行夾具的設計建模，建模速度更快。由于在組件中創(chuàng)建其他零件，基本不需要裝配，沒有設計中的配合誤差。圖22所展示的是在創(chuàng)建夾具零件時參照彈簧吊耳進行的設計。 圖 22 自頂向下中的零件參照 （2）缺點：父子關系復雜，不利于修改。 7. 運動仿真[13] 運動仿真是Pro-e的又一強大模塊，不僅可以進行機構運行仿真，還能進行裝配仿真，速度分析等等。這章主要闡述了裝配仿真。 7.1 進入Pro-e機構模塊 在裝配組件狀態(tài)點擊下拉菜單的【應用程序】，彈出

33、如圖23的菜單，選擇【機構】，進入機構模塊。 圖23 機構模塊的進入 注：能夠進行機構模擬的連接首先應該在裝配中進行連接裝配 7.2 編輯定義運動軸 如圖24操作進入圖25的伺服電機的編輯界面。 圖24 編輯定義伺服電動機 圖 25定義界面 7.3 電機參數(shù)設定 選擇圖25所示的【輪廓】按鈕，進入圖26的伺服電機定義界面，定義電機的運動參數(shù)。  圖 26 電機參數(shù)的設定

34、 7.4 伺服電機定義總運動 所有電機參數(shù)設定完畢，選擇機構中的【分析定義】按鈕，進入圖27的界面，進行運動總定義。 圖 27 伺服電機定義總運動 7.5 設定各伺服電機運動時間 選擇圖27的【電動機】按鈕，進入圖28的分析定義界面，進行各個電機運動時間設定。 圖 28 設定伺服電機運動時間 7.6 運行模擬 單擊圖28中的【運行】按鈕可以查看運行情況，單擊【確定】按鈕，在分析對話框中顯示pump_emluation，分析結果的名稱。單擊【運行】按鈕可以將運行結果存入結果集，單擊【取

35、消】按鈕退出。 7.7 運行結果的動畫保存 （1）單擊按鈕，系統(tǒng)將彈出【回放】對話框，在此對話框中單擊按鈕，系統(tǒng)將彈出如圖所示的動畫對話框，單擊按鈕彈出圖30的動畫對話框，可以將仿真結果制作成動畫進行播放。如圖29. 圖29 回放對話框 圖30 動畫對話框 2）單擊圖30中的按鈕，系統(tǒng)將彈出圖示31的【捕獲】對話框，單擊【確定】按鈕可以將動畫保存為mpeg格式。 圖31捕獲對話框 （3）單擊捕獲對話框中的【確定】按鈕，就

36、可以開始mpeg格式動畫的制作。 8. 結論 Pro-e的父子關系是把雙刃劍，自頂向下的設計思路就是基于父子關系。巧妙的應用父子關系去解決實際問題是今后學習的方向。如何運用好父子關系進行更快，更好的建模設計，是我要努力的。 9. 致謝 首先衷心感謝我的指導老師，從論文的選題、確定題目以及畢業(yè)設計的撰寫都是在老師的悉心指導和關懷下完成的，在寫論文的過程中，經(jīng)常碰到這樣那樣的問題，有時候真的想放棄，想隨便寫一下算了。但是想到這是我作為在校生的最后一次作業(yè)了，我想給這份作業(yè)畫上一個圓滿的句號，所以不管多不好整我都要堅持，功夫不負有心人，現(xiàn)在看著自己完成的論文，真的挺開心自己的勞動成果??！

37、在最后我非常感謝本小組的同學們，有了他們的幫助才使得這篇畢業(yè)設計的完成！ 每當我遇到困難的時候，想放棄不想做了，同學們就會開些善意的玩笑或者是說他們也不會做，慢慢的做不要著急，大家在一起互相安慰，互相鼓勵讓我有勇氣繼續(xù)做下去。我還是非常感謝我的指導老師，無論遇到什么困難，老師都會慢慢的聽我們訴說碰到的問題，然后耐心的給我們講解決的辦法。 再次真心的謝謝在百忙中審閱們論文的各位老師！謝謝！ 10 . 參考文獻 [1] 趙家齊，機械制造工藝學課程設計指導書，哈爾濱工業(yè)大學出版社，2000。 [2] 陳明等，機械制造工藝學，機械工業(yè)出版社，2005。 [3] 王啟年，機床夾具設計，

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