《物料自動(dòng)分揀的PLC程序圖》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《物料自動(dòng)分揀的PLC程序圖（5頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、基于PLC控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 物料自動(dòng)分揀的PLC程序圖 設(shè)計(jì)者：黎昌盛 一、步進(jìn)梯形圖 后中信號(hào) 物到松朗 * SZ1 手臂伸出限修 手爪不陣 手爪松弁提川 * E3D 羊旅下降下限 JI手爪提升上限 物料想用4黑一- 手曹伸出4 -22 手替印比眼位 于爪下降* *釜 J-手臂魴刖眼位 --手臂右旗限位 半片伸出 于陰宿山 手爪bps卜限-- 于注銅回限曲 S32 孑■爪圖用?鹿5 手跳提刀_1_眼 S2C 于胃左坂 限面 七手管力液限位 光電傳礴黑 * SFO 傳送帝他這 電用事感播 千

2、電容傳感器 推料一伸出 * 261 推到二都出 伸出限位 --伸出限位 推料一縮回 * S62 描率|二端H 縮回限位+ S3 3 +縮回限位 S33 圖1步進(jìn)梯形圖 如圖1,給出啟動(dòng)信號(hào)，整個(gè)系統(tǒng)開始運(yùn)行。光電傳感器開始檢測(cè)物料，圓 盤動(dòng)作傳送到底，機(jī)械手開始動(dòng)作，把物料送到檢測(cè)帶上，傳送帶動(dòng)作。在運(yùn)輸 過程中，電感傳感器有檢測(cè)時(shí)，氣缸1動(dòng)作；電容傳感器有檢測(cè)時(shí)，氣缸2動(dòng)作 二、PLC梯形圖 TEk 由E MSTLF 小機(jī)械手動(dòng)作 蟄 d ni T.TL—^卜 5 -tmi- 則 TU卜 必 TSTI 卜 匚）按

3、下啟動(dòng)按鈕, 物料驅(qū)動(dòng)電機(jī), 檢測(cè)到物料. 物料臺(tái)提升。 即 I：: Jt Bl 5 勖 E 陽(yáng) 聘 ID? < nil i八 1DT Hi ；k IH 1?l 1H 如1 All < mt jrifnj -IF 伊1 Sii -BSTLHt -mi-II- 揄 TN 903 -ISTH Jl 圖2梯形圖 ［二＞ 光電傳感器 - 感應(yīng)到物料， , 然后物料分揀

4、 程序運(yùn)行過程分析 如圖2,按下啟動(dòng)按鈕X0,物料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這時(shí)Y0接通；此時(shí)光電傳感器 檢測(cè)物料，X13動(dòng)作，物料被圓盤提升，此時(shí) Y1接通；當(dāng)上升到限位時(shí)，X11 動(dòng)作，此時(shí)接通Y2,機(jī)械手臂伸出，伸到限位時(shí)，X5動(dòng)作，此時(shí)接通 Y4,手爪 下降；下降到限位時(shí)，X10動(dòng)作，X2也動(dòng)作，此時(shí)接通 Y15,手爪抓緊；然后 手臂縮回并到達(dá)限位，X6、Y3動(dòng)作；這時(shí)手臂右旋并到達(dá)限位，X4和Y7動(dòng)作; 當(dāng)機(jī)械手將物料送到分揀臺(tái)時(shí)，光電傳感器動(dòng)作，X22動(dòng)作，此時(shí)接通Y21,電機(jī) 帶動(dòng)傳送帶，傳送帶動(dòng)作，物料運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電感傳感器動(dòng)作時(shí)，X20動(dòng)作，接通Y11 , 氣缸推動(dòng)物料，然后氣缸縮回，Y10動(dòng)作；當(dāng)電容傳感器動(dòng)作時(shí)，X21動(dòng)作，此 時(shí)接通Y12,氣缸推動(dòng)物料，然后氣缸縮回，接通 Y13;整個(gè)系統(tǒng)結(jié)束，當(dāng)需要 急停時(shí)，按下X1,系統(tǒng)就會(huì)停止。