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林德行走驅(qū)動(dòng)技術(shù) 電控部分

上傳人:仙*** 文檔編號(hào):32298499 上傳時(shí)間:2021-10-14 格式:PPT 頁(yè)數(shù):25 大?。?.67MB
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1、海林特翻譯整理2005版返回返回樣本海林特翻譯整理2005版返回返回液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器駕駛員駕駛員速度傳感器速度傳感器電位計(jì)電位計(jì)林德電子控制器特點(diǎn)林德電子控制器特點(diǎn):泵馬達(dá)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制整機(jī)車速控制發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)/失速控制模式設(shè)定以及整機(jī)型號(hào)編碼故障診斷作為其它外設(shè)如傳感器的電源輔助開關(guān)量輸出CAN-Bus 總線選項(xiàng)踏板踏板車輛車輛控制手柄控制手柄發(fā)動(dòng)機(jī)油門發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制器控制器林德電子控制產(chǎn)品海林特翻譯整理2005版返回返回 包括:包括:電子硬件電子硬件+軟件軟件+液壓元件液壓元件樣本海林特翻譯整理2005版返回返回CEBCEDCEPLHC27 I/O單控制

2、器42 I/O雙控制器84 I/O雙控制器121 I/O雙控制器型號(hào)型號(hào)功能功能挖掘機(jī)開式變量泵 & 發(fā)動(dòng)機(jī)輪式車輛閉式變量泵 & 發(fā)動(dòng)機(jī)履帶車輛雙通道 傳動(dòng)裝置 + 工作裝置叉車典型應(yīng)用典型應(yīng)用林德電子控制器樣本海林特翻譯整理2005版返回返回開式回路產(chǎn)品開式回路產(chǎn)品樣本海林特翻譯整理2005版返回返回作業(yè)模式設(shè)定CEH-03/00發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定CEH-03/00轉(zhuǎn)速傳感器 CEH-11/00油門控制器, 比例缸或直流電機(jī)HPR 變量泵帶VD3閥 發(fā)動(dòng)機(jī)行走壓力繼電器開式回路控制器CEB自動(dòng)怠速壓力開關(guān)自動(dòng)怠速功能開關(guān)故障指示燈行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá) HMR帶CEB控制器的輪式挖掘機(jī)電子元件海林特翻譯

3、整理2005版返回返回功率速度流量需求根據(jù)設(shè)置生產(chǎn)的泵 只能用于對(duì)應(yīng)車型不具有通用性根據(jù)整機(jī)情況完成泵控制機(jī)構(gòu)設(shè)置固定的負(fù)荷傳感特性開式變量泵:負(fù)荷傳感+機(jī)械式功率限制樣本海林特翻譯整理2005版返回返回1 套套裝置裝置適用于適用于所有機(jī)型所有機(jī)型功率功率 / 工作工作模式模式全功率全功率+ +功率發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速流量需求開式變量泵:帶負(fù)荷傳感+電比例控制泵控制器泵控制器電控器海林特翻譯整理2005版返回返回閉式回路產(chǎn)品閉式回路產(chǎn)品樣本海林特翻譯整理2005版返回返回行走馬達(dá)HMV方向開關(guān)壓力傳感器驅(qū)動(dòng)控制器CED行走泵HPV安全開關(guān)裝在座椅上安全開關(guān)車速限制器 CEH-03/00轉(zhuǎn)速傳感器CEH-

4、11/00微動(dòng)踏板制動(dòng)踏板油門踏板帶CED控制器的輪式裝載機(jī)系統(tǒng)海林特翻譯整理2005版返回返回 HMV行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單馬達(dá)或雙馬達(dá)方向開關(guān)壓力傳感器CED控制器安全開關(guān)安全開關(guān) 車速限制 CEH-03/00微動(dòng)踏板制動(dòng)踏板行走驅(qū)動(dòng)踏板轉(zhuǎn)速傳感器CEH-11/00HPRHPRHPV 工作泵 起重泵 驅(qū)動(dòng)泵帶CED控制器的森林機(jī)械海林特翻譯整理2005版返回返回CED控制器轉(zhuǎn)速傳感器 油門油門電子驅(qū)動(dòng)控制前進(jìn)中位倒車minmax發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)HPV . -02 閉式變量泵閉式變量泵開式工作泵HMV . D-02 / HMV . -02驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)制動(dòng)制動(dòng)微動(dòng)微動(dòng)方向方向模式模式- 最高速度- 定

5、速巡航- 其它指示燈指示燈- 倒車- 制動(dòng)- 故障- .油門控制器輸入輸入輸出輸出開關(guān)開關(guān)制動(dòng)、安全樣本海林特翻譯整理2005版返回返回控制選項(xiàng) 手動(dòng)控制自動(dòng)控制壓力切斷功率限制扭矩控制HPV .-02 E2CED 控制器控制器! !速度過(guò)載失速排量速度超速加速 / 減速HMV . -02 E1 / E2排量壓力加 / 減速看門狗開關(guān)電磁鐵林德驅(qū)動(dòng)控制海林特翻譯整理2005版返回返回車輛速度泵馬達(dá)排量變量泵+定量馬達(dá)變量泵+變量馬達(dá)常規(guī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制概念泵排量馬達(dá)排量海林特翻譯整理2005版返回返回車輛速度泵馬達(dá)排量馬達(dá)零排量馬達(dá)最大排量馬達(dá)設(shè)定最小排量馬達(dá)額定最小排量全液壓變量泵排量馬達(dá)排

6、量海林特翻譯整理2005版返回返回 先導(dǎo)控制看門狗電磁鐵到變量缸先導(dǎo)壓力前進(jìn)/后退變量缸壓力 補(bǔ)油壓力斜盤伺服機(jī)構(gòu)變量先導(dǎo)閥E2 閉式變量泵控制器海林特翻譯整理2005版返回返回124891511LTYZ10ABFF1F1YZMyMzMsMs2 barFX (V)10 micronMpX AB351267D1D21617141318USPK1920D321E2 閉式回路控制器系統(tǒng)圖樣本海林特翻譯整理2005版返回返回YZ19ABFF1F1MyMzMs3512D1D2161714131820D3E2閉式回路控制器系統(tǒng)圖樣本海林特翻譯整理2005版返回返回CED 驅(qū)動(dòng)控制器機(jī)能 泵、馬達(dá)、發(fā)動(dòng)機(jī)分

7、別調(diào)節(jié)排量、速度、壓力之間關(guān)系由編制好的控制程序決定,可通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)模式來(lái)選取不同的控制程序 控制加速和減速車輛動(dòng)特性獨(dú)立于液壓元件排量、車輛載荷和車速 控制發(fā)動(dòng)機(jī)功率分配可選工作裝置優(yōu)先或行走優(yōu)先, 發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù) 車速控制車輛根據(jù)駕駛員的輸入指令運(yùn)行,系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛負(fù)載、路面坡度和滾動(dòng)阻力的變化自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償 車速限制踏板/手柄滿行程時(shí)達(dá)到最高的設(shè)定車速海林特翻譯整理2005版返回返回電源10V - 32V機(jī)器型號(hào)編碼(最多可達(dá)8種)a b c type0 0 0 00 0 1 10 1 0 1 ISO 或 CAN-Bus總線轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)方向開關(guān)模式設(shè)置故障指示燈剎車燈倒車燈開關(guān)

8、量輸出 max. 3A微動(dòng)踏板微動(dòng)踏板-/制動(dòng)開關(guān)選項(xiàng) 1選項(xiàng) 2溫度/壓力 CED行走驅(qū)動(dòng)踏板速度油門位置速度限制選項(xiàng)踏板開關(guān)其它外圍設(shè)備泵馬達(dá)油門控制器輔助輸出PWM 1PWM 2PWM 3PWM 4PWM 5輸入傳感器液壓系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)CED 驅(qū)動(dòng)控制器 - I/O 電位海林特翻譯整理2005版返回返回CED 驅(qū)動(dòng)控制器 - 技術(shù)參數(shù)用于靜液壓驅(qū)動(dòng)的電子控制器(帶發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制)用于靜液壓驅(qū)動(dòng)的電子控制器(帶發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu):殼體:鋁插頭:42 針?lè)雷o(hù):IP 6K 6K 電磁兼容性:ISO/CD 13766溫度:-20.+60C輸入輸入:數(shù)量: 范圍:電源 (UB):211.32 V

9、 (DC)模擬量:70 . 8 V (DC)數(shù)字量:120 . UB (DC)脈沖量:2100 . 10000 Hz輸出輸出:數(shù)量: 范圍:電流(脈寬調(diào)制)輸出:5max. 2 A (短路保護(hù))開關(guān)量:1max. 3 A (短路保護(hù))4max. 0,2 A (短路保護(hù))電位計(jì)/傳感器電源:18 V/ 100 mA (短路保護(hù))串行接口:1 ISO / CAN-Bus總線控制系統(tǒng)控制系統(tǒng):微處理器: 80C16X (16 bit) and AT90S8535 (8 bit)程序存儲(chǔ)器: 64 k x 16程序存儲(chǔ)器種類: EPROM or OTP and EEPROM (serial) 注注:

10、2 控制器結(jié)構(gòu)海林特翻譯整理2005版返回返回安全、可靠安全、可靠樣本海林特翻譯整理2005版返回返回電源10V - 32V機(jī)器型號(hào)編碼(最多可達(dá)8種)a b c type0 0 0 00 0 1 10 1 0 1 ISO 或 CAN-Bus總線轉(zhuǎn)速傳感器r柴油發(fā)動(dòng)機(jī)方向開關(guān)模式設(shè)置故障指示燈制動(dòng)燈倒車燈開關(guān)量輸出 max. 3A微動(dòng)踏板微動(dòng)踏板-/制動(dòng)開關(guān)選項(xiàng) 1選項(xiàng) 2溫度/壓力CED行走驅(qū)動(dòng)踏板速度發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置車速限制t選項(xiàng)踏板開關(guān)其它外圍設(shè)備驅(qū)動(dòng)泵馬達(dá)油門控制器輔助輸出PWM 1PWM 2PWM 3PWM 4PWM 5輸入傳感器s液壓系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)主控制器主控制器“監(jiān)視控制器監(jiān)視控制器監(jiān)

11、測(cè)并比較監(jiān)測(cè)并比較相相 互互 監(jiān)監(jiān) 測(cè)測(cè)CED 驅(qū)動(dòng)控制器 - 雙控制器概念海林特翻譯整理2005版返回返回林德電子控制產(chǎn)品測(cè)試 - 開發(fā)階段 機(jī)械測(cè)試振動(dòng), 沖擊, 環(huán)境, 密封性 電子測(cè)試短路和超電壓 溫度交變和沖擊惡劣條件下的耐久性電磁兼容性靜電防護(hù) 功能測(cè)試在正常工作條件下測(cè)試所有的設(shè)計(jì)指標(biāo)在元器件及電信號(hào)允許的誤差范圍內(nèi)測(cè)試其性能 安全性測(cè)試對(duì)于關(guān)系到車輛安全性的控制器模擬電路和系統(tǒng)中可能發(fā)生的故障檢測(cè)所有的安全功能 系統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)安裝在整機(jī)進(jìn)行性能測(cè)試 工地測(cè)試選擇一些產(chǎn)品或樣機(jī)在惡劣工況下測(cè)試樣本海林特翻譯整理2005版返回返回林德電子控制產(chǎn)品測(cè)試 - 批量生產(chǎn)階段 產(chǎn)品測(cè)試 在安放員器件前測(cè)試所有線路板 元器件在線路板上安放好后100 % 目測(cè) 焊接后100 % 目測(cè) 電路測(cè)試電子元件被焊接在正確的位置 產(chǎn)品測(cè)試用計(jì)算機(jī)測(cè)試產(chǎn)品對(duì)所有的輸入輸出信號(hào)的反應(yīng) 校準(zhǔn)測(cè)試內(nèi)部 EPROM 測(cè)試,確保軟件正確加載 功能測(cè)試用一臺(tái)計(jì)算機(jī)模擬實(shí)際工況測(cè)試控制器的主要功能 運(yùn)行測(cè)試溫度交變測(cè)試結(jié)結(jié) 束束返回主頁(yè)返回主頁(yè)

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