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1、 聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁膄蟻羃肄蒃蝕蚃芀葿蠆裊膂蒞蠆羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇膃螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆蒄罿肅節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膂蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈羃薈蕿螈膈蒄薈袀羈莀薇肂膆莆薆螂聿節(jié)薅襖芅薀薅羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁膄蟻羃肄蒃蝕蚃芀葿蠆裊膂蒞蠆羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇膃螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆蒄罿肅節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膂蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈羃薈蕿螈膈蒄薈袀羈莀薇肂膆莆薆螂聿節(jié)薅襖芅薀薅羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁膄蟻羃肄蒃蝕蚃芀葿蠆裊膂蒞蠆羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁

2、螅羄羂芇螄蚄膇膃螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆蒄罿肅節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膂蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈羃薈蕿螈膈蒄薈袀羈莀薇肂膆莆薆螂聿節(jié)薅襖芅薀薅羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁膄蟻羃肄蒃蝕蚃芀葿芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀

3、肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄

4、膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊

5、莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈

6、肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿

7、膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁

8、莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄

9、聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊

10、艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿

11、莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀

12、肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁

13、羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅

14、荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆

15、肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀

16、羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈

17、莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅

18、膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆

19、芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇

20、莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁

21、膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂

22、芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆

23、莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇

24、膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈

25、芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂

26、蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃

27、膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇 中 南 大 學 CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 函授生畢業(yè)論文（設計） 論文題目：

28、 立體車庫PLC控制系統(tǒng)的研究 學生姓名： 指導老師： 專業(yè)班級： 電氣工程及自動化09 完成時間： 2011年3月 立體車庫PLC控制系統(tǒng)的研究 摘要 46 立體車庫PLC控制系統(tǒng)的研究

29、 abstract 摘 要 自動化立體車庫具有廣闊的前景。本此我的設計是介紹立體車庫模擬狀況以及立體車庫中的PLC應用和研究，并進一步給出了一個四層十二個車位立體車庫的設計。本次的設計牽涉到松下系列的FPO 型的PLC ,以及步進電機驅(qū)動器的SH-2H057型，還有一些行程開關(guān)，直流電機，編碼器以及數(shù)碼管等。 這次的設計主題的根本前提主要圍繞現(xiàn)代城市地形面積的規(guī)劃來定。隨著城市的發(fā)展，土地面積的緊缺，急需要合理性的取規(guī)劃和利用，立體車庫則在當今的社會扮演著重要的角色，它的優(yōu)越性得到了極大多數(shù)人的歡迎。占地面積小，車庫容量大，安全性能好，封閉式管理，不被

30、人為損壞。這是其主要的特點。 其次就是其軟件部位的設施，如FPO型PLC的對其的控制，都極大的提高了安全性和簡單化。 關(guān)鍵詞： 安全可靠；FPO型PLC；操作簡單 Abstract The automated three-dimensional garage has the broad prospect.This this my design is in the introduction three-dimensional garage simulation condition as well as the three-dimensional garage PLC applica

31、tion and the research, and further has given a four 12 berth three-dimensional garage design.This time design involves to Matushita series FPO PLC, as well as step-by-steps electrical machinery driver SH-2H057, but also has some limit switch, the direct current machine, the encoder as well as the ni

32、xietube and so on. This time design subject basic premise main encompassment mon area plan decides.Along with the city development, the land area scarcity, urgently needs to want rational to take the plan and the use, the three-dimensional garage is acting the important role in the now society, its

33、superiority obtained extremely majority persons welcome.The area is small, the garage capacity is big, the safety performance is good, enclosed management, not by artificial damage.This is its main characteristic. Next is its software spot facility, like FPO PLC to its control, all enormous enhancem

34、ent security and simplification. Key word: Safe reliable; FPO PLC; Operates simply 立體車庫PLC控制系統(tǒng)的研究 目錄 目 錄 摘 要 I Abstract II 目 錄 1 第1章 緒 論 1 1.1 研究意義 1 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 2 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 2 1.3 論文內(nèi)容及安排 3 第2章 立體車庫硬件設計及PL

35、C的介紹 5 2.1 立體車庫控制面板的介紹 5 2.1.1 立體車庫設計方案 5 2.1.2 立體車庫設計控制面板圖案 7 2.2 PLC的產(chǎn)生及工作原理 8 2.2.1 PLC的產(chǎn)生 8 2.2.2 PLC的特點 8 2.2.3 PLC的基本工作原理 8 2.2.4 PLC產(chǎn)品的分類 9 2.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)及PFO型PLC： 9 2.3.1 PLC的基本結(jié)構(gòu) 9 第3章 步進電機驅(qū)動器的介紹 13 3.1 步進電機驅(qū)動器圖案 13 3.2 步進電機的工作原理 15 3.2.1 反應式三相步進電機的工作原理： 16 3.2.2 步進電機的勵磁方式 16

36、3.2.3 微處理器的連接方式 18 3.2.4 局部總線與擴展總線 18 3.2.5 步進電機模塊的驅(qū)動電路 18 3.2.6 開發(fā)板中的步進電機 18 3.3 步進電機的一些基本參數(shù)： 19 3.3.1 步進電機的選擇 20 3.3.2 應用中的注意點 20 3.4 步進電動機的特點 21 3.4.1 步進電機的特點： 21 3.5 步進電機驅(qū)動器的選擇 21 3.5.1 驅(qū)動器接線 22 3.5.2 DM150系列開關(guān)電源(150W單路輸出) 23 3.6 步進電機驅(qū)動器、電源、步進電機的總接線圖 25 第4章 車庫系統(tǒng)總體程序設計 26 4.1 立體車庫I/

37、O分配表 26 4.2 系統(tǒng)主程序構(gòu)圖 29 4.3 系統(tǒng)主程序 29 4.4 車臺程序 32 第5章 結(jié)論與展望 37 5.1 結(jié)論 37 5.2 展望 37 參考文獻 39 致謝 40 附錄 41 立體車庫PLC控制系統(tǒng)的研究 第1章 緒論 第1章 緒 論 1.1 研究意義 隨著人類社會的不斷進步和科學技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，擁有私家車的家庭越來越多，人們在城市里的生存空間卻越來越小，而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬，于是出

38、現(xiàn)了要利用車間的理念，城市中心開始建設立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅——停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，有簡單的機械車庫向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有的發(fā)展機遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。 作為現(xiàn)代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節(jié)奏社會中的最不和

39、諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。目前我國經(jīng)濟正處于高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車生產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當前，我國許多大城市停車如北京、上海、廣州、深圳都開始大力發(fā)展機械式立體停車也業(yè)。立體車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠得的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層立體車庫，可使地面的使用率提高80

40、%-90%，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)車本。 立體車庫與地面車庫相比可更加有效保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉(zhuǎn)。應該說，立體車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 　 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問

41、題提供了方便條件。 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 早在50多年前，立體停車就在國外就有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設備；利用住宅空地建起2~4層升降橫移停車設備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設地下車庫。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術(shù)的領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、臺地區(qū)的停車業(yè)通過引進—移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地

42、區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。 目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當今機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機技術(shù)等領(lǐng)域所有成熟先進技術(shù)。機械方面，應用了許多新材料、新工藝。設備結(jié)構(gòu)采用模塊化設計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設備的強度和剛度，又使設備輕巧美觀，載車班采用一次成型的鍍鋅板或涂彩板組裝，美觀、強韌、耐用。控制技術(shù)方面，廣泛采用可編程控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力、振動和噪音也趨于最小?？刂菩问接校喊粹o式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式

43、行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應開關(guān)等，安全保護裝置目臻完善，如汽車出入聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)連鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等。 日本是最早應用機械式車庫的國家之一，其在上世紀60年代初就開始開發(fā)并使用最大限度利用空間的機械式停車設備，當時日本全國汽車保有量約為500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設備。從80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國機械車庫技術(shù)是日本機械停車技術(shù)的誕生。其機械停車產(chǎn)業(yè)從20世紀70年代中期開始起步，80年代開始引

44、進日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始為供應使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。目前韓國停車設備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進和生產(chǎn)停車設備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設備生產(chǎn)廠已經(jīng)發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設備，有些停車設備已開始出口。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設備，其規(guī)劃建設涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導

45、、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學科領(lǐng)域，就停車設備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設備獨有的技術(shù)特征，需要多科學、多專業(yè)的復合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。 在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。解決上

46、述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做努力。政策方面應參照發(fā)達國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實際投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經(jīng)營者相應的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政府調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。見參考文獻[1] 1.3 論文內(nèi)容及安排 （1）設計一個四層十二個倉位的立體車庫自動控制系統(tǒng)，控制對象為四層立體車庫模型，立體倉庫主體由底盤、四層十二個倉位庫體、運動機械及電氣控制四部分組成。 （2

47、）PLC具有工作穩(wěn)定、可靠、抗干擾能力強、編程靈活，功能強大使用方便等優(yōu)點，本電氣控制系統(tǒng)采用松下FP0型PLC為控制器、步進電動機驅(qū)動電源模塊、開關(guān)電源、行程開關(guān)、光電位置傳感器等。 （3）四層立體車庫自動控制系統(tǒng)具有手動和自動兩種控制方式，控制X、Y、Z軸協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)位置控制，并且各軸具有必要的硬件和軟件保護。 本次設計目的是用PLC控制立體車庫的自動化運動，并達到車庫結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活、方便。升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)采用PLC控制，使整個控制系統(tǒng)的可靠性大大提高，尤其是當串連車位較多時可實現(xiàn)車位的自動調(diào)配，滿足了車位的控制功能和使用性要求，實現(xiàn)了進出車的自動控制。軟件設計上的優(yōu)化

48、處理，使得本系統(tǒng)車位的擴展較為方便，同時，軟件設計采用了“并行分支與匯合”技巧，大大縮短了進出車時間，提高了工作效率。如果進行二次開發(fā)，只需增加通訊模塊就可以實現(xiàn)上位機的通訊，實現(xiàn)計算機現(xiàn)代化管理。世界發(fā)展當今，土地資源變得異常緊張，立體倉庫在當今社會解決這個問題的探索中扮演著重要角色，倉庫的安全使用及控制，直接關(guān)系到人們的財產(chǎn)安全，因此需要設計一個結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的立體車庫，這就需要我們開發(fā)研究立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫PLC控制系統(tǒng)的研究 第2章 立體車庫硬件設計及PLC的介紹 第2章 立體車庫硬件設計及PLC的介紹 立體車庫主體

49、由主盤，四層十二個車位，傳動機械及電氣控制等四部分組成。傳動機械部分采用滾珠絲杠，滑杠，普通絲杠等機械元件組成，電氣控制采用步進電機，直流電機作為拖動元件。由松下電工生產(chǎn)的FP0型可編程控制器（PLC），步進電機驅(qū)動電源?？欤_關(guān)電源，位置傳感器等器件組成。設有自動和手動兩種控制方式。通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機及直流電機進行復雜的位置控制及時序邏輯控制等功能。 圖2.1 立體車庫模型 2.1 立體車庫控制面板的介紹 本系統(tǒng)采用滾

50、珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動機構(gòu)，電機采用步進電機和直流電機，其關(guān)鍵部分是堆垛機，它由水平移動、垂直移動及伸叉機構(gòu)三部分組成，其水平和垂直移動分別用兩臺步進電機驅(qū)動滾珠絲杠來完成，伸叉機構(gòu)由一臺直流電機來控制。它分為上下兩層，上層為貨臺，可前后伸縮，低層裝有絲杠等傳動機構(gòu)。當堆垛機平臺移動到原點車位板位置時，伸叉電機驅(qū)動鏟叉向前伸出可將車位板和車一起取出或送入，當取到車或車已送入，則鏟叉向后縮回。整個系統(tǒng)需要三維的位置控制。 2.1.1 立體車庫設計方案 單車位尺寸2000ｍｍ2500ｍｍ(高寬),舉升重量2.5Ｔ. 模型尺寸所有尺寸改為原來的1/10。 單位模型尺寸：200

51、mm250mm(高寬)，總體尺寸：600mm750mm（高寬） 舉升重量：150Kg 為了實現(xiàn)對模型的停放，要求系統(tǒng)能實現(xiàn)X、Y、Z三個坐標軸的運動。 1.把汽車模型搬運到指定層。（Z方向） 2.把汽車模型搬運到指定的車位。（Y方向） 3.把汽車模型拖入車位。（X方向） 立體車庫設計要求 1．將選擇開關(guān)置于手動位置（此時1～6號有效），分別點動按鍵←1、2↓、3→、4↙、5↑、6↗，觀察水平（X軸）、垂直（Y軸）、前后（Z軸）各絲杠運行情況，運行應平穩(wěn)，在接近極限位置時，應執(zhí)行限位保護（運行自動停止）。 2.將選擇開關(guān)置自動位置（通電狀態(tài)下，各機構(gòu)復位，即返回零位）。 3.將

52、一帶托盤汽車模型置零號倉位，放置模型時，入位要準確，并注意到倉位底部檢測開關(guān)已動作。 4.執(zhí)行送指令 （1）選擇欲送倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。 （2）按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇倉位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。 （3）指令完成后，機械自動返回。 （4）零號倉位已無汽車，則下一個送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。 5.執(zhí)行取指令 （1）選擇欲取倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。 （2）按動取指令按鈕，觀察取出動作（若被選擇倉位內(nèi)無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。 （3）指令完成后，機構(gòu)自動復位。 （4）零號倉位已有汽車

53、，則下一個取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。 6、當零號倉位上有貨物時，若無外部操作指令，“就緒”燈亮，延時10秒后，自動將貨物放在倉庫號最小的空位上，依次類推。如1#、2#、3#、4#都已有貨物，程序延時10秒，10秒內(nèi)若無外部操作指令，自動將貨物放在5#倉庫。如1#、3#、4#都已存放貨物， 10秒內(nèi)若無外部操作指令，自動將貨物放在2#倉庫。在延時的10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5#，然后按下“送”鍵，則運行機構(gòu)將貨物放入5#庫，若按下5#鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。此時，程序又處在待命狀態(tài)，“就緒”燈亮，又可進行其它操作。 7．當零號倉位上無貨物時，若無人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序

54、將把數(shù)值最大倉庫號里的物品轉(zhuǎn)運至沒有放貨物的倉號比它小的倉庫里。如1#、2#、5#有物，該程序?qū)⒆詣影?#物品轉(zhuǎn)至3#倉庫。若需從5#取回物品，放入4#庫，操作步驟如下：“就緒”燈亮時，按下按鈕鍵“5”，再按“取”鍵，運行機構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貨物后，停在起初位置。此時按按鍵4#，再按“送”鍵，運行機構(gòu)將把貨物放在4#庫，然后停在起初位置，“就緒”燈亮10秒后，若無外部操作指令，程序又將4#庫貨物轉(zhuǎn)至3#庫。 2.1.2 立體車庫設計控制面板圖案 圖2.2 控制面板上的開關(guān)及按鈕功能 圖2.3控制面板上的車位號 表2.1 控制面板上的按鈕功能表 按鍵號

55、 功能選擇 定義 1 自動 選擇1號車位 手動 機構(gòu)水平向左移動 2 自動 選擇2號車位 手動 機構(gòu)垂直向下移動 3 自動 選擇3號車位 手動 機構(gòu)水平向右移動 4 自動 選擇4號車位 手動 機構(gòu)水平向后移動 5 自動 選擇5號車位 手動 機構(gòu)垂直向上移動 6 自動 選擇6號車位 手動 機構(gòu)水平向前移動 7 自動 選擇7號車位 手動 無意義 8 自動 選擇8號車位 手動 無意義 9 自動 選擇9號車位 手動 無意義 10 自動 選擇10號車位 手動 無意義 11 自動 選擇11號車位

56、 手動 無意義 12 自動 選擇12號車位 手動 無意義 2.2 PLC的產(chǎn)生及工作原理 2.2.1 PLC的產(chǎn)生 60年代末期，美國汽車制造工業(yè)競爭激烈，為了適應生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，在1968年美國通用汽車公司（GM）首先公開招標，對控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為:a、它的繼電控制系統(tǒng)設計周期短，更改容易，接線簡單，成本低；b、它能把計算機的功能和繼電控制系統(tǒng)結(jié)合起來。但編程又比計算機簡單易學、操作方便；c、系統(tǒng)通用性強。1969年美國數(shù)字設備公司（DEC）根據(jù)上述要求，研制出世間上第一臺可編程序控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應用成功，實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動控

57、制。其后日本、德國等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來。但這一時期它主要用于順序控制，雖然也采用了計算機的設計思想，但當時只能進行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）。 70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程邏輯控制器更多地具有計算機功能，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯，而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能遠遠超出邏輯控制、順序控制的范圍，故稱為可編程序控制器，簡稱PC（Programmable Controller）。但由于PC容易和個人計算機（Personal Comp

58、uter）混肴，故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。 屬于存儲程序控制的可編程序控制器，其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能作必要的修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化?？删幊绦蚩刂破鞯膬?yōu)點與這個“可”字有關(guān)，從軟件來講，它的程序可編、也不難編，從硬件上講，它的配置可變、也易變。 2.2.2 PLC的特點 1.可靠性高，抗干擾能力強； 2.配套齊全，功能完善，適用性強，性價比高； 3.易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎； 4.系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，改造容易； 5.體積小，重量輕，能耗低。 2.2.3 PLC的基本工作原理

59、 PLC采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU（Central Processing Unit,中央處理器）從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復始這種方式是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點的狀態(tài)，按用戶程序運算處理，然后順序向輸出點發(fā)出相應的控制信號。整個過程可分為五個階段。自診斷與編程器、計算機通訊、輸入采樣，用戶程序執(zhí)行，輸出刷新。 每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。 PLC檢查是否有與編程器，計算機等的通信請求，若有則進行相應處理，如接收有與計算機等的通信請求，也在著段時間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務。 PLC的中央

60、處理器對各個輸入端進行掃描，將輸入端的狀態(tài)送到輸入寄存器著就是輸入采樣階段。 中央處理器CPU將指令逐條掉出并執(zhí)行，以對輸入和輸出狀態(tài)進行處理，即按程序?qū)?shù)據(jù)進行邏輯，算術(shù)運算，再將正確的結(jié)果送到輸出扎寄存器中，這就是程序執(zhí)行階段。 當所有的指令執(zhí)行完畢時，集中把輸出狀態(tài),通過輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設備所能接受的電壓或電流信號，以驅(qū)動被控設備，這就是輸出刷新階段。 總之，采用循環(huán)掃描的工作方式也是PLC區(qū)別與微機的最大特點。 2.2.4 PLC產(chǎn)品的分類 （1）按硬件的結(jié)構(gòu)類型分類：可編程控制器是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設計的，為了便于在工業(yè)現(xiàn)場安裝，便于擴展，方便接線，其結(jié)構(gòu)與普通計算機

61、有很大的區(qū)別，通?？捎袉卧健⒛K式及疊裝式三種結(jié)構(gòu)。 （2）按可應用規(guī)模及功能分類：為了適應不同工業(yè)生產(chǎn)過程的應用要求，不同型號的可編程控制器處理輸入輸出信號數(shù)常常設計成不一樣。一般將一路信號叫做一個點，將輸入點和輸出點數(shù)的總和稱為機器的點數(shù)。按點數(shù)的多少，PLC可分為超?。ㄎⅲ?、小、中、大、超大等五種類型?？删幊炭刂破鬟€可以按功能分為低檔機、中檔機、高檔機。可編程控制器的按功能劃分及按點數(shù)規(guī)模劃分是有一定聯(lián)系的。一般大型、超大型機都是高檔型。 機型和機器的結(jié)構(gòu)形式及內(nèi)部存儲器的容量一般也有一定的聯(lián)系，大型機一般都是模塊式機，都有很大的內(nèi)存容量。 2.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)及PFO型

62、PLC： 2.3.1 PLC的基本結(jié)構(gòu) 可編程控制器主要由中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾部分組成，其結(jié)構(gòu)方框圖如圖2.4所示。見參考文獻[9] 圖2.4 PLC結(jié)構(gòu)框圖 (1) 中央處理單元（CPU） 中央處理單元是PLC的大腦，主要采用通用微處理器，單片機和雙極型位片式微處理器三種類型，是PLC 的核心部件，它的主要功能為，從存儲器中讀取指令，執(zhí)行指令，準備取下一條指令，處理中斷。 (2) 存儲器 存儲器是用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其它一些信息。 系統(tǒng)程序存儲器是用來控制和完成PLC各種功能的程序，這些程序是由PL

63、C制造廠家用相應的CPU指令系統(tǒng)編寫的。 用戶程序存儲器是用來存放由編程器或計算機輸入的用戶程序，是使用者根據(jù)工程現(xiàn)場的生產(chǎn)過程和工藝要求編寫的控制程序。 (3)輸入輸出單元（I/O） 是PLC與被控設備相連接的接口電路。用戶設備需輸入PLC的各種控制信號，如操作按鈕、限位開關(guān)、繼電器觸點等。通過輸入接口將信號轉(zhuǎn)換成中央處理器能夠接受和處理的信號。輸出接口電路將中央處理器送出的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅(qū)動電磁閥、接觸器、指示燈等被控設備的執(zhí)行元件。 輸入接口電路：直流（12V—24V）輸入，交流輸入，交、直流輸入三種，采用光電耦合隔離，并設有RC濾波，輸入信號指示。

64、 圖2.5 直流輸入電路 圖2.6 交流輸入電路 輸出接口電路：有繼電器、晶體管、晶閘管三種輸出 圖2.7繼電器輸出電路 圖2.8 晶體管輸出電路 圖2.9 晶閘管輸出電路 電源部件 將交流電源轉(zhuǎn)換成供PLC的中央處理器、存儲器等電子電路工作所需要的直流電源，為了使PLC能正常工作，采用開關(guān)穩(wěn)壓電源供電。 編程器 編程器是PLC必不可少的重要外圍設備，用于對用戶程序進行輸入、檢查、調(diào)試和修改，并用來監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。 FP0型PLC FP0機型小巧精致，其外形尺寸高90mm，長60mm，一個控制單元只有2

65、5mm寬，甚至I/O擴充至128點，總寬度也只有105mm，超小型的外型設計打破了以往人們對小型PLC的看法。其安裝面積在同類產(chǎn)品中是最小的，所以FP0可安裝在小型機器，設備及越來越小的控制板上。下面簡述其特點： 品種規(guī)格 品種型號以C字母開頭的為主控單元（或稱主機），以E字開頭的為擴展單元（或稱擴展機），后面跟的數(shù)字代表I/O點數(shù)。FP0主控單元有C10—C32多種規(guī)格，擴展模塊也有E8—E32多種規(guī)格。表5.1列出了FP0的主要產(chǎn)品規(guī)格類型。其型號中后綴為R、T、P三種，它們是含義是：R是繼電器輸出型，T是NPN型晶體管輸出型，P是PNP型晶體管輸出型。FP0可單臺使用，也可多模塊組合

66、，最多可增加3個擴展模塊。I/O點從最小10點至最大128點，用戶可根據(jù)自己的需要選取合適的組合。FP0機型可實現(xiàn)輕松擴展，擴展單元不需要任何電纜即可直接連接到主控單元上。 運行速度 FP0的運行速度在同類產(chǎn)品中是最快，每個基本指令執(zhí)行速度為0.9us。500步的程序只需0.5ms的掃描時間。還可讀取短至50us的窄脈沖，即FP0有脈沖捕捉功能。 1.程序容量 FP0具有5000步的大容量內(nèi)存及大容量的數(shù)據(jù)寄存器，可用于復雜控制及大數(shù)據(jù)量處理。 2.特殊功能 FP0具有兩路脈沖輸出功能，可單獨進行運動位置控制，互不干擾。具有雙相、雙通道高速計數(shù)功能。同時擁有雙相雙頻高速計數(shù)功能。此外。FP0具有PWM（脈寬調(diào)制）輸出功能。利用它可以很容易地實現(xiàn)溫度控制，而且該PWM脈沖還可以用來直接驅(qū)動松下電工微型變頻器VF0，構(gòu)成小功率變頻調(diào)速系統(tǒng)。 3.通信功能 FP0可經(jīng)RS232口直接連接調(diào)制解調(diào)器，通信時若選用“調(diào)制解調(diào)器”通信方式，則FP0可使用AT命令自動拔號，實現(xiàn)遠程通信。如果使用C—NET通信單元，還可將多個FP0單元連接在一起構(gòu)成分布式控制網(wǎng)絡。