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《電機(jī)與拖動(dòng)》課程設(shè)計(jì)直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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1、 《電機(jī)與拖動(dòng)》課程設(shè)計(jì) 直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) The design of Dc servo motor control system 學(xué)生姓名 學(xué)院名稱 信電工程學(xué)院 專業(yè)名稱 電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 2012年 01月 04日 《電機(jī)與拖動(dòng)》課程設(shè)計(jì) 摘要 作為電能傳輸或信號(hào)傳輸?shù)难b置,變壓器在電力系統(tǒng)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的其他部門(mén),作為特種電源或滿足特殊的需要,變壓器也發(fā)揮著重要的作用。變壓器是通過(guò)電磁耦合關(guān)系傳遞電能的設(shè)備,用途可綜

2、述為:經(jīng)濟(jì)的輸送電能、合理的分配電能、安全的使用電能。實(shí)際上,它在變壓的同時(shí)還能改變電流,還可改變阻抗和相數(shù)。它的種類很多,容量小的只有幾伏安,大的可達(dá)到數(shù)十萬(wàn)千伏安;電壓低的只有幾伏,高的可達(dá)幾十萬(wàn)伏。 小型變壓器指的是容量1000V.A以下的變壓器。最簡(jiǎn)單的小型單相變壓器由一個(gè)閉合的鐵芯(構(gòu)成磁路)和繞在鐵芯上的兩個(gè)匝數(shù)不同、 彼此絕緣的繞組(構(gòu)成電路)構(gòu)成。這類變壓器在生活中的應(yīng)用非常廣泛。 關(guān)鍵詞 電機(jī)與拖動(dòng);小型;單向;變壓器 I 《電機(jī)與拖動(dòng)》課程設(shè)計(jì) 目 錄 1 緒論 1 1.1 設(shè)計(jì)總綱 1 1.1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 1 1.1.

3、2 設(shè)計(jì)要求 1 1.1.3設(shè)計(jì)用設(shè)備和器件 1 2變壓器結(jié)構(gòu) 1 2.1 鐵芯 1 2.2 繞組 1 2.3 其他結(jié)構(gòu)部件 2 3 變壓器的工作原理 2 3.1 電壓變換 2 3.2電流變換 2 4 設(shè)計(jì)內(nèi)容及數(shù)據(jù)的測(cè)量 3 4.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 3 4.2 鐵芯尺寸的選定 4 4.3 繞組的匝數(shù)與導(dǎo)線直徑 5 5 實(shí)例計(jì)算 8 結(jié)論 10 心得 11 參考文獻(xiàn) 12 附錄 13 附錄1 13 附錄2 13 15 1 緒論 1.1 設(shè)計(jì)總綱 1.1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一個(gè)直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng) 1.1.2 設(shè)計(jì)要求

4、 1)說(shuō)明直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程 2)說(shuō)明直流伺服電機(jī)的控制方法 3)設(shè)計(jì)直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng),并分析運(yùn)行特性 4)撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告、總結(jié)以及心得 1.1.3設(shè)計(jì)用設(shè)備和器件 功率表、萬(wàn)用表.直流電流表、直流電壓表 2 變壓器的結(jié)構(gòu) 2.1 鐵芯 鐵芯是變壓器磁路部分。為減少鐵芯內(nèi)磁滯損耗渦流損耗,通常鐵芯用含硅量較高的、厚度為0.35或0.5mm、表面涂有絕漆的熱軋或冷軋硅鋼片疊裝而成。 鐵芯分為鐵柱和鐵軛兩部分,鐵芯中套裝繞組的部分是鐵芯柱,連接鐵芯柱形成閉合磁路的部分稱為鐵軛。鐵柱上套裝有繞組線圈,鐵軛則是作為閉合磁路之用,鐵柱和鐵軛同時(shí)作為變壓

5、器的機(jī)械構(gòu)件。 鐵芯結(jié)構(gòu)有兩種基本形式:芯式和殼式。 2.2 繞組 變壓器一般采用同芯式繞組,即低壓繞組和高壓繞組同芯地套裝在鐵芯柱上。通常低壓繞組在里面,高壓繞組在外面。繞組是變壓器的電路部分。一般采用絕緣紙包的鋁線或銅線繞成。為了節(jié)省銅材,我國(guó)變壓器線圈大部分是采用鋁線。 圖(1) 2.3其它結(jié)構(gòu)部件 1)儲(chǔ)油柜和

6、油表 2)氣體繼電器 3)安全氣通 4)絕緣套管 3變壓器的工作原理 3.1電壓變換 當(dāng)一次繞組加上交流電壓時(shí),繞組中通過(guò)交流電流,在鐵芯中將產(chǎn)生既與一次繞組交鏈,由于二次繞組交鏈的主磁通,還會(huì)產(chǎn)生少量的僅與一次繞組交鏈的主要經(jīng)過(guò)空氣等非磁性物質(zhì)閉合的一次繞組漏磁通。 (3-1) (3-2) (3-3) 說(shuō)明只要改變?cè)?、副繞組的匝數(shù)比,就能按要求改變電壓。 3.2

7、電流變換 變壓器在工作時(shí),二次電流的大小主要取決于負(fù)載阻抗模的大小,而一次電流的大小則取決于的大小。 (3-4) (3-5) 說(shuō)明變壓器在改變電壓的同時(shí),亦能改變電流。 小型變壓器的原理:小型單相變壓器一般是指工頻小容量單相變壓器。 4 設(shè)計(jì)內(nèi)容及數(shù)據(jù)的測(cè)量 4.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì)算內(nèi)容有四部分:額定容量的確定;鐵芯尺寸的選定;繞組的匝數(shù)與導(dǎo)線直徑;繞組(線圈)排列及鐵芯尺寸的最后確定。 4.1.1額定容量的確定 變壓器的容量又稱表現(xiàn)功率和視在功率,是指變壓器二

8、次側(cè)輸出的功率,通常用KVA表示。 4.1.1.1 二次側(cè)總?cè)萘? 小容量單相變壓器二次側(cè)為多繞組時(shí),若不計(jì)算各個(gè)繞組的等效的阻抗及其負(fù)載阻抗的幅角的差別,可認(rèn)為輸出總視在功率為二次側(cè)各繞組輸出視在功率之代數(shù)和,即 (4-1) 式中 ——二次側(cè)總?cè)萘浚╒A) ,,……——二次側(cè)各個(gè)繞組電壓的有效值(V); ,,……—— 二次側(cè)各個(gè)繞組的負(fù)載電流有效值(A)。 4.1.1.2 一次繞組的容量 對(duì)于小容量變壓器來(lái)說(shuō),我們不能就認(rèn)為一次繞組的容量等于二次繞組的總?cè)萘?,因?yàn)榭紤]到變壓器中有損耗,所以一次繞組的容量應(yīng)該為 S1=S2η (單位為VA) (4-2) 式中

9、 ——變壓器的額定容量; ——變壓器的效率,約為0.8~0.9,表3-1 所給的數(shù)據(jù)是生產(chǎn)時(shí)間的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),可供計(jì)算時(shí)初步選用。 表1 小容量變壓器計(jì)算參考數(shù)據(jù) 變壓器容量 VA 磁通密度10T 效率η(%) 電流密度 鐵芯計(jì)算中的 值 小于10 6000~7000 60~70 3~2.5 2 10~50 7000~8000 70~80 2.5~2 2~1.5 50~100 8000~9000 80~85 2.5~2 1.5~1.3 100~500 9000~11000 85~90 2.5~1.5 1.3~1.25 500~

10、1000 11000~12000 90~92 1.5~1.2 1.25~1.1 4.1.1.3變壓器的額定容量 由于本次設(shè)計(jì)為小型單相變壓器,所以不考慮在三相變壓器中的情況,只考慮在小型單相變壓器的情況。 小型單相變壓器的額定容量取一、二繞組容量的平均值, S=*(S+S)(單位為VA) (4-3) 4.1.1.4 一次電流的確定 (4-4) 式中(1.1~1.2)考慮勵(lì)磁電流的經(jīng)驗(yàn)系數(shù),對(duì)容量很小的變壓器應(yīng)取大的系數(shù)。 4.2 鐵芯尺寸的選定 4.2.1 計(jì)算鐵芯截面積A 為了減小鐵損耗,變壓器的鐵芯是用彼此絕緣的硅鋼

11、片疊成或非晶材料制成。其中套有繞組的部分稱為鐵芯柱,連接鐵芯柱的部分稱為鐵軛,為了減少磁路中不必要的氣隙,變壓器鐵芯在疊裝時(shí)相臨兩層硅鋼片的接縫要相互錯(cuò)開(kāi)。 小容量變壓器鐵芯形式多采用殼式,中間芯柱上套放繞組,鐵芯的幾何尺寸如圖(2)所示。 圖(2) 小容量芯柱截面積A大小與其視在功率有關(guān),一般用下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算單位為(cm2)。 (4-5) A——鐵芯柱的凈面積,單位為cm2 ——截面計(jì)算系數(shù),與變壓器額定容量有關(guān),按表3-2選取,當(dāng)采用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片時(shí)可取小些截面積計(jì)算系數(shù) 表2 截面積計(jì)算系數(shù)的估算值 /VA <10 10~50 50~100 1

12、00~500 >500 2~1.75 1.75~1.5 1.5~1.35 1.35~1.25 1.25~1.0 計(jì)算芯柱截面積A后,就可確定芯柱的寬度和厚度,根據(jù)圖3可知 (4-6) 式中 a——芯柱的寬度(mm); b——芯柱的凈疊厚(mm);——芯柱的實(shí)際厚度(mm); ——疊片系數(shù),是考慮到鐵芯疊片間的絕緣所占空間引起鐵芯面積的減小所引入的。對(duì)于0.5mm厚,兩面涂漆絕緣的熱軋硅鋼片,=0.93;對(duì)于0.35mm厚兩面涂漆絕緣的熱軋硅鋼片, =0.91;對(duì)于0.35mm厚,不涂漆的冷軋鋼片,=0.95。 按A的值,確定a和b

13、的大小,答案是很多的,一般取b=(1.2~2.0)a,,并盡可能選用通用的硅鋼片尺寸。表3-3列出了通用的小型變壓器硅鋼片尺寸。 表3小型變壓器通用的硅鋼片尺寸 a c h H 13 16 19 22 25 28 32 38 44 50 58 64 7.5 9 10.5 11 12.5 14 16 19 22 25 28 32 22 24 30 33 37.5 42 48 57 66 75 84 96 40 50 60 66 75 84 96 114 132 150 168

14、192 34 40 50 55 62.5 70 80 95 110 125 140 160 4.3繞組的匝數(shù)與導(dǎo)線直徑 4.3.1 計(jì)算每伏電壓應(yīng)繞的匝數(shù) 從變壓器的電勢(shì)公式E=4.44fNBmA,若頻率f=50Hz,可得出每伏所需的匝數(shù) (4-7) 式中 ——對(duì)應(yīng)于每伏電壓的匝數(shù),單位:匝/V Bm——鐵芯柱內(nèi)工作磁密最大值,單位:T A——鐵芯柱截面積,單位:cm2 當(dāng)鐵芯材料國(guó)熱軋硅鋼片時(shí),取Bm=1.0~1.2T;采用冷軋硅鋼片時(shí),可取Bm=1.2~1.5T 然后根據(jù)N和各線圈額定電壓求出各線圈的匝數(shù)

15、 (4-8) (4-9) (4-10) 式中N1、N2 ……Nn——各線圈的匝數(shù)。 為補(bǔ)償負(fù)載時(shí)漏阻抗壓降,副邊各線圈的匝數(shù)均增加了5%~10%。 4.3.2 計(jì)算導(dǎo)線直徑d 小型變壓器的線圈多采用漆包圓銅線(QZ型或QQ型)繞制。為限制銅損耗及發(fā)熱,按各個(gè)繞組的負(fù)載電流,選擇導(dǎo)線截面,如選的小,則電流密度大,可節(jié)省材料,但銅耗增加,溫升增高。小容量變壓器是自然冷卻的干式變壓器,容許電流密度較低,根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),通過(guò)導(dǎo)線的電流密度J不能過(guò)大,對(duì)于一般的空氣自然冷卻工作條件,J=2—3A/mm2。 對(duì)于連續(xù)工作時(shí)可取J=2.5A/mm2 導(dǎo)線的截面積:Ac=I/j.

16、 導(dǎo)線的直徑: =0.715 導(dǎo)線直徑可根據(jù)工作電流計(jì)算 ,式中: d —原、副邊各線圈導(dǎo)線直徑,單位:mm; I —原、副邊各線圈中的工作電流,單位:A; 根據(jù)算出的直徑查電工手冊(cè)或表3-4選取相近的標(biāo)準(zhǔn)線徑。當(dāng)線圈電流大于10A時(shí),可采用多根導(dǎo)線并聯(lián)或選用扁銅線。 表4導(dǎo)線材料的選取 螺 線 直 徑 導(dǎo) 線 品 種 0.06~ 0.14 0.15~ 0.21 0.23~ 0.33 0.35~ 0.49 0.51~ 0.62 0.64~ 0.72 0.74~ 0.96 1.0~ 1.74 1.81~ 2.02

17、2.1~ 2.44 高強(qiáng)度聚酯漆包線 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.11 0.12 0.13 硅有機(jī)單玻璃絲包線 — — — — — 0.20 0.22 0.22 0.24 — 硅有機(jī)雙玻璃絲包線 — — — — — 0.25 0.27 0.27 0.28 — 4.3.3 繞組(線圈)排列及鐵芯尺寸的最后確定。 繞組的匝數(shù)和導(dǎo)線的直

18、徑確定后,可作繞組排列。繞組每層匝數(shù)為 (4-11) 式中 —絕緣導(dǎo)線外徑(mm); h——鐵芯窗高(mm); 0.9——考慮繞組框架兩端厚度的系數(shù); (2~4)——考慮裕度系數(shù)。 各繞組所需層數(shù)為 (4-12) 各繞組厚度為 i=1,2,…,n (4-13) 式中 ——層間絕緣厚度(mm),導(dǎo)線較細(xì)(0.2mm以下),用一層厚度為0.02~0.04mm白玻璃紙,導(dǎo)線較粗(0.2mm以上),用一層厚度為0.05~0.07mm的電纜紙(或牛皮紙),更粗的導(dǎo)線,可用厚度為0.12mm的青殼紙; ——繞組間的絕緣厚度(mm),當(dāng)電壓不超過(guò)500V時(shí),可用

19、2~3層電纜紙夾1~2層黃蠟布等。 繞組總厚度為 (4-14) 式中 ——繞組框架的厚度(mm); 1.1~1.2——考慮裕度的系數(shù)。 計(jì)算所得的繞組總厚度t必須略小于鐵芯窗口寬度c,若t>c,可加大鐵芯疊裝厚度,減小繞組匝數(shù)或重選硅鋼片的尺寸,按上述步驟重復(fù)計(jì)算和核算,至合適時(shí)為止。 5實(shí)例計(jì)算 圖(3) 如上圖所示,取 計(jì)算變壓器的主要參數(shù),并選擇可行的材料。 解:1、計(jì)算變壓器的額定容量SN 1)計(jì)算副邊的容量:S2=U2 I2 + U

20、3 I3=300*0.2+50*0.1=65(VA) 2)計(jì)算原邊的容量:/η 根據(jù)表1:小型單相變壓器的效率η的估算值可以取η=0.82 因此,/η=65/0.82=79.3(VA) 3)計(jì)算變壓器的額定容量 =1/2()=0.5*(65+79.3)=72.2(VA) 考慮到存在著一定的損耗,故可以定變壓器的額定容量近似取75VA 2、 鐵芯尺寸的選定 1)計(jì)算鐵芯截面積A A=K0 根據(jù)表2. 截面積計(jì)算系數(shù)K0的估算值可以取K0=1.40 因此,A=K0=1.40=12.1(cm2) 2)鐵芯中柱寬度a與

21、鐵芯疊厚b的計(jì)算 根據(jù)表3.參數(shù)a、b的選取可以近似取a=28mm 因此,b=110F/a=110*12.1/28=47.5 mm. 此時(shí)b/a=47.5/28=1.7滿足b=(1.2~2)a的通常要求。 3、計(jì)算繞組線圈匝數(shù) 1)求出每伏電壓應(yīng)繞的匝數(shù) =3.4(匝/V) 式中的=1.1T (鐵芯材料國(guó)熱軋硅鋼片) 2) 根據(jù)和各線圈額定電壓求出各線圈的匝數(shù) =U1=3.4*220=748 =(1.05~1.10) U2=1.10*3.4*300=1122 =(1.05~1.10) U3=1.10*3.4*50=18

22、7 4、計(jì)算導(dǎo)線直徑d 導(dǎo)線的截面積:Ac=I/j. =1.15*79.3/220=0.415(A) Ac1=0.415/2.5=0.17 mm2 =0.715=0.46 mm 同理:Ac2=0.08 mm2 =0.32 mm Ac3=0.04 mm2 =0.23 mm 根據(jù)所求解的數(shù)據(jù):可以取原邊的材料為高強(qiáng)度聚酯包線QZ0.06副邊的材料為高強(qiáng)度聚酯包線QZ0.05 結(jié)論 在本次的課程設(shè)計(jì)也是以《電

23、機(jī)與拖動(dòng)》我們的教材為主要參考資料,并查閱了大量的復(fù)習(xí)資料我們基本能按照設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)、指導(dǎo)書(shū)、技術(shù)條件的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們認(rèn)真理解并掌握了每一個(gè)相關(guān)知識(shí)點(diǎn),就是在掌握這些知識(shí)點(diǎn)的前提下通力合作,我才能有這個(gè)規(guī)范的設(shè)計(jì)。 通過(guò)上面的設(shè)計(jì)可知:一般的小容量單相變壓器的計(jì)算內(nèi)容有四種部分:容量的確定;鐵芯尺寸的確定;繞組的計(jì)算;繞組排列及鐵芯尺寸的最后確定。變壓器的效率80%~90% 。對(duì)小容量變壓器應(yīng)考慮內(nèi)部壓降,為使在額定負(fù)載時(shí)二次側(cè)有額定電壓應(yīng)適當(dāng)?shù)脑黾佣蝹?cè)繞組匝數(shù),約增加5%~10%的匝數(shù)。 通過(guò)銅損的測(cè)定可知,小型變壓器的的質(zhì)量可以從他的空載損耗和短路損耗判斷出來(lái),越小

24、越好,同時(shí)工作溫度也會(huì)低 ,并有很好的負(fù)載,通過(guò)空載電流的測(cè)定,鐵損較大的變壓器,發(fā)熱量大,安培匝數(shù)設(shè)計(jì)要是不合理,空載電流會(huì)大增,就會(huì)造成溫升增大,有損壽命。 單相變壓器是具有兩個(gè)線圈的變壓結(jié)構(gòu):變壓器主要是由鐵心和繞組組成: 1鐵心是變壓器的主磁路,又作為繞組的支撐骨架。鐵心分鐵心柱和鐵軌兩不分,鐵心柱上裝有繞組,鐵軌是聯(lián)系兩個(gè)貼心柱的部分。 2變壓器繞組構(gòu)成設(shè)備的內(nèi)部電路,它與外界的電網(wǎng)直接相接,是變壓器中最重要的部件,常把繞組比做變壓器的核心。 心得 通過(guò)學(xué)習(xí)電機(jī)與拖動(dòng),我們對(duì)變壓器有了一些初步了

25、解,但那都是一些理論的東西,我們所掌握的還只是流于表面。通過(guò)這次小型單相變壓器的課程設(shè)計(jì),我們才把學(xué)到的知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合。從而加深了我們對(duì)鎖學(xué)的知識(shí)的理解,更使我們加深了對(duì)所學(xué)知識(shí)的記憶。 在此次的小型單相變壓器的設(shè)計(jì)過(guò)程中,我更進(jìn)一步地熟悉了芯片的結(jié)構(gòu)及掌握了各芯片的工作原理和其具體的使用方法。也鍛煉了自己獨(dú)立思考問(wèn)題的能力和通過(guò)查看相關(guān)資料來(lái)解決問(wèn)題的習(xí)慣。在此次的設(shè)計(jì)中,我感受了同學(xué)們認(rèn)真完成課程設(shè)計(jì)的態(tài)度和熱情。設(shè)計(jì)中,同學(xué)們積極交流,找出設(shè)計(jì)中的不足,完善提高自己的作品質(zhì)量。大家積極合作,共同提高。在做課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我感到自己學(xué)到的知識(shí)十分有限,所以查閱了大量資料,通過(guò)這次設(shè)計(jì)

26、任務(wù)的學(xué)習(xí),我的知識(shí)增長(zhǎng)了很多。更深刻地了解有關(guān)變壓器的知識(shí),同時(shí)也弄明白了以前不明白的知識(shí)點(diǎn)。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),我們了解了課程設(shè)計(jì)的一般步驟和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題,同時(shí)我們也掌握了做設(shè)計(jì)的基本流程,為我們以后進(jìn)行更復(fù)雜的設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)本身并不是有很重要的意義,而是同學(xué)們對(duì)待問(wèn)題時(shí)的態(tài)度和處理事情的能力。設(shè)計(jì)的結(jié)果不是最重要的,設(shè)計(jì)的過(guò)程最值得回味,設(shè)計(jì)的思想中的每一個(gè)環(huán)節(jié),設(shè)計(jì)中各個(gè)部分的功能是如何實(shí)現(xiàn)的。各個(gè)部分能夠完成什么樣的功能,使用材料時(shí)應(yīng)該注意那些要點(diǎn)。同一個(gè)部分可以用哪些材料實(shí)現(xiàn),各種材料實(shí)現(xiàn)同一個(gè)功能的區(qū)別。另外,我們?cè)O(shè)計(jì)要從市場(chǎng)需求出發(fā),既要有強(qiáng)大的功能,又要在

27、價(jià)格方面比同等檔次的便宜。這些問(wèn)題都值得我們注意并解決。 參考文獻(xiàn) [1] 戴文進(jìn)、陳瑛等編著,《電機(jī)與拖動(dòng)》,清華大學(xué)出版社出版 [2] 許建國(guó)編著,《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》 [3] 唐介編著, 《電機(jī)與拖動(dòng)》, 北京:高等教育出版社,2003年 [4] 李海發(fā)編著, 《電機(jī)學(xué)》,北京:科學(xué)出版社,2001年 附錄 附錄1 用試驗(yàn)方法測(cè)定變壓器的參數(shù) 1、 空載試驗(yàn)

28、 a)單相變壓器 b)三相變壓器 圖2.18空載試驗(yàn)接線圖 2、短路試驗(yàn) 圖2.19短路試驗(yàn)接線圖 圖2.20 短路試驗(yàn)簡(jiǎn)化等值電路 附錄2 變壓器的運(yùn)行特性 1、 外特性與電壓變化率

29、 圖2.1變壓器的外特性 圖 2.2變壓器帶電感性負(fù)載時(shí)的簡(jiǎn)化相量圖 式中的β=I 1/I1N,為負(fù)載系數(shù)。 2、效率及效率特性 這樣,就可得到變壓器效率的表達(dá)式為 圖2.23 變壓器的效率特性 也就是Po=β2mPKN,說(shuō)明最大效率發(fā)生在不變損耗(鐵損耗)與可變損耗(銅損耗)相等的時(shí)候。 ut2ApOdfXXc02GyBKsKCWw97MrqqWhoj5TL15Zt6

30、jIPYytYCummtARp3v1N5luizi3xh3BhWYreKO8d9g7nmZQoWPJeTLDrw08gVS8DsDQQYGC3cE7moO2tLF0Jf1gK74IUXyBmtIVR97CkrfVqULT5fn2t6MpJR6rbzVPSortZvIj5NB5ndVvSr4iWr1TwLFKgLSPzuhRjQ3CmZU98eUOuijdLSZqPmvrw9zKupxf8WFUG9l2G9277g2rTipa1YpCZEuqxpKBhtVDCooQOzxUz3vJrZmOcijyM62zchmeooTYes8EBMm932tbz2Yo09RtsZEYS8Zrd2Yktj8l6j

31、EAzVAjnfbtryLvsm6oFbfToXVRFFn7OwIYgJlamkUNXJYbz5Rrb7r4VsuR9zpfZFMfsjhcfCA37lNW2VVLRKN7R8psz1BN6oRic5hU5Z6HCxAYqyNPOG8duYbAwqSl20CSg06Dh2sM8HLtgPkIcSkrgOPDpuHBj1LmPk7lYdvC6NNMwL3fwhZFTFVYAARY7lHSSxJ10V3pH3Y19BxYR77Ib7CpZSu2tijqe3hKqkKAu9KSkCpHKXUIKvvyJZpg2YijRkqfbGgOvyqKuxNWI9oMnJtt6QilZxtyrF7d20Fbma

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