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數(shù)控車床傳動系統(tǒng)的設計

上傳人:仙*** 文檔編號:32652996 上傳時間:2021-10-15 格式:DOC 頁數(shù):9 大?。?20.50KB
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3、薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂

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10、蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄

11、蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋

12、螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅

13、薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀

14、裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄

15、蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈

16、蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)

17、螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇

18、薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄

19、螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈

20、蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂

21、蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇

22、螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂肂薅薁蠆膄莈蕆螈芆薄螆螇羆莇螞螆膈薂蚈螅芁蒅薄螅莃羋袃螄肅蒃蝿螃膅芆蚅袂芇蒁薁袁羇芄蕆袀聿蒀裊衿節(jié)節(jié)螁衿莄薈蚇袈肄莁薃袇膆薆葿袆羋荿螈羅羈薅蚄羄肀莇薀羄膂薃蒆羃蒞莆襖羂肄羋螀羈膇蒄蚆羀艿芇薂罿罿蒂蒈肈肁芅螇肈膃蒁蚃肇芆芃蕿肆肅葿薅肅膈莂袃肄芀薇蝿肅莂莀蚅肂

23、 學號:0404009224 密級: 亳州職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)論文(設計) 數(shù)控機床機械傳動裝置的設計 姓 名 方唐林 學科專業(yè) 機電一體化 研究方向 數(shù)控技術(shù) 指導教師 馬兵 完成時間 2012年4月 畢業(yè)論文(設計)承諾書 本人鄭重承諾: 1、本論文(設計)是在指導教師的指導下,查閱相關(guān)文獻,進行分析研究,獨立撰寫而成的。 2

24、、本論文(設計)中,所有實驗、數(shù)據(jù)和有關(guān)材料均是真實的。 3、本論文(設計)中除引文和致謝的內(nèi)容外,不包含其他人或機構(gòu)已經(jīng)撰寫發(fā)表過的研究成果。 4、本論文(設計)如有剽竊他人研究成果的情況,一切后果自負。 畢業(yè)論文(設計)作者簽名:方唐林        簽字日期: 2012年 04 月 01 日 畢業(yè)論文(設計)版權(quán)使用授權(quán)書 本論文作者完全了解亳州職業(yè)技術(shù)學院有關(guān)保留、使用論文的規(guī)定,有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)亳州職業(yè)技術(shù)學院可以將論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印

25、或掃描等復制手段保存、匯編論文。 論文作者簽名:方唐林          指導教師簽名: 簽字日期: 2012年 04月 01日    簽字日期:   年 月 日 目 錄 【摘 要】 1 第一章 引 言 2 (一) 數(shù)控機床的簡介 2 (二) 數(shù)控機床的發(fā)展 3 (三) 數(shù)控機床的發(fā)展的必要性 3 第二章數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的特點 7 一、現(xiàn)有數(shù)控傳動系統(tǒng)的特點 8 二、數(shù)控車床主軸變速方式 8 三、主軸組件 9 四、主軸 9 五、主軸軸承 9 第三章數(shù)控機床傳動系統(tǒng)的設計方案 10 一、傳動系統(tǒng)的設計方向 10 二、選擇

26、機床設備 10 三、選擇刀具 10 四、確定切削用量 10 五、確定工件坐標系、對刀點和換刀點 10 六、編寫程序(該程序用于CK0630車床) 11 七、加工過程 14 第四章 套類零件的實施 14 一、確定工件的裝夾方案 14 二、確定加工路線 14 三、編寫加工程序 14 四、加工過程 16 五、機床操作 17 設計小結(jié) 18 謝 辭 19 [參考文獻]: 20 摘要 數(shù)控機床加工工藝是機械工業(yè)上不可缺少的重要環(huán)節(jié),我我國車床在機械生產(chǎn)中使用廣泛。 本論文首先介紹了

27、我國數(shù)控機床發(fā)展的過程與現(xiàn)狀 ,并分析了其存在的問題 ;對數(shù)控機床的發(fā)展趨勢進行了探討;并對JIFCNC-B數(shù)控車床主軸箱傳動系統(tǒng)進行了設計與計算。 第一章 引言 機械加工工藝是實現(xiàn)產(chǎn)品設計,保證產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)約能源,降低消耗的重要手段,是企業(yè)進行生產(chǎn)準備,計劃調(diào)度,加工操作,安全生產(chǎn),技術(shù)檢測和健全勞動組織的重要依據(jù),也是企業(yè)上品種、上質(zhì)量、上水平,加速產(chǎn)品更新,提高經(jīng)濟效益的技術(shù)保證。 工藝規(guī)程的編制是直接指導產(chǎn)品或零件制造的工藝過程和操作方法的工藝文件,他直接對企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量、效益、競爭能力起著重要的作用。 機械工業(yè)是國民經(jīng)濟各部門的裝備部,國民經(jīng)濟各部門的生產(chǎn)技術(shù)水

28、平和經(jīng)濟效益,在很大程度上取決與機械工業(yè)所能提供裝備的技術(shù)性能、質(zhì)量和可靠性,因此,機械工業(yè)的技術(shù)水平和規(guī)模是衡量一個國家科技水平和經(jīng)濟實力的重要標志。 近年來,世界各國都把提高產(chǎn)業(yè)競爭力和發(fā)展技術(shù)、搶占未來經(jīng)濟制高點作為科技發(fā)展提出更高的要求,特別是制造技術(shù)更加得到了重視。所以,我們要振興機械工業(yè),使之成為國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)。從而確定機械工業(yè)在國民經(jīng)濟中的重要地位,同時也向機械工業(yè)提出更高的要求。 一、 數(shù)控機床的簡介 數(shù)控機床是一種用電子計算機和專用電子計算裝置控制的高效自動化機床。主要分為立式和臥式兩種。立式機床裝夾零件方便,但切屑排除較慢;臥式裝夾零件不是非常方便,但排屑性能好,

29、散熱很高。數(shù)控銑床分三坐標和多坐標兩種。三坐標機床(X、Y、 Z)任意兩軸都可以聯(lián)動,主要用于加工平面曲線的輪廓和開敞曲面的行切。多坐標機床是在三坐標機床的基礎上,通過增加數(shù)控分度頭或者回轉(zhuǎn)工作臺,成為4坐標或者5坐標機床(甚至多坐標機床)。多坐標機床主要用于曲面輪廓或者由于零件需要必須擺角加工的零件,如法向鉆孔,擺角行切等。擺角形式4坐標的主要為A或B;5坐標機床主要為AB,AC,BC,可根據(jù)零件要求選用。擺角大小由加工的零件決定。數(shù)控機床從組成來看,主要分為以下兩方面: 1.1機床本身技術(shù)參數(shù): 數(shù)控機床主要的技術(shù)參數(shù)有下面幾個:                          

30、 (1) 作臺工:零件加工工作平臺,尺寸大小應根據(jù)加工零件的大小進行選用。               (2) T形槽:工作臺上的T形槽主要用于零件的裝夾,其中T形槽的槽數(shù)、槽寬、相互間距,需要根據(jù)加工工件的特點進行規(guī)定?!                                               ? (3) 主軸:主軸形式,主軸孔形式等?!                               ? (4) 進給范圍:機床X Y Z三個方向的可移動距離(行程),移動速度的大??;擺角(A B C)的擺動范圍,擺動的速度?!                        ?/p>

31、                  (5) 主軸的旋轉(zhuǎn):主軸的轉(zhuǎn)速,主軸的功率,伺服電機的轉(zhuǎn)矩等。 1.2數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)通常是一臺帶有專門系統(tǒng)軟件的專用微型計算機。它由輸入裝置、控制運算器和輸出裝置等構(gòu)成,它接受控制介質(zhì)上的數(shù)字化信息,通過控制軟件和邏輯電路進行編譯、運算和邏輯處理后,輸出各種信號和指令控制機床的各個部分,進行規(guī)定、有序的動作。 作為用戶,在考慮數(shù)控系統(tǒng)的時候,最關(guān)心的是系統(tǒng)的可靠性、可能和優(yōu)越的性價比,因此應該考慮以下幾個方面:                                     (1)分辨率:分辨率越高,可以清

32、楚的進行控制,適合工業(yè)環(huán)境使用 (2)控制軸數(shù)和聯(lián)動軸數(shù)應和購買的機床相配合,符合購買的機床情況 (3)標準(基本)功能項目功能越全越好,結(jié)合機床使用而定,特別是一些自動補償、自適應技術(shù)模塊等先進的檢測、監(jiān)控系統(tǒng):紅外線、溫度測量、功率測量、激光檢測等先進手段的采用,將在一定程度上大大提高機床的綜合性能,保證機床更加可靠精確地自動工作。 二、數(shù)控機床的發(fā)展  隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展,世界機床業(yè)已進入了以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機電一體化時代,其中數(shù)控機床就是代表產(chǎn)品之一。數(shù)控機床是制造業(yè)的加工母機和國民經(jīng)濟的重要基礎。它為國民經(jīng)濟各個部門提供裝備和手段,具有無限放大的經(jīng)濟與社會效應。目

33、前,歐、美、日等工業(yè)化國家已先后完成了數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)化進程,而中國從20世紀80年代開始起步,仍處于發(fā)展階段。 高速、精密、復合、智能和綠色是數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展的總趨勢,近幾年來,在實用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績。主要表現(xiàn)在:   1. 機床復合技術(shù)進一步擴展隨著數(shù)控機床技術(shù)進步,復合加工技術(shù)日趨成熟,包括銑-車復合、車銑復合、車-鏜-鉆-齒輪加工等復合,車磨復合,成形復合加工、特種復合加工等,復合加工的精度和效率大大提高。“一臺機床就是一個加工廠”、“一次裝卡,完全加工”等理念正在被更多人接受,復合加工機床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。 2.數(shù)控機床的智能化技術(shù)有新的突破,在數(shù)控系統(tǒng)的性能上

34、得到了較多體現(xiàn)。如:自動調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動退出安全區(qū)斷電保護功能、加工零件檢測和自動補償學習功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過程自動消除機床震動等功能進入了實用化階段,智能化提升了機床的功能和品質(zhì)。      3.機器人使柔性化組合效率更高機器人與主機的柔性化組合得到廣泛應用,使得柔性線更加靈活、功能進一步擴展、柔性線進一步縮短、效率更高。機器人與加工中心、車銑復合機床、磨床、齒輪加工機床、工具磨床、電加工機床、鋸床、沖壓機床、激光加工機床、水切割機床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線已經(jīng)開始應用。   4.精密加工技術(shù)有了新進展數(shù)控金切機床的加工精度已

35、從原來的絲級(0.01mm)提升到目前的微米級(0.001mm),有些品種已達到0.05μm左右。超精密數(shù)控機床的微細切削和磨削加工,精度可穩(wěn)定達到0.05μm左右,形狀精度可達0.01μm左右。采用光、電、化學等能源的特種加工精度可達到納米級(0.001μm)。通過機床結(jié)構(gòu)設計優(yōu)化、機床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動等動態(tài)誤差補償技術(shù),提高機床加工的幾何精度,降低形位誤差、表面粗糙度等,從而進入亞微米、納米級超精加工時代。   5.功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展,并取得成熟的應用。全數(shù)字交流伺服電機和驅(qū)動裝置,高技

36、術(shù)含量的電主軸、力矩電機、直線電機,高性能的直線滾動組件,高精度主軸單元等功能部件推廣應用,極大的提高數(shù)控機床的技術(shù)水平。 三、 數(shù)控機床發(fā)展的必要性 中國於1958年研制出第一臺數(shù)控機床,發(fā)展過程大致可分為兩大階段。在1958~1979年間為第一階段,從1979年至今為第二階段。第一階段中對數(shù)控機床特點、發(fā)展條件缺乏認識,在人員素質(zhì)差、基礎薄弱、配套件不過關(guān)的情況下,一哄而上又一哄而下,曾三起三落、終因表現(xiàn)欠佳,無法用於生產(chǎn)而停頓。主要存在的問題是盲目性大,缺乏實事求是的科學精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先后引進數(shù)控系統(tǒng)技術(shù),從日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奧、韓國、臺灣省共

37、11國(地區(qū))引進數(shù)控機床先進技術(shù)和合作、合資生產(chǎn),解決了可靠性、穩(wěn)定性問題,數(shù)控機床開始正式生產(chǎn)和使用,并逐步向前發(fā)展。 在20余年間,數(shù)控機床的設計和制造技術(shù)有較大提高,主要表現(xiàn)在三大方面:培訓一批設計、制造、使用和維護的人才;通過合作生產(chǎn)先進數(shù)控機床,使設計、制造、使用水平大大提高,縮小了與世界先進技術(shù)的差距;通過利用國外先進元部件、數(shù)控系統(tǒng)配套,開始能自行設計及制造高速、高性能、五面或五軸聯(lián)動加工的數(shù)控機床,供應國內(nèi)市場的需求,但對關(guān)鍵技術(shù)的試驗、消化、掌握及創(chuàng)新卻較差。至今許多重要功能部件、自動化刀具、數(shù)控系統(tǒng)依靠國外技術(shù)支撐,不能獨立發(fā)展,基本上處於從仿制走向自行開發(fā)階段,與日

38、本數(shù)控車床的水平差距很大。存在的主要問題包括:缺乏象日本“機電法”、“機信法”那樣的指引;嚴重缺乏各方面專家人才和熟練技術(shù)工人;缺少深入系統(tǒng)的科研工作;元部件和數(shù)控系統(tǒng)不配套;企業(yè)和專業(yè)間缺乏合作,基本上孤軍作戰(zhàn),雖然廠多人眾,但形成不了合力。 中國今后要加速發(fā)展數(shù)控機床產(chǎn)業(yè),既要深入總結(jié)過往的經(jīng)驗教訓,切實改善存在的問題,又要認真學習國外的先進經(jīng)驗,沿正確的道路前進。建議切實做好以下幾點: 中國廠多人眾,極需正確的方針、政策對數(shù)控車床的發(fā)展進行有力的指引。應學習美、德、日經(jīng)驗,政府高度重視、正確決策、大力扶植。在方針政策上,應講究科學精神、經(jīng)濟實效,以切實提高生產(chǎn)率、勞動生產(chǎn)率為原則

39、。在方法上,深入用戶,精通工藝,低中高檔并舉,學習日本,首先解決量大而廣的中檔數(shù)控機床,批量生產(chǎn),占領(lǐng)市場,減少進口,擴大出口。在步驟措施上,必須使國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)先進、可靠,狠抓產(chǎn)品質(zhì)量與配套件過關(guān),打好技術(shù)基礎。近期重在打基礎,建立信譽,擴大國產(chǎn)數(shù)控車床的國內(nèi)市場份額,遠期謀求趕超世界先進水平,大步走向世界市場; 必須狠抓根本,堅持“以人為本”,加速提高人員素質(zhì)、培養(yǎng)各種專家人才,從根本上改變目前低效、落后的狀態(tài)。人是一切事業(yè)成敗的根本,層層都要重視“培才、選才、用才”,建立學習型企業(yè),樹立企業(yè)文化,加速培育新人,培訓在職人員,建立師徒相傳制度,舉辦各種技術(shù)講座、訓練班和專題討論會,甚至聘請

40、外國專家、顧問等,盡力提高數(shù)控。 隨著世界科技進步和機床工業(yè)的發(fā)展,數(shù)控車床作為機床工業(yè)的主流產(chǎn)品,已成為實現(xiàn)裝備制造業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵設備,是國防軍工裝備發(fā)展的戰(zhàn)略物資。數(shù)控機床的擁有量及其性能水平的高低,是衡量一個國家綜合實力的重要標志。加快發(fā)展數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)也是我國裝備制造業(yè)發(fā)展的現(xiàn)實要求。 第二章 數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的特點 一、現(xiàn)有數(shù)控傳動系統(tǒng)的特點 第三章 軸類零件粗精加工手工編程 設計小結(jié) 數(shù)控實訓過程可歸納為以下幾步:零件圖分析→擬定工藝方案→編程并輸入→對刀→仿真→加工零件。在首次實訓中不要一味追求復雜輪廓的工件,幻想把所有的程序

41、都用上,這樣往往不易獲得成功。而應選定幾個有代表性表面的工件來練習,亦可在此基礎上不斷變換練習。通過實例實訓,能夠按零件圖擬定工藝方案、選擇刀具、編程并加工出實訓工件,從而達到舉一反三的目的,獲得事半功倍的效果。 謝 辭 幾個月的時間匆匆溜走,告別校園走向社會,從迷惘慢慢的成為了習慣,漫長的時間沉淀,論文也走到了最后的完結(jié)。回顧學校種種美好的瞬間,有開心、有激動、也有失落,隨著論文的完成,也代表我的校園長跑即將越過紅線。 斷斷續(xù)續(xù)的論文制作,伴隨著困難及艱辛,首先我要感謝我的指導老師,他在學校里的兢兢業(yè)業(yè),無私的奉獻,感謝他在

42、理論課上有教無類般的教習,感謝他在實踐課上望子成龍般的細心,更要感謝他在課余時間亦師亦友般孜孜不倦。老師在教導的瞬間,深深的刻在心中,在我的人生中畫上了濃重的一筆。 在校園里諸多的授課老師,我也要感謝他們,老師們認真的教學態(tài)度,淵博的專業(yè)知識,他們的教導幫助我指明了人生的方向。 從拿到論文題目那一刻起,茫然的在網(wǎng)上查著論文的資料,海量的知識,讓我更加的無助。無從下手。時間是一把雙刃劍,慢慢的有了頭緒,開始剖析,建立方向,擬定章程,一步一步寫到今天 我認識到了做任何事情要不拋棄,不放棄,要有毅力和耐心,要把心中所學與社會銜接,把知識轉(zhuǎn)化為經(jīng)驗,把學習當成習慣,勇

43、敢的面對人生的挑戰(zhàn),不斷的進步才能適應社會,不斷的開拓創(chuàng)新才是社會發(fā)展的必然。 最后,我還要感謝 [參考文獻]: 1.勞動和社會保障部教材辦公室組織編寫.《數(shù)控車床Fanuc系統(tǒng)編程與操作》.中國勞動社會保 障出版社,2007 2.孫東洋等編著.《數(shù)控編程》.南京: 南京大學出版社,1993 3.杜君文主編.《數(shù)控技術(shù)》.天津: 天津大學出版社,1990 4.徐宏海主編.《數(shù)控加工工藝》.北京:化學工業(yè)出版社,2003 5.李正峰主編.《數(shù)控加工工藝》.上海.上海交通大學出版社,2004 6.晏初宏主編.《數(shù)控加工工藝與編程》.北京.化

44、學工業(yè)出版社,2004 7.張超英,謝福春主編.《數(shù)控編程技術(shù)》.北京.化學工業(yè)出版社,2003 莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅

45、螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆

46、羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄

47、袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈

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49、羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿

50、螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃

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52、袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞

53、肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆

54、袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀

55、螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅

56、羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂

57、袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆

58、肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕

59、袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄

60、螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿

61、羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃

62、蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀

63、肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄

64、袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈螅芅莇薁肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莁莄薈肀莀蒆螃羆莀薈薆袂荿莈螂袈羅蒀蚄螄羄薃袀肂羃節(jié)蚃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀肁蕿蒄聿肀艿蠆羅聿蒁蒂羈肈薄螈袇肇芃薀螃肇莆螆肁肆蒈蕿羇肅薀螄袃膄芀薇蝿膃莂螃蚅膂薄薅肄膁芄袁羀膁莆蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇芇莃蝕袃芆蒅蒃蝿芆膅蚈

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