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1、 本科畢業(yè)論文（設計） 題 目基于西門子PLC洗碗機控制系統設計 學 院 機電工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 學 號 學生姓名 指導教師 完成日期

2、 摘 要 在平時的日常生活中我們避免不了要洗餐具，但是大部分的人還是選擇用手洗，所以設計出一個家用洗碗機是此次設計的主要目的。本設計在控制系統方面采用的是西門子PLC控制的，根據輸入、輸出端口的數量來選擇西門子PLC的CPU具體型號。本設計輸入端口總共12個，輸出端口總共10個，所以選擇CPU226型號的PLC滿足本設計的要求。硬件選擇方面，根據一般家用洗碗機的銘牌可得知其額定功率和額定轉速，再由公式可算得其額定轉矩，根據此額定轉矩查找相關資料可選擇本設計所需的電動機。電動機型號確定后，根據電動機的交流負載選擇相應的接觸器，

3、再根據公式算得接觸器的額定電流，查找相關資料選擇接觸器的具體型號。熱繼電器和熔斷器的選擇也是根據電動機的額定電流，再根據公式算出其額定電流，依據其數值查找相關資料選擇具體的型號。軟件選擇方面，在編寫程序之前先畫好系統控制的程序流程圖，再用S7-200編程軟件編寫程序的梯形圖和語句表，再將編寫好的程序導入S7-200仿真軟件中進入最后的調試，檢查洗碗機各個部件是否能夠正常工作，如果出現錯誤再修改相應的程序，直至能夠正常工作。 關鍵詞：洗碗機 PLC 自動化 Abstract In everyday life we cant avoid to

4、 wash the dishes, but most people still choose to use hand wash, so to design a home dishwasher is the main purpose of this design. This design used in the control system is Siemens PLC control, to select the CPU specific models Siemens PLC according to the number of input, output port. The design o

5、f a total of 12 input ports, output ports of a total of 10, so the choice of model CPU226 PLC meet the requirements of the design. The choice of hardware, according to the general household dishwasher nameplate can know its rated power and rated speed, then the formula can be considered as the rated

6、 torque Rated torque, according to the search for relevant information can be selected for the design of the motor. The motor model is established according to the motor AC load, select the corresponding contactor, then according to the rated current formulas of the contactor, the specific model to

7、find relevant information selection. Thermal relay and fuse selection is according to the rated current of the motor, and according to the formula to calculate the rated current, on the basis of the numerical search for relevant information to choose the specific model. The choice of software flow c

8、hart of the program, first draw good control system in the preparation processes, with S7-200 programming software programming ladder diagram and instruction list, and then write the program into S7-200 simulation software in the final debugging, check the dishwasher parts are working properly, if a

9、n error occurs and then modify the corresponding program able to work normally until. Keyword: dishwasher PLC automation 目錄 第一章 緒論 1 一、本文研究的背景、目的和意義 1 二、本文研究的主要內容 1 三、本文設計要求 3 第二章 整體結構與初步設計 4 一、控制系統的選擇 4 二、 PLC型號的選擇 5 第三章 洗碗機控制系統線路圖設計 6 一、洗碗機的結構 6 二、 洗碗機的工作原理與示意圖 7

10、 三、電磁閥和電機的選擇 8 四、 傳感器的選擇 9 (一）溫度傳感器和液位傳感器的選擇 9 (二）接觸器的選擇 10 (三)熱繼電器的選擇 10 (四)熔斷器的選擇 10 五、 PLC程序I/O端口分配表 11 六、 電路設計 12 (一）主電路設計 12 (二）PLC外部接線圖 14 第四章 PLC程序設計 15 一、系統流程圖 15 二、梯形圖 16 三、語句表 20 四、仿真與調試 23 總結 24 參考文獻 25 致謝 26 西安思源學院本科畢業(yè)論文（設計） 基于西門子PLC洗碗機控制系統設計 第一章 緒論 一、本文研究

11、的背景、目的和意義 加速的生活節(jié)奏，人們會花更多的時間工作，國內勞動力更累，尤其是面對每頓飯后堆疊的碗筷，清理臟而且浪費時間。與廚房現代化逐步加快和深化，人們購買家用電器減少家務，享受更多的幸福，是一個無可爭辯的時尚。洗碗機是家庭自動化設備，避免手工清洗的麻煩，節(jié)省時間將人們從繁瑣的家務逐漸釋放。尤其，對于需要清洗大量餐具的大型餐飲場所、學校食堂等地方來說，自動洗碗機的需求顯得更加尤為重要。有關數據顯示，中國城市家庭已達到1.6億戶，但只有1％的家庭購買洗碗機，一年的需求量也只有一百萬臺，可見國內洗碗機在中國具有很大的市場潛力。家用洗碗機在中國市場發(fā)展遇到的主要問題是其性能，在以往數年

12、的市場調研數據顯示，人們比較關心洗碗機的耗水量、耗電量及操作是否方便等。因此研發(fā)出效率高、節(jié)約水、節(jié)約電和使用方便的全自動洗碗機控制系統是有巨大市場的。 在中國，全自動洗碗機尚屬超前消費產品，在多數人認識中還是一個新鮮事物，遠沒有洗衣機、電風扇和電冰箱那樣和人們的生活已緊密結合一起。在20世紀90年代末，小天鵝集團公司和意大利梅格尼公司，合資成立了小天鵝梅格尼洗碗機有限公司，引進了意大利全套國際先進水平的生產和測試設備，最早開始正式生產家用全自動臺式、柜式洗碗機，并投放市場，并且取得不錯的銷售成績。隨后，國內各大電器廠商都相繼推出自己的產品，全自動洗碗機在中國家電行業(yè)開始占據一定的市場

13、。相信不久的將來，隨著中國經濟的發(fā)展和人們對生活質量的追求日益提高及洗滌條件逐漸完善，全自動洗碗機就會在中國得到普及。 二、本文研究的主要內容 洗碗機又稱洗碟機或餐具清洗機，是一種代替人工洗滌碗、碟、杯、盤等餐具的家用電器。目前洗碗機的種類有很多，按用途可分為家用和商用兩大類；按外型結構可分為柜式和臺式兩大類；按洗滌方式可分為噴淋式、葉輪式、水流式、和超聲波式等,表1-1是四種洗碗機的工作原理。 表1-1 四種洗碗機的工作原理 三、本文設計要求 根據設計要求選擇相關設備技術選擇西門子S7-200型號的PLC控制器。運用所學習的PLC原理，傳感及控制理論等相關

14、知識，獨立設計洗碗機自動控制系統，使得能夠自動清洗碗，洗碗速度達到30個/分鐘，使用安全。在設計中能夠熟練查閱相關電子元件手冊，進行有效的計算和校核，并應用相關軟件畫出相應的控制電路圖。掌握設計的一般流程，能夠按照規(guī)范編制設計說明書。  第二章 整體結構與初步設計 一、控制系統的選擇 查找資料顯示目前市場上家用洗碗機絕大數都是采用單片機作為控制中心的，雖然單片機體積小，消耗能量少，實時控制控制功能強，但是其自身存在一些缺點在實際應用中有一些弊端。首先單片機的指令系統較為復雜，需要多種的電路保護裝置，例如電流、電壓、電機過載、過熱以及欠電壓等保護裝置，這些裝置相對

15、而言也增加了硬件的復雜程度，其中當然所隱含的故障也相對的增高，這樣就難免會增加維修的費用和難度。而本設計的這款家用洗碗機采用的是PLC控制系統就克服了單片機所帶來的這些缺點，首先PLC是一種數字運算操作的電子系統。采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計算和算術操作等面向用戶的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。其次是PLC是整體模式，而且集中了驅動、檢測以及保護電路等。而且還集中了通訊聯網的功能，體積小，重量輕，能耗低。所以在使用中，硬件和編程語言也相對的簡單并且容易測試，方便維修，也大大的提高了控制系統的靈活性和可靠性。

16、 PLC的基本結構框圖如圖2-1所示。 圖2-1 PLC的基本結構框圖 二、 PLC型號的選擇 根據本設計要求，在洗碗機的PLC控制中，輸入點為12個點，輸出點為10個點，故選擇西門子S7-200系列的CPU226AC/DC/RLY。表2-1為CPU226的主要技術指標。 表2-1 CPU226的主要參數 集成數字量輸入/輸出 24輸入/16輸出40個數字量I/O點 可連接的擴展模塊數量 可連接7個擴展模塊 最大可擴展的數字量輸入/輸出 最大擴展至248路數字量I/O點 最大可擴展的模擬量輸入/輸出 最大擴展至

17、35路模擬量I/O點 用戶程序區(qū) 8KB 數據儲存區(qū) 5KB 高速計數器數量 6個獨立的30KHZ高速計數器 高速脈沖輸出數量 2個獨立的20KHZ高速脈沖輸出 通信接口 2個RS-485接口 支持的通信協議 PPI、MPI和自由方式通信能力 模擬電位器 2個8位分辨器 外形尺寸（WHD） 196mm80mm62mm 第三章 洗碗機控制系統線路圖設計 一、洗碗機的結構 （1）機殼 機殼大部分選用塑料或者輕薄鋼板制成，塑料機殼多用于頂開口類型式。塑料機殼的好處是整體重量輕，不容易生銹，低生產成本。壞處是

18、機械強度低，用時間久了容易老化，不適合在較高溫度的條件下工作。薄鋼板大部分使用的是前開門式洗碗機，薄鋼板式機殼的好處是抗擠壓能力很好硬度高、整體牢固，不利的是使用時間長容易產生銹跡，生產的成本比較高等。 （2）機門 機門生產采用的是兩層機構，全局采用冷軋鋼板沖壓而成，表面鍍有幾層環(huán)氧樹脂，這樣可以防止發(fā)生生銹。一般在機門旁邊安裝一個開關來控制機門的合閉。市場上有一些特殊洗碗機在機門上裝有透明玻璃窗，方便用戶在洗碗機工作時察看機內洗滌情況。 （3）按鈕設置 這里提供3個選擇按鈕，分別是總啟動按鈕、自動模式按鈕、急停按鈕?？倖影粹o是控制洗碗機工作和停止，急停按鈕是防止發(fā)生故障而設置的按

19、鈕。 （4）洗滌裝置 洗滌裝置主要由旋轉噴臂組成，它安裝在洗碗機內部底座上。主要是類似于一個風扇葉片形狀，不同之處是上面布滿圓孔。結構如圖3-1所示，當噴水孔在工作時受水的反作用力的影響產生了一個轉矩，使噴臂連同軸套一起繞空心軸轉動，從而達到改變方向，從不同的角度清洗的目的。 圖3-1 旋轉噴臂的結構 (5)進水電磁閥 它是由主閥體、線圈、閥芯、膜片、彈簧和先導閥腔等部件組成。其工作原理是進水電磁閥線圈不通電時，鐵芯受彈簧壓力和自身重力作用下壓，其端部的橡膠膜壓住橡皮膜的導流孔。此時，自來水進入橡皮膜上方，膜片受水壓而把出水口堵住。當進水電磁閥線圈通電時，電磁力克服彈簧阻力

20、和鐵圈自身重力將鐵芯向上提升，從而膜片中間的導流孔敞開。自來水在自身壓力作用下通過導流孔進入洗碗機內。 （6）水位開關 本論文設置了一個正常水位和一個水位上限。當洗碗機正常工作時，電磁閥開始往洗碗機內進水，隨著水位的上升當達到指定的水位后，水位開關控制的觸點斷開連接，注水結束，洗滌開始。設置水位上限的目的是，一旦水位越過系統設定的極限水位時，上限水位控制的觸點閉合，接通排水泵，把多余的水排出，以免發(fā)生故障。當水量達到到正常水位時，常開觸點復位，排水泵停止工作排水結束。 （7）碗籃 采用防銹剛絲編制而成，表面通過特殊手段處理，提高被氧化和被腐蝕能力，在洗碗機底部裝有導軌，通過兩側裝有滾輪嵌

21、入導軌中，可以方便推入和拉出碗籃。 二、 洗碗機的工作原理與示意圖 首先打開總啟動按鈕，電磁閥開始自動進水，到達指定水位后停止進水。水箱加熱器對水進行加熱，通過洗滌泵把水從水箱抽到旋轉噴臂處，使水在一定的壓力下從上下噴臂的噴水口噴出，由于噴臂受水的反作用力而不斷沿著軸心相反方向轉動，這樣噴臂將水帶有一定壓力從各個方向清洗碗具，然后經排水泵將污水排出，洗碗結束。如圖3-2所示： 圖3-2 洗碗機簡易工作示意圖 1- 過濾芯 2-電磁閥 3-洗滌泵 4-電機 5-旋轉噴臂 6-排水泵 三、電磁閥和電機的選擇 根據家用洗碗機的銘牌可知其額定功率為380

22、W，轉速為2000r/min,可算出轉矩為1.81（Nm）。 =9550=1.81(Nm) 電機選擇Y系列電動機。Y型電動機是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機。安裝尺寸和功率等級符合IEC標準，外殼防護等級為IP44,冷卻方法為IC411，連續(xù)工作制。Y系列的電動機效率高、節(jié)能、轉矩高、噪音低、振動小、運行可靠安全依據本設計要求選擇Y80M1-2型號的電機，額定功率為0.75kw，轉速為2830r/min,轉矩為2.2（NM）。表3-1為Y型電動機的主要參數。 表3-1 Y型電動機的主要參數 電磁閥選用型號ZCT-10直動式電

23、磁閥。直動式電磁閥閥體和主要部件采用不銹鋼材質制作。具有耐腐蝕、壽命長等優(yōu)點。廣泛用于化工、食品、機械行業(yè)等對液體和氣體的自動啟閉和遠程控制，采用電源控制，代替了手動球閥，具有啟閉迅速、性能穩(wěn)定、使用方便等特點。其主要技術參數如表3-2所示： 表3-2 電磁閥的主要參數 原理結構 先導活塞型 控制方式 常閉式、常開式 流體范圍 水、氣體、油 環(huán)境溫度 -20-60℃ 標準電壓 AC220V/DC24V 電氣連接 接線盒式 防護等級 普通型IP54、防爆型IP65 四、 傳感器的選擇 （一）溫度傳感器和液位傳感器的選擇 本設計涉及對溫度和

24、水位的控制，所以需選擇相應的溫度傳感器和液位傳感器。在現代社會生產中，溫度控制是最常見的一種，了解溫度的確切數值，對生產具有重要意義。本設計采用熱敏電阻（NTC）型的溫度傳感器，型號為MF58系列。圖3-3為金屬與熱敏電阻的溫度特性曲線。 圖3-3 金屬與熱敏電阻的特性曲線 根據本設計要求采用靜壓式液位傳感器，其型號為JPG-7的液位傳感器，其結構簡單和安裝方便，其工作原理采用靜力學的知識：Ρ = ρ .g. H + Po,當知道液面所承受的壓強P和當地的大氣壓P0，我們就可以算出液面的高度了，ρ為水的密度，g為當地的重力加速度。 （二）接觸器的選擇 根據本設計的要求，電

25、動機采用交流負載所以選擇交流接觸器。接觸器的選型根據經驗公式可以算出接觸器的額定電流，其中為接觸器主觸點電流。單位為A，為電動機的額定功率，單位為KW，為電動機額定電壓，單位為V，K一般為經驗系數，一般取1-1.4。由公式帶入相應的數值可以算出接觸器的額定電流為3.4A。根據相關資料查出接觸器的型號為CJ10系列的。 (三)熱繼電器的選擇 熱繼電器主要實施的是對電動機的過載保護，防止長時間出現較大的電流。目前使用最普遍的是雙金屬片式熱繼電器，它結構簡單、制作成本低、體積較小。熱繼電器的選用是根據電動機的額定電流來確定熱繼電器的型號和熱元件的額定電流。熱元件的額定電流=（0.95-1

26、.05）,熱元件的額定電流應大于電動機的額定電流。由上面的計算可知電動機的額定電流為1.8A，所以選擇JR20-10型號的熱繼電器滿足本設計的要求。 (四)熔斷器的選擇 熔斷器主要用于電路的短路保護，是一種結構簡單、使用方便、價格低廉的保護電器。熔斷器的類型應根據使用的場合、線路要求等選擇，對有振動的場合，如對電動機的主電路一般用螺旋式熔斷器。對于單臺長期工作的電動機時可按照下列公式選擇：，公式中為熔體的額定電流，單位為A。為電動機的額定電流，單位為A。對于頻繁啟動的電動機公式中的系數可選用2.5-3.5。由上述可知電動機的額定電流為1.8，所以熔體的額定電流為A。所以由上述可知選

27、用螺旋式熔斷器，常用的螺旋式熔斷器有RL1、RL5、RL6、RL7、RL8等系列。因為,所以查閱相關資料選用RL8B-4型號的螺旋式熔斷器。 五、 PLC程序I/O端口分配表 表3-3 輸入端口分配表 序號 輸入口 控制信號 備注 1 I0.0 自動控制 按鈕 2 I0.1 手動控制 按鈕 3 I0.2 啟動 點動按鈕 4 I0.3 急停 鎖存按鈕 5 I0.4 進水啟、停 按鈕 6 I0.5 水箱加熱啟、停 按鈕 7 I0.6 噴淋加熱啟、停 按鈕 8 I0.7 水泵1啟、停 按鈕 9 I1.0 噴淋啟、停

28、 按鈕 10 I1.1 鏈排啟、停 按鈕 11 I1.2 消毒設備 紫外線燈 12 I2.0 測溫信號 溫控開關常開觸點 表3-4 輸出端口分配表 序號 輸出口 控制信號 備注 1 Q0.0 水泵1電動機 水泵1接觸器 2 Q0.1 噴淋電磁閥 電磁閥 3 Q0.2 鏈排電動機 電動機接觸器 4 Q0.3 水箱加熱器 加熱器接觸器 5 Q0.4 噴淋加熱器 加熱器接觸器 6 Q0.5 進水電磁閥 電磁閥 7 Q0.6 紫外線消毒燈 綠色信號燈 8 Q0.7 事故報警指示燈 紅色信號燈 9

29、 Q1.0 自動指示燈 綠色信號燈 10 Q1.1 手動指示燈 綠色信號燈 六、 電路設計 （一）主電路設計 根據本設計控制要求，洗碗機PLC控制電路主電路設計如圖所示，圖3-4中M1 、M2分別為水泵電機1、鏈排電機，EH1、EH2為水箱水加熱電阻絲、噴淋水加熱電阻絲。熔斷器可實現對整個主電路或分支電路短路保護。FR1、FR2分別MI、M2進行過載保護，電機過載時，可有效可靠保護電動機。KM1至KM5分別為KM1至KM5接觸器的主觸點。 圖3-4 主電路控制圖

30、 （二）PLC外部接線圖 PLC控制系統接線圖如圖3-5所示。主電路要接一個熔斷器保護電路正常運行。Q0.5和Q0.1分別接電磁閥，Q0.7接指示燈和一個事故報警器，Q1.1和Q1.0接指示燈，Q0.6接一個紫外線消毒燈。Q0.0和Q0.2分別接一個熱繼電器常閉觸點，用于電動機過載保護，其余接上線圈。 圖3-5 PLC控制系統接線圖 第4章 ：PLC程序設計 1、 系統流程圖 根據洗碗機的設計要求，畫出系統控制的流程圖如圖4-1所示。當洗碗機正常啟動后首先判斷是自動還是手動模式，當判斷為自動模式后，電磁閥首先自動打開進水

31、，到達水位后水箱自動加熱，噴淋加熱水泵開始工作，噴淋電磁閥開始噴水，洗碗結束后鏈排電機排水，開始消毒然后結束工作。若是手動模式，則按下相應的按鈕執(zhí)行對應的工作。 開始 否 自動模式 打開I0.4按鈕 是 電磁閥打開 打開I0.5按鈕 水箱開始進水 到達水位 否 是 計時器開始計時 水箱加熱器開始加熱，計時器計時 打開I0.6按鈕 噴淋加熱器開始加熱 打開I0.7按鈕 水泵電機啟動 打開I1.0按鈕 噴淋電磁閥開始噴淋 洗碗結束，鏈排電動機排水 打開I1.1按鈕

32、 打開I1.2按鈕 紫外線消毒燈開啟 結束 圖4-1 系統控制流程圖 二、梯形圖 網絡1中按下IO.2啟停按鈕，線圈M0.3得電。 網絡2中M0.3常開觸點閉合，按下按鈕I0.0自動指示燈亮。同時線圈Q1.0得電，Q1.0常開觸點閉合形成自鎖，松開按鈕I0.0，指示燈還是亮的。 網絡三中M0.3常開觸點閉合，按下按鈕I0.1手動指示燈亮。同時線圈Q1.1得電，Q1.1常開觸點閉合形成自鎖，松開按鈕I0.1，指示燈還是亮的。 網絡4中M0.3常開觸點閉合，M0.4線圈得電。I0.3為急停按鈕。 網絡5中M0.4常開觸點閉合，

33、按下I0.4按鈕，線圈Q0.5得電，進水電磁閥開始進水。 網絡6中M0.4常開觸點閉合，按下I0.5按鈕，線圈Q0.3得電，水箱加熱器開始加熱。 網絡7中M0.4常開觸點閉合，按下I2.0按鈕，計時器開始計時，延時6秒鐘。 網絡7中T37計時器完畢后，網絡8中T37常開觸點閉合，M0.4常開觸點閉合，按下I0.6按鈕，線圈Q0.4得電，噴淋加熱器開始加熱。 網絡9中T37常開觸點閉合，M0.4常開觸點閉合，按下I0.7按鈕，線圈Q0.0得電，水泵1開始工作，同時T33計時器開始計時。 網絡9中，T33計時完畢后，網絡10中T33常開觸點閉合，M0.4常開觸點閉合，

34、按下按鈕I1.0，Q0.1線圈得電，洗碗機正式工作，同時T34計時器開始計時。 網絡10中，T34計時完畢后，網絡11中T34常開觸點閉合，M0.4常開觸點閉合，按下按鈕I1.1，Q0.2線圈得電，鏈排電動機開始工作排水，同時T35計時器開始計時。 網絡11中，，T35計時完畢后，網絡12中T35常開觸點閉合，M0.4常開觸點閉合，按下按鈕I1.2，Q0.6線圈得電，紫外線燈亮開始消毒，消毒完畢后停止一切工作。 網絡13中，Q0.7為報警裝置，當任何一臺電動機發(fā)生過載時，Q0.7得電，開始報警，同時網絡1中Q0.7常閉觸點斷開使得洗碗機停止工作。 三、語句表 網絡 1

35、 LD I0.2 O Q1.0 O Q1.1 AN T36 AN Q0.7 = M0.3 網絡2 LD I0.0 O Q1.0 AN I0.1 A M0.3 = Q1.0 網絡3 LD I0.1 O Q1.1 AN I0.0 A M0.3 = Q1.1 網絡4 LD M0.3 AN I0.3 = M0.4

36、 網絡5 LDN Q1.1 LD I0.4 AN Q1.0 OLD A M0.4 = Q0.5 網絡6 LDN Q1.1 AN Q0.6 LD I0.5 AN Q1.0 OLD A M0.4 = Q0.3 網絡7 LD M0.4 A I2.0 TON T37, 60 網絡8 LDN Q1.1 A T37 AN Q0.6 LD I0.6 AN Q1.0 OLD A M0.4 =

37、 Q0.4 網絡9 LDN Q1.1 A T37 LD I0.7 AN Q1.0 OLD A M0.4 = Q0.0 TON T33, 200 網絡10 LDN Q1.1 A T33 LD I1.0 AN Q1.0 OLD A M0.4 = Q0.1 TON T34, 6000 網絡11 LDN Q1.1 A T34 LD I1.1 AN Q1.0 OLD A M0.4 =

38、 Q0.2 TON T35, 200 網絡12 LDN Q1.1 A T35 LD I1.2 AN Q1.0 OLD A M0.4 = Q0.6 TON T36, 2000 網絡13 LDN I1.5 ON I1.7 = Q0.7 四、 仿真與調試 將上述的梯形圖轉為“*aw1”格式，導入S7-200仿真軟件中。通過S7-200仿真軟件進行模擬，先進行自動模式的模擬運行，檢查洗碗機各個部件的工作情況并記錄相關數據。再而對洗碗機的手動模式進行模擬運行，檢查洗碗機各個

39、部件的工作情況并記錄相關數據。兩種模式調試后與設計要求相比，發(fā)現問題，認真分析其原因，得出解決方案并及時改正。  總結 2013年11月，我開始撰寫我的畢業(yè)論文，到目前為止，論文基本已經完成。剛開始我有些手無舉措，不知道從何下手，在老師的細心指導下我慢慢的進入狀態(tài)，整個論文過程很難形容。經歷了四個月的努力，緊張而又充實的畢業(yè)設計終于完成了?；貞涍@段時間的經歷和感受，我感觸頗多。在這次畢業(yè)設計的過程中，讓我收獲了很多更加學到書本額外的知識。起初在搜集資料的過程中，我認真做了一些記錄，我在學校圖書館搜集資料，還在網上查找各類相關資料，將這些有用的資料一一記錄下來，這有利于論文的撰

40、寫。然后我將記錄的相關資料認真整理，適時的拿給導師進行溝通。 這難忘的幾個月的時間我不會忘記，畢業(yè)論文的撰寫給我留下了難忘的回憶。在我待在圖書館查找資料的日子里，面對那些書籍我像一個饑餓的人看到面包一樣。最難忘的是每次解決相應的難題時那種激動和興奮，但看著自己寫下的字字句句，心里充滿自豪與喜悅根本不知道疲憊。我在收集資料的過程中，掌握了很多PLC的相關知識，這對我所學過的知識有很大鞏固和提高，并且讓我對當今PLC的最新發(fā)展技術有所了解。到目前為止，我學到了新知識，拓展了自己的視野。在今后的學習和工作中，我仍然要不斷地努力學習充實自己，讓自己變得更加優(yōu)秀在這個社會有所成就。 

41、 參考文獻 1. 黃永紅著:《電氣控制與PLC應用技術》,北京機械工業(yè)出版社,2011.8版 2. 高欽和著：《可編程控制器應用技術與設計實例》,人民郵電出版社,2004.7版 3. 嚴盈富著：《西門子S7-200PLC入門》,人民郵電出版社,2007.6版 4. 彭湘德，夏向陽著：《電工與電子技術基礎》,中國電力出版社,2010.8版 5. 周立文著：《科學之友：中》,山西省科學技術學會,2012版 6．劉美俊著：《可編程控制器應用技術》,2005版 7. 齊寶慶，王萬錫著：《自動化應用》,國家科技部西南中心出版,2012版 8.陳文博，劉子龍，王亞剛《Emulate

42、5000》,選自《中國包裝工業(yè)》,2012版 9．陳連聲《熔斷器的級間配合》,選自《建筑工人》,2002版 10. 劉佃瑞《澳柯瑪WQP系列洗碗機疑難故障檢修》,選自《家電科技：維修與培訓》,2004版 11.李小光，段春霞《基于PLC的全自動洗衣機控制系統的設計》,選自《湖北廣播電視大學學報》,2008版 12.呂以全，陳靜《PLC在洗碗機控制系統中的應用》,選自《天津理工大學學報》,2008版 13.王向紅《洗滌方式的研究及新型家用洗碗機的研制》,廣西大學博碩論文，2004 14.中國百科網http：// 15.一步電子網 16.中國數控信息網 17.豆丁網 18.豆丁網  致謝 在此我衷心的感謝我的導師譚栓斌和專業(yè)老師王鵬濤，是您們的細心指導和關懷，才能使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學習和畢業(yè)論文的撰寫過程中每時每刻都有著老師們辛勤的汗水和心血，老師認真解答問題的態(tài)度、知識的淵博、無私的奉獻精神使我深深的感動。從敬愛的老師身上，不僅讓我鞏固了以前的專業(yè)知識，還從老師身上學到了做人的道理。在此我要再一次向我的導師和幫助我完成論文的老師和同學致以最衷心的感謝和深深的敬意。 27