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1、第第4章章 C51程序設(shè)計程序設(shè)計1.C511.C51存儲類型存儲類型2.2.特殊功能寄存器的特殊功能寄存器的C51C51定義定義3.3.絕對地址單元的絕對地址單元的C51C51訪問訪問4.4.集成開發(fā)環(huán)境集成開發(fā)環(huán)境uVision2uVision2本章學(xué)習(xí)要求：本章學(xué)習(xí)要求：單片機原理及應(yīng)用單片機原理及應(yīng)用4.1 C51程序設(shè)計語言概述程序設(shè)計語言概述4.1 C51程序設(shè)計語言概述程序設(shè)計語言概述機器語言：機器語言：用二進制代碼表示的指令，也是用二進制代碼表示的指令，也是CPUCPU唯一能夠接受的指令形式唯一能夠接受的指令形式. .如如:MOV A:MOV A，R0R0；機器語言（機器碼）為

2、：；機器語言（機器碼）為：1110_1000b1110_1000b MOV R1 MOV R1，A A；機器碼為：；機器碼為：1111_1001b1111_1001b匯編語言：匯編語言： 匯編語言就是用助字符表示的指令，與機器語言指令一一對應(yīng)。匯編語言就是用助字符表示的指令，與機器語言指令一一對應(yīng)。如：兩個寄存器相加匯編語言指令：如：兩個寄存器相加匯編語言指令：ADD AADD A，R0R0C51語言：語言：語法同標(biāo)準(zhǔn)語法同標(biāo)準(zhǔn)C C語言。開發(fā)效率高，可讀性強，是目前使用最為廣泛的單語言。開發(fā)效率高，可讀性強，是目前使用最為廣泛的單片機開發(fā)語言。一條片機開發(fā)語言。一條C C語言通常需要由多條機

3、器語言組成。語言通常需要由多條機器語言組成。 機器語言機器語言（Machine Language) )有三類有三類 匯編語言匯編語言 ( (Assemble) ) 高級語言高級語言 ( (High Level Language) )4.1 C51程序設(shè)計語言概述程序設(shè)計語言概述1.1.降低學(xué)習(xí)難度，僅需要掌握存儲器接口；降低學(xué)習(xí)難度，僅需要掌握存儲器接口；2.2.打破不同單片機之間的界限；打破不同單片機之間的界限；3.3.程序可讀性強、可移植性強、開發(fā)效率高。程序可讀性強、可移植性強、開發(fā)效率高。1.單片機的程序存儲器做得越來越大、越來越便宜。單片機的程序存儲器做得越來越大、越來越便宜。2.2

4、.單片機的主頻越來越高，現(xiàn)在單片機的主頻越來越高，現(xiàn)在5151單片機很多都可以做到單片機很多都可以做到40M/80M/100M40M/80M/100M，而且還有很多是單周期的。，而且還有很多是單周期的。是否存在不好之處？是否存在不好之處？C51設(shè)計單片機的好處：設(shè)計單片機的好處：1.生成機器語言代碼冗余，占用較多程序存儲單元；生成機器語言代碼冗余，占用較多程序存儲單元；2.程序的執(zhí)行效率不高，導(dǎo)致運行速度慢程序的執(zhí)行效率不高，導(dǎo)致運行速度慢 。4.2 C51程序設(shè)計基礎(chǔ)程序設(shè)計基礎(chǔ)C51存儲類型存儲類型對應(yīng)對應(yīng)89C51單片機存儲器空間單片機存儲器空間說明說明data直接尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器（直

5、接尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器（128字節(jié)）字節(jié)）訪問速度快訪問速度快xdata片外數(shù)據(jù)存儲器（片外數(shù)據(jù)存儲器（64K字節(jié)）字節(jié)）對應(yīng)對應(yīng)MOVX DPTR訪問訪問code程序存儲器（程序存儲器（64K字節(jié)）字節(jié)）對應(yīng)對應(yīng)MOVC DPTR訪問訪問bdata可位尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器（可位尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器（16字節(jié)，字節(jié)，128位）位）允許位和字節(jié)混合訪問允許位和字節(jié)混合訪問idata間接尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器（間接尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器（256字節(jié)）字節(jié)）可訪問片內(nèi)全部可訪問片內(nèi)全部RAM空間空間pdata分頁尋址片外數(shù)據(jù)存儲器（分頁尋址片外數(shù)據(jù)存儲器（256字節(jié)）字節(jié)）對應(yīng)對應(yīng)MOVX R0訪問訪問4.2.1

6、 C51變量變量/常量存儲類型常量存儲類型C51存儲類型定義舉例：unsigned char data x,y,z; /*在內(nèi)部在內(nèi)部RAM區(qū)定義了區(qū)定義了3個無符號字節(jié)型變量個無符號字節(jié)型變量x,y,z*/unsigned int data i,j,k; /*在內(nèi)部在內(nèi)部RAM區(qū)定義了區(qū)定義了3個無符號整型變量個無符號整型變量i,j,k*/unsigned char code pfb10 = 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81 /*在程序存儲器里定義了在程序存儲器里定義了10字節(jié)的常量數(shù)組字節(jié)的常量數(shù)組*/ 4.2 C51程序設(shè)計基礎(chǔ)程序設(shè)計基礎(chǔ)4.2 C51程序設(shè)計基礎(chǔ)程序

7、設(shè)計基礎(chǔ)4.2.2 特殊功能寄存器的特殊功能寄存器的C51定義定義特殊功能寄存器的定義方法：特殊功能寄存器的定義方法： sfr 特殊功能寄存器名特殊功能寄存器名 = 地址常數(shù)；地址常數(shù)； 例如：例如：sfr P0 = 0 x80; /*定義定義P0口地址為口地址為80H*/ 為了在為了在C51程序中能夠直接訪問位于內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器中程序中能夠直接訪問位于內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器中的的21字節(jié)字節(jié)SFR以及其中以及其中11字節(jié)可位選址的位，字節(jié)可位選址的位，C51語言提供語言提供了與標(biāo)準(zhǔn)了與標(biāo)準(zhǔn)C語言不兼容的定義方法，擴充了關(guān)鍵字語言不兼容的定義方法，擴充了關(guān)鍵字“sfr”和和“sbit”，利用這種擴充的關(guān)

8、鍵字可以在，利用這種擴充的關(guān)鍵字可以在C51程序中直接操作程序中直接操作21字節(jié)的特殊功能寄存器和字節(jié)的特殊功能寄存器和11字節(jié)可位尋址的位。字節(jié)可位尋址的位。 方法三方法三：sbit 位變量名位變量名 = 特殊功能寄存器地址特殊功能寄存器地址位位置；位位置； 例如：例如：sbit P10 = 0 x900;方法一方法一：sbit 位變量名位變量名 = 位地址常數(shù)；位地址常數(shù)； 例如：例如：sbit OV = 0 xD2;特殊功能寄存器中可位尋址位的定義有三種方法：特殊功能寄存器中可位尋址位的定義有三種方法：方法二方法二：sbit 位變量名位變量名 = 特殊功能寄存器名特殊功能寄存器名位位置；

9、位位置； /*必須先用必須先用sfr定義特殊功能寄存器名定義特殊功能寄存器名*/ 例如：例如：sfr PSW = 0 xD0; sbit CY = PSW7;4.2 C51程序設(shè)計基礎(chǔ)程序設(shè)計基礎(chǔ)說明：說明：1.1.我們并不需要動手使用我們并不需要動手使用sfrsfr和和sbitsbit定義每一個特殊功能寄存器定義每一個特殊功能寄存器和位，因為在和位，因為在C51C51編譯器里提供了一個編譯器里提供了一個“reg51.h”reg51.h”的頭文件，的頭文件，在該頭文件里已經(jīng)定義好所有特殊功能寄存器和可尋址位在該頭文件里已經(jīng)定義好所有特殊功能寄存器和可尋址位2.2.只要在程序開始處增加一條包含指

10、令只要在程序開始處增加一條包含指令“#include ” #include ” 4.2 C51程序設(shè)計基礎(chǔ)程序設(shè)計基礎(chǔ)4.2.3絕對地址單元的絕對地址單元的C51訪問訪問 4.2 C51程序設(shè)計基礎(chǔ)程序設(shè)計基礎(chǔ)unsigned char data rval; /定義變量定義變量rval，位于內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器，位于內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器rval=CBYTE0 x0002; /將程序存貯器的將程序存貯器的0002H地址單元的值賦給地址單元的值賦給rvalrval=DBYTE 0 x32; /將內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器的將內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器的32H地址單元的值賦給地址單元的值賦給rvalrval=XBYTE 0 x0002

11、; /將外部數(shù)據(jù)存儲器的將外部數(shù)據(jù)存儲器的0004H地址單元的值賦給地址單元的值賦給rval說明：說明：1.C511.C51編譯器里頭文件編譯器里頭文件“absacc.habsacc.h”定義有多個地址直針，包定義有多個地址直針，包括括CBYTECBYTE、DBYTEDBYTE、PBYTEPBYTE、XBYTEXBYTE、CWORDCWORD、DWORDDWORD、PWORDPWORD、XWORDXWORD，可以通過單元地址直接訪問程序存儲器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存，可以通過單元地址直接訪問程序存儲器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器、分頁尋址外部數(shù)據(jù)存儲器、外部數(shù)據(jù)存儲器。儲器、分頁尋址外部數(shù)據(jù)存儲器、外部數(shù)據(jù)存儲器。2

12、.2.使用這些指針之前，必須要在程序中增加一條包含指令使用這些指針之前，必須要在程序中增加一條包含指令“includeabsacc.hinclude”。4.2 C51程序設(shè)計基礎(chǔ)程序設(shè)計基礎(chǔ)4.2.4 C51運算符與常用語句運算符與常用語句 4.2 C51程序設(shè)計基礎(chǔ)程序設(shè)計基礎(chǔ)表表4-2 4-2 算術(shù)運算符算術(shù)運算符序號序號算術(shù)運算符算術(shù)運算符含義含義1 1+ +加法加法2 2- -減法減法3 3* *乘法乘法4 4/ /除法（或求模）除法（或求模）5 5+自加自加6 6-自減自減7 7% %求余求余4.2 C51程序設(shè)計基礎(chǔ)程序設(shè)計基礎(chǔ)表表4-3 4-3 關(guān)系運算符關(guān)系運算符序號序號關(guān)系運

13、算符關(guān)系運算符含義含義1 1 大于大于2 2=大于等于大于等于3 3 小于小于4 4=小于等于小于等于5 5= = =等于等于6 6!=!=不等于不等于4.2 C51程序設(shè)計基礎(chǔ)程序設(shè)計基礎(chǔ)表表4-4 邏輯運算符邏輯運算符序號序號邏輯運算符邏輯運算符含義含義1&邏輯與邏輯與2|邏輯或邏輯或3！邏輯非邏輯非表表4-5 位運算符位運算符序號序號位運算符位運算符含義含義1&按位與按位與2|按位或按位或3按位異或按位異或4取反取反5右移右移4.2 C51程序設(shè)計基礎(chǔ)程序設(shè)計基礎(chǔ)表表4-6 常用語句常用語句序號序號語句語句含義含義1=賦值語句賦值語句2if條件語句條件語句3表達(dá)式表達(dá)式1 ? 表達(dá)式表達(dá)

14、式2 : 表達(dá)式表達(dá)式3條件運算符條件運算符4switch/case多分支語句多分支語句5while循環(huán)語句循環(huán)語句6do-while循環(huán)語句循環(huán)語句7for循環(huán)語句循環(huán)語句8函數(shù)函數(shù)模塊化程序設(shè)計模塊化程序設(shè)計4.2 C51程序設(shè)計基礎(chǔ)程序設(shè)計基礎(chǔ)表表4-6 常用語句常用語句序號序號語句語句含義含義1=賦值語句賦值語句2if條件語句條件語句3表達(dá)式表達(dá)式1 ? 表達(dá)式表達(dá)式2 : 表達(dá)式表達(dá)式3條件運算符條件運算符4switch/case多分支語句多分支語句5while循環(huán)語句循環(huán)語句6do-while循環(huán)語句循環(huán)語句7for循環(huán)語句循環(huán)語句8函數(shù)函數(shù)模塊化程序設(shè)計模塊化程序設(shè)計4.3 C5

15、1程序舉例程序舉例例例1：設(shè)變量放在片內(nèi)：設(shè)變量放在片內(nèi)RAM 20H單元，其取值范圍為單元，其取值范圍為0-5，要，要求編制一段程序，查出變量的平方值，并放入片內(nèi)求編制一段程序，查出變量的平方值，并放入片內(nèi)RAM 21H單單元。元。分析：該例需要掌握如何訪問一個指定地址的存儲單元。分析：該例需要掌握如何訪問一個指定地址的存儲單元。/ #include #include #define uchar unsigned charvoid main(void)uchar number;uchar code table6=0,1,4,9,16,25;number = DBYTE0 x20;switch

16、(number) case 0 : DBYTE0 x21=table0;continue; case 1 : DBYTE0 x21=table1;continue; case 2 : DBYTE0 x21=table2;continue; case 3 : DBYTE0 x21=table3;continue; case 4 : DBYTE0 x21=table4;continue; case 5 : DBYTE0 x21=table5;continue; default : break; while(1); 4.3 C51程序舉例程序舉例10049100200100 xxxxxxy當(dāng)當(dāng)當(dāng)#i

17、nclude #define uchar unsigned charvoid main(void)uchar data x,y;x = DBYTE0 x30;if(x=100) y=0 x20;else if(x100) y=x;else y=x-49DBYTE0 x30 = y;while(1);例例2：設(shè)變量：設(shè)變量x以無符號單字節(jié)數(shù)形式存放在內(nèi)部以無符號單字節(jié)數(shù)形式存放在內(nèi)部RAM 30H單單元，函數(shù)元，函數(shù)y與與x有如下關(guān)系，試編制程序，根據(jù)有如下關(guān)系，試編制程序，根據(jù)x的大小求出的大小求出y并并放回原單元。放回原單元。4.3 C51程序舉例程序舉例#include #define u

18、char unsigned charvoid main(void)uchar data x,y;x=DBYTE0 x50;y=DBYTE0 x51;if(xy) DBYTE0 x60 = x;else DBYTE0 x60=y;while(1); 例例3：試編寫程序，將片內(nèi)：試編寫程序，將片內(nèi)RAM 50H和和51H單元兩個無符號單單元兩個無符號單字節(jié)數(shù)中較小的數(shù)存放到字節(jié)數(shù)中較小的數(shù)存放到60H單元。單元。4.3 C51程序舉例程序舉例例例4：把外部數(shù)據(jù)：把外部數(shù)據(jù)RAM中從地址中從地址2000H單元開始的單元開始的100個有符號個有符號數(shù)逐一取出，若為正數(shù)則放回原單元，若為負(fù)數(shù)則求補后放回

19、。數(shù)逐一取出，若為正數(shù)則放回原單元，若為負(fù)數(shù)則求補后放回。 #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned charvoid main(void) uchar data numb = 0; uchar data i; uint data xadd = 0 x2000; for (i=0; i100; i+) if(XBYTExadd0) numb=(XBYTExadd)+1; XBYTExadd = numb; xddr+; 4.3 C51程序舉例程序舉例例例5：假定有兩個無符號二進制數(shù)分別存放于內(nèi)部：假定有兩個無符號二進制數(shù)

20、分別存放于內(nèi)部RAM 40H和和41H單元，編寫程序求這兩個數(shù)的和，并將和存放在單元，編寫程序求這兩個數(shù)的和，并將和存放在42H單元。單元。 #include #define uchar unsigned charuchar SUM(uchar x1, uchar x2);void main(void) uchar number1; uchar number2; uchar val; number1 = DBYTE0 x40; number2 = DBYTE0 x41; val = SUM(number1,number2); DBYTE0 x42 = val; whilie(1);uchar

21、SUM(uchar x1, uchar x2)uchar x; x= x1+x2; return x;4.3 C51程序舉例程序舉例例例6：假定：假定P1口連接有口連接有8只供陰極發(fā)光二極管，試編寫程序，以只供陰極發(fā)光二極管，試編寫程序，以1秒為間隔，依次選環(huán)點亮每只發(fā)光管。秒為間隔，依次選環(huán)點亮每只發(fā)光管。 #include #define uchar unsigned charvoid delay1s(void);void main(void)uchar data temp,j;whilie(1) temp=1; for(j=0;j8;j+) P1=temp; temp1; delay1s(); ; void delay1s(void)uchar data x,y,z; for (x=0;x100;x+) for(y=0;y100;y+) z+; 4.4 集成開發(fā)環(huán)境集成開發(fā)環(huán)境uVISION2