機(jī)器人自動(dòng)火焰切割H型鋼的設(shè)計(jì)帶CAD圖
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4.在線式監(jiān)控/測(cè)試
4.6 T,C,D,Z,V 數(shù)據(jù)變化
PC允許狀態(tài):停止,運(yùn)行(在可靠條件下)
可用的存儲(chǔ)器:RAM,EEPROM,EPROM
在監(jiān)控功能之后,通過(guò)訪問(wèn)測(cè)試功能,使用以下的程序改變T,C,D,Z和V設(shè)備的數(shù)據(jù)
〈 基本操作〉〈 操作實(shí)例 1 〉
從K-12345到K10安裝寄存器(D1,D2)來(lái)改變當(dāng)前的32位計(jì)算器的數(shù)值
關(guān)鍵操作:
如例子:
(1) 在監(jiān)控功能下監(jiān)控設(shè)備
(2)先按[TEST]鍵,再按[SP]。指定用十進(jìn)制 或十六進(jìn)制建立數(shù)據(jù)。
[K] :十進(jìn)制
[K] [H]:十六進(jìn)制
(3)按下[GO]鍵用新數(shù)據(jù)替換當(dāng)前數(shù)值
通過(guò)按[HELP]鍵,當(dāng)前數(shù)值可以為顯示十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)。
使用這種模式可以把數(shù)據(jù)寫(xiě)進(jìn)文件寄存器。
在PC運(yùn)行過(guò)程中僅僅隨機(jī)存儲(chǔ)器有效,但PC停止時(shí)隨機(jī)存儲(chǔ)器和電可擦除只讀存儲(chǔ)器都有效。
T,C,D,Z或V設(shè)備的當(dāng)前數(shù)值不像文件寄存器那樣可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器區(qū)域,所以它們可不管PC的狀態(tài)(停止或運(yùn)行)或者程序存儲(chǔ)器的類(lèi)型而被改變。
注意:寫(xiě)文件寄存器
文件寄存器被分配到程序存儲(chǔ)器(RAM,EEPROM,EPROM)的500個(gè)點(diǎn)的單位。上升到2000點(diǎn)可通過(guò)適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置分配。
通過(guò)可登記的D1000到D2999(詳細(xì)資料看5.5部分)指定數(shù)據(jù)可使用文件寄存器。
4.在線式監(jiān)控/測(cè)試
4.7 T,C安裝變化
PC允許狀態(tài):停止,運(yùn)行(在可靠條件下)
可用的存儲(chǔ)器:RAM,EEPROM,EPROM
使用以下程序可通過(guò)連續(xù)檢查監(jiān)控功能來(lái)改變?cè)跍y(cè)試功能下的T和C設(shè)置的設(shè)備安裝。
有效的存儲(chǔ)器類(lèi)型:RAM(PC運(yùn)行)
RAM or EEPROM(PC停止)
〈 基本操作 〉
〈 操作例子 1 〉
從K300到K500可改變?cè)O(shè)備T5的設(shè)置。
如例子: 關(guān)鍵操作:
(1) 在監(jiān)控功能下監(jiān)控設(shè)備
(2) 按[TEST]鍵后再按[SP]鍵。提示將在 當(dāng) 前數(shù)值顯示的位置出現(xiàn)
(3)再按下[SP],提示移到設(shè)置顯示的位置。
(4)調(diào)整新的設(shè)置,按[GO]鍵來(lái)放置新的數(shù)據(jù)作為當(dāng)前數(shù)值。
說(shuō)明:
( a )這種操作會(huì)改變因通過(guò)T或C在程序監(jiān)控中的指示。在有許多相同設(shè)備的鍍錫卷板的情況下,通過(guò)使用連續(xù)的檢查功能可得到想要的改變了設(shè)置的的特殊鍍錫卷板(詳細(xì)看〈操作例子3〉)。
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機(jī)器人
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