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基于PROE的齒輪油泵三維建模設(shè)計

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1、 目 錄 1 緒論 1 1.1 機械專業(yè)傳統(tǒng)的教學(xué)方式存在的問題 1 1.2 將三維技術(shù)應(yīng)用到機械類專業(yè)課的教學(xué)中 1 2 設(shè)計概述 2 3 設(shè)計過程 3 3.1 齒輪油泵零件建模設(shè)計 3 3.1.1 齒輪油泵骨架的設(shè)計 4 3.1.2 齒輪油泵主體的設(shè)計 5 3.1.3 齒輪油泵左蓋的設(shè)計 7 3.1.4 創(chuàng)建齒輪泵右側(cè)蓋的設(shè)計 8 3.1.5 齒輪軸的設(shè)計 8 3.1.6 其它零件的創(chuàng)建 12 3.2 齒輪油泵裝配設(shè)計 13 3.2.1 虛擬裝配設(shè)計 13 3.2.2 生成爆炸圖 16 4 機構(gòu)仿真及工作原理動畫 17 4.1 齒輪油泵機構(gòu)仿真設(shè)計

2、 17 4.2 齒輪油泵工作原理動畫仿真 19 5 總結(jié) 22 致謝 23 參考文獻 24 1 緒論 計算機輔助教學(xué)是教學(xué)發(fā)展的一個焦點,Pro/E等三維建模軟件的發(fā)展以及虛擬制造技術(shù)的出現(xiàn)為機械類專業(yè)課教學(xué)提供了一種極好的現(xiàn)代化教學(xué)的工作平臺[1]。 1.1 機械專業(yè)傳統(tǒng)的教學(xué)方式存在的問題 (1) 在機械類課程的教學(xué)中,經(jīng)常需要實物模型幫助學(xué)生理解教學(xué)內(nèi)容,如果沒有模型,僅僅依靠講解,是很難講清楚一個立體結(jié)構(gòu)的。學(xué)生缺少對實物的感官認識也就更難理解沒有模型的講解,而傳統(tǒng)的教學(xué)方式是利用教學(xué)實物模型,但實物模型攜帶不方便,而且容易損壞,不便于保管。

3、 (2) 教學(xué)中存在的另一個問題是傳統(tǒng)的教學(xué)實物模型一成不變,更新?lián)Q代的速度慢,而幾十年不變的教學(xué)模型已不能滿足教學(xué)和科技時代不斷進步的需要。時代在發(fā)展,教學(xué)內(nèi)容在不斷更新,當然教學(xué)模型也要跟上教學(xué)內(nèi)容的更新,要想根據(jù)教學(xué)需要更改實物模型是很困難的。更換新實物模型成本又很高,而舊模型基本沒有再利用的價值,造成很大的浪費。 (3) 傳統(tǒng)的教學(xué)模型作運動演示和運動分析也存在很多缺陷,一是學(xué)校很難保證有一套完整的機械專業(yè)的教學(xué)模型,而且成本也較大;二是有些空間的機構(gòu)內(nèi)部的運動很難觀察到;三是裝配模型時容易損壞零件,運動容易出故障;四是運動特性的分析也很困難。 (4) 對于機械設(shè)計的教學(xué),傳統(tǒng)的

4、教學(xué)方法是先展開平面簡圖的構(gòu)思,形成稍微完整的方案之后,開始繪制三維簡圖,完全定型后再根據(jù)需要繪制效果圖、三視圖或制作簡易的模型。在造型設(shè)計的過程中,需要用樣品實物模型來表達設(shè)計者的構(gòu)思,但對每一種方案都制作實物樣品,要付出大量的勞動,還存在著精度低、修改調(diào)整困難、設(shè)計周期長及成本費用高等問題。 1.2 將三維技術(shù)應(yīng)用到機械類專業(yè)課的教學(xué)中 Pro/E系統(tǒng)是美國參數(shù)技術(shù)公司(Parametric Technology Corporation,簡稱PTC)的產(chǎn)品。本軟件采用單一數(shù)據(jù)庫、參數(shù)化、基于特征、全相關(guān)的概念,改變了機械CAD/CAE/CAM 的傳統(tǒng)觀念,這種全新的概念已成為當今世界機

5、械CAD/CAE/CAM 領(lǐng)域的新標準。將現(xiàn)代化的Pro/E三維技術(shù)應(yīng)用到在機械專業(yè)課的教學(xué)中,可以解決以上傳統(tǒng)教學(xué)存在的很多不足[2]。 (1) 建立零件的三維模型,虛擬的模型便于現(xiàn)代化教學(xué),在教學(xué)中如果應(yīng)用Pro/E的三維技術(shù)建立零件的三維模型,可以避免傳統(tǒng)教學(xué)模型的缺點,它同樣具有實物教學(xué)模型的直觀、容易理解的優(yōu)點,又克服了傳統(tǒng)教具的不足,避免了攜帶困難的問題,還便于制作多謀體課件。 (2) 把教學(xué)中常用的零件、部件和標準件建立起自己的模型庫,利用Pro/E提供的強大的基于特征的參數(shù)化實體造型功能,把教學(xué)中常用的零件、部件和標準件,利用微機的存儲信息量大的特點建立起自己的模型庫,以充

6、分利用已有的設(shè)計成果和前人的經(jīng)驗。 我們建立的教學(xué)模型庫有如下特點: 1) 零件模型庫的覆蓋面廣、標準新; 2) 當教學(xué)需要某一零件模型時,可直接從零件模型庫中調(diào)出,不必手工繪制; 3) 零件模型從模型庫中調(diào)入后可任意移動、旋轉(zhuǎn),在裝配時確定準確的位置; 4) 零件模型庫的操作使用簡捷、方便、靈活、易學(xué)易懂; 5) 還可以用互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)零件模型庫的資源共享,充分運用網(wǎng)絡(luò)資源為教學(xué)服務(wù)。 (3) 可將各種三維零部件和機械傳動在Pro/E內(nèi)進行虛擬裝配、三維動畫演示和運動特性分析。 總之,把Pro/E的三維技術(shù)引入機械專業(yè)課的教學(xué),徹底改變了傳統(tǒng)的教學(xué)理念,大大改善了輔助教學(xué)環(huán)境,提

7、高了教學(xué)效果[3]。通過實踐證明,我們只要認真研究和大膽嘗試輔助教學(xué)這一現(xiàn)代化教學(xué)手段,不斷地去學(xué)習(xí)、掌握這種技術(shù),很好地將Pro/E的三維技術(shù)應(yīng)用到我們的機械專業(yè)教學(xué)中去,提高工作效率,充分利用微機多媒體輔助教學(xué)的優(yōu)越性,調(diào)動學(xué)生的積極性,就一定能有效地幫助我們達到降低教學(xué)成本,提高教學(xué)質(zhì)量的目的。 2 設(shè)計概述 本設(shè)計主要圍繞齒輪油泵設(shè)計這個實例展開。液壓油泵作為一種重要的液壓元件,其規(guī)格和型號比較繁多,傳統(tǒng)的開發(fā)過程繁瑣、 效率低下、 繪圖量大,Pro/E作為一款高效快捷的CAD/CAM軟件,克服了以上的不足之處,大大提高設(shè)計人員的開發(fā)速度,本文將著重就Pro/E的實體建模、虛擬裝配

8、、機構(gòu)仿真等功能進行齒輪油泵的設(shè)計。齒輪油泵包含多個零部件,其設(shè)計巧妙運用Pro/E基于單一數(shù)據(jù)庫這一特點并綜合運用多種建模方法和設(shè)計方法。 設(shè)計的具體要求為: (1) 齒輪油泵零件建模設(shè)計; (2) 齒輪油泵裝配設(shè)計; (3) 齒輪油泵機構(gòu)仿真設(shè)計; (4) 齒輪油泵工作原理動畫設(shè)計。 3 設(shè)計過程 3.1 齒輪油泵零件建模設(shè)計 齒輪油泵包含20多個零部件,其設(shè)計巧妙運用Pro/E基于單一數(shù)據(jù)庫這一特點并綜合運用多種建模方法和設(shè)計方法[4],齒輪油泵的最后設(shè)計結(jié)果如圖1所示,組件分解圖如圖2所示。 圖1 齒輪油泵三維圖 圖2 齒輪油泵爆炸圖 3.1.1 齒輪油泵

9、骨架的設(shè)計 齒輪油泵骨架的設(shè)計主要是一系列基準曲線的繪制,其隨后的建模設(shè)計建立在骨架設(shè)計的基礎(chǔ)上,齒輪油泵的骨架設(shè)計結(jié)果如圖3所示。 圖3 齒輪油泵骨架設(shè)計結(jié)果 (1) 新建零件文檔; 1) 單擊“新建”按鈕打開“新建”對話框。在“類型”選項組中選取“零件”選項,在“子類型”中選取“實體”選項,在“名稱”文本框中輸入零件名稱“Gear_pump”; 2) 取消“使用缺省模板”復(fù)選項,單擊“確定”按鈕。系統(tǒng)打開“新文件選項”對話框,選取其中的“mmns_part_solid”選項,再單擊“確定”按鈕進入三維實體建模環(huán)境[5]。 (2) 草繪基準曲線; 圖4 齒輪油泵骨架草繪

10、 1) 單擊“草繪工具”按鈕打開“草繪”對話框; 2) 選取基準平面FRONT作為草繪平面,其它設(shè)置接受系統(tǒng)默認選項,單擊“草繪”,進入草繪界面; 3) 在草圖內(nèi)繪制曲線如圖4所示。 (3) 創(chuàng)建基準平面; 1) 單擊“基準平面工具”按鈕打開“基準平面”對話框; 2) 選取FRONT基準平面作為參照,設(shè)置平移距離35; 3) 單擊“確定”,完成DTM1基準平面。 (4) 草繪曲線。 1) 單擊“草繪”打開“草繪”對話框; 2) 選取DTM1作為草繪平面,其它設(shè)置接受系統(tǒng)默認選項,單擊“草繪”; 3) 繪制如圖5所示曲線。 圖5 齒輪油泵骨架草繪二 保存設(shè)計結(jié)果,

11、作為骨架設(shè)計,關(guān)閉窗口。 3.1.2 齒輪油泵主體的設(shè)計 (1) 新建零件文檔; 單擊“新建”按鈕打開新建對話框。在“類型”中選“零件”,在“子類型”中選“實體”,在“名稱”文本框中輸入零件名稱“Gear_part_m”。 (2) 創(chuàng)建外部繼承特征; 1) 單擊“插入”主菜單中選取“共享數(shù)據(jù)”/“合并/繼承”選項,系統(tǒng)打開設(shè)計圖標版[6]; 2) 單擊“打開”按鈕,使用瀏覽的方式打開上一小節(jié)設(shè)計的齒輪油泵骨架文件“Gear_pump”.同時系統(tǒng)打開“外部合并”對話框,在該對話框的“約束類型”下選取“缺省”選項,在系統(tǒng)默認位置裝配齒輪油泵骨架文件; 3) 單擊“外部合并”中的“確定

12、”,單擊“設(shè)計板”上的“確定”。 (3) 創(chuàng)建拉伸實體特征; 1) 單擊“拉伸”打開設(shè)計板,在設(shè)計板中單擊“放置”打開參照面板,單擊其中“定義”打開“草繪”對話框,選擇FRONT為草繪平面,接受其它默認設(shè)置單擊“草繪”進入草繪模式; 2) 在草繪平面內(nèi)使用“抓取邊”工具繪制拉伸剖面圖,然后單擊“確定”退出草繪,調(diào)整方向輸入拉伸深度“25.2”,最后創(chuàng)建的拉伸實體如圖。再次單擊“拉伸”按鈕,選取上一零件端面作為草繪平面,進入草繪模式; 3) 繪制如圖所示草繪剖面圖,調(diào)節(jié)拉伸方向,輸入拉伸深度“25.2”,最后創(chuàng)建的實體特征如圖所示; 4) 再次單擊“拉伸”,選取上一零件右側(cè)面為草繪平面

13、,進入草繪模式; 5) 繪制如圖所示草繪剖面圖,調(diào)節(jié)拉伸方向,輸入深度“9.5”,最后創(chuàng)建的拉伸實體如圖6所示。 圖6 齒輪油泵主體拉伸結(jié)果 圖7 齒輪油泵主體創(chuàng)建孔結(jié)果 (4) 創(chuàng)建孔特征; 1) 單擊“孔”打開孔設(shè)計板。單擊拉伸體端面為主參照。單擊“放置”打開參照面板,選取“同軸”放置類型,然后激活“次參照”,選取拉伸體軸線; 2) 完成后的“放置”,設(shè)置“形狀”列表,最后完成的孔特征如圖所示; 3) 再次用孔特征創(chuàng)建孔,如圖7所示。 (5) 創(chuàng)建螺紋修飾特征,如圖8; (6) 創(chuàng)建倒圓角特征,如圖9; (

14、7) 補上一個拉伸切削特征,最后完成的零件圖,如圖10。 圖8 齒輪油泵主體螺紋修飾結(jié)果 圖9 齒輪油泵主體倒圓角結(jié)果 圖10 齒輪油泵主體設(shè)計結(jié)果 圖11左蓋設(shè)計結(jié)果 3.1.3 齒輪油泵左蓋的設(shè)計 齒輪油泵左蓋的設(shè)計同樣以齒輪油泵骨架作為母體零件,綜合運用拉伸、孔和鏡像復(fù)制等建模方法。齒輪油泵的最后設(shè)計結(jié)果,如圖11所示。 (1) 新建零件文件,輸入零件名稱“Gear_pump_leftcover”; (2) 創(chuàng)建外部繼承特征,

15、如圖12; (3) 創(chuàng)建拉伸實體特征,如圖13; 圖12 左蓋外部繼承 圖13 左蓋實體拉伸結(jié)果 (4) 創(chuàng)建拉伸切削特征,如圖14; (5) 創(chuàng)建階梯孔,如圖15; 圖14 左蓋拉伸切削結(jié)果 圖15 左蓋階梯孔結(jié)果 (6) 創(chuàng)建倒圓角特征,如圖16。 圖16 左蓋倒圓角結(jié)

16、果 圖17 右蓋設(shè)計結(jié)果 3.1.4 創(chuàng)建齒輪泵右側(cè)蓋的設(shè)計 齒輪泵右蓋的設(shè)計和齒輪油泵左蓋的設(shè)計相似,都是以齒輪油泵的骨架作為母本二進行設(shè)計的。設(shè)計步驟參照左蓋設(shè)計,齒輪油泵右蓋的設(shè)計結(jié)果如圖17所示。 3.1.5 齒輪軸的設(shè)計 齒輪軸的設(shè)計以全參數(shù)化標準直齒圓柱齒輪通用件作為母體,對齒輪通用件參數(shù)進行修改并添加必要的特征。齒輪軸的最終設(shè)計結(jié)果,如圖18所示。 圖18 齒輪軸設(shè)計結(jié)果 圖19 “PROE標準零件庫2.1”對話框 為簡化設(shè)計,這里的全參數(shù)化齒輪采用臺灣大學(xué)林清安教授開發(fā)的“PRO

17、E標準零件庫2.1”. (1) 打開“PROE標準零件庫2.1”,如圖19所示; (2) 從“零件類型”中選擇“齒輪”,零件規(guī)格選擇“20T”,如圖20所示; 圖20“正齒輪”對話框 修改右邊列表中“可修改”項目,修改齒輪的模數(shù)M=3,齒數(shù)Z=9,齒寬B=25.2.單擊“打開文件”按鈕,輸入零件名稱“gear_shaft_1”,打開的齒輪零件如圖21。 圖21 參數(shù)齒輪調(diào)用 (3) 創(chuàng)建實體拉伸特征 選取上一實體端面為草繪平面,繪制草圖,拉伸深度為“10”,拉伸結(jié)果如圖23; 圖22 齒輪軸拉伸草繪 圖

18、23 齒輪軸拉伸結(jié)果 (4) 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)實體特征,旋轉(zhuǎn)結(jié)果如圖25; 圖24 齒輪軸旋轉(zhuǎn)草繪 圖25 齒輪軸旋轉(zhuǎn)結(jié)果 (5) 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)切削特征,以切出槽,切槽結(jié)果如圖27; 圖26 齒輪軸切槽草繪 圖27 齒輪軸切槽結(jié)果 (6) 重復(fù)旋轉(zhuǎn)切削,切出另一端的槽; (7) 創(chuàng)建鍵槽,結(jié)果如圖29; 圖28 齒輪軸鍵槽草繪 圖29 齒輪

19、軸鍵槽結(jié)果 (8) 創(chuàng)建倒角特征,結(jié)果如圖30; 圖30 齒輪軸倒角結(jié)果 圖31 齒輪軸設(shè)計結(jié)果 (9) 創(chuàng)建螺紋修飾特征 選擇“插入”、“修飾”、“螺紋” ; 選取作圖平面為參照面,右圖面為螺紋起始面,輸入深度為10,直徑為12.6。 (10) 隱藏基準,完成齒輪軸的創(chuàng)建,如圖31。 3.1.6 其它零件的創(chuàng)建 至此齒輪油泵的主要零件以創(chuàng)建完成,下面還有很多裝配用的小零件,其建模過程不再詳細介紹。只列出其最終結(jié)果,如圖32。 包括:螺釘、外部齒輪、平鍵、圓墊片、螺母、壓蓋、圓柱銷。

20、 a)螺釘 b)外部齒輪 c)平鍵 d)圓墊片 e)螺母 f)壓蓋 g)圓柱銷 圖32 其它零件 至此齒輪油泵所有零件三維建模都以完成,下一步就是裝配。 3.2 齒輪油泵裝配設(shè)計 3.2.1 虛擬裝配設(shè)計 齒輪油泵的裝配綜合運用到無連接接口約束和連接接口約束。

21、在進行齒輪油泵的裝配前,設(shè)計者首先要對齒輪油泵進行整體的分析,要弄清楚那些元件具有運動自由度,那些元件完全約束。對于具有運動自由度的元件就要根據(jù)具體要求選擇合適的連接接口,反之使用無連接接口的約束進行裝配即可。 (1) 創(chuàng)建組件文檔,輸入組件名稱“Gear_pump_model”; (2) 在默認位置裝配齒輪油泵主體; 單擊“添加元件”按鈕,打開下設(shè)計板,選擇缺省,以在默認位置裝配泵的主體。 (3) 向組件中裝配銷; 使用“插入”“對齊”“對齊”三種約束裝配銷釘,使其高出端面“8”。 (4) 重復(fù)裝配銷釘; 選中前面裝配好的銷釘零件,然后在“編輯”中選取“重復(fù)”打開“重復(fù)元件”對

22、話框。 按住“ctrl”鍵,選中“插入”和“對齊”兩種約束方式。單擊添加,共裝配4根銷釘。 (5) 向組件中裝配齒輪油泵左蓋; 使用“匹配”“插入”“插入”三種約束。 (6) 向組件中裝配齒輪軸一; 1) 單擊右工具箱中的“向組件中添加元件”按鈕,打開齒輪油泵文件Gear_shaft_1; 2) 在系統(tǒng)打開的設(shè)計板上的“用戶定義”中選取“銷釘”連接類型; 3) 完成“放置”列表,裝配結(jié)果如圖33。 圖33 裝配齒輪軸一 (7) 向組件中裝配齒輪軸二; 1) 單擊右工具箱中“向組件中添加元件”按鈕,打開齒輪油泵零件文件Geat_shaft_2; 2) 在系統(tǒng)打開的裝配

23、設(shè)計板上的“用戶定義”下拉菜單中選取“銷釘”連接類型; 3) 在設(shè)計板上單擊“移動”按鈕,打開“移動”列表。在該列表的“運動類型”選項中選取“旋轉(zhuǎn)”選項,然后選中“運動參照”副選項; 4) 根據(jù)系統(tǒng)提示選shaft_1的軸線作為旋轉(zhuǎn)運動參照,然后在工作區(qū)中旋轉(zhuǎn)齒輪軸二,使兩齒輪正確嚙合,最后的嚙合結(jié)果如圖34。 圖34 裝配齒輪軸二 (8) 向組件中裝配齒輪油泵右蓋; 1) 單擊“向組件中添加元件”按鈕,使用瀏覽方式打開齒輪油泵零件文件Gear_pump_rightcover; 2) 在系統(tǒng)打開的裝配設(shè)計板上單擊“放置”按鈕,然后在“放置”列表的“約束類型”下拉菜單中選取“對齊

24、”約束類型,然后分別選取軸A8和A15作為約束參照。新建“對齊”約束選取軸A9和A16作為約束參照; 3) 新建“匹配”約束類型,選取油泵主體端面和右蓋端面,輸入偏距“0”; 4) 最后完成的“放置”列表如下圖,最后裝配結(jié)果如圖35。 圖35 裝配右蓋 (9) 在裝配的元件之間進行布爾運算; 1) 在“編輯”主菜單中選取“元件操作”選項打開“元件”菜單,選取“切除”選項; 2) 根據(jù)系統(tǒng)提示選取右蓋為被切除元件,單擊“確定”,接著選取和其有相交關(guān)系的兩個銷作為切除參照元件; 3) 最后單擊“再生”,再生后轉(zhuǎn)配結(jié)果如圖,被切除的右蓋零件會相應(yīng)變化。 (10) 裝配螺栓;

25、 1) 單擊“向組件中添加元件”按鈕,打開“blot.prt”; 2) 使用“對齊”約束,選取螺栓軸線和螺栓孔軸線; 3) 使用“匹配”約束,選取螺栓頭下端面和螺栓孔上端面。 (11) 重復(fù)裝配螺栓; (12) 向組件中裝配壓緊螺母; 1) 單擊“向組件中添加元件”按鈕,打開齒輪油泵零件文件Pack; 2) 使用“插入”和“匹配”兩中約束選取相應(yīng)參照。 (13) 在元件之間進行布爾運算 同步驟9一樣,切除壓緊螺母; (14) 裝配鍵; 1) 單擊“向組件中添加元件”按鈕,打開齒輪油泵零件文件key; 2) 使用“匹配”“匹配”“匹配”三種約束方式選取相應(yīng)參照。 (15)

26、 裝配齒輪; 1) 單擊“向組件中添加元件”按鈕,打開齒輪油泵零件文件gear; 2) 使用“對齊”“匹配”“匹配”三種約束方式選取相應(yīng)參照。 (16) 裝配墊片; (17) 裝配螺母; (18) 影藏曲線特征。 1) 在模型樹上選中“pack”元件,單擊右鍵,選取“打開”打開該元件; 2) 單擊“層”按鈕,系統(tǒng)顯示“層樹”窗口。選取“PRT_ALL_CURVES”,單擊右鍵選取保存; 3) 在空白處單擊右鍵,選取“保存狀態(tài)”; 4) 接著保存對“pack”元件的修改結(jié)果,最后的組件顯示結(jié)果如圖36。 圖36 齒輪泵設(shè)計結(jié)果 3.2.2 生成爆炸圖 (1) 從菜單欄

27、中選擇“視圖”“分解”“編輯位置”命令,打開分解位置對話框; (2) 在“分解位置”對話框中,設(shè)置“運動類型”等選項組用來調(diào)整爆炸圖中個元件的位置,得到滿意位置后,點擊“確定”按鈕。 編輯爆炸圖完成后,得到分解視圖下的齒輪油泵裝配爆炸圖,效果如圖37。 圖37 齒輪泵爆炸圖 4 機構(gòu)仿真及工作原理動畫 4.1 齒輪油泵機構(gòu)仿真設(shè)計 (1) 準備工作 設(shè)置模型顯示外觀,結(jié)果如圖38; 圖38 模型顯示結(jié)果 (2) 進入“機構(gòu)”模塊; 在“應(yīng)用程序”主菜單中選取“機構(gòu)”選項,進入機構(gòu)仿真界面[6]。 (3) 定義齒輪副連接; 1) 單擊“定義齒輪副連接”按鈕,打開“齒

28、輪副定義”對話框; 圖39 “齒輪定義”對話框 圖40 “齒輪定義”對話框 2)定義齒輪1選項卡,選 “gear_shft_1”為運動軸,節(jié)圓直徑“27”,如圖39; 3)定義齒輪2選項卡,選 “gear_shft_2”為運動軸,節(jié)圓直徑“27”,如圖40; 4)打開“屬性”選項卡,在“齒輪比”選項組中選取“節(jié)圓直徑”選項。 (3) 創(chuàng)建驅(qū)動; 1) 單擊“定義伺服電機”按鈕,系統(tǒng)彈出“伺服電機定義”對話框; 2) 在“從動圖元”選項組中選取“連接軸”選項,然后選取“gear_shaft_1”的軸線作為連接

29、軸; 3) 在“伺服電機定義”對話框中打開“輪廓”選項卡,在“規(guī)范”中選“速度”選項在“?!敝羞x“常數(shù)”,并將“A”值設(shè)為“40”,完成后的對話框如圖41; 圖41 “電機定義”對話框 圖42 定義結(jié)果 4) 完成所以設(shè)置后在“伺服電機定義”對話框中單擊“確定,機構(gòu)設(shè)計的最終結(jié)果如圖42所示。 (4) 創(chuàng)建連接; 1) 在“編輯”主菜單中選取“連接”選項,彈出“連接組件”對話框,如圖43; 2) 單擊“運行”按鈕,打開“確認”對話框,單擊“是”按鈕,完成連接的創(chuàng)建工作,如圖44。 圖43 “連接組件

30、”對話框 圖44 “確認”對話框 (5) 創(chuàng)建運動分析; 1) 單擊“運動分析”按鈕,系統(tǒng)打開如圖“分析定義”對話框; 2) 在“類型”下拉列表框中選擇“運動學(xué)”選項,并把運動“終止時間”欄的值修改為“60”,接著單擊“運行”按鈕,觀察齒輪油泵的運動情況; 3) 完成上述操作后,單擊“確定”按鈕關(guān)閉“分析定義”對話框,完成運動分析創(chuàng)建。 (6) 回放結(jié)果并制作多媒體播放文件。 1) 單擊“回放以前的運動分析”按鈕,系統(tǒng)彈出如圖所示“回放”對話框如圖45,單擊其中“回放”按鈕,打開如圖所示“動畫”對話框如圖46;

31、 圖45 “回放”對話框 圖46 “動畫”對話框 2) 在動畫對話框中可以單擊“播放”按鈕觀察仿真結(jié)果;單擊“停止”按鈕結(jié)束運動仿真;單擊“捕獲”按鈕打開“捕獲”對話框如圖所示。單擊其中的“瀏覽”按鈕,彈出“保存副本”對話框,在次選擇文件的保存路徑,選擇保存格式并填寫文件名稱。完成后單擊“捕獲”對話框中的“確定”按鈕,開始媒體播放文件的制作。 4.2 齒輪油泵工作原理動畫仿真 外嚙合齒輪泵的工作原理:在泵的殼體內(nèi)有一對外嚙合齒輪,齒輪兩側(cè)有端蓋蓋住。殼體、端蓋、齒輪的各個齒間槽組成啦許多密封工作腔。當齒輪旋轉(zhuǎn)時,右側(cè)吸油腔由于相互嚙合的齒輪逐

32、漸脫開,密封工作腔容積逐漸增大,形成部分真空,郵箱中的油液被吸進來,將齒間槽充滿,并隨著齒輪旋轉(zhuǎn),把油液帶到左側(cè)壓油腔去。在壓油區(qū)一側(cè),由于齒輪主逐漸進入嚙合,密封工作腔容積逐漸減少,油液便被擠進去。吸油區(qū)和壓油區(qū)是由相互嚙合的齒輪以及泵體分割開的。 在齒輪油泵機構(gòu)仿真設(shè)計中,注重運動學(xué)的仿真和數(shù)據(jù)分析,對齒輪的內(nèi)部工作原理展示不充分。下邊設(shè)計為在組件中裝入“箭頭”零件,表示油液流動方向。 (1) 在組建“gear_pump_model.asm”中組裝“箭頭”零件,結(jié)果如圖47所示; 圖47 裝配結(jié)果 圖48 裝配體前視圖 (

33、2) 進入“機構(gòu)”模式,按先前步驟定義齒輪副和齒輪軸1的伺服電動機“ServoMotor1”; (3) 定義箭頭向左運動的伺服電動機“ServoMotor2”,在“輪廓”選項卡中定義速度為10,方向如圖49所示; 圖49 電動機方向 (4) 定義箭頭向左運動的伺服電動機“ServoMotor2”,考慮到動畫效果,在“輪廓”選項卡中定義速度改為電動機1的10倍:100,方向如圖50所示; (5) 創(chuàng)建連接; 1) 在“編輯”主菜單中選取“連接”選項,彈出“連接組件”對話框; 2) 單擊“運行”按鈕,打開“確認”對話框,單擊“是”按鈕,完成連接的創(chuàng)建工作。 (6) 創(chuàng)建運動分析;

34、 圖50 電動機方向 1) 單擊“運動分析”按鈕,系統(tǒng)打開如圖“分析定義”對話框; 2) 在“類型”下拉列表框中選擇“位置”選項,并把運動“終止時間”欄的值修改為“64”,定義“電動機”如圖51所示,接著單擊“運行”按鈕,觀察齒輪油泵的運動情況; 3) 完成上述操作后,單擊“確定”按鈕關(guān)閉“分析定義”對話框,完成運動分析創(chuàng)建。 圖51 “分析定義”對話框 (7) 回放結(jié)果并制作多媒體播放文件。 用Pro/E制作的簡易工作原理動畫可結(jié)合工作原理的FLASH動畫,幫助理解齒輪泵工作原理。 5 總結(jié) 本文詳細介紹了齒輪油泵的三維設(shè)計,從零件建模、零件裝配設(shè)計到機構(gòu)仿真。其

35、中齒輪軸的設(shè)計采用了參數(shù)化設(shè)計,參數(shù)化設(shè)計是Pro/E的一個重要特點。重點描述了齒輪泵工作原理的動畫設(shè)計,通過直觀的三維動畫,方便學(xué)生理解記憶,且充分調(diào)動學(xué)生的積極性,達到了降低教學(xué)成本,提高教學(xué)質(zhì)量的目的。使用Pro/E仿真設(shè)計在展示油泵工作原理時,并不能展示油液的流動情況[19],所以還要結(jié)合其它軟件設(shè)計工作原理動畫。 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。指導(dǎo)老師具有嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和較高的理論水平,在治學(xué)及做人方面使我受益匪淺。衷心感謝老師對我的關(guān)心指導(dǎo)和幫助。同時對于大學(xué)幾年來關(guān)心過、指導(dǎo)過、給

36、予我以幫助的老師一并表示感謝。非常感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和老師給我提供了這次良好的深入學(xué)習(xí)的機會和寬松的環(huán)境條件。通過這次畢業(yè)設(shè)計,不但使我能夠?qū)⒋髮W(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識再次回顧學(xué)習(xí),而且也使我學(xué)到了專業(yè)領(lǐng)域中一些前沿的知識。非常感謝在本次設(shè)計中曾給予我耐心指導(dǎo)和親切關(guān)懷的老師及幫助過我的同學(xué),正是由于他們的幫助和鼓勵才使我能夠在畢業(yè)設(shè)計過程中克服種種困難,最終順利完成論文,他們的學(xué)識和為人也深深地影響著我。我對指導(dǎo)老師表示崇高的敬意和誠摯的感謝! 參考文獻 [1] 謝曉華.淺談Pro/ENGINEER的三維技術(shù)在機械專業(yè)教學(xué)中的應(yīng)用 [J].湖南科技學(xué)院學(xué)報,2005(05):287~288 [

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