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1、Y3150EY3150E型滾齒機(jī)的調(diào)整型滾齒機(jī)的調(diào)整機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備作業(yè)作業(yè) 1、在銑床上用F11-125A分度頭，加工Z=45的直齒圓柱齒輪，試作分度計(jì)算。采用簡(jiǎn)單分度法采用簡(jiǎn)單分度法544898454040ZNk機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備作業(yè)作業(yè) 2、在銑床上用F11-125A分度頭，加工Z=79的直齒圓柱齒輪，試作分度計(jì)算。采用差動(dòng)分度法，取采用差動(dòng)分度法，取Z0=80542721804040ZNk計(jì)算掛輪齒數(shù)計(jì)算掛輪齒數(shù)8040252521)(4000ZZZdcba應(yīng)用下式進(jìn)行驗(yàn)算：應(yīng)用下式進(jìn)行驗(yàn)算： a+bc+15 c+db+156030252521)(4000ZZZdcba機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備機(jī)

2、電設(shè)備機(jī)電設(shè)備復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)Y3150E含義？含義？機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)掛輪箱掛輪箱機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算一一加工螺旋圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算加工螺旋圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算二二一一本本節(jié)節(jié)教教學(xué)學(xué)內(nèi)內(nèi)容容第三節(jié)：第三節(jié)：Y3150EY3150E型滾齒機(jī)的調(diào)整型滾齒機(jī)的調(diào)整 機(jī)床傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算實(shí)例機(jī)床傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算實(shí)例三三機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備一、加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算一、加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算v 兩端件: 電動(dòng)機(jī) 滾刀主軸v 計(jì)算轉(zhuǎn)速：n 電（r/min）- n刀（r/min）v 運(yùn)動(dòng)平衡式：232011528282821143016

3、54228282880AunB刀主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈125刀nuBAIIIII機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備一、加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算一、加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈125刀nuBAIIIII 在實(shí)際使用時(shí)，可不必進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)確定的滾刀轉(zhuǎn)速查主軸轉(zhuǎn)速掛輪配換表，從中得到AB掛輪的齒數(shù)與變速箱中變速組的傳動(dòng)比。但要注意，當(dāng)被加工齒數(shù)較少時(shí)，要適當(dāng)降低滾刀轉(zhuǎn)速，以便使工作臺(tái)轉(zhuǎn)速隨之降低，防止工作臺(tái)下面的分度蝸輪過(guò)早磨損。機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備一、加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算一、加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈v 兩端件 滾刀主軸(滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)）工作臺(tái)(工件轉(zhuǎn)動(dòng)） v 計(jì)

4、算位移：滾刀主軸工件 1轉(zhuǎn)k/z轉(zhuǎn)v 運(yùn)動(dòng)平衡式為：zkdcbafeu7211564228282828282820801合 加工直齒圓柱齒輪時(shí)，式中的加工直齒圓柱齒輪時(shí)，式中的u合合1=l。代入上式化簡(jiǎn)后得。代入上式化簡(jiǎn)后得 機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備一、加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算一、加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備一、加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算一、加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈?zhǔn)莾?nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，因此在選擇掛輪時(shí)，要保證傳動(dòng)比準(zhǔn)確，并且要符合嚙合傳動(dòng)時(shí)的方向要求，即用右旋滾刀時(shí)，工作臺(tái)要逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。Y3150E型滾齒機(jī)配有展

5、成掛輪47個(gè)(m=2)，齒數(shù)為：20(兩個(gè))、23、24、25、26、30、32、33、34、35、37、40、41、43、45、46、47、48、50、52、53、55、57、5 8、59、60(兩個(gè))、61、62、65、67、70、71、73、75、79、80、8 3、8 5、89、90、92、95、97、98、100。機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備一、加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算一、加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈v 兩端件： 工作臺(tái)（工件轉(zhuǎn)動(dòng)）刀架（滾刀移動(dòng)）v 計(jì)算位移： 工作臺(tái)刀架進(jìn)給 1轉(zhuǎn) f（mm）v 運(yùn)動(dòng)平衡式為： 1171817239232213125 396

6、925aufb機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備一、加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算一、加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈也不需進(jìn)行計(jì)算，可根據(jù)選擇的進(jìn)給量f查垂直進(jìn)給掛輪配換表，從中得到a1bl掛輪的齒數(shù)與變速箱中變速組的傳動(dòng)比。 機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備二、加工螺旋圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算二、加工螺旋圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 同加工直齒圓柱齒輪 展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 加工螺旋圓柱齒輪時(shí)，展成運(yùn)動(dòng)的平衡式同加工直齒圓柱齒輪相似，但因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)需要換上離合器M2，此時(shí)的傳動(dòng)比u合1=-1，所以傳動(dòng)鏈的計(jì)算公式為： 式中的符號(hào)說(shuō)明運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)輸出軸IX的旋

7、轉(zhuǎn)方向與離合器M1的旋向相反，所以安裝展成運(yùn)動(dòng)掛輪時(shí)，要按機(jī)床說(shuō)明書(shū)要求增、減介輪，計(jì)算掛輪齒數(shù)時(shí)不考慮。機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備二、加工螺旋圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算二、加工螺旋圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 加工螺旋齒圓柱齒輪時(shí)，垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的調(diào)整計(jì)算與加工直齒圓柱齒輪時(shí)的調(diào)整計(jì)算相同，應(yīng)該注意的是進(jìn)給量f的選擇要比加工直齒時(shí)的f小一些，因?yàn)槁菪X的齒向進(jìn)給量要比直齒的大。附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈v 兩端件：滾刀刀架工作臺(tái)（工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)）v 計(jì)算位移：刀架沿工件軸向移動(dòng)一個(gè)螺旋線(xiàn)導(dǎo)程TZ時(shí)，工件應(yīng)附加轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。v 運(yùn)動(dòng)平衡式為： 機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備二、加工螺旋圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)

8、算二、加工螺旋圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈也是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，因此選擇配換掛輪時(shí)要盡可能保證傳動(dòng)比準(zhǔn)確，以減少被加工齒輪的齒向誤差。機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備二、加工螺旋圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算二、加工螺旋圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 式中的“與傳動(dòng)比的大小無(wú)關(guān)，只說(shuō)明要根據(jù)被加工齒輪的螺旋方向調(diào)整附加運(yùn)動(dòng)的方向，如采用逆滾加工時(shí)，即刀具從上向下走刀，切右旋齒輪，工作臺(tái)應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，切左旋齒輪，工作臺(tái)應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)方向不符合要求時(shí)，可調(diào)整a2、b2之間的介輪。 還應(yīng)該注意的是在加工螺旋齒圓柱齒輪時(shí)，若分多次走刀，則每次走刀后、必須點(diǎn)動(dòng)快速電機(jī)使刀架返回到原來(lái)

9、位置。絕不允許中途將展成運(yùn)動(dòng)和附加運(yùn)動(dòng)的掛輪及離合器脫開(kāi)，否則將會(huì)使工件產(chǎn)生亂牙，即出現(xiàn)破壞螺旋齒的現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成刀具和機(jī)床的損壞。機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備三、機(jī)床傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算實(shí)例三、機(jī)床傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算實(shí)例機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備三、機(jī)床傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算實(shí)例三、機(jī)床傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算實(shí)例機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備三、機(jī)床傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算實(shí)例三、機(jī)床傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算實(shí)例例例2、見(jiàn)滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖，在、見(jiàn)滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖，在Y3150E型滾齒機(jī)上加工，型滾齒機(jī)上加工，Z=28，M =2mm的的直齒圓柱齒輪，試分別給出主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)和垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的掛輪。直齒圓柱齒輪，試分別給出主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)和垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的掛輪。（1）切削

10、用量）切削用量V=28m/min f=0.87mm/r（2）滾刀尺寸參數(shù)）滾刀尺寸參數(shù)70mm,= ,M=2mm,K=1（3）不考慮掛輪嚙合條件和齒向誤差。）不考慮掛輪嚙合條件和齒向誤差。3 6機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備三、機(jī)床傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算實(shí)例三、機(jī)床傳動(dòng)鏈調(diào)整計(jì)算實(shí)例例例2、見(jiàn)滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖，在、見(jiàn)滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖，在Y3150E型滾齒機(jī)上加工，型滾齒機(jī)上加工，Z=28，M =2mm的的直齒圓柱齒輪，試分別給出主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)和垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的掛輪。直齒圓柱齒輪，試分別給出主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)和垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的掛輪。（1）切削用量）切削用量V=28m/min f=0.87mm/r（2）滾刀尺寸參數(shù)）滾刀尺

11、寸參數(shù)70mm,= ,M=2mm,K=1（3）不考慮掛輪嚙合條件和齒向誤差。）不考慮掛輪嚙合條件和齒向誤差。3 6機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備四、運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)四、運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)的作用是在加工螺旋齒圓柱齒輪，或加工大質(zhì)數(shù)齒的直齒圓柱齒輪時(shí)，將展成運(yùn)動(dòng)和附加運(yùn)動(dòng)合成后傳給工作臺(tái)，使工作臺(tái)獲得合成運(yùn)動(dòng)。 下圖是運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖占它由四個(gè)齒數(shù)相等的錐齒輪組成，右中心輪Z30與齒輪Z56是雙聯(lián)齒輪，空套在IX軸上，展成運(yùn)動(dòng)由齒輪Z56輸入。機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備四、運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)四、運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu) 左中心輪Z30與X軸固定連接，兩個(gè)行星輪Z30空套在轉(zhuǎn)臂軸上，既可繞自身軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，又可隨轉(zhuǎn)臂H作行星運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)

12、臂套筒上又空套有齒輪Z72，附加運(yùn)動(dòng)由Z72輸入，合成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由X軸輸出。運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)還配有兩套離合器Ml和M2，以實(shí)現(xiàn)合成機(jī)構(gòu)的不同作用。機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備四、運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)四、運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)1、加工直齒圓柱齒輪 加工直齒圓柱齒輪時(shí)無(wú)附加運(yùn)動(dòng)，所以要裝直徑較小的牙嵌式離合器M1。通過(guò)離合器的端面齒和孔內(nèi)的鍵槽將轉(zhuǎn)臂套筒與軸X連成一體，使四個(gè)錐齒輪之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此當(dāng)展成運(yùn)動(dòng)從Z56輸入時(shí)，整個(gè)合成機(jī)構(gòu)像一個(gè)整體一樣隨齒輪Z56同速、同向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以合成機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為u合=1。機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備四、運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)四、運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)2、加工螺旋齒圓柱齒輪 加工螺旋齒圓柱齒輪時(shí)，要輸入附加運(yùn)動(dòng)，所以要安裝直

13、徑較大的離合器M2，通過(guò)離合器的端面齒，將轉(zhuǎn)臂套筒與齒輪Z72連成一體，同時(shí)使轉(zhuǎn)臂套筒與X軸成為空套連接，此時(shí)合成機(jī)構(gòu)成為一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系。 機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備四、運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)四、運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)2、加工螺旋齒圓柱齒輪 由齒輪Z56輸入的展成運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速為n1，由齒輪Z72輸入的附加運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速為nH，合成機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速為n4，則由周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)原理，列出合成機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算公式為 機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備四、運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)四、運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)2、加工螺旋齒圓柱齒輪機(jī)電設(shè)備機(jī)電設(shè)備作業(yè)作業(yè)1、見(jiàn)滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖，在、見(jiàn)滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖，在Y3150E型滾齒機(jī)上加工，型滾齒機(jī)上加工，Z=72，M =2mm的直的直齒圓柱齒輪

14、，試分別給出主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)和垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的掛輪。齒圓柱齒輪，試分別給出主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)和垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的掛輪。（1）切削用量）切削用量V=30m/min f=0.87mm/r（2）滾刀尺寸參數(shù)）滾刀尺寸參數(shù)70mm,= ,M=2mm,K=1（3）不考慮掛輪嚙合條件和齒向誤差。）不考慮掛輪嚙合條件和齒向誤差。 2、見(jiàn)滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖，在、見(jiàn)滾齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖，在Y3150E型滾齒機(jī)上加工，型滾齒機(jī)上加工，Z=32，M =2mm的直的直齒圓柱齒輪，試分別給出主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)和垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的掛輪。齒圓柱齒輪，試分別給出主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)和垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的掛輪。（1）切削用量）切削用量V=25m/min f=0.87mm/r（2）滾刀尺寸參數(shù)）滾刀尺寸參數(shù)70mm,= ,M=2mm,K=1（3）不考慮掛輪嚙合條件和齒向誤差。）不考慮掛輪嚙合條件和齒向誤差。3 63 6