《錠盤自動送料機構(gòu)畢業(yè)設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《錠盤自動送料機構(gòu)畢業(yè)設(shè)計（19頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 引言 隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展和人類生活節(jié)奏的加快，在工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實現(xiàn)各種過程控制，在整個工業(yè)生產(chǎn)中,盡量減少人力的操作,而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產(chǎn)工作,即工業(yè)自動化生產(chǎn)，越來越受到人們的重視。 通過工業(yè)自動化生產(chǎn)具有較高的經(jīng)濟效益；縮短生產(chǎn)周期，加速資金流動周轉(zhuǎn)；減少在制品量，降低了生產(chǎn)成本；保證和提高了加工質(zhì)量；便于生產(chǎn)管理。近年來，由于自動化控制技術(shù)的迅猛發(fā)展使得裝配自動化成為可能，并呈現(xiàn)不斷完善和普及的趨勢。 錠子的作用是卷繞成形，即將紡成的細紗按一定的成形要求卷繞在筒管上，便于運輸儲藏和加工。隨著紡織技術(shù)的發(fā)展，各種新型的

2、紡紗方法不斷出現(xiàn)，但傳統(tǒng)的環(huán)錠紡紗方法在紡織生產(chǎn)中仍然占有很重要的地位。直到目前為止，環(huán)錠紡紗仍處于統(tǒng)治地位。而在環(huán)錠紡紗中又大量使用錠子，所以錠子在紡織工業(yè)中仍占有極其重要的地位。 細紗工序是棉紡工業(yè)的主要工序，而棉紡細紗錠子是細紗機的主要加捻元件，是細紗機的心臟，是紡紗工業(yè)的象征。因而通常以擁有的細紗錠子數(shù)量來衡量紡紗廠的設(shè)備規(guī)模。 細紗機要實現(xiàn)高速高產(chǎn)，需要不斷地改進錠子的設(shè)計和制造水平。錠子的數(shù)量決定了紡織工業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模，是生產(chǎn)力的最主要標(biāo)志。目前我國擁有細紗紗錠7500萬錠，居世界首位。然而，目前錠桿錠盤壓配過程生產(chǎn)主要靠人工方式來將錠桿和錠盤組裝在一起，人工分組選配桿盤后，由工

3、人控制壓力機的動作，并將定長套筒輪流套在選配好的錠桿錠盤結(jié)合件上，如果合格則放入夾具中，然后用腳踩控制閥來完成壓配，這樣的裝配方法遠遠不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，更不能保證產(chǎn)品的質(zhì)量，并且工人勞動強度大，容易出現(xiàn)事故。 而隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的迅速發(fā)展、計算機技術(shù)的應(yīng)用，為錠子的生產(chǎn)提供了一個新的平臺。因而，錠子的自動化流水線生產(chǎn)顯得越來越重要，如果在錠子生產(chǎn)中使用自動化化流水線，可以使我們的錠子生產(chǎn)再上一個新的高度。為此我們建立有關(guān)細紗機錠子桿盤壓配自動化生產(chǎn)研制課題組，尋求解決錠桿錠盤壓配過程出現(xiàn)的生產(chǎn)效率低、質(zhì)量低和勞動強度大等一系列問題。 課題組來源于河南二紡機股份有限公司，是對錠桿錠盤

4、壓配過程生產(chǎn)進行研究設(shè)計，生產(chǎn)線包括錠盤自動選送料機構(gòu)和多工位回轉(zhuǎn)式工作臺。 本課題主要解決桿盤自動機構(gòu)設(shè)計，本課題屬于細紗機錠子桿盤壓配自動化生產(chǎn)線研制課題組的重要環(huán)節(jié)。本課題主要是對錠桿錠盤零件的順序送料機構(gòu)選擇和設(shè)計。錠盤送料機構(gòu)方案主要通過楔形推桿和選別孔組合實現(xiàn)自動送料；由油缸活塞頂起工作臺，蝸輪蝸桿通過軸帶動工作臺回轉(zhuǎn)，最后由鋼球?qū)崿F(xiàn)分度定位。 1課題概述 1.1 課題來源 本課題來源于河南二紡機股份有限公司，在對企業(yè)實習(xí)調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，目前的錠子裝配生產(chǎn)主要靠人工方式來完成。人工方式不僅浪費了大量的人力，而且由于人為因素的大量存在，也不能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。為了增

5、加產(chǎn)量，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品檔次，增強市場競爭能力，我們必須要采取一種更加科學(xué)的手段來代替過多的人工行為，這也是適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。為此我設(shè)計了錠盤自動選送料機構(gòu)和多工位回轉(zhuǎn)工作臺以實現(xiàn)錠子的自動裝配。本課題主要研究的是桿盤自動送料機構(gòu)設(shè)計和多工位回轉(zhuǎn)工作臺。 1.2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1國外技術(shù)發(fā)展 細紗機錠速經(jīng)歷了由幾千r/min到12000m/min，再到1800 m/min，直至目前的20000 m/min以上的紡紗速度，紡紗卷裝管長由最初的180mm增至260mm。隨著細紗機的機電一體化應(yīng)用水平和自動化程度越來越高，錠子由最初的滑動軸承轉(zhuǎn)為滾動軸承，近期出現(xiàn)徑向、軸向支

6、承分離的“分體式錠底”。支承結(jié)構(gòu)形式由剛性支承向彈性支承（下支承彈簧）及向雙彈性支承（上下支承均有彈性）。 比如德國緒森公司NASA型錠子，HP—368型錠子及SKF公司的Csis錠子，其結(jié)構(gòu)都是世界先進水平的，錠速可開到30000轉(zhuǎn)/分，噪音比普通錠子低6—7%。耗能低，每錠每年可節(jié)能2～4W，使用壽命達10年以上。歐洲一些錠子生產(chǎn)廠商，~IJSKF．NOVIBRO，生產(chǎn)的錠子外觀十分精美，運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速為2．5萬轉(zhuǎn)／分，且能耗水平較低。使用壽命長，是國產(chǎn)錠子的4—5倍。免維護，加油周期半年以上，國產(chǎn)錠子加油周期為半個月。國內(nèi)把此類錠子稱為高速錠子，經(jīng)測定20000轉(zhuǎn)／分時單錠功率小于

7、6w．另外，在生產(chǎn)中大力推行自動化流水線生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。 1.2.2國內(nèi)錠子發(fā)展 目前，我國的生產(chǎn)線自動化程度較低，而且還精度低，效率分配不合適，致使各部位工作不協(xié)調(diào)。自動生產(chǎn)線設(shè)計往往沒有自主知識產(chǎn)權(quán)，僅是在原有基礎(chǔ)上改進，不能有質(zhì)的飛躍。 通過調(diào)研，了解到了我國錠子生產(chǎn)尤其是錠桿錠盤壓配的生產(chǎn)現(xiàn)狀。大多裝配工作都處于手工階段，生產(chǎn)工藝方面有些落后，有待改進的地方還很多。其中，錠盤和錠桿的壓配過程是最值得改進的。壓配各個工序沒有太多的機械聯(lián)系，產(chǎn)品互換性不好，次品率很高。這種狀況限制了企業(yè)的發(fā)展，不利于了企業(yè)自動化、國際化方向的發(fā)展。 我國棉

8、紡錠子有D32、D12、DFG等系列，主要是使用壽命短，耗能高，振動噪音大等，經(jīng)過長期改進，有許多進展，但問題還存在較大。目前主要問題中是要采用小錠盤，雙彈性支持面，錠子材質(zhì)改進等，都要加快開發(fā)與研究，中心問題是如何在減震基礎(chǔ)上延長錠子使用壽命，適應(yīng)我國環(huán)錠細紗機向高速進展新形勢的要求。據(jù)紡織科普報介紹，河南二紡機股份有限公司新近開發(fā)的YD5203型高速錠子，錠速已開到19000～20000轉(zhuǎn)/分，可節(jié)能1～7%，生產(chǎn)效率提高10%。 1.3 研究主要問題 首先，了解企業(yè)中對錠桿和錠盤零件的實際加工過程，包括從原料到成品的整個生產(chǎn)工藝。 其次，對本課題所要涉及的桿盤送料機構(gòu)設(shè)計中會出現(xiàn)的

9、問題進行總結(jié)與分析，考慮實際送料機構(gòu)中各零部件的生產(chǎn)與裝配。針對所設(shè)計的零部件，要方便零部件的加工生產(chǎn)。同時錠盤送料結(jié)構(gòu)要保證送料定位精準(zhǔn)，從而保證錠盤準(zhǔn)確落入工作臺夾具中，提高生產(chǎn)率。 第三，多工位回轉(zhuǎn)式工作臺在分度轉(zhuǎn)位時，油缸活塞抬起工作臺，接著，蝸輪、蝸桿和軸轉(zhuǎn)動工作臺，轉(zhuǎn)過一個工位后，由光電檢測板觸發(fā)電機停止轉(zhuǎn)動。之后油缸活塞又帶動工作臺下降，由鋼球定位并加緊。 1.4 設(shè)計可行性分析 從上學(xué)期末開始，我就針對本課題做過一些市場調(diào)查,了解了與課題相關(guān)的信息，還對多個企業(yè)實地考察目前的錠桿錠盤的裝配方式，深深的體會到目前錠子的需求與供給之間的矛盾，以及人工裝配的種種弊端，次品率出現(xiàn)

10、很高。主要有河南二紡機股份有限公司提供的一些資料，如錠子工藝生產(chǎn)圖冊和壓配工藝等相關(guān)技術(shù)參數(shù)一些原始設(shè)計依據(jù)，這些給我們的設(shè)計提供很大的的技術(shù)幫助。 錠桿錠盤自動送料機構(gòu)和多工位回轉(zhuǎn)工作臺以實現(xiàn)錠子的自動裝配不僅可以大大的提高勞動生產(chǎn)率，而且把大量的人力從繁重的勞動中解脫出來，減低勞動成本，教容易控制產(chǎn)品質(zhì)量和提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。 在設(shè)計中不可避免的會出現(xiàn)很多問題，這就需要有足夠的耐心去對待所遇到的困難，比如轉(zhuǎn)速的計算、電機的選擇和機構(gòu)的配合等等。這些在老師和學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的幫助下，也給我們提供了許多有利的條件，我想只要我們重視起來，一定會順利的完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)的。

11、 2總體方案 在往屆學(xué)長設(shè)計中，存一些問題。其中一個三維總裝圖如圖2-1所示，其主要以工作臺將工件進行運送，整個生產(chǎn)線雖然結(jié)構(gòu)緊湊，但回轉(zhuǎn)工作臺的精度低，桿盤送料機構(gòu)碰撞性很大，不利于產(chǎn)品質(zhì)量。 圖2-1 往屆三維總裝圖（1） 圖2-2往屆三維總裝圖（2） 還有一個三維總裝圖如圖2-2所示，此設(shè)計與上一個相比，雖然精度得到一定的提高，但其占地面積較大，送料機構(gòu)對工件沖擊較大，影響了錠桿錠盤的壓配精度；另外，其定位精度也比較低。 在我對錠桿錠盤的整個壓配生產(chǎn)過程作詳細

12、的分析和研究后，考慮零件的特殊性和目前企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀，認為生產(chǎn)線必須在滿足使用要求和保證高生產(chǎn)率前提下，做到技術(shù)先進，經(jīng)濟合理，制造方便，安全可靠。 綜合各方面資料，機械設(shè)備必須具備以下特點： ①運動的平穩(wěn)性，具有足夠的強度和剛度，能保持規(guī)定的運動精度，運動平穩(wěn)是衡量機械設(shè)備重要指標(biāo)之一； ②機械設(shè)備必須保證在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定的工作能力，即可靠性，可靠性越高，故障率越低； ③機械設(shè)備在加工產(chǎn)品時，必須有一定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，即質(zhì)量穩(wěn)定性； ④加工精度的保持性，要在必要的使用時間內(nèi)確保零件精度同一； ⑤機械設(shè)備在工作時要環(huán)境因素，對環(huán)境具有適應(yīng)性； ⑥機械設(shè)備還要便于拆裝，

13、方便維修，操作簡單安全。 整個生產(chǎn)壓配線具有一定的靈活性，能適應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格、品種在一定范圍變化的要求，也具有合理的自動化程度，要根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能脫離現(xiàn)實條件而盲目的追求先進性。同時也保證結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低，生產(chǎn)效率高、能耗少。 在充分考慮機械設(shè)計各方面特點，我提出幾套合理的方案。最后再分析各方案的優(yōu)缺點，確定運用多工位回轉(zhuǎn)工作臺做為總體設(shè)計方案。工作臺在蝸輪蝸桿的帶動下回轉(zhuǎn)，并在需要的位置停留。整個加工過程輸送平穩(wěn)，沖擊小。在方案中，各工位是具有獨立性，在PLC控制下各自協(xié)調(diào)工作，自動化生產(chǎn)可以提高產(chǎn)品的工作效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。 本人此次設(shè)計的主要任務(wù)是完成錠桿錠盤

14、自動送料機構(gòu)設(shè)計和多工位回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計。確定錠盤機構(gòu)選用定向整列機構(gòu)料斗送料機構(gòu)；確定多工位回轉(zhuǎn)式工作臺在分度轉(zhuǎn)位時，油缸活塞抬起工作臺，接著，蝸輪、蝸桿和軸轉(zhuǎn)動工作臺，轉(zhuǎn)過一個工位后，停止轉(zhuǎn)動。油缸活塞又帶動工作臺下降，由鋼球定位并加緊。 3錠盤自動送料機構(gòu)設(shè)計 3.1 錠盤零件特點 錠盤材料是HT200，通過鑄造和機加工生產(chǎn)出成品零件，是錠子的主要零件之一。錠盤屬于中小型零件，零件輕小屬回轉(zhuǎn)體，壓配部位為錐度1.5:100處，尺寸精度、形位精度和表面粗糙度要求都較高，中間腰鼓狀為錠帶傳動用，下料時小端朝下垂直落入工作臺的定位孔內(nèi)。錠盤零件如圖3-1所示。 圖

15、3-1 錠盤二維零件圖 其三維造型如圖3-2所示。 圖3-2錠盤三維零件圖 3.2 機構(gòu)方案選擇 3.2.1方案理論 自動上下料裝置按被加工的坯料可分為：1)卷料自動上下料裝置；2)棒料自動上下料裝置；3)板料自動上下料裝置；4)件料自動上下料裝置。前三類上下料裝置由于坯料形狀簡單，結(jié)構(gòu)單一，已成為沖壓設(shè)備，自動機床等的組成部分。 自動上下料裝置按外形特征及自動化程度可以分為：1)料斗式自動上下料裝置：其特點是將工件成批倒入料斗，從定向排列到送裝至工作地點全部自動完成。其適用于形狀簡單、重量不大，但批量很大、生產(chǎn)率很高、工序時間很短的工作，如各種緊固標(biāo)準(zhǔn)件、軸承、儀表、五金、鐘

16、表、無線電力零件;2)料倉式自動上下料裝置：其特點是工件人工定向排列，然后才靠機構(gòu)自動送裝到工作地點。其適用于產(chǎn)量雖不大，但因重量、尺寸或幾何形狀的特點而難于自動定向排列的工件，如曲軸、連桿等工件，或者單位工序時間較長，人工定向排序一批工件后可以工作很長時間，采用更高自動化程度的料斗式上下料裝置沒有必要時。 自動化上下料機構(gòu)使散亂的中小型工件毛坯，經(jīng)過定向機構(gòu)，實現(xiàn)定向排列，然后順次地由下料機構(gòu)把它送到機床或工件位置去，并把工件取走。如果工件比較大，形狀較復(fù)雜，很難進行自動定向，則用人工定向后再由上下料機構(gòu)送到指定的工作地點去。 錠盤零件很明顯屬于中小型零件，所以可以用自動送料機構(gòu)來實現(xiàn)。

17、中小型工件自動送料機構(gòu)組成。 自動送料機構(gòu)主要包括料斗、輸料槽、垂直推桿等。其中，料斗是用來接受、儲存成堆散亂的工件；料道的作用將工件自定向機構(gòu)運送到儲料倉；上下料機構(gòu)的作用是把已定向的工件按一定的生產(chǎn)節(jié)拍和位置送到工作地點去；隔料器的作用是定時定量的輸出工件；驅(qū)動裝置的作用是帶動隔料器或其他部分運轉(zhuǎn)。 3.2.2自動上下料裝置分類 自動上下料裝置按外形特征及自動化程度可以分為： ⑴料倉式自動上下料裝置：其特點是工件人工定向排列，然后才靠機構(gòu)自動送裝到工作地點。其適用于產(chǎn)量雖不大，但因重量、尺寸或幾何形狀的特點而難于自動定向排列的工件，如曲軸、連桿等工件； ⑵料斗式自動上下料裝置：其

18、特點是將工件成批倒入料斗，從定向排列到送裝至工作地點全部自動完成。其適用于形狀簡單、重量不大，但批量很大、生產(chǎn)率很高、工序時間很短的工作，如各種緊固標(biāo)準(zhǔn)件、軸承、五金、鐘表等。 根據(jù)工件的類型、尺寸、形狀，從必要性和可能性綜合考慮合理的自動化程度，一般選擇方式如下： ⑴回轉(zhuǎn)體類: 如各種軸、柱、銷、套、管狀工件，包括螺釘、螺母、齒輪等類； ⑵工件可以采用料斗式自動上下料裝置或料倉式半自動上下料裝置； ⑶片塊狀類：如充片、鏈板、鍵、鉸鏈、塊規(guī)等適用裝置與回轉(zhuǎn)體類相同； ⑷雜件類：如葉片、連桿、曲軸、撥叉、彎板等一般只能采用料倉式半自動上料裝置或隨行夾具，由人工定向； ⑸箱體類：如變速

19、箱、主軸箱、齒輪箱、氣缸體、氣缸頭、各種殼體零件，中小箱體殼采用隨行夾具，大型箱體常采用步伐式、傳送帶式運輸裝置進行上下料，均由人工定向。 一個好的上下料裝置應(yīng)該達到： ⑴提高設(shè)備生產(chǎn)率和工人勞動生產(chǎn)率，顯著減輕工人的勞動強度； ⑵工作穩(wěn)定可靠，運轉(zhuǎn)噪聲小，不會損傷工件，使用壽命長； ⑶結(jié)構(gòu)緊湊簡單，最大限度采用標(biāo)準(zhǔn)化零部件，通用性好、易于制造、易于維修、成本低。 3.3 錠盤自動送料機構(gòu)的確定 針對錠盤零件重量較輕，體積小、又是回轉(zhuǎn)體，易于實現(xiàn)自動定向的特點。，故選用料斗式自動上下料裝置較為合適，采用定向整列機構(gòu)。該機構(gòu)可以實現(xiàn)工件的自動定向，提高設(shè)備生產(chǎn)率和工人勞動生產(chǎn)率，顯著

20、減輕工人的勞動強度。 3.3.1錠盤送料機構(gòu)的設(shè)計 根據(jù)錠盤零件的外形及特點，近似呈“T”形，可確定選用傾斜推桿定向整列機構(gòu)，整列錠盤。如圖3-4所示。 圖3-4 傾斜推桿定向整列機構(gòu) 傾斜推桿定向整列機構(gòu)主要構(gòu)造有，料斗、輸料槽、和傾斜推桿組成。工作原理是料斗里的零件通推桿斜行定位，進入輸料槽。 在進入輸料槽后，可選用圖3-5 示工件下料定向整列機構(gòu)，由選別孔來確定工件下料方式。 圖3-5工件下料定向整列機構(gòu) 3.4 錠盤自動送料機構(gòu)中的理論計算 3.4.1確定豎直供料液壓缸 由零件錠盤和推桿材料取HT200，估算錠盤質(zhì)量為0.6 Kg，推桿質(zhì)量2 Kg，

21、總質(zhì)量為 m= Kg。 則 G=mg=26N 由此選取輕型拉桿式液壓缸，其推力為2.81KN，壓力位3.5MP，推桿直徑為16mm，最大行程為1000mm。其安裝選取后端矩法蘭安裝方式。 型號為B-FBFZ132D-低壓B1000A。 3.4.2選定水平供料氣缸 由零件錠盤和水平推桿材料取HT200，估算錠盤質(zhì)量為0.6 Kg，推桿質(zhì)量3 Kg，總質(zhì)量為 m= Kg。 則 G=mg=36N F=fG 由鋼與鋼件之間在無潤滑情況下，f=0.15知 推力F1=Gf=5.4N 由此選取工作壓力位0.1MP，缸徑為16mm，推力為20.1N，行程為100mm的氣缸。

22、 3.4.3 選別孔設(shè)計 錠盤外形為一頭大一頭小，選別孔原理為：孔寬略度大于工件長度，其兩邊寬度比工件大頭小比小頭大。可使工件小頭先進入，怎可實現(xiàn)工件小頭朝下送料，如圖3-6。 圖3-6 選別孔 4多工位回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計 4.1 多工位回轉(zhuǎn)工作臺特點 在組合機床這類專用機床中，回轉(zhuǎn)臺式多工位組合機床(工作臺)占有重要位置。這類組合機床是采用多工位、多軸、多面和多方向同時加工工件的，因而具有很高的生產(chǎn)率。同時，這樣的機床，工件經(jīng)加工 基準(zhǔn)后上機(線)或毛坯直接上機(線)，可實現(xiàn)工件的全部加工，并且，由于工件加工過程中通常只需一次

23、裝夾，那么加工精度較高，因此，這類機床是汽車，摩托車行業(yè)或其他一些大批量生產(chǎn)部門使用的重要技術(shù)設(shè)備。 4.2 機構(gòu)方案選擇 多工位回轉(zhuǎn)工作臺可以采用多種機構(gòu)方式實現(xiàn)，例如轉(zhuǎn)位斜板和轉(zhuǎn)向盤分度定位機構(gòu)、多級氣缸轉(zhuǎn)位多齒盤定位機構(gòu)、擺動油缸分度銷子定位機構(gòu)、機械分度銷子反靠定位機構(gòu)、和拔插-擋銷分度定位機構(gòu)等。 在本設(shè)計中，我采用的是帶光電檢測裝置的鋼球分度定位機構(gòu)。采用此機構(gòu)，分度方便，定位精度高。分度部分由行程開關(guān)和光電檢測裝置控制，定位加緊主要由鋼球來實現(xiàn)。 4.3 多工位回轉(zhuǎn)工作臺的確定 4.3.1分度定位裝置 該裝置由圓環(huán)和精密鋼球組成。鋼球壓配在

24、圓環(huán)的槽中，有較好的剛性，上下兩圈鋼球在凹凸處嚙合定位，這種定位方式可以獲得較高的分度定位精度。 4.3.2工作臺分度轉(zhuǎn)位 分度轉(zhuǎn)位時，油缸活塞抬起工作臺，由傳動件控制行程開關(guān)，使蝸桿、蝸輪、軸轉(zhuǎn)動工作臺，轉(zhuǎn)過一個工位后，停止轉(zhuǎn)動（用光電控制）。此時油缸活塞又帶動工作臺下降，由鋼球定位并加緊，至此分度循環(huán)結(jié)束。 4.3.3工位數(shù)的選擇和檢測 這是由光源燈、檢測器和和檢測板組成的檢測裝置，控制工作臺分度回轉(zhuǎn)后停轉(zhuǎn)。我們需要幾個工位，就可以在檢測板上開幾個距中心等距的圓孔?？椎臄?shù)目與鋼球數(shù)量（即分度數(shù)）應(yīng)有比例關(guān)系。如鋼球為16個，則分度工位數(shù)是16、8、4、2。 4.4 多工

25、位回轉(zhuǎn)工作臺中的理論計算 4.4.1圓環(huán)尺寸與鋼球規(guī)格數(shù)量的確定 本回轉(zhuǎn)工作臺共有六個工位，錠盤自動送料工位、錠桿自動送料工位、壓前檢測工位、壓配工位、壓后檢測工位和下料工位。因此工作臺尺寸不易過小，另外，由上述知，六工位工作臺需要鋼球數(shù)為6、12、24、48等，為6的倍數(shù)。 結(jié)合以上要求先選取直徑為60mm的鋼球48個。 則，鋼球組成的園為 則由此確定圓環(huán)內(nèi)徑 又因為鋼球需要壓配進帶槽的圓環(huán)中，則圓環(huán)槽寬為，厚度為14mm。 4.4.2油缸活塞尺寸的確定 由零工作臺、軸和夾具材料取HT200，則可估算工作臺為，夾具為，軸

26、為。 則總質(zhì)量為 則 取液壓缸工作腔的工作壓力 選取油缸推桿直徑為 則再考慮機械運動中的摩擦，可取 4.4.3油缸行程的確定 由工作臺工作原理知，油缸行程只需使相互嚙合的鋼球分離即可，即超過8.04mm。所以確定油缸行程為15mm。 4.4.4工作臺轉(zhuǎn)速的確定 估算每件產(chǎn)品的生產(chǎn)周期： 本課題需滿足每臺機器年產(chǎn)200000件的要求，按每天8小時工作制，除去法定節(jié)假日。 平均每個工人每年的工作時間： 8250=2000（小時） 生產(chǎn)一件產(chǎn)品所需的時間：t=20006060200000=36秒 因為為6個工位，考慮在加工油缸升降和鋼球定位所需

27、耗時，取工作臺轉(zhuǎn)速為2.5r/min。 4.4.5電機的選擇 由于工作臺轉(zhuǎn)速較低，這里我們應(yīng)選擇低速較大轉(zhuǎn)矩的電機，其型號為Y180L-8-2-B35。額定功率為11KW、滿載轉(zhuǎn)速為730 r/min。 4.4.6蝸輪蝸桿參數(shù)的確定 由實際需要，估算蝸輪蝸桿傳動比為10左右即可。根據(jù)長用蝸輪蝸桿即可滿足要求。 現(xiàn)確定及參數(shù)如下：蝸輪蝸桿模數(shù)為；蝸桿頭數(shù)位，蝸輪齒數(shù)為；變位系數(shù)；、、、、、；、。 則，其傳動比為 4.4.7減速器參數(shù)的確定 傳動比的確定： -電機轉(zhuǎn)速、-工作臺轉(zhuǎn)速、-蝸輪蝸桿傳動比、減速器傳動比 則 由此，可選擇減速器參數(shù)，傳動比、

28、中心高為、中心距為。其型號為：ZSY JB/T 8853-1999。 5經(jīng)濟性分析 紡織行業(yè)作為中國的傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)和出口創(chuàng)匯的首要產(chǎn)業(yè)，一直深受國民的關(guān)注。隨著紡織行業(yè)的不斷發(fā)展，市場要求紡織產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量不斷提高，進而促使紡織機械部件的不斷提升。而紡織機械中最為重要的組件就是錠子，在對紡織企業(yè)實習(xí)了解到，市場需求錠子量大，出現(xiàn)供不應(yīng)求的現(xiàn)狀。錠子在目前生產(chǎn)還處于人工裝配階段，人工裝配所花費的周期長，產(chǎn)品質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低。針對這些變革，我們設(shè)計了錠桿錠盤自動選料機構(gòu)以實現(xiàn)錠桿錠盤的自動裝配，能提高錠子的生產(chǎn)效率，保證錠子的質(zhì)量。

29、本課題設(shè)計主題是“低成本，高效率”，對錠桿自動送料機構(gòu)和錠盤自動送料機構(gòu)進行合理分析設(shè)計，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，大大地減輕了工人的勞動強度，提高了勞動生產(chǎn)率。在設(shè)計時對每個零件都進行分析，保證機構(gòu)中所用到零件容易制造生產(chǎn)，同時還采用很多標(biāo)準(zhǔn)件，降低了機器的制造加工成本，這也符合現(xiàn)代化，標(biāo)準(zhǔn)化的要求。目前錠子年產(chǎn)幾百萬套，通過該生產(chǎn)線，估計年產(chǎn)量可達上千萬套，可以節(jié)省近一半的勞動力。 6結(jié)論 在大學(xué)的學(xué)習(xí)過程中，畢業(yè)設(shè)計是一個尤為重要的環(huán)節(jié)，是我們步入社會參與實際工程設(shè)計的一次極好的鍛煉機會。通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我對行

30、業(yè)最為重要部件錠子有很深的了解。本次綜課題設(shè)計是細紗機桿盤生產(chǎn)線中錠盤送料機構(gòu)和多工位回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計。 通過緊張而有序的計算設(shè)計，已基本上完成設(shè)計任務(wù)，從理論上可以達到設(shè)計課題的要求，基本能實現(xiàn)生產(chǎn)要求。但由于時間比較緊，任務(wù)量大，只對重要的機構(gòu)部分進行考核和實踐驗證，某些部件還需進一步完善。 通過這次設(shè)計，我更加熟悉了設(shè)計的步驟和方法，在設(shè)計過程中不僅學(xué)到了很多理論知識，還通過深入的課題調(diào)研，了解到許多實際的生產(chǎn)經(jīng)驗，這對我一生來說都是非常寶貴的財富。在以后的工作中可以從中得到啟發(fā)和借鑒、觸類旁通。 但是我也知道僅僅從一次畢業(yè)設(shè)計中學(xué)到的知識是非常有限的。要想在機械行業(yè)有所作為，還要

31、靠自己在以后的工作實踐中不斷的摸索，不斷的學(xué)習(xí)。只有不斷的努力，才能有所成就，為社會多做貢獻。 由于本人所學(xué)知識水平有限和畢業(yè)設(shè)計預(yù)留時間短，難免會出現(xiàn)錯誤，有誤漏之處，還望老師們多多指正批評！ 參考文獻 [1] 錢作勤.紡紗錠子系統(tǒng)智能化研究 . 武漢：武漢交通科技大學(xué)學(xué)報，1991 [2] 趙則祥.公差配合與質(zhì)量控制.河南：河南大學(xué)出版社，1999.3 [3] 尚久浩. 自動機械設(shè)計. 中國輕工業(yè)出版社.2004 [4] 濮良貴.紀(jì)名剛.機械設(shè)計.高等教育出版社，2003.5 [5] 王連明.機械設(shè)計課

32、程設(shè)計.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1996.2 [6] 牛永生，吳隆，等.機械制造技術(shù).西安：陜西科學(xué)技術(shù)出版社，2002.1 [7] 徐灝.新編機械設(shè)計師手冊[M]下冊. 機械工業(yè)出版社.1994. [8] 錢作勤　陳定方　吳邦文. 錠子系統(tǒng)智能化研究 武漢：武漢交通科技大學(xué)學(xué)報，1991 [9] 孫恒，陳作模.機械原理.北京：高等教育出版社，2001.5 [10] 劉鴻文.材料力學(xué).北京：高等教育出版社，2004.1 [11] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué).北京：高等教育出版社，2004.1 [12] DevolasShetty, RichardA.Kolk.

33、 Mechatronics System Design.Beijing: China Machine Press, 2005 [13] Philipps Coppin. Spunlace Bonding-world ctivity.Non-woven World,1997, [14] 陳瑞琪，馬淦林，楊正中等編著.紡紗錠子的理論與實踐.北京：紡織工業(yè)出版社，1990 [15] 吳文英.用SAP84程序?qū)徏嗗V子的優(yōu)化設(shè)計.中國紡織大學(xué)學(xué)報，1987 [16] 東北重型機械學(xué)院，洛陽工學(xué)院，第一汽車制造廠職工大學(xué)編.機床夾具設(shè)計手冊.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1990 [17] 王連

34、明主編.機械設(shè)計課程設(shè)計.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2004.1 [18]李天無主編.簡明機械工程手冊.昆明：云南科技出版社1988 [19]孟少農(nóng)主編.機械加工工藝手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1997 [20]陳瑞琪,馬瑆林,楊正中.紡紗錠子的理論與實踐[M].北京：紡織工業(yè)出版社，1990.6 [21]樊瑞，李建華主編.液壓技術(shù).北京：中國紡織工業(yè)出版社，1999 [22]雷天覺主編.液壓工程手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1990 [23]孟憲源，姜琪主編.機構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用.北京：機械工業(yè)出版社，2004.1 致謝 轉(zhuǎn)眼間，畢業(yè)設(shè)計就要進入尾聲

35、了，這段時間是我大學(xué)生活最為充實的一段時間。 在這里，我首先要感謝的就是一直以來輔導(dǎo)我的導(dǎo)師——崔江紅教授。崔老師具有深厚的學(xué)術(shù)功底、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、平易近人的待人風(fēng)格，在學(xué)習(xí)上、生活上給予了我極大的關(guān)懷。由于是第一次有很少參考的條件下，盡可能的根據(jù)自己的想法來設(shè)計，再加上經(jīng)驗不足，出現(xiàn)了很多問題 機構(gòu)設(shè)計時出現(xiàn)許多不合理問題，崔老師都細心的教導(dǎo)，沒有她的指導(dǎo)和幫助，我肯定不能順利地完成本次的設(shè)計工作。因此，我要感謝崔老師。另外，我也要謝謝培育我四年的學(xué)?！性W(xué)院，感謝學(xué)校全體領(lǐng)導(dǎo)和老師們，他們都毫無保留地將自己所學(xué)的知識全部奉獻給我們，正因為有了他們，我才能擁有很好的四年成長，具有教強的專業(yè)知識和基本專業(yè)技能。最后就是感謝讓我很好實習(xí)的企業(yè)工廠，沒有在這些企業(yè)工廠里實習(xí)，使我對課題有了更深刻的理解最終才能順利完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)。 最后，再次感謝所有的朋友們，謝謝您們的幫助和支持！謝謝！ 19