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1、 液 壓 與 氣 壓 傳 動 課程設計說明書 學 院： 設計題目： 水平送料裝置液壓系統(tǒng)設計 專業(yè)班級： 學 生： 目 錄 一、 工況分析計算 1.1工況分析--------------------------------------1 1.2負載分析與計算------------------

2、--------------2 二、液壓缸主要參數的確定 2.1初選液壓缸的工作壓力--------------------------2 2.2計算液壓缸的尺寸------------------------------2 2.3流量計算--------------------------------------3 三、液壓系統(tǒng)圖擬定 3.1系統(tǒng)功能分析----------------------------------3 3.2系統(tǒng)圖的擬定----------------------------------4 3.3系統(tǒng)原理圖的繪制---

3、------------------------------------------5 3.4系統(tǒng)功能的說明--------------------------------5 四、液壓元件選擇與計算 4.1確定液壓泵的型號及電動機功率------------------6 4.2選擇閥類元件及輔助元件------------------------6 5、 液壓缸設計 5.1液壓缸結構的擬定------------------------------7 5.2液壓缸結構的計算------------------------------7 5.

4、3液壓缸結構圖----------------------------------8 6、 總結--------------------------------------------------------------8 七、參考文獻--------------------------------------------------------9 一 、液壓傳動課程設計的目的 1、鞏固和深化已學的理論知識，掌握液壓系統(tǒng)設計計算的一般方法和步驟。 2、鍛煉機械制圖，結構設計和工程運算能力。 3、熟悉并會用有關國家標準、部頒標準、設計手冊和產品樣本等技術資料。 4、 提

5、高學生使用計算機繪圖軟件（如AUTOCAD、PRO/E等）進行實際工程設計的能力。 二、液壓課程設計題目：水平送料裝置液壓系統(tǒng)設計 某水平送料裝置采用液壓驅動實現直線水平送料，基本設計參數如下： 參數類別 參數值 參數類別 參數值 送料調速范圍 0.1~0.2m/s 動摩擦系數 0.3 最大行程 0.4m 靜摩擦系數 0.64 最大載荷 6000kg 機械效率 0.95 回程調速范圍 0.1~0.2m/s 容積效率 0.88 題目要求： 1、驅動裝置：串聯活塞缸（2個），雙端不可調緩沖； 2、安裝方式：活塞桿固定，缸筒移動

6、； 3、調速方式：雙向進油節(jié)流調速，背壓2.0MPa。 設計要求： 1、進行工況分析與計算，繪制工況圖（包括速度圖、，負載圖）。 2、擬定液壓系統(tǒng)原理圖，選擇標準液壓元件，繪制電磁鐵動作順序表。 3、液壓缸設計計算、圖紙繪制。 上交材料： 1、設計說明書一份。 2、液壓系統(tǒng)原理圖一張（A3）。 3、液壓缸（A1）裝配圖及部分零件圖（A3）。 一、工況分析計算 1.1工況分析 對液壓傳動系統(tǒng)的工況分析就是明確各執(zhí)行元件在工作過程中執(zhí)行元件的速度、負載變化的規(guī)律，并將此規(guī)律用曲線表示出來，作為擬定液壓系統(tǒng)方案確定系統(tǒng)主要參數（壓力和流量）的依據。

7、 1.1.1運動分析 根據各執(zhí)行元件在完成一個工作循環(huán)內各階段的速度，繪制以速度為縱坐標，時間為橫坐標的速度循環(huán)圖，掌握一個工作循環(huán)中速度的變化情況。如下圖所示： 圖一 1.1.2動力分析 動力分析是研究機器在工作過程中，其執(zhí)行機構的受力情況，圖2為上料機液壓系統(tǒng)的負載—位移曲線圖如下： 圖二 1.2負載分析與計算 1.2.1負載分析 負載分析就是研究各執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)內各階段的受力情況。工作機構作直線運動時，液壓缸必須克服的負載力為：，為工作阻力 1.2.2負載計算 （1）負載壓力計算 ①工作負載 此負載為物料的摩擦力： 正壓力： 靜摩擦

8、負載： 動摩擦負載： ②慣性負載 工況 負載力 剛啟動時 37.63 啟動后加速階段 29.64 工進 17.64 快退 0 二、液壓缸主要參數的確定 2.1初選液壓缸的工作壓力 根據前面計算的最大負載力，查表9-1確定工作壓力為5MPa 2.2計算液壓缸的尺寸 按標準取液壓缸內徑為， 根據缸的前進和后退速度，在活塞桿外徑中選取標準系列，取 2.3流量計算 無桿腔面積： 有桿腔面積： 求流量： 有桿腔流量: 無桿腔流量： 所以串聯缸需要的最大流量為

9、 最大功率為： 三、液壓系統(tǒng)圖的擬定 3.1系統(tǒng)功能分析 系統(tǒng)的驅動裝置為串聯活塞缸。 3.1.1供油方式 從工況圖分析可知，從提高系統(tǒng)效率，節(jié)能的角度考慮，采用單一定量泵的供油方式。 3.1.2系統(tǒng)的卸荷回路 卸荷回路是通過溢流閥及三位四通電磁換向閥實現的。 3.1.3工作回路 用一個齒輪泵對系統(tǒng)進行供油，通過三位四通電磁換向閥的通斷的情況來控制系統(tǒng)的工作情況。 3.2系統(tǒng)圖的擬定 3.2.1液壓缸的分類及組成 液壓缸按其結構形式，可以分為活塞缸、柱塞缸、和擺動缸三類?；钊缀椭讓崿F往復運動，輸出推力和速度。擺動缸則能

10、實現小于360的往復擺動，輸出轉矩和角速度。液壓缸除單個使用外，還可以幾個組合起來和其他機構組合起來，在特殊場合使用，已實現特殊的功能。 本次設計中液壓缸的結構基本上可分成缸筒，密封裝置、緩沖裝置，以及排氣裝置四個部分。 （1）液壓缸的主要參數設計（已經計算） （2）液壓缸的結構設計 缸體的連接形式 常用的連接方式法蘭連接、螺紋連接、外半環(huán)連接和內半環(huán)連接，其形式與工作壓力、缸體材料、工作條件有關。本次設計中采用缸體前端法蘭連接，缸中還有導向套。 密封圈的選用 應根據密封部位、使用部位、使用的壓力、溫度、運動速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。常見的密封圈類

11、型：O型圈，O型圈加擋圈，高底唇Y型圈，Y型圈，奧米加型等。本次設計中采用的是U行密封圈，防塵密封件， 液壓缸排氣裝置 對于速度穩(wěn)定性要求的機床液壓缸，則需要設置排氣裝置，缸體上有排氣孔。 （3）液壓缸設計需要注意的事項 在系統(tǒng)工作過程中，應使缸體在移動時能承受最大負載?？焖僦资峭ㄟ^油管與缸體直接相連實現給缸體供油。 考慮到液壓缸有不同行程終了處的制動問題和液壓缸的排氣問題，缸內如無緩沖裝置和排氣裝置，系統(tǒng)中需有相應措施。 根據主機的工作要求和結構設計要求，正確確定液壓缸的安裝、固定方式，但液壓缸只能一端定位。 液壓缸各部分的結構需根據推薦結構形式

12、和設計標準比較，盡可能做到簡單、緊湊、加工、裝配和維修方便。 （4） 液壓缸主要零件的材料和技術要求：串聯活塞缸缸體材料---鑄鐵，型號45，粗糙度---液壓缸內圓柱表面粗糙度為，其余非鑄造面的粗度， 3.3系統(tǒng)原理圖的繪制 水平送料裝置液壓系統(tǒng)原理圖如下圖所示： 3.4系統(tǒng)功能的說明 本次設計的液壓系統(tǒng)所需流量較大，采用單個液壓泵及電動機提供系統(tǒng)運動所需的動力，在回油路中采用可調節(jié)流閥對回路中液壓油的流量進行調節(jié)由于缸體運動所需流量較大，給缸體供油采用電磁換向閥。 四、液壓元件的計算與選擇 4.1確定液壓泵的型號及電動機功率

13、4.1.1串聯缸最大流量： 查電動機產品目錄，擬選用的電動機的型號為：Y180L-4，功率為22kW,額定轉速為1470r/min。 查齒輪泵產品目錄，擬選用泵的型號為：CB-E，排量，額定壓力為10MPa。 4.1.2需要電動機功率： 4.2選擇閥類元件及輔助元件 4.2.1液壓元件的型號及規(guī)格 （1）根據系統(tǒng)的工作壓力和通過各個閥類元件和輔助元件的流量，可選用這些元件的型號及規(guī)格（見下表） 液壓元件的型號及規(guī)格 序號 名稱 通過流量 q(L/min) 型號及規(guī)格 1 單向閥 230 S10A32

14、 2 齒輪泵 176.4 CB-E 3 溢流閥 70 DBD-H-20G-10-5 4 可調節(jié)流閥 230 SR-T-10 5 三位四通電磁換向閥 185 DG4V-5-A-H2-VM 6 電動機 Y180L-4 7 過濾器 250 ZU-H25010FS 8 順序閥 15 DZ-5-DP1-20 （2）油管 油管內徑一般可參考所接元件口尺寸進行確定，也可按管允許速度計算，在本設計系統(tǒng)中，出油口采用的是公稱通徑為32mm,外徑為的42mm鋼管，其管路通過流量為250L/min。 （3）油箱

15、 油箱的主要功能是儲存油液，此外還起著散發(fā)油液中的熱量，溢出混在油液中的氣體，沉淀油中的污物等作用。油箱容積根據液壓泵的流量計算，取其體積, 即V=1200L 五、液壓缸設計 5.1液壓缸結構的擬定 選取串聯活塞缸。由表4-11選擇“拉桿連接”，材料選用45號鋼。 5.2液壓缸結構的計算 5.2.1 缸筒內徑和活塞桿直徑 由前面算出的缸筒內徑為： 活塞桿直徑為： 5.2.2 缸筒的壁厚 查表表4-12 取缸筒壁厚為： 5.2.3 缸筒底部厚度h1 因為材料為45號鋼，所以[σ]=10

16、0MPa 取缸筒底部厚度為h=20mm 5.2.4活塞組件設計 選用活塞的常用材料45號鋼，d=60mm； 5.3液壓缸結構圖 六、設計總結 本設計為水平送料裝置的液壓系統(tǒng)設計，對水平送料裝置進行功能分析后，初步設計系統(tǒng)原理圖，選擇各種閥類零件，例如，選擇了三位四通換向閥、溢流閥，單向節(jié)流閥和順序閥等。 通過對負載的計算和分析，計算出液壓缸缸筒的內徑和所需的流量，通過查找機械設計手冊，選出了合適的電機和液壓泵，此次選用的是CB-E定量齒輪泵和Y180L-4電動機。 在本次液壓課程設計中，很大的提高了自

17、身的動手及動腦能力，同時也加強了同他人的合作能力。通過此次課程設計，我對液壓的許多理論知識有了更深層次的理解，對液壓在實際應用中所起的作用也有了更深入的了解，并懂得了液壓可以在哪些場合使用。 在設計過程中培養(yǎng)了我們的綜合運用液壓課程知識及手冊來解決實際問題的能力，真正做到了學以致用。在課程設計過程中，我充分認識到自己在知識理解和接受應用方面的不足，自己在某些知識方面的欠缺，這也更加是我清楚了自己的弱項，在今后的生活中，我一定會加強所欠缺知識方面的學習。 參考文獻 【1】《液壓與氣壓傳動（第四版）》 機械工業(yè)出版社----2007.5 【2】《機械設計手冊第四版（第四卷）》 機械工業(yè)出版社----2004.8 【3】《液壓傳動設計指南》 化學工業(yè)出版社----2009.7 【4】《液壓缸及其設計》 國防工業(yè)出版社----2011.8