割草機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)設(shè)計(jì) (2)
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
2、本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段（途徑）：
本文的主要研究工作是割草機(jī)器人傳感器和單片機(jī)的選擇。
自動(dòng)割草機(jī)器人工作在開(kāi)放的戶外非結(jié)構(gòu)化空間內(nèi)，在執(zhí)行割草任務(wù)時(shí)需要獲得外圍障礙物信息和機(jī)器人自身位置信息，所涉及到的傳感器有距離傳感器和位置傳感器。此外，由于自動(dòng)割草機(jī)器人內(nèi)設(shè)置有高速旋轉(zhuǎn)的割草刀片，還應(yīng)當(dāng)選用相關(guān)的傳感器以保證其安全性。因此，本文擬采用超聲波傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)割草機(jī)器人的障礙物距離檢測(cè)。而單片機(jī)選擇STC8051單片機(jī)，這類單片機(jī)性價(jià)比較好。然后就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)就用小車，通過(guò)電路設(shè)計(jì)把傳感器、單片機(jī)、小車連接，進(jìn)行調(diào)試，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)避障。
超聲波 傳感 器
外界環(huán)境參數(shù)
割草機(jī)構(gòu)
顯示器
驅(qū)動(dòng)電源
單片機(jī)
行走機(jī)構(gòu)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
1、對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ)：
2、對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果
的預(yù)測(cè)：
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上傳時(shí)間：2021-10-17
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割草機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)
(2)
割草
機(jī)器人
自動(dòng)
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
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割草機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)設(shè)計(jì) (2),割草機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)設(shè)計(jì),(2),割草,機(jī)器人,自動(dòng),系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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