點膠機械手的結(jié)構(gòu)設計
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實習報告
在校學習了十余載，職位找到一份滿意的工作，出來學校才真正理解到：“學無止境?！?
臨近畢業(yè)，同學們紛紛找工作，我也不例外，希望能把學校學到的東西能在工作中發(fā)揮出來！通過面試，我來到了蘇州吳中區(qū)星光精密機械有限公司實習！
在公司有3個月的實習期，實習期間我被分配到裝配部，以理解企業(yè)文化、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)等，公司主打產(chǎn)品為點膠機（生產(chǎn)微笑電子產(chǎn)品機床，如：手機）與富士康、華碩電腦等知名企業(yè)合作，還生產(chǎn)印刷機、機械手，各機型種類繁多，公司有經(jīng)理部、機械部（加工生產(chǎn)非標件）、裝配部（組裝調(diào)試產(chǎn)品）、工程部（優(yōu)化改造產(chǎn)品，主要用Autcad、solidworks畫圖軟件）、研發(fā)部（研發(fā)產(chǎn)品，注：主要研發(fā)機械手）、財務部、人力資源部、后勤部、倉庫。我應聘的是機械設計師助理職務，也就是通過實習期考驗后，進入工程部工作。
進入裝配部實習時，經(jīng)理把我分配給以為師傅來帶領我實習，該師傅工作是機械零部件的裝配，對我了解機械結(jié)構(gòu)有幫助。在實習期間，我會注意產(chǎn)品一下幾點：零件材料、零件加工工藝、零件外形特征、設備工作原理、優(yōu)缺點、使用范圍。
點膠機型號：TP-531M
產(chǎn)品組成：機械結(jié)構(gòu)、電路控制（包括程序）、氣路控制
自由度：4個，x、y、z用3個伺服器）
零件材料：鋁合金（外表面鍍金、噴漆）為主45鋼、合成材料
設備工作原理：龍門式點膠機，伺服馬達驅(qū)動、絲桿傳動、伺服+絲桿擠膠、氣壓來控制點膠頭的開關，采用激光對刀，對刀精度高
優(yōu)缺點：優(yōu)點是機械結(jié)構(gòu)簡單、研發(fā)成本低、材料成本低、可對一些不易點膠的角落進行點 膠
缺點：剛度低，加工效率不夠高，只可一個個加工零件、膠水安放麻煩、自動化程 度還不高、擠膠時導柱與導套產(chǎn)生摩擦大
使用范圍：如手機等內(nèi)設小零部件膠水粘和
技術難點：工作軌跡精確度需極高、點膠的量的控制精度需極強、工作平穩(wěn)性高
工作臺需要高平整性、表面硬度要高，所以對鋁板表面鍍高硬度的銅合金材料
導柱需進行熱處理，提高其剛度，再對其進行磨削提高其表面精度
控制系統(tǒng)需要高靈命性和穩(wěn)定性
在三個月的裝配部實習，之前純屬知道理論的我在實踐操作方面的能力有了一定的提高。出了學校才知道我們學的東西是多么的少，除了CAD、solidworks兩個軟件比較實用外，我們對實體產(chǎn)品了解甚少，對電路控制方面只知皮毛，還有我還沒有了解的機械方面的領域，所以實習給我指明了一條道路，一條長期學習之路。好好干，干的時間長了就有機會接觸公司里高層的東西，出來混，還得安分點！
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編號：33513734
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">8.18MB
格式：RAR
上傳時間：2021-10-17
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機械手
結(jié)構(gòu)設計
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