《焊接操作機(jī)整到機(jī)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)記錄》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《焊接操作機(jī)整到機(jī)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)記錄（10頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 設(shè)備組成清單 序號(hào) 設(shè)備名稱 型號(hào) 數(shù)量 實(shí)測(cè)值 結(jié)果 1 焊接操作機(jī) 2 焊機(jī)自動(dòng)輸送回收系統(tǒng) 3 氣動(dòng)閥焊劑斗 4 焊接變位機(jī) 5 三爪自定心焊接卡盤 6 電控系統(tǒng)（同時(shí)具備帶級(jí)、絲極堆焊控制功能） 7 焊接電源 8 送絲機(jī) 9 帶極堆焊機(jī)頭 10 絲極堆焊機(jī)頭 11 冷水機(jī) 12 水冷焊槍 13 所有電器元件

2、14 交流伺服電機(jī) 15 交流減速電機(jī) 16 PLC可編程控制器 17 觸摸屏 18 技術(shù)文件 19 備品備件 20 焊接操作機(jī)整機(jī)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)記錄 設(shè)備型號(hào)：HC3030A 序號(hào) 名稱 檢驗(yàn)項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn)值 實(shí)測(cè)值 結(jié)果 1 設(shè)備參數(shù) 結(jié)構(gòu)形式 2 橫臂伸縮有效行程 3 橫臂伸縮進(jìn)給速度 4 橫臂伸縮傳動(dòng) 5 橫臂

3、升降有效行程 6 橫臂升降速度 7 升降電機(jī)功率 8 橫臂升降傳動(dòng) 9 立柱回轉(zhuǎn)速度 10 立柱回轉(zhuǎn)鎖定 11 臺(tái)車行走速度 12 可行走行程 13 十字微調(diào)行程 14 端部允許負(fù)荷 15 載人座椅 16 導(dǎo)軌內(nèi)軌距 17 端部伸出最大距離 18 橫臂最低高度 19 設(shè)備總高 20 電源電壓 21 安全防護(hù)等級(jí) 焊接

4、電源檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)記錄 設(shè)備型號(hào)：LINCOLN DC-1500 序號(hào) 名稱 檢驗(yàn)項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn)值 實(shí)測(cè)值 結(jié)果 1 設(shè)備參數(shù) 輸入電壓 2 可連續(xù)工作 3 額定輸出電流電壓暫載率 4 輸出范圍 焊接變位機(jī)整機(jī)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)記錄 設(shè)備型號(hào)：HB50T07 序號(hào) 名稱 檢驗(yàn)項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn)值 實(shí)測(cè)值 結(jié)果 1 設(shè)備參數(shù) 額定承載 2 回轉(zhuǎn)扭矩 3 偏心距 4 回轉(zhuǎn)速度 5 翻轉(zhuǎn)扭距 6 翻轉(zhuǎn)速度 7 翻轉(zhuǎn)

5、角度 8 臺(tái)面直徑 9 臺(tái)面離地高度 10 90度時(shí)最大旋轉(zhuǎn)直徑 11 最大焊接電流 12 卡盤夾持直徑 13 最大卡盤夾持力 14 卡爪移動(dòng)速度 15 卡盤驅(qū)動(dòng)功率 16 工件裝夾時(shí)間 17 輸入電源 18 安全防護(hù)等級(jí) 送絲機(jī)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)記錄 設(shè)備型號(hào)：NA-3 序號(hào) 名稱 檢驗(yàn)項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn)值 實(shí)測(cè)值 結(jié)果 1 設(shè)備參數(shù) 輸入電壓 115V 2 頻率 50/60

6、Hz 3 送絲速度范圍 0.6~16.5m/min 4 實(shí)芯焊絲尺寸范圍 2.4~4.8mm 5 藥芯焊絲尺寸范圍 0.9~4.0mm 堆焊機(jī)頭檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)記錄 設(shè)備型號(hào)：帶極LINCOLN 60ES2-207和絲極LINCOLN NA-3 序號(hào) 名稱 檢驗(yàn)項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn)值 實(shí)測(cè)值 結(jié)果 1 設(shè)備參數(shù) 帶極寬度 30~60mm 2 焊絲直徑 φ4~φ5 3 圓周堆焊 ≥φ550 4 縱向堆焊 ≥φ380 焊機(jī)回收輸送一體機(jī)檢驗(yàn)

7、標(biāo)準(zhǔn)記錄 設(shè)備型號(hào)：GHS100 序號(hào) 名稱 檢驗(yàn)項(xiàng)目 標(biāo)準(zhǔn)值 實(shí)測(cè)值 結(jié)果 1 設(shè)備參數(shù) 主機(jī)功率 2.2kW 2 工作負(fù)壓 -0.012~-0.035Mpa 3 回收速度 6~12kg/min 4 焊劑容量 100kg 5 氣源壓力 0.4~0.8Mpa 6 回收距離 ≤8m 7 輸送距離 8~16m 8 最高加熱溫度 150℃ 9 電源 交流380V、50Hz 設(shè)備主要

8、組成部分及功能要求 1. 焊接操作機(jī) 序號(hào) 內(nèi)容 是否符合要求 備注 1 立柱、橫臂、底平臺(tái)等焊接結(jié)構(gòu)件焊縫按等強(qiáng)度焊縫要求進(jìn)行焊接，并經(jīng)退火、噴丸處理，有效去除焊接內(nèi)應(yīng)力、防止變形。 2 立柱、橫臂的截面、導(dǎo)軌尺寸需保證其剛性和設(shè)備性能，橫臂外伸最大時(shí)，承載后其在垂直平面內(nèi)的端點(diǎn)下斜量可控制在全長(zhǎng)2mm以內(nèi)。 3 橫臂伸縮焊接時(shí)，其在水平面內(nèi)的端點(diǎn)擺動(dòng)量不得大于0.5mm。 4 高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使的橫臂端部承載能力大，可進(jìn)行載人作業(yè)。 5 導(dǎo)向座采用八組支撐輪及八組夾緊輪組成分別與橫臂、立柱的矩形導(dǎo)軌面緊密接觸。整體結(jié)構(gòu)

9、緊湊、剛性好、承載力大，導(dǎo)向調(diào)準(zhǔn)方便、可靠。 6 升降機(jī)構(gòu)采用鏈輪鏈條副傳動(dòng)，雙級(jí)蝸輪蝸桿減速機(jī)及其制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，升降平穩(wěn)、停位迅捷。 7 橫臂伸縮采用直線滑軌齒輪齒條副傳動(dòng)，由施耐德伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)級(jí)調(diào)速，當(dāng)前速度值通過(guò)數(shù)顯實(shí)時(shí)顯示。齒輪齒條嚙合采用柔性聯(lián)接，使橫臂運(yùn)行更加平穩(wěn)。 8 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由Invertek減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐來(lái)完成，回轉(zhuǎn)支撐采用德國(guó)HRS技術(shù)的產(chǎn)品，滾道間隙小，自帶高精度齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。 9 行走臺(tái)車采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整機(jī)行走更平穩(wěn)。采用Invertek交流電機(jī)，臺(tái)車兩端分別設(shè)有軌道安全鉤與橡膠緩沖器，設(shè)備操作更安全。

10、 10 增設(shè)的回轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)到位后機(jī)械鎖定。使設(shè)備在焊接時(shí)運(yùn)行更平穩(wěn)。 11 防墜機(jī)構(gòu)采用凸輪自鎖原理鎖緊，可在任意位置防止橫臂意外墜落，防墜靈敏、可靠，無(wú)沖擊。 12 機(jī)頭轉(zhuǎn)角（90）機(jī)構(gòu)配合電動(dòng)十字微調(diào)可實(shí)現(xiàn)焊槍的三維調(diào)整，即能同時(shí)滿足縱向堆焊、橫向堆焊時(shí)的焊槍調(diào)整需求，250mm的超大行程使焊槍調(diào)整操作更方便。 13 整機(jī)移動(dòng)、橫臂的升降、伸縮均采用金屬履帶式拖鏈走線，走線規(guī)范、美觀。 14 設(shè)備的行走、伸縮、升降、回轉(zhuǎn)均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，確保操作安全。同時(shí)整個(gè)控制系統(tǒng)對(duì)操作機(jī)設(shè)有過(guò)載、過(guò)流、欠壓、短路等多種自動(dòng)保護(hù)功能。

11、 2. 焊接變位機(jī) 序號(hào) 內(nèi)容 是否符合要求 備注 1 所有焊接結(jié)構(gòu)件焊縫按等強(qiáng)度焊縫要求進(jìn)行焊接，并經(jīng)退火、噴丸處理，有效去除焊接內(nèi)應(yīng)力、防止變形。 2 工作臺(tái)表面開(kāi)有中心定位孔，并等距均布同心小槽，方便臺(tái)面與夾具放置定位。同心小槽與臺(tái)面中心孔一體加工，同心精度高。 3 工作臺(tái)臺(tái)面下方設(shè)有彈壓式導(dǎo)電裝置，避免焊接電流通過(guò)軸承、齒輪等傳動(dòng)部位，設(shè)置焊接地線轉(zhuǎn)動(dòng)滑環(huán)機(jī)構(gòu)，有效避免焊接電纜的纏繞，最大導(dǎo)電能力為2000A。 4 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)座內(nèi)，由施耐德伺服電機(jī)→齒輪蝸輪減速機(jī)→回轉(zhuǎn)支撐→工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。 5 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所用回轉(zhuǎn)支

12、撐采用應(yīng)用德國(guó)HRS技術(shù)的產(chǎn)品，滾道間隙小，鋼圈端面跳動(dòng)量小，自帶高精度齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。 6 驅(qū)動(dòng)小齒輪采用42CrMo鍛件，調(diào)質(zhì)后再精加工，最后齒面淬火，經(jīng)久耐用。 7 電機(jī)回轉(zhuǎn)采用施耐德伺服電機(jī)，與一般普通異步電動(dòng)機(jī)相比具有調(diào)速性能優(yōu)，散熱性能好等優(yōu)點(diǎn)，非常適合長(zhǎng)時(shí)間的在低速狀態(tài)下使用。且當(dāng)前速度值數(shù)字實(shí)時(shí)顯示。 8 翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為：制動(dòng)電機(jī)（invertek）→擺線針輪減速機(jī)→二級(jí)齒輪傳動(dòng)→工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)。 9 傳動(dòng)用小齒輪采用42CrMo鍛件，調(diào)質(zhì)后再精加工，最后齒面淬火，經(jīng)久耐用。 10 整個(gè)設(shè)備具有很高的自鎖能力，因此工件在翻

13、轉(zhuǎn)到任意角度位置都能穩(wěn)定自鎖。 11 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有雙道限位開(kāi)關(guān)，確保翻轉(zhuǎn)工作時(shí)不越位。 12 設(shè)備控制由集成控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，具有過(guò)載、過(guò)流、欠壓、短路等多種保護(hù)功能。 13 安裝于臺(tái)面上的卡盤可內(nèi)外夾持直徑≤2000mm的工件，三卡爪同步夾緊、具有自動(dòng)定位工件中心的功能。螺母絲桿副使夾持強(qiáng)勁、有力，且?jiàn)A緊到位后自鎖。所以裝夾工件方便、快捷。人工配合行車上下料，配備夾具系統(tǒng)，裝夾時(shí)間≤8min，省力，夾緊力10kg以內(nèi)。 3. 焊接電源 LINCON DC1500 序號(hào) 內(nèi)容 是否符合要求 備

14、注 1 固態(tài)電路為重復(fù)的焊接應(yīng)用提供超長(zhǎng)的使用壽命,連續(xù)工作時(shí)間≥24h；。 2 全程輸出電壓便于簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)和精確控制。 3 使用模式開(kāi)關(guān)能為所采用的焊接過(guò)程選擇所需的輸出特性。 4 網(wǎng)路電壓補(bǔ)償能維持焊縫的一致性，補(bǔ)償范圍為10%。 5 風(fēng)扇冷卻，具有防止電流超載的過(guò)電保護(hù)和溫度過(guò)高的過(guò)熱保護(hù)。 6 印制電路板上的功能燈能加速故障診斷。 7 經(jīng)過(guò)處理的線圈及整流器能防止潮濕和腐蝕環(huán)境的侵蝕。 8 8安培保險(xiǎn)絲保護(hù)115伏、1000瓦送絲機(jī)輔助電源。 9 可拆卸側(cè)板為內(nèi)部維護(hù)提供方便路徑。

15、 10 凹進(jìn)的前面板保護(hù)操作控制器。 11 配有用于連接遙控裝置和焊接電纜的接線終端以及輸出端。 12 焊接電源的啟動(dòng)/關(guān)斷按鈕（NVR）配有指示燈。 13 經(jīng)過(guò)美國(guó)UL及CSA認(rèn)證和中國(guó)的CCC認(rèn)證。 14 制造符合ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。 4. 冷水機(jī) HT-02 序號(hào) 內(nèi)容 是否符合要求 備注 1 與焊槍匹配，進(jìn)行循環(huán)水冷，滿足連續(xù)焊接需要。 5. 送絲機(jī)構(gòu) 序號(hào) 內(nèi)容 是否符合要求 備注 1 采用NA-3自動(dòng)送絲機(jī)、送帶機(jī)（原裝進(jìn)口林肯四輪送帶、送絲機(jī)、）能夠提

16、高生產(chǎn)力，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)以較快的速度熔敷較多的填充金屬，消除瓶頸和切割成本。NA-3送絲機(jī)能用于具有繁重生產(chǎn)任務(wù)的工廠和生產(chǎn)組裝線上。該機(jī)配備固態(tài)電路的控制裝置，能精確控制焊接程序，甚至能滿足更高的要求。 2 送絲盤4只：一種為適用焊帶的送絲盤2只，寬度：60mm，另一種為適應(yīng)絲狀的送絲盤2只，直徑為φ4～φ5mm。 3 固態(tài)電路的控制裝置有助于精確控制焊接程序、引弧性能、焊縫尺寸以及其表面成形。 4 有多種工藝、送絲速度和焊絲尺寸可供選擇且調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單。 5 結(jié)構(gòu)緊湊，具有極佳的靈活性，適合簡(jiǎn)單的固定設(shè)備，也適用于最復(fù)雜的生產(chǎn)線。 6

17、 在惡劣的施工條件中能減少停工時(shí)間和成本。 6. 帶極堆焊機(jī)頭（含磁控裝置）和絲機(jī)堆焊機(jī)頭 序號(hào) 內(nèi)容 是否符合要求 備注 1 配備兩套，一套帶極、一套絲極堆焊機(jī)頭，均為美國(guó)林肯原裝進(jìn)口。帶極堆焊機(jī)頭可以進(jìn)行帶極寬度30、60mm的焊接；絲極堆焊機(jī)頭（型號(hào)）可以進(jìn)行焊絲直徑4、5mm的焊接。 2 可以進(jìn)行備品備件的調(diào)換，滿足多種工件的要求。 3 帶極堆焊機(jī)頭含磁控裝置，應(yīng)與帶極堆焊機(jī)頭配套，適用焊帶寬度60毫米或更寬帶寬的情況。 4 水冷焊槍選用美國(guó)林肯原裝進(jìn)口，配置2套絲極焊槍。 7. 焊機(jī)回收輸送一體機(jī)裝置

18、 序號(hào) 內(nèi)容 是否符合要求 備注 1 焊劑輸送回收系統(tǒng)懸掛于操作機(jī)橫臂尾部。 2 系統(tǒng)由焊劑輸送罐、焊劑儲(chǔ)存罐、除塵桶、焊劑回收主機(jī)、加熱裝置等組成。 3 焊劑輸送采用壓縮空氣作為動(dòng)力，可以將焊劑從焊劑輸送罐中通過(guò)焊劑輸送管自動(dòng)輸送到焊劑斗中。 4 焊劑回收可以將焊接過(guò)程中的剩余焊劑自動(dòng)回收到焊劑儲(chǔ)存罐中，自動(dòng)帥選過(guò)濾后重復(fù)使用。 5 整個(gè)動(dòng)作由PLC控制，全自動(dòng)完成焊劑的循環(huán)使用，也可外接有線遙控分別控制回收、輸送、下料，焊劑有效回收率達(dá)98%以上。 6 焊接過(guò)程中回收與送料同時(shí)進(jìn)行，省時(shí)省料高效環(huán)保。 7

19、 采用高密濾芯器除塵，焊劑低位報(bào)警功能，選配焊劑加熱保溫系統(tǒng)，防止回收的焊劑冷卻產(chǎn)生水汽而影響焊接效果。另可根據(jù)用戶需求選配不同尺寸機(jī)頭小斗，最小可在300mm的筒體內(nèi)回收焊劑。 8. 控制系統(tǒng) 由主控箱、操作盤（兩套）、手控盒三部分組成 8.1. 主控箱 序號(hào) 內(nèi)容 是否符合要求 備注 1 主控箱為整套設(shè)備的控制中心，與焊接電源并列置于非作業(yè)區(qū)，柜內(nèi)增設(shè)空調(diào)有效控制機(jī)柜內(nèi)溫度，應(yīng)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的邏輯控制，完成機(jī)頭移動(dòng)、焊接電源、焊接過(guò)程的一體控制，工件旋轉(zhuǎn)無(wú)級(jí)調(diào)速，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)。 2 主控系統(tǒng)由PLC處理數(shù)據(jù)，控制所有設(shè)備的協(xié)

20、調(diào)動(dòng)作，保證用戶的焊接工藝得到準(zhǔn)確、精密的執(zhí)行。 3 內(nèi)置程序還包含多種堆焊程序（包括螺旋橫向堆焊、步進(jìn)橫向堆焊、縱向堆焊），工藝參數(shù)（如堆焊長(zhǎng)度、堆焊步長(zhǎng)、螺距、搭接長(zhǎng)度、位置等）均可在HMI觸摸屏在線調(diào)節(jié)。 4 控制系統(tǒng)配以人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)的輸入和顯示及存儲(chǔ)。 5 控制系統(tǒng)配以人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)的輸入和顯示及存儲(chǔ)。待焊工件參數(shù)、焊接速度等參數(shù)可在人機(jī)界面上分別輸入，焊槍按照預(yù)先編制好的程序進(jìn)行自動(dòng)焊接。 6 電控系統(tǒng)設(shè)有完善的自鎖和互鎖保護(hù)功能，以保證設(shè)備和操作者安全。 7 控制系統(tǒng)設(shè)有過(guò)載保護(hù)、斷電保護(hù)、缺相保護(hù)等功能。

21、 8 電氣控制系統(tǒng)設(shè)有集中控制柜和獨(dú)立遙控操作盒，電氣控制柜有防塵、防風(fēng)的設(shè)計(jì)，控制按鈕、開(kāi)關(guān)位置標(biāo)有漢字標(biāo)志。遙控盒電纜其上設(shè)置全部必要的操作按鈕，并設(shè)有緊急停止按鈕。電氣柜外殼、各輔助周邊設(shè)備均可靠接地，且各接地點(diǎn)無(wú)串連。 9 電氣控制系統(tǒng)（含可編程控制器、觸摸屏）須滿足兩套焊接系統(tǒng)同時(shí)工作的控制條件。 8.2. 操作盤（兩套） 序號(hào) 內(nèi)容 是否符合要求 備注 1 操作盤主要有HMI人機(jī)界面及操作按鈕等組成，與埋弧焊控制箱、磁控裝置控制箱整合成一體，分別置于兩臺(tái)操作機(jī)橫臂的端部。并且可作位置及角度的調(diào)節(jié)，直觀、方便。 2 送絲、退

22、絲以及電流和電壓調(diào)整在埋弧焊控制箱實(shí)現(xiàn)。 3 焊啟、焊停、焊槍調(diào)準(zhǔn)（十字微調(diào)）電流、電壓、調(diào)整、急停以及操作機(jī)、變位機(jī)的常規(guī)操作可在操作盤上實(shí)現(xiàn)。 4 HMI人機(jī)界面主要用于焊接速度、工件直徑、焊接角度、焊接回轉(zhuǎn)方向、焊接聯(lián)動(dòng)信號(hào)處理、焊接程序、焊接工藝參數(shù)等的設(shè)定。 8.3. 手控盒 序號(hào) 內(nèi)容 是否符合要求 備注 1 手控盒主要用于設(shè)備調(diào)試、焊接作業(yè)前期準(zhǔn)備時(shí)對(duì)設(shè)備的部分動(dòng)作操作，可以拿在手上操作也可懸掛于主控箱的側(cè)面，既可以近控，又可以遠(yuǎn)控，操作方便靈活。 2 上設(shè)有操作機(jī)（兩臺(tái)）升降、伸縮、回轉(zhuǎn)、行走以及變位機(jī)的回轉(zhuǎn)

23、、翻轉(zhuǎn)、急停等按鈕。 8.4. HMI觸摸屏 序號(hào) 內(nèi)容 是否符合要求 備注 1 施耐德7"TFT液晶觸摸屏，前面板尺寸208153mm。 2 支持BMP、JPG格式圖片，畫面細(xì)膩生動(dòng)。 3 支持簡(jiǎn)體中文、英文等語(yǔ)言，字體任意設(shè)定。 4 Application flash prom：16MB。 5 USB接口，USB高速下載。 6 通訊接口：工業(yè)以太網(wǎng)，RS422/485口等。 8.5. PLC可編程控制器 序號(hào) 內(nèi)容 是否符合要求 備注 1 更高的指令處理速度，

24、施耐德系列PLC 擁有更快的指令處理速度，位指令執(zhí)行時(shí)間0.22 μs。 2 支持4路AB相高速計(jì)數(shù)器，通過(guò)擴(kuò)展位置定位模塊，可實(shí)現(xiàn)2 路高速脈沖輸出功能，最大化滿足了用戶的控制需求。 3 可擴(kuò)展 各種開(kāi)關(guān)量、模擬量模塊以及BD 板的擴(kuò)展，包括開(kāi)關(guān)量、溫度模擬量模塊等。 4 支持基本的運(yùn)動(dòng)控制指令，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)、插補(bǔ)、隨動(dòng)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能。 5 集成通信接口，RS 485 接口支持下列工作模式：PPI 主站或從站/MPI 從站/自由口（自由組態(tài)的 ASCII 協(xié)議）。 8.6. 施耐德伺服電機(jī) 序號(hào) 內(nèi)容 是否符合要求 備注 1 滿足泛用產(chǎn)業(yè)機(jī)械行業(yè)的精準(zhǔn)控制需求。 2 內(nèi)建位置、速度、扭力三種模式（速度和扭力模式可通過(guò)內(nèi)部設(shè)置或是電壓控制）。 3 支持脈沖輸入（最高可達(dá)4Mpps）和模擬電壓兩種命令。 4 提供三組共振抑制濾波器，可針對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)行自動(dòng)調(diào)整到最佳化。 5 內(nèi)建摩擦力與防撞參數(shù)等進(jìn)階應(yīng)用功能。 6 控制回路和主電源回路分開(kāi)配置。 7 速度回路指令響應(yīng)頻率550Hz。 10