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1、 II本科畢業(yè)設計（論文） 題題 目：目： 玉米剝皮機的設計玉米剝皮機的設計 III摘 要 玉米剝皮機作為農(nóng)業(yè)機械的一種，在當今社會得到越來越普遍的應用，此次設計的這種玉米剝皮機的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率，也可以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動化大生產(chǎn)，并且玉米剝皮機更接近我們的生活實際，相信本次玉米剝皮機的設計和研發(fā)，能夠大大推動機械工業(yè)的發(fā)展進程，能夠為現(xiàn)代化大生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來新的變革和創(chuàng)新。然而機械設備又是機械工業(yè)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)的剝皮設備，還是現(xiàn)代剝皮設備，玉米剝皮機都是十分重要的。與以往的剝皮設備相比，以往的實現(xiàn)玉米剝皮的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質量得不到保證，而本課

2、題所設計的玉米剝皮機，能夠實現(xiàn)玉米的自動剝皮，在人工剝皮的基礎上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，為以后玉米剝皮機的發(fā)展和創(chuàng)新提供了較好的參考作用，具有現(xiàn)實意義。關鍵詞：農(nóng)業(yè) 機械 生產(chǎn) 設備 意義 IIIABSTRACTThsi paper is for a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of

3、 more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, it is very import

4、ant for desian the internotion machine.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization.it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when

5、the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a cra

6、nk and rocker mechanism. Key words: corn thresher reame processing meaningful IV目目 錄錄1 引言1 1.1 課題的來源與研究的目的和意義 1 1.2 國內外玉米剝皮機的發(fā)展概況 2 1.3 研究內容 22 玉米剝皮機總體結構的設計 3 2.1 玉米剝皮機的方案原理圖的確定 3 2.2 機械傳動部分的設計計算 4 2.2.1 電機的選型計算 5 2.2.2 齒輪傳動的設計計算 5 2.2.3 帶傳動的設計計算 6 2.2.4 剝皮輥的確定 8 2.2.5 剝皮輥生產(chǎn)能力的設計計算 9 2.2.6 平鍵的選型計算 1

7、03 各主要零部件強度的校核 11 3.1 齒輪強度的校核與計算 13 3.2 軸承強度的校核計算 154 三維軟件設計總結 16結論17致謝18參考文獻 19 11 引言1.1 課題的來源與研究的目的和意義在玉米收獲分割，玉米剝皮過程中勞動強度大，浪費時間，錯過了農(nóng)時和作用，對糧食質量和誠信，鑒于中國的玉米收獲剝皮的重要環(huán)節(jié)，玉米剝皮機，并在外觀設計后，結構和給定的設計技術參數(shù)。微型玉米剝皮機是一機多用玉米耳部皮膚，該機為 4 和型號，可滿足單戶，農(nóng)戶和種糧大戶的需求的收獲。它代替了傳統(tǒng)的手工剝離勞動密集型，減少了人的勞動強度，提高勞動效率，有效防止脫皮不及時和玉米的腐爛損失，本機具有結構簡

8、單，調整方便，性能可靠的優(yōu)點，通過機電一體化的結合使用，使玉米剝皮機大大地提供產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。所述機器通過單相交流電機作為動力。剝離裝置的剝離，并且一般具有螺旋棒和橡膠輥，其特征在于，達到一千五公斤/小時和 3 千瓦的前提電源設計要求。為了達到設計要求，主要使用玉米的整個橡膠剝離的主要設備，并且兩個輥高度設置的，并且可以根據(jù)玉米桿 2 的大小進行調節(jié)。這避免了由鑄鐵軋輥，在傳統(tǒng)的設計方法中的玉米粒的損壞，并且比傳統(tǒng)的方法更合理。計算和驗證后，機器達到了設計要求，并在汽提裝置與傳統(tǒng)方法的傳統(tǒng)設計進行了改進，它更適合推廣應用在廣大的農(nóng)村地區(qū)。國內外玉米剝皮機的調查結果顯示：（1）美國玉米剝皮機的美

9、國，美國玉米種植面積占全球玉米種植面積的 37，由于迫切要求生產(chǎn)過程中，在 1885 年制定的玉米剝皮機領域;在 1980 年，脫皮機領域的發(fā)展。在二十世紀的潮流分解的中間，時間之前和二戰(zhàn)結束后達到高峰。由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠不是全部的個人高手，有些專業(yè)是至關重要的。但在專業(yè)知識，使分割，視野狹窄，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術交流，降低新技術的范圍和技術的整個街區(qū)，外部條件變化的適應性。專家的封閉式專業(yè)知識太狹窄，考慮問題過于特殊，在工作協(xié)調難度大，不利于自我完善。因此，自上世紀二十年代末，出現(xiàn)了融合的趨勢。人們付出越來越多的重視基本理論，拓寬領域，專業(yè)分化。這是合理的和必要的，

10、以合成專業(yè)分裂的過程的知識和知識的開發(fā)。從專家的不同專業(yè)和專業(yè)知識，也有知識的全面了解不夠看其他學科和項目為一個整體，從而形成一個強大的集體作品。綜合性和專業(yè)水平。有一個機械工程全面而專業(yè)的沖突;于一體的工程技術有一個全面的，專業(yè)的問題。在人類中，包括社會科學，自然科學和工程技術，所有的知識都有問 2題，更全面，更專業(yè)的更高的水平。 玉米剝皮機自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米剝皮機由于剝皮精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工剝皮的方式，這種人工剝皮的方式勞動效率低下，所以此次設計的玉米剝皮機，在傳統(tǒng)的玉米剝皮機的基礎上進行改進創(chuàng)新，應用合理的結構以及動力機構，

11、從而來克服以往的玉米剝皮機所不能克服的問題，對后續(xù)的玉米剝皮機的設計制造有一定的參考意義和價值。1.2 國內外玉米剝皮機的發(fā)展概況 在 20 世紀開始，歐美西方資本主義國家都不斷地研發(fā)和設計新型玉米剝皮機，通過嘗試各種機械結構的設計來彌補以往玉米剝皮機剝皮能力不足的缺陷。 2010 年，國家各部委進行詳細的調查和論證后認為：玉米剝皮機這個大產(chǎn)業(yè)在接下來的幾十年內產(chǎn)值和市場占有率都會是井噴式的。在 2013 七月，在測量市場大小的根本上行使 2010 之“玉米剝皮機產(chǎn)業(yè)的市場趨勢考查”后續(xù)。情況即中國市場正在急劇膨脹，然后韓國，日本和德國都在拼命瓜分市場。 對于我國來說，由于國民經(jīng)濟的蕭條，導致

12、玉米剝皮機的發(fā)展也出現(xiàn)過了蕭條的景象，由于加工設備和開發(fā)的能力有限，所以玉米剝皮機的發(fā)展也有一定的局限性，但隨著工業(yè)水平的提高，玉米剝皮機的發(fā)展也越來越先進，不斷地朝著方便及智能化等方向發(fā)展。如對主要剝皮部件剝皮輥、清篩機構、減振系統(tǒng)進行改進，對傳動系統(tǒng)進行改進。當前的剝皮機有些采用雙振動電機驅動，可改用兩臺型號規(guī)格完全相同的振動電機同步驅動。1.3 研究內容 本次設計的題目是玉米剝皮機的設計，其主要研究內容如下：（1）到圖書館里查閱大量相關知識的資料，搜集各類玉米剝皮機的原理及結構，挑選相關內容記錄并學習。（2）分析玉米剝皮機的結構與參數(shù)（3）確定設計總體方案（4）確定具體設計方案（包括傳動

13、機構的選擇，剝皮機構的設計，電機，軸承等的 3選型設計等等）（5）玉米剝皮機的 CAD 裝配圖、零件圖的繪制。（6）說明書的整理2 玉米剝皮機總體結構的設計2.1 玉米剝皮機的方案原理圖的確定該玉米剝皮機其具體的工作原理圖如下圖所示： 2.2 機械傳動部分的設計計算2.2.1 電機的選型計算 4 玉米剝皮機是通過電機通過 V 帶傳動帶動剝皮輥旋轉，從而實現(xiàn)玉米的剝皮功能，具體的電機選型計算過程如下：P=4(KW)WGP-設計功率G玉米剝皮機的生產(chǎn)能力，1000kg/hW-電功率 取 w0.0030kw.h/kg。傳動效率，取 0.75所以根據(jù) P4kw，N1500r/min 選取 Y112M-

14、4 型號三相異步電動機。 圖 4-1 Y112M-4 電動機的外觀圖2.2.2 齒輪傳動的設計計算（1）材料選擇 因傳動尺寸無嚴格限制，批量較小，故齒輪用 45#(調質），硬度230HB280HB，平均取為 260HB，選齒輪精度為 7 級。（2）節(jié)錐角的計算 （3.11）1coti （3.12） 106222266. 1cotcotarciarc （3.13） 254676706222290可知， （3.14）8 .15062222cos20sin12cossin2212minoaahz 5式中，-齒頂高系數(shù)，。ah1ahi-傳動比；節(jié)錐角Z-齒數(shù)；取小齒輪齒數(shù)，251z （3.15）8 .

15、493066. 112 izz 取大齒輪齒數(shù)。402z（3）根據(jù)工作條件的要求，大端模數(shù)為 (m 為模數(shù) ） （3.16）3m（4）齒輪分度圓的直徑 mm （3.17）7525311 mzd 分度圓直徑1d 分度圓直徑2d mm （3.18）12040322Xmzd（5）錐距 mm （3.19） 86.3492600236022222221ddR R-錐距；（6）齒輪齒頂、齒根圓直徑可知，齒頂高mm （3.20）12121*mhhaa；齒頂高系數(shù)ah 6齒頂圓直徑mm （3.21）80062222cos122360cos2 111aahddmm （3.22）125546767cos122600

16、cos2 222aahdd齒頂圓直徑1ad齒根高mm （3.23）4 .14122 . 01*mchhaf齒根高系數(shù)；fh 齒輪基圓直徑 mm （3.24）7528. 05 . 013605 . 0111Rmdd mm （3.25）12028. 05 . 016005 . 0122Rmdd基圓直徑；齒輪11md基圓直徑；齒輪22md（7）齒寬可知， mm （3.26）4086.34928. 0RbR齒寬；b（8）節(jié)圓周速度 m/s （3.27）48.10106055636014. 310603311ndv 節(jié)圓周速度；v2.2.3 帶傳動的設計計算1 設計功率dP kwPKPAd8 . 442

17、 . 1 7 工況系數(shù)，查 B1 表 8122 ，取1.2AKAK P傳遞的功率2 選定帶型根據(jù)和選取普通 V 帶 A 型，小帶輪轉速，為 1440r/mindp1n1n3 傳動比 1.76 0i2nin1min/81801876. 11440r4 小帶輪基準直徑（mm）1dd 由 B1 表 8112 和表 8114 選定 100mm75r/min 1ddmindd-小帶輪基準直徑;1dd5 大帶輪基準直徑（mm）2dd cmdiddd17610076. 112 由 B3 表 87 得=180mm2dd -大帶輪基準直徑;2dd6 帶速驗算 smvsmndvd/3025/54. 7100060

18、1440100100060max11-帶輪速度;v7 初定軸間距（mm）0a mmddadd280)(2210-軸間距;0a8 所需帶的基準長度（mm）0dL 0204)()(2212210addddaLddddd 280480280228022 8 886mm 依 B1 表 818 取900mm，即帶型為 A900dL-基準長度;0dL9 實際軸間距 a mmLLaadd2872886900280200-實際軸間距;a10 小帶輪包角1 3 .57180121adddd =3 .5728780180 = 164-小帶輪包角；111 單根 V 帶的基本額定功率1p 根據(jù)帶型號、和普通 V 帶取

19、 1.32kw1dd1n-基本額定功率；1p-帶輪基圓直徑；1dd-帶輪轉速；1n12 時單根 V 帶型額定功率增量1i1P根據(jù)帶型號、和 取 0.15kw1ni-額定功率增量；1P13 V 帶的根數(shù) ZZ =49 . 387. 096. 0)15. 032. 1 (8 . 4)(11LadkkppPZ-帶的根數(shù)；14 單根 V 帶的預緊力0F 9 20) 15 . 2(500mvZvPkFda =254. 71 . 054. 748 . 4) 196. 05 . 2(500 =134（N）mV 帶每米長的質量（kg/m）查 B1 表 8124，取 0.1k/gm；-預緊力；0F15 作用在軸

20、上的力F )(106182sin413422sin210NZFF-作用在軸上的力F )(159282sin413432sin310maxNZFF 考慮新帶初預緊力為正常預緊力的 1.5 倍maxF16 帶輪的結構和尺寸 帶輪應既有足夠的強度，又應使其結構工藝性好，質量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造而產(chǎn)生過大的應力。輪槽工作表面應光滑（表面粗糙度）mRa2 . 3以減輕帶的磨損。帶輪的材料為 HT200。查 B1 表 8110 得基準寬度制 V 帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準直徑查 B1 表 8116 確定輪輻。2.2.4 剝皮輥的確定剝皮輥與苞葉間的摩擦力必須大于苞葉與穗輥間的鏈接力，為了使苞

21、葉剝凈，在玉米穗沿剝皮輥下滑的同時，自身應能轉動。根據(jù)實驗得出玉米在剝皮輥上的剝凈率在開始 350mm 內剝凈率為 90%，在 600mm 內剝凈率為 90%，因此輥長定為 550mm可使苞葉的剝凈率在 80%以上。剝皮輥的長度是影響剝凈率的主要參數(shù)，為了使剝皮棍剝皮干凈，所以剝皮輥應有足夠的長度，但過長會引起籽粒脫落和破碎，剝皮輥的直徑應不使最小直徑的果穗收擠壓和被抓取為準。2.2.5 剝皮輥生產(chǎn)能力的設計計算 10剝皮輥的設計生產(chǎn)率由下式計算：式中：單對剝皮輥生產(chǎn)能力：./144/30502504 . 03600/13600hKghKgXXhugKgLqXQ剝其中： q-剝凈率果穗質量平均

22、為 0.4KG. L-果穗長度最大為 250mm. Ug-果穗沿剝皮輥移動速度 m/s S-剝皮輥螺距 s=900mm N-剝皮輥轉速 333.33r/min F-滑臺綜合系數(shù)實驗得 f=0.05 2.2.6 平鍵的選型計算 平鍵作為機械零件的一種，在機械設備的組裝過程中有著相當重要的意義，特別是在對于軸和孔配合的場所，應用尤為重要，起到傳遞轉矩的作用。鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結的結構特點表 5-3-15 選定，鍵的長度根據(jù)軸轂的長度從標準中選取，鍵的 bh 根據(jù)徑來確定。軸和帶輪的聯(lián)結，d=70mm, 選用B2012，B1811 和 B128 的普通 A 型平鍵，鍵長分別為 14

23、0，60。3 各主要零部件強度的校核3.1 齒輪強度的校核與計算 由于傳動尺寸無嚴格限制，批量較小，故齒輪用 45#(調質），硬度230HB280HB，平均取為 260HB，選齒輪精度為 7 級。 （1）接觸應力的計算齒面接觸應力計算公式，即 （3.28）uubdKTZZREHH1)5 . 01 (222211 11 齒面接觸應力H確定公式內的各計算數(shù)值計算載荷系數(shù)電動機驅動，載荷平穩(wěn)，取1AK平均分度圓直徑mm 95.31328. 05 . 013605 . 0111Rmdd平均分度圓圓周速度m/s14. 96000055695.31314. 36000011ndvmm其中：平均分度圓直徑；

24、1md-平均分度圓直徑；mv 按，得；7405. 21003014. 91001zvm24. 1VK -工況系數(shù)；VK按，齒輪懸臂布置，；272. 036096.971db21. 1K；1 . 1K 65. 11 . 121. 124. 11KKKKKVA彈性系數(shù)；8 .189EZ節(jié)點區(qū)域系數(shù) 49. 220cos20sin2cossin2ooHZ計算得， MPa32.10666. 1166. 15 . 0136096.971026. 965. 128 .18949. 22225RH（2）接觸疲勞強度的許用應力 許用接觸應力計算公式，即 12 （3.29）LVRWXNHHHPZZZZSminl

25、im ；許用接觸應力HP確定公式內的各計算數(shù)值 小齒輪的接觸疲勞強度極限MPa6001limH；限小齒輪接觸疲勞強度極1limH 最小安全系數(shù)0 . 1minHSminHS限小齒輪接觸疲勞強度極 計算應力循環(huán)系數(shù) 81110461. 924365513606060hjLnN 計算應力循環(huán)系數(shù)；1N 查得接觸疲勞壽命系數(shù) ， 87. 01NZ 接觸疲勞壽命系數(shù)；1NZ 尺寸系數(shù)1XZ 工作硬化系數(shù)，按，其中工作硬化系數(shù)。11. 117001302 . 1HBSZWWZ 潤滑油膜影響系數(shù)，其中-潤滑油膜影響系數(shù)。85. 0LVRZLVRZ計算得， MPa7 .44385. 01 . 1187. 0

26、1600HP（3）由于MPaMPa，故安全。32.106H7 .443HP（）校核齒根彎曲疲勞強度（1）齒根應力的計算彎曲應力計算公式，即 13 （3.30）SFRFYYmbdKT211)5 . 01 (2 彎曲應力；F確定公式內的各計算數(shù)值 ， 85. 21FY 可知， ， 54. 11SY計算得， MPa85.4254. 185. 228. 05 . 011236096.971026. 965. 12251F（2）彎曲強度的齒根許用應力齒根許用應力計算公式，即 （3.31）XNFSTFHPYYSYminlim其中：-齒根許用應力；HP確定公式內的各計算數(shù)值 彎曲疲勞極限MPa300limF

27、 齒輪的應力修正系數(shù)0 . 2STY 彎曲強度的最小安全系數(shù)4 . 1minFS 彎曲疲勞壽命系數(shù) ，93. 01NY96. 02NY 彎曲疲勞的尺寸系數(shù)85. 0XY計算得， MPaF8 .33885. 093. 04 . 123001（3）由于MPaMpa，故安全。85.421F8 .3381F 143.2 軸承強度的校核計算（1）滾動軸承的選擇滾動軸承為深溝球軸承 6205，由文獻2表得242 .39KN，KN，。862rC1490orC83. 0e8 . 01Y（2）壽命驗算 軸承所受支反力合力 N （4.1）74.150502.136813.6292222BZBYBRRR -軸承所受

28、支反力合力；BR對于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 ，N0BaF57.712aCaFF-派生軸向力；BaF得， ，eRFBBa N （4.2）74.150508 . 074.15051BaBBrFYRP按軸承 B 的受力大小驗算 h （4.3）93103661078. 474.15051086255660106010BrhPCnL h=年，其中為軸承的使用壽命。91078. 4hL51046. 5hL 由于玉米剝皮機剝皮體的運轉平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達到所計算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。 154 三維軟件設計總結 本次設計的題目是玉米剝皮機的設計，經(jīng)過查找各類資料和參考文獻

29、，到今天總算完成了，通過本次設計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗，總結出以下幾點。關于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為 AutoCAD繪圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候對零件進行測量，進行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標準件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機應變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當一個方法不能正常映射，

30、試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學習使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉 16重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產(chǎn)生干擾，可以設置該復合物的活動范圍，如先進的范圍內，和角度范圍，即使在這個范圍內不影響母配體，不能設置。因為一旦設定的范圍內，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配。看地圖是最重要的任務是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結構，并認為通過線圖，這是重中之重，映射

31、。部分建模，一般應的特點進行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關系，按一定的順序。一個復雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制，也可以作為一個長方體旋轉，雖然他們的結果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應該選擇第二個方法以及。 由于

32、該零件的設計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。一個完整的工程圖紙應該包含以下 4 個方面。一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對各部分的結構和形狀表達清楚。尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置技術要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標。標題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。單擊新建圖標以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks 文件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進入裝配工作模式，進行以后的設計工

33、作。 17總 結在導師的大力幫助與支持下，我的畢業(yè)論文得以完成。老師對于事業(yè)的熱情，學術上的嚴謹以及細節(jié)里的嚴格讓本人受益匪淺。在相關的實際問題的討論中，李教授總是孜孜不倦的引導著我，幫助著我。每周一次的進度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進，不僅工作的按時保質保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學習，生活都會起到深遠而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎！在此致以教授我的導師深切感激和真摯感謝！在具體的研究設計過程中， 我的老師和 同學們也在平日的學習與生活中提供了無私與周到的幫助

34、，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！ 18另外也感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。致 謝 直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活

35、上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類玉米剝皮機的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來

36、自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質工作做好。 19參考文獻1李立編著.玉米剝皮機技術及其應用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。2黃缸著，邵遠編著.玉米剝皮機的原理及應用.北京：高等教育出版社，1996。3張利平著. 實用技術速查手冊. 北京：化學工業(yè)出版社，2006.12。4李寶仁著. 氣動技術低成本綜合自動化. 北京：機械工業(yè)出版社，1999.9。5宋學義著. 玉米剝皮機速查手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1995.3。6陳奎生著. 氣與氣壓傳動. 武漢：武漢理工大學出版社，200

37、8.5。7SMC（中國）有限公司. 玉米剝皮機實用技術. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.108徐文燦著. 玉米剝皮機系統(tǒng)設計. 北京：機械工業(yè)出版社，1995。9曾孔庚.玉米剝皮機的發(fā)展趨勢. 機器人技術與應用論壇。10高微,楊中平,趙榮飛等.玉米剝皮機臂結構優(yōu)化設計. 機械設計與制造2006.1。11孫兵,趙斌,施永輝.玉米剝皮機的研制. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。12馬光,申桂英.工業(yè)機器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 2002 年。13李如松.玉米剝皮機的應用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 1994 年第 4 期。 2014李明.單臂回轉式移動玉米剝皮機設計.制造技術與機床 2005 年第 7 期。15李杜莉，武洪恩，劉志海.玉米剝皮機的運動學分析. 煤礦機械 2007 年 2 月16成大先主編.機械設計手冊（第三版）.北京：化學工業(yè)出版社，1994。17Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.