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第一章 信號的分類與描述
1-1 求周期方波(見圖1-4)的傅里葉級數(shù)(復(fù)指數(shù)函數(shù)形式),劃出|cn|–ω和φn–ω圖,并與表1-1對比。
圖1-4 周期方波信號波形圖
0
t
x(t)
…
…
A
-A
解答:在一個(gè)周期的表達(dá)式為
積分區(qū)間?。?T/2,T/2)
所以復(fù)指數(shù)函數(shù)形式的傅里葉級數(shù)為
,。
沒有偶次諧波。其頻譜圖如下圖所示。
|cn|
φn
π/2
-π/2
ω
ω
ω0
ω0
3ω0
5ω0
3ω0
5ω0
2、2A/π
2A/3π
2A/5π
幅頻圖
相頻圖
周期方波復(fù)指數(shù)函數(shù)形式頻譜圖
2A/5π
2A/3π
2A/π
-ω0
-3ω0
-5ω0
-ω0
-3ω0
-5ω0
1-2 求正弦信號的絕對均值和均方根值。
解答:
1-3 求指數(shù)函數(shù)的頻譜。
解答:
單邊指數(shù)衰減信號頻譜圖
f
|X(f)|
A/a
0
φ(f)
f
0
π/2
-π/2
1-6 求指數(shù)衰減信號的頻譜
指數(shù)衰減信號
x(t)
解答:
所以
單邊指數(shù)衰減信號的頻譜密度函數(shù)為
根據(jù)頻移特性和疊加性
3、得:
0
0
X(ω)
-π
π
φ(ω)
ω
ω
指數(shù)衰減信號的頻譜圖
第二章 測試裝置的基本特性
2-1 進(jìn)行某動態(tài)壓力測量時(shí),所采用的壓電式力傳感器的靈敏度為90.9nC/MPa,將它與增益為0.005V/nC的電荷放大器相連,而電荷放大器的輸出接到一臺筆式記錄儀上,記錄儀的靈敏度為20mm/V。試計(jì)算這個(gè)測量系統(tǒng)的總靈敏度。當(dāng)壓力變化為3.5MPa時(shí),記錄筆在記錄紙上的偏移量是多少?
解:若不考慮負(fù)載效應(yīng),則各裝置串聯(lián)后總的靈敏度等于各裝置靈敏度相乘,即
S=90.9(nC/MPa)0.005(V/nC)20(mm/V)=9.09mm/MP
4、a。
偏移量:y=S3.5=9.093.5=31.815mm。
2-2 用一個(gè)時(shí)間常數(shù)為0.35s的一階裝置去測量周期分別為1s、2s和5s的正弦信號,問穩(wěn)態(tài)響應(yīng)幅值誤差將是多少?
解:設(shè)一階系統(tǒng),
,T是輸入的正弦信號的周期
穩(wěn)態(tài)響應(yīng)相對幅值誤差,將已知周期代入得
2-3 求周期信號x(t)=0.5cos10t+0.2cos(100t?45)通過傳遞函數(shù)為H(s)=1/(0.005s+1)的裝置后得到的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
解:,,
該裝置是一線性定常系統(tǒng),設(shè)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為y(t),根據(jù)線性定常系統(tǒng)的頻率保持性、比例性和疊加性得到
y(t)=y01cos(10t+j
5、1)+y02cos(100t?45+j2)
其中,
,
所以穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為
2-5 想用一個(gè)一階系統(tǒng)做100Hz正弦信號的測量,如要求限制振幅誤差在5%以內(nèi),那么時(shí)間常數(shù)應(yīng)取多少?若用該系統(tǒng)測量50Hz正弦信號,問此時(shí)的振幅誤差和相角差是多少?
解:設(shè)該一階系統(tǒng)的頻響函數(shù)為
,t是時(shí)間常數(shù)
則
穩(wěn)態(tài)響應(yīng)相對幅值誤差
令d≤5%,f=100Hz,解得t≤523ms。
如果f=50Hz,則
相對幅值誤差:
相角差:
2-6 試說明二階裝置阻尼比z多采用0.6~0.8的原因。
解答:從不失真條件出發(fā)分析。z在0.707左右時(shí),幅頻特性近似常數(shù)的頻率范圍最寬,而相
6、頻特性曲線最接近直線。
2-8 求頻率響應(yīng)函數(shù)為3155072 / (1 + 0.01jw)(1577536 + 1760jw - w2)的系統(tǒng)對正弦輸入x(t)=10sin(62.8t)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的均值顯示。
解:該系統(tǒng)可以看成是一個(gè)一階線性定常系統(tǒng)和一個(gè)二階線性定常系統(tǒng)的串聯(lián),串聯(lián)后仍然為線性定常系統(tǒng)。根據(jù)線性定常系統(tǒng)的頻率保持性可知,當(dāng)輸入為正弦信號時(shí),其穩(wěn)態(tài)響應(yīng)仍然為同頻率的正弦信號,而正弦信號的平均值為0,所以穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的均值顯示為0。
2-9 試求傳遞函數(shù)分別為1.5/(3.5s + 0.5)和41wn2/(s2 + 1.4wns + wn2)的兩環(huán)節(jié)串聯(lián)后組成的系統(tǒng)的總
7、靈敏度(不考慮負(fù)載效應(yīng))。
解:
,即靜態(tài)靈敏度K1=3
,即靜態(tài)靈敏度K2=41
因?yàn)閮烧叽?lián)無負(fù)載效應(yīng),所以
總靜態(tài)靈敏度K = K1 K2 = 3 41 = 123
2-10 設(shè)某力傳感器可作為二階振蕩系統(tǒng)處理。已知傳感器的固有頻率為800Hz,阻尼比z=0.14,問使用該傳感器作頻率為400Hz的正弦力測試時(shí),其幅值比A(w)和相角差j(w)各為多少?若該裝置的阻尼比改為z=0.7,問A(w)和j(w)又將如何變化?
解:設(shè),則
,,即
,
將fn = 800Hz,z = 0.14,f = 400Hz,代入上面的式子得到
A(400) 1
8、.31,j(400) ?10.57
如果z = 0.7,則A(400) 0.975,j(400) ?43.03
第三章 常用傳感器與敏感元件
3-3 電阻絲應(yīng)變片與半導(dǎo)體應(yīng)變片在工作原理上有何區(qū)別?各有何優(yōu)缺點(diǎn)?應(yīng)如何針對具體情況來選用?
解答:電阻絲應(yīng)變片主要利用形變效應(yīng),而半導(dǎo)體應(yīng)變片主要利用壓阻效應(yīng)。
電阻絲應(yīng)變片主要優(yōu)點(diǎn)是性能穩(wěn)定,現(xiàn)行較好;主要缺點(diǎn)是靈敏度低,橫向效應(yīng)大。
半導(dǎo)體應(yīng)變片主要優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高、機(jī)械滯后小、橫向效應(yīng)??;主要缺點(diǎn)是溫度穩(wěn)定性差、靈敏度離散度大、非線性大。
選用時(shí)要根據(jù)測量精度要求、現(xiàn)場條件、靈敏度要求等來選擇。
3-4 有一電
9、阻應(yīng)變片(見圖3-84),其靈敏度Sg=2,R=120W。設(shè)工作時(shí)其應(yīng)變?yōu)?000me,問DR=?設(shè)將此應(yīng)變片接成如圖所示的電路,試求:1)無應(yīng)變時(shí)電流表示值;2)有應(yīng)變時(shí)電流表示值;3)電流表指示值相對變化量;4)試分析這個(gè)變量能否從表中讀出?
圖3-84 題3-4圖
1.5V
解:根據(jù)應(yīng)變效應(yīng)表達(dá)式DR/R=Sge得
DR=Sge R=2100010-6120=0.24W
1)I1=1.5/R=1.5/120=0.0125A=12.5mA
2)I2=1.5/(R+DR)=1.5/(120+0.24)0.012475A=12.475mA
3)d=(I2-I1)/I1
10、100%=0.2%
4)電流變化量太小,很難從電流表中讀出。如果采用高靈敏度小量程的微安表,則量程不夠,無法測量12.5mA的電流;如果采用毫安表,無法分辨0.025mA的電流變化。一般需要電橋來測量,將無應(yīng)變時(shí)的靈位電流平衡掉,只取有應(yīng)變時(shí)的微小輸出量,并可根據(jù)需要采用放大器放大。
3-7 一個(gè)電容測微儀,其傳感器的圓形極板半徑r=4mm,工作初始間隙d=0.3mm,問:1)工作時(shí),如果傳感器與工件的間隙變化量Dd=1mm時(shí),電容變化量是多少?2)如果測量電路的靈敏度S1=100mV/pF,讀數(shù)儀表的靈敏度S2=5格/mV,在Dd=1mm時(shí),讀數(shù)儀表的指示值變化多少格?
解:1)
11、
2)B=S1S2DC=1005(4.9410-3)2.47格
答:
3-9 試按接觸式與非接觸式區(qū)分傳感器,列出它們的名稱、變換原理,用在何處?
解答:接觸式:變阻器式、電阻應(yīng)變式、電感式(渦流式除外)、電容式、磁電式、壓電式、熱電式、廣線式、熱敏電阻、氣敏、濕敏等傳感器。
非接觸式:渦電流式、光電式、熱釋電式、霍爾式、固態(tài)圖像傳感器等。
可以實(shí)現(xiàn)非接觸測量的是:電容式、光纖式等傳感器。
3-13 何謂霍爾效應(yīng)?其物理本質(zhì)是什么?用霍爾元件可測哪些物理量?請舉出三個(gè)例子說明。
解答:
霍爾(Hall)效應(yīng):金屬或半導(dǎo)體薄片置于磁場中,當(dāng)有電流流過薄片時(shí),則在垂直
12、于電流和磁場方向的兩側(cè)面上將產(chǎn)生電位差,這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng),產(chǎn)生的電位差稱為霍爾電勢。
霍爾效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理(物理本質(zhì)):在磁場中運(yùn)動的電荷受到磁場力FL(稱為洛侖茲力)作用,而向垂直于磁場和運(yùn)動方向的方向移動,在兩側(cè)面產(chǎn)生正、負(fù)電荷積累。
應(yīng)用舉例:電流的測量,位移測量,磁感應(yīng)強(qiáng)度測量,力測量;計(jì)數(shù)裝置,轉(zhuǎn)速測量(如計(jì)程表等),流量測量,位置檢測與控制,電子點(diǎn)火器,制做霍爾電機(jī)—無刷電機(jī)等。
3-21 選用傳感器的基本原則是什么?試舉一例說明。
解答:靈敏度、響應(yīng)特性、線性范圍、可靠性、精確度、測量方法、體積、重量、價(jià)格等各方面綜合考慮。
第四章 信號的調(diào)理與記錄
4-1 以
13、阻值R=120W、靈敏度Sg=2的電阻絲應(yīng)變片與阻值為120W的固定電阻組成電橋,供橋電壓為3V,并假定負(fù)載電阻為無窮大,當(dāng)應(yīng)變片的應(yīng)變?yōu)?me和2000me時(shí),分別求出單臂、雙臂電橋的輸出電壓,并比較兩種情況下的靈敏度。
解:這是一個(gè)等臂電橋,可以利用等比電橋和差特性表達(dá)式求解。
e=2me時(shí):
單臂輸出電壓:
雙臂輸出電壓:
e=2000me時(shí):
單臂輸出電壓:
雙臂輸出電壓:
雙臂電橋較單臂電橋靈敏度提高1倍。
4-2 有人在使用電阻應(yīng)變儀時(shí),發(fā)現(xiàn)靈敏度不夠,于是試圖在工作電橋上增加電阻應(yīng)變片數(shù)以提高靈敏度。試問,在下列情況下,是否可提高靈敏度?說明
14、為什么?
1)半橋雙臂各串聯(lián)一片;
2)半橋雙臂各并聯(lián)一片。
解答:電橋的電壓靈敏度為,即電橋的輸出電壓和電阻的相對變化成正比。由此可知:
1)半橋雙臂各串聯(lián)一片,雖然橋臂上的電阻變化增加1倍,但橋臂總電阻也增加1倍,其電阻的相對變化沒有增加,所以輸出電壓沒有增加,故此法不能提高靈敏度;
2)半橋雙臂各并聯(lián)一片,橋臂上的等效電阻變化和等效總電阻都降低了一半,電阻的相對變化也沒有增加,故此法也不能提高靈敏度。
4-3 為什么在動態(tài)應(yīng)變儀上除了設(shè)有電阻平衡旋鈕外,還設(shè)有電容平衡旋鈕
解答:動態(tài)電阻應(yīng)變儀采用高頻交流電給電橋供電,電橋工作在交流狀態(tài),電橋的平衡條件為
Z1Z
15、3=Z2Z4|Z1||Z3|=|Z2||Z4|,j1j3=j2j4
由于導(dǎo)線分布、各種寄生電容、電感等的存在,光有電阻平衡是不能實(shí)現(xiàn)阻抗模和阻抗角同時(shí)達(dá)到平衡,只有使用電阻、電容兩套平衡裝置反復(fù)調(diào)節(jié)才能實(shí)現(xiàn)電橋阻抗模和阻抗角同時(shí)達(dá)到平衡。
4-10 已知某RC低通濾波器,R=1kW,C=1mF,試;
1)確定各函數(shù)式H(s);H(w);A(w);j(w)。
2)當(dāng)輸入信號ui=10sin1000t時(shí),求輸出信號uo,并比較其幅值及相位關(guān)系。
解:
C
R
i(t)
ui(t)
uo(t)
一階RC低通濾波器
1),
t=RC=100010-6=0.001
16、s
所以 ,
,
2)ui=10sin1000t時(shí),w=1000rad/s,所以
(穩(wěn)態(tài)輸出)
相對輸入ui,輸出幅值衰減為(衰減了-3dB),相位滯后。
4-11已知低通濾波器的頻率響應(yīng)函數(shù)
式中t=0.05s。當(dāng)輸入信號x(t)=0.5cos(10t)+0.2cos(100t-45)時(shí),求其輸出y(t),并比較y(t)與x(t)的幅值與相位有何區(qū)別。
解:,
,
,
y(t)=0.5A(10)cos[10t+j(10)]+0.2A(100)cos[100t-45+j(100)]
=0.447 cos(10t-26.6)+0.039
17、cos(100t-123.7)
比較:輸出相對輸入,幅值衰減,相位滯后。頻率越高,幅值衰減越大,相位滯后越大。
4-12 若將高、低通網(wǎng)絡(luò)直接串聯(lián)(見圖4-46),問是否能組成帶通濾波器?請寫出網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù),并分析其幅、相頻率特性。
R1
C1
uo(t)
圖4-46 題4-12圖
C2
R2
ui(t)
解:
t1=R1C1,t2=R2C2,t3=R1C2
A(0)=0,j(0)=p/2;A()=0,j()=-p/2,可以組成帶通濾波器,如下圖所示。
-50
-40
-30
-20
-10
0
Magnitude (dB)
10-1
100
101
102
103
104
-90
-45
0
45
90
Phase (deg)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
10 / 10