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1、
轉(zhuǎn)向架升降翻轉(zhuǎn)機
一.概述
本技術(shù)要求是根據(jù)本公司已有的設備,結(jié)合我公司具體生產(chǎn)要求編制而成。本技術(shù)要求的編制本著技術(shù)先進、高效、實用、安全可靠的原則,以確保制造的設備擁有完全滿足貴公司高質(zhì)量產(chǎn)品要求技術(shù)特 性。
二.主要參數(shù)
升降電機功率 2*3KW(交流制動同步電機)
翻轉(zhuǎn)電機功率 1.5KW(交流制動電機)
最大承重 6000KG
升降速度
2、 500mm/min
升降范圍 650~1900mm(從帶T型槽的工作臺中心到地面的垂直距離)
翻轉(zhuǎn)能力 18000N.m
翻轉(zhuǎn)速度 0.5rpm
翻轉(zhuǎn)角度 360(升降范圍中任意位置)
導電裝置承載最大電流 50A
三.主要技術(shù)要求及性能特點
1. 升降翻轉(zhuǎn)機主要由兩個升降座、主動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、及
3、電器控制系統(tǒng)組成。
2.升降座立柱須采用強度大、剛性好的工字鋼或槽鋼,進行調(diào)質(zhì)后方可加工成型,以滿足整機剛性要求及平穩(wěn)升降。
3.翻轉(zhuǎn)機升降:在每個升降座頂端采用一個相同的三相交流制動同步電機驅(qū)動減速器,再經(jīng)位于升降座立柱中間的螺母絲桿傳動,帶動套扣在升降座立柱上的主、從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)同步升降。另外電器控制方面,在兩個絲桿頂端各有一只脈沖編碼記數(shù)器,通過電器控制單元(PLC)來同步驅(qū)動電機。
另外由于采用電機制動加上螺母絲桿副本身具有的自鎖功能,因此兩個升降座立柱上的主、從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可在高度方向的任意位置定位。
當然經(jīng)長時間運轉(zhuǎn),兩側(cè)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的累積高度差會
4、加大,通過兩端的標尺可看出來,當兩端誤差大于20mm時,可以通過單獨控制其中一側(cè)升降機構(gòu)的升降來使兩端的高度達到一致。在兩側(cè)升降立柱的行程最高處及行程最低處的同一高度上安裝上限位開關。安全考慮,在提升時,須配備了隨動絲母,防止長期使用絲母磨損而造成安全事故。
4.翻轉(zhuǎn):一端主動、一端從動。主動端的傳動形式:采用帶制動器的電機驅(qū)動雙級擺線針輪減速器(減速比I=385),再經(jīng)一級齒輪傳至回轉(zhuǎn)支承,從而帶動帶有T型鎖緊槽的回轉(zhuǎn)工作臺實現(xiàn)翻轉(zhuǎn) 運動。由于電機帶制動器,因此回轉(zhuǎn)工作臺可以在任意角度實現(xiàn)定位并自鎖。從而避免了工件會發(fā)生滑落傷人和機構(gòu)破損的意外事故。
當工件裝夾
5、在主、從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上,當主動端翻轉(zhuǎn)時,在從動端直接有無齒圈的回轉(zhuǎn)支承帶動工作臺翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)工件的變位。
5.電氣控制系統(tǒng):可分為升降和翻轉(zhuǎn)兩部分,由電控箱和手控盒組成。
電控箱內(nèi)裝有PLC和繼電器和接觸器,控制升降機和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的升降和翻轉(zhuǎn)。升降電機可以單動,也可以聯(lián)動,聯(lián)動是通過PLC對編碼器進行計數(shù),到達一定范圍時,消除升降誤差達到同步升降。設備可對意外造成升降不同步操出允許偏差值時進行報警,提醒操作著注意,同時設備停止運行。電控箱面板上,裝有升降電機的控制及選擇開關,翻轉(zhuǎn)控制按鈕,以及相關指示燈,設備急停按鈕等。
手控盒上裝有急停按鈕,聯(lián)動升降按鈕,翻轉(zhuǎn)按鈕等。通過手控盒,可以在設備近處進行操作,方便使用。
四.參考圖片
注:我們有4T、6T、8T、10T標準產(chǎn)品,如需其他規(guī)格我們可以根據(jù)顧客要求自行設計; 周聚天下管理
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