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1、第一節(jié)：零件分析 1. 作用 變速器箱體在整個(gè)減速器總成中起支撐和連接的作用，它把各個(gè)零件連接起來(lái)，支撐傳動(dòng)軸，保證各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的正確安裝，是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 因此變速器箱體的加工質(zhì)量的優(yōu)劣，將直接影響到軸和齒輪等零件位置的準(zhǔn)確性，也為將會(huì)影響減速器的壽命和性能。 2.結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 變速器箱體是典型的箱體類(lèi)零件，其結(jié)構(gòu)和形狀復(fù)雜，壁薄，外部為了增加其強(qiáng)度加有很多加強(qiáng)筋。有精度較高的多個(gè)平面、軸承孔，螺孔等需要加工，因?yàn)閯偠容^差，切削中受熱大，易產(chǎn)生震動(dòng)和變形。 3.箱體零件的結(jié)構(gòu)工藝性 (1)減速器箱蓋、箱體主要加工部分是結(jié)合面、軸承孔、通孔和螺孔，其中軸

2、承孔在箱蓋、箱體合箱后再進(jìn)行鏜孔加工，以確保兩個(gè)軸承孔中心線與分割面的位置，以及兩個(gè)孔中心線的平行度和中心距。 (2)減速器整個(gè)箱體壁薄，容易變形，在加工前要進(jìn)行時(shí)效處理，以消除內(nèi)應(yīng)力，加工時(shí)要注意夾緊位置和夾緊力大小，防止零件變形。 (3)箱蓋、箱體結(jié)合面，底面上的孔的加工，采用專(zhuān)用鉆模，這樣可以保證孔的位置精度要求。 第二節(jié)：毛坯圖的繪制及零件毛坯的制造 1.毛坯圖的繪制 機(jī)蓋 毛坯的外廓尺寸： 考慮其加工外廓尺寸為428204145mm，取機(jī)蓋結(jié)合面的加工余量為5mm，凸臺(tái)面加工余量為2mm，其余加工面的加工余量為4mm。故 毛坯 長(zhǎng)：428 mm

3、 寬：196+24=204 mm 高：140+5=145 mm 機(jī)座 毛坯的外廓尺寸 考慮其加工外廓尺寸為428204180 mm，取機(jī)座結(jié)合面的加工余量為5mm，基座底面加工余量為5mm，泄油口加工余量為2mm，其余加工面的加工余量為4mm。故 毛坯 長(zhǎng)：428 mm 寬：196+24=204 mm 高：170+25=180 mm 毛坯圖如下 圖2.1 機(jī)蓋毛坯圖 圖2.2 機(jī)座毛坯圖 2．毛坯的制造 （1）材料的選擇 毛坯材料選擇HT200此材料由石墨構(gòu)成，因石墨本身有潤(rùn)滑作用且可以吸收振動(dòng)能量，所以HT

4、200具有耐磨性能好，消振性能好的特點(diǎn)。由于鑄鐵中硅含量高且成分接近于共晶成分，因而流動(dòng)性、填充性能好，即鑄造性能好?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)選擇HT200。 （2）毛坯的制造方法 砂型鑄造：鋼、鐵和大多數(shù)有色合金鑄件都可用砂型鑄造方法獲得。由于砂型鑄造所用的造型材料價(jià)廉易得，鑄型制造簡(jiǎn)便，對(duì)鑄件的單件生產(chǎn)、成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)均能適應(yīng)，長(zhǎng)期以來(lái)，一直是鑄造生產(chǎn)中的基本工藝。 砂型鑄造機(jī)械造型上箱蓋以結(jié)合面為分型面，采用兩箱造型，中注式澆注系統(tǒng)，澆注的時(shí)候重要的加工面應(yīng)該向下，因?yàn)殍T件的上表面容易產(chǎn)生砂眼、氣孔等。為了補(bǔ)縮，上面設(shè)幾個(gè)冒口。為了造型時(shí)方便拔模而設(shè)計(jì)了拔模斜度。下箱體采用三箱造

5、型，為了澆注液體充滿(mǎn)型腔，在直澆道基礎(chǔ)上設(shè)有橫澆道。同時(shí)設(shè)置了冒口和拔模斜度。 圖2.3 機(jī)蓋鑄造工藝圖 圖2.4 機(jī)座鑄造工藝圖 第三節(jié)：定位基面的選擇及分析 3.1定位基準(zhǔn)的選擇 定位基準(zhǔn)有粗基準(zhǔn)與精基準(zhǔn)之分。在機(jī)械加工的第一道工序中，只能用毛坯上未經(jīng)加工的表面作定位基準(zhǔn)，則該表面稱(chēng)為粗基準(zhǔn)。在隨后的工序中，用加工過(guò)的表面作定位基準(zhǔn)，稱(chēng)為精基準(zhǔn)。通常先確定精基準(zhǔn)，然后確定粗基準(zhǔn)。 精基準(zhǔn)： 選擇原則：“基準(zhǔn)重合”原則；“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則；“自為基準(zhǔn)”原則；“互為基準(zhǔn)”原則；精基準(zhǔn)選擇應(yīng)保證工件定位準(zhǔn)確、夾緊可靠、操作方便。 減速器下箱體通常以底面和兩定位銷(xiāo)

6、孔為精基準(zhǔn)，上箱蓋則分別以結(jié)合面、凸臺(tái)面作為精基準(zhǔn)。 在加工上箱蓋時(shí)，以凸臺(tái)為精基準(zhǔn)粗銑、半精銑、精銑結(jié)合面。以結(jié)合面為精基準(zhǔn)時(shí)銑視口端面、鉆孔、攻絲；鉆起蓋螺紋孔攻絲。只有加工結(jié)合面時(shí)才以凸臺(tái)為精基準(zhǔn)，因此滿(mǎn)足“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則。下箱體則以底面和兩定位銷(xiāo)孔為精基準(zhǔn)，這種定位基準(zhǔn)的選擇夾緊方便，工件的夾緊變形小；易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位和自動(dòng)夾緊，且不存在基準(zhǔn)不重合誤差。 粗基準(zhǔn)的選擇 選擇粗基準(zhǔn)時(shí)。主要考慮兩個(gè)問(wèn)題：一是保證加工面與不加工面之間的相互位置精度要求；二是合理分配各加工面的加工余量。 減速器的上箱蓋、下箱體都以結(jié)合面為粗基準(zhǔn)，加工出加工結(jié)合面的精基準(zhǔn)，再以結(jié)合面作為精基準(zhǔn)，加工分布在

7、箱蓋和箱座兩個(gè)不同部分上很不規(guī)則軸承孔的毛坯孔，以及油孔、連接孔等，這樣粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)“互為基準(zhǔn)”的原則下統(tǒng)一，可以保證結(jié)合面的平行度，減少箱體裝合時(shí)對(duì)合面的變形。 3.2各加工面基準(zhǔn)表 工件 工序內(nèi)容 定位基準(zhǔn) 箱蓋 粗銑箱蓋連接螺栓凸臺(tái)面 箱蓋的結(jié)合面為粗基準(zhǔn) 粗精銑箱蓋結(jié)合面 箱蓋的凸臺(tái)面為精基準(zhǔn) 粗精銑窺視孔端面 箱蓋的結(jié)合面為精基準(zhǔn) 鉆起吊螺釘孔 箱蓋的結(jié)合面為精基準(zhǔn) 鉆窺視孔臺(tái)階面螺釘孔 箱蓋的結(jié)合面為精基準(zhǔn) 攻起吊螺釘孔和窺視孔臺(tái)階面螺釘孔 箱蓋的結(jié)合面為精基準(zhǔn) 箱座（機(jī)座） 粗銑機(jī)座底面 機(jī)座的結(jié)合面為粗基準(zhǔn) 粗精銑機(jī)

8、座結(jié)合面 機(jī)座底面為精基準(zhǔn) 精 銑機(jī)座底面 機(jī)座底面為精基準(zhǔn) 粗銑機(jī)座凸臺(tái)面 機(jī)座底面為精基準(zhǔn) 粗銑排油口臺(tái)階面 機(jī)座底面為精基準(zhǔn) 粗銑游標(biāo)臺(tái)階面 機(jī)座底面為精基準(zhǔn) 鉆地角螺栓孔 機(jī)座底面為精基準(zhǔn) 鉆排油螺栓孔和游標(biāo)孔 機(jī)座底面為精基準(zhǔn) 合箱后 粗精鏜鏜輸出軸承孔 機(jī)座底面為精基準(zhǔn)，采用一面兩銷(xiāo)定位 粗精鏜鏜輸入軸承孔 機(jī)座底面為精基準(zhǔn)，采用一面兩銷(xiāo)定位 粗精銑輸入軸承孔端面 機(jī)座底面為精基準(zhǔn)，采用一面兩銷(xiāo)定位 粗精銑輸出軸承孔端面 機(jī)座底面為精基準(zhǔn)，采用一面兩銷(xiāo)定位 鉆上機(jī)座連接螺栓孔 機(jī)座底面為精基準(zhǔn)，采用一面兩

9、銷(xiāo)定位 锪上機(jī)座連接螺栓沉頭座孔 機(jī)座底面為精基準(zhǔn)，采用一面兩銷(xiāo)定位 鉆輸入與輸出軸承蓋孔 機(jī)座底面為精基準(zhǔn)，采用一面兩銷(xiāo)定位 第四節(jié)：加工工作量及加工手段組合 減速器箱體主要加工面有五個(gè)，機(jī)蓋結(jié)合面、機(jī)座結(jié)合面、機(jī)座底面、輸入軸承孔端面、輸出軸承孔端面。此外，除了要鏜軸承孔外，還要加工的有上機(jī)座螺栓孔，機(jī)蓋吊環(huán)孔、窺視孔臺(tái)階面、機(jī)座底面螺栓孔、游標(biāo)空、排油孔、油槽、上機(jī)座定位銷(xiāo)孔。 下面查工序確定各工序的尺寸和偏差 1、機(jī)座與機(jī)蓋結(jié)合面 A 、加工工序：粗銑—半精銑—精銑 B 、工序余量：粗銑3mm， 半精銑1.6mm，精銑0.4mm C、工序公差：毛坯1.3mm，

10、粗銑IT12，半精銑IT8，精銑IT7 D、工序尺寸：精銑mm，Ra1.6，半精銑mm，Ra6.3，粗銑 mm,Ra12.5，毛坯mm 2、軸承孔兩端面 A、加工工序：粗銑—精銑 B、工序余量：粗銑3.5mm，精銑0.5mm C、工序公差：毛坯2mm，粗銑IT10，精銑IT7 D、工序尺寸：精銑mm，Ra1.6，粗銑 mm,Ra12.5，毛坯mm 3、視窗面 A、加工工序：粗銑 B、工序余量：粗銑2mm C、工序公差：毛坯0.8mm，粗銑IT12 D、工序尺寸：粗銑 mm,Ra12.5，毛坯mm 4、機(jī)蓋凸臺(tái)面 A、加工工序：粗銑 B、工序余量：粗銑2m

11、m C、工序公差：毛坯1.2 mm，粗銑IT12 mm D、工序尺寸：銑 mm， Ra12.5，毛坯 mm 5、輸入（出）軸承孔 A、加工工序：粗鏜—半精鏜--精鏜 B、工序余量：粗鏜2.5，半精鏜1.0，精鏜0.5， C、工序公差：毛坯0.8，粗鏜IT12，半精鏜IT11，精鏜IT8， D、工序尺寸：輸出軸承孔 ：精鏜φ Ra2.5，半精鏜Ra3.2，粗鏜Ra12.5，毛坯φ 輸入軸承孔： 精鏜φ Ra1.6，半精鏜Ra3.2，粗鏜Ra12.5，毛坯φ 6、機(jī)座底面 A、加工工序：粗銑—精銑 B、工序余量：粗銑5mm C、工序公差：毛坯1.1mm，粗銑IT1

12、2 D、 工序尺寸：粗銑mm,Ra12.5，毛坯mm 第五節(jié)：工藝過(guò)程 對(duì)減速箱箱體進(jìn)行加工，尤為重要的就是確定其加工工藝的過(guò)程。并且，在確定加工工藝過(guò)程時(shí)，應(yīng)該考慮各方面的因素，從而擬定出最佳加工方案。針對(duì)我們所要加工的減速箱，應(yīng)當(dāng)遵循先面后孔，先粗后精，工序適當(dāng)?shù)仍瓌t。 經(jīng)過(guò)分析，我們把加工工藝過(guò)程大致分為了三個(gè)部分。第一部分是對(duì)箱蓋的加工，主要是加工上箱蓋凸臺(tái)面，上下箱體結(jié)合面，上箱體窺視孔面以及鉆孔、攻絲窺視孔臺(tái)階面；第二部分是對(duì)機(jī)座的加工，主要是加工機(jī)座底面，上下箱體結(jié)合面，鉆锪底座螺栓孔和排油孔和油標(biāo)孔；第三部分是將兩箱體合箱后進(jìn)行加工，主要工序是鉆、絞定位銷(xiāo)孔和鉆連接

13、孔，以底面為基準(zhǔn)銑軸承端面和鏜軸承孔，最后鉆軸承孔端面的螺釘孔。其中，在第一、二和第三部分之間應(yīng)安排鉗工工序，將蓋與底座合成箱體，并用二錐銷(xiāo)定位，使其保持一定的位置關(guān)系，以保證軸承孔和螺栓連接孔的加工精度和撤裝后的重復(fù)精度。 箱蓋： 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 工序內(nèi)容 定位基準(zhǔn) 設(shè)備 刀具 1 毛坯鑄造 2 清砂 清除澆注系統(tǒng)，冒口，型砂，飛邊，飛刺等 3 熱處理 人工時(shí)效處理 4 涂漆 5 銑 銑箱蓋連接孔凸臺(tái)面 保證: 六個(gè)連接孔凸臺(tái)的尺寸mm，

14、表面粗糙度為Ra12.5 箱蓋結(jié)合面 X6320 粗齒莫氏錐柄立銑刀 6 粗銑 粗銑箱蓋結(jié)合面。 保證： 結(jié)合面尺寸mm，表面粗糙度為Ra12.5 箱蓋凸臺(tái)面 萬(wàn)能銑床 硬質(zhì)合金盤(pán)銑刀 7 半精銑 半精銑箱蓋結(jié)合面。 保證： 結(jié)合面尺寸mm，表面粗糙度為Ra6.3 箱蓋凸臺(tái)面 X53K 硬質(zhì)合金面銑刀 8 精銑 精銑箱蓋結(jié)合面 保證： 結(jié)合面尺寸mm，表面粗糙度為Ra1.6，平面度為0.025 箱蓋凸臺(tái)面 X53K 硬質(zhì)合金面銑刀 9 銑 銑窺視孔臺(tái)階面 保證： 窺視孔臺(tái)階面高度尺寸，表面粗糙度為Ra6.3。 箱

15、蓋結(jié)合面 龍門(mén)機(jī)床xq209/2m 硬質(zhì)合金套式面銑刀 10 鉆孔 鉆窺視孔臺(tái)階面螺釘孔。 箱蓋結(jié)合面 Z3025B 麻花鉆 11 攻絲 攻起窺視孔臺(tái)階面螺釘孔 箱蓋結(jié)合面 Z3025B 絲錐 12 鉆孔 鉆啟蓋螺釘孔 箱蓋結(jié)合面 Z3025B 麻花鉆 13 攻絲 攻啟蓋螺釘孔 箱蓋結(jié)合面 Z3025B 絲錐 注意： 如果是小批單件生產(chǎn)，加工工藝過(guò)程中應(yīng)安排劃線的工序，但由于是大量生產(chǎn)，用流水線生產(chǎn)，故省略劃線工序。 機(jī)座： 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 工序內(nèi)容 定位基準(zhǔn) 設(shè) 備 刀 具

16、 1 毛坯鑄造 2 清砂 清除澆注系統(tǒng)，冒口，型砂，飛邊，飛刺等 3 熱處理 人工時(shí)效處理 4 涂漆 5 銑 銑機(jī)座底面 保證： 底座厚度為，底座表面粗糙度為 Ra12.5 機(jī)座結(jié)合面 X5032 硬質(zhì)合金套式面銑刀 6 粗銑 粗銑機(jī)座結(jié)合面 保證： 結(jié)合面厚度為mm ，表面粗糙度為Ra12.5 機(jī)座底面 立式銑床5030A 硬質(zhì)合金套式面銑刀 半精銑 半精銑結(jié)合面 保證： 結(jié)合面尺寸， 表面粗糙度為Ra=6.3。 箱蓋凸臺(tái)面 8 精銑 精銑機(jī)座結(jié)合面 保證

17、： 結(jié)合面尺寸mm，表面粗糙度為Ra1.6，平面度為0.025 機(jī)座底面 X53K 硬質(zhì)合金面銑刀 9 鉆孔 鉆地角螺栓孔 保證： 沉頭座孔的直徑為φ17，距離和距離300，表面粗糙度為Ra12.5 機(jī)座結(jié)合面 Z3025B 麻花鉆 10 锪孔 锪地角螺栓沉頭座 保證： 沉頭座孔的直徑為φ30, 距離和距離300,表面粗糙度為Ra12.5 機(jī)座結(jié)合面 11 銑 銑排油口臺(tái)階面 保證: 臺(tái)階面距離底座的距離為20,表面粗糙度為Ra6.3 機(jī)座結(jié)合面 X62W 高速鋼立銑刀W18Cr4V 12 銑 銑游標(biāo)臺(tái)階面 保證: 臺(tái)階面距

18、離機(jī)座結(jié)合面的距離為90,臺(tái)階面與機(jī)座壁的角度為45， 表面粗糙度為Ra12.5 機(jī)座結(jié)合面 X62W 高速鋼立銑刀W18Cr4V 13 鉆孔 鉆排油螺栓孔和游標(biāo)孔 機(jī)座結(jié)合面 Z3025B 麻花鉆 14 攻絲 攻排油螺栓孔和游標(biāo)孔 箱蓋結(jié)合面 Z3025B 絲錐 注意： 由于機(jī)座有兩凸緣面的原因，因此機(jī)座接合面與底面上螺栓孔的锪平不能用組合鉆床直接锪平，而必須采用特殊的刀桿，把套式锪鉆插裝在特殊刀桿上來(lái)锪平螺栓孔。而且還應(yīng)該先讓刀桿穿過(guò)螺栓孔，在裝上套式锪鉆，然后再進(jìn)行反锪。 合箱后： 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 工序內(nèi)容 定位基準(zhǔn) 設(shè)備 刀具

19、1 鉗工 將箱蓋，箱體對(duì)準(zhǔn)和箱 機(jī)座底面 鉗工 鉗工 2 鉆 鉆，鉸錐銷(xiāo)孔，裝入錐銷(xiāo) 機(jī)座底面 3 鉗工 將箱蓋，箱體做標(biāo)記，編號(hào) 4 锪孔 锪上機(jī)座連接螺栓沉頭座孔 機(jī)座底面 锪鉆 锪鉆 5 鉆孔 鉆上機(jī)座連接螺栓孔 機(jī)座底面 麻花鉆 麻花鉆 6 鉗工 拆箱，去毛刺，清洗，再裝配，擰緊螺栓。 7 粗銑 粗銑軸承孔兩端面 保證： 兩端面的距離為 機(jī)座底面 硬質(zhì)合金面鑲齒套式面銑刀 硬質(zhì)合金面銑刀 8 精銑 精銑軸承孔兩端面 保證： 端面到輸入軸線的距離為 機(jī)座底面 硬質(zhì)合金面銑刀

20、 硬質(zhì)合金面銑刀 9 粗鏜 粗鏜兩軸承孔 保證： 輸出軸承孔的直徑為； 輸入軸承孔的直徑為。 機(jī)座底面 硬質(zhì)合金雙刃鏜刀 硬質(zhì)合金鏜刀 10 半精鏜 半精鏜兩軸承孔 保證： 輸出軸承孔的直徑為； 輸入軸承孔的直徑為。 機(jī)座底面 硬質(zhì)合金鏜刀 硬質(zhì)合金鏜刀 11 精鏜 精鏜兩軸承孔 保證： 輸出軸承孔的直徑為； 輸入軸承孔的直徑為。 機(jī)座底面 硬質(zhì)合金鏜刀 硬質(zhì)合金鏜刀 12 鉆孔 鉆軸承孔端面六個(gè)螺釘孔 機(jī)座底面 麻花鉆 麻花鉆 13 鉗工 拆箱，去毛刺，清洗 15 鉗工 合箱，裝錐銷(xiāo)，緊固 鉗工

21、 鉗工 16 終檢查 檢查各部尺寸及精度 17 入庫(kù) 第六節(jié)：夾具設(shè)計(jì) 6.1夾具設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的原則： 1）夾緊過(guò)程中不改變工件定位時(shí)所占據(jù)的正確位置； 2）夾緊力的大小要適當(dāng)，過(guò)大了會(huì)使工件變形，過(guò)小了則在加工時(shí)工件會(huì)松動(dòng)，造成報(bào)廢甚至發(fā)生事故，既要保證加工過(guò)程中工件不會(huì)產(chǎn)生位移和振動(dòng)，又要使工件不產(chǎn)生不允許的變形或損傷； 3）夾緊裝置的自動(dòng)化程度，應(yīng)與工件的生產(chǎn)批量相適應(yīng)； 4）夾具設(shè)計(jì)應(yīng)遵循“實(shí)現(xiàn)同等功能的前提下，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單者為最優(yōu)”的設(shè)計(jì)理念。結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單，力求體積小、重量輕、并有足夠的強(qiáng)度；工藝性好便于制造與維

22、修； 5）使用性能操作方省安全可靠 同時(shí)，夾具設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮多方面的問(wèn)題，運(yùn)用自己所學(xué)過(guò)的多科知識(shí)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際環(huán)節(jié)，進(jìn)行合理的夾具設(shè)計(jì)。所以，考慮到實(shí)際生產(chǎn)，機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)還應(yīng)該遵循以下設(shè)計(jì)原則： （1）用夾具固定產(chǎn)品及工具 以固定用臺(tái)鉗及夾持具等來(lái)固定產(chǎn)品及工具，以解放人手從而進(jìn)行雙手作業(yè) （2）使用專(zhuān)用工具 生產(chǎn)線中所用工裝應(yīng)最適合該產(chǎn)品及人工操作的專(zhuān)用工具以提高生產(chǎn)效率 （3）合并二種工裝為一種 減少工具的更換麻煩，以減少轉(zhuǎn)拉的工時(shí)消耗，提高工作效率。 （4）提高工具設(shè)計(jì)便利性減少疲勞 （5）機(jī)械操作動(dòng)作作相對(duì)安定并且操作流程化 8.2 機(jī)床選擇

23、 因?yàn)樽约核x擇的工藝是粗銑下底面，因此該工藝環(huán)節(jié)一個(gè)主要的內(nèi)容就是選擇合理的銑床?？紤]到減速器下底面比較大，且是粗銑，因此綜合多方面的知識(shí)，查詢(xún)手冊(cè)各種機(jī)床的資料，最終，選取立式銑床5030A。它的工作臺(tái)面是1150300 mm，外形尺寸為169315351869，主軸轉(zhuǎn)速為12級(jí)，35-1600r/min，電動(dòng)機(jī)功率為4KW，滿(mǎn)足加工要求。 下為機(jī)床5030A圖： 圖（8-1） 立式銑床5030A 6.3 刀具選擇 選擇合適的刀具，既可以提高加工效率，又可以避免不必要的浪費(fèi)。在自己所設(shè)計(jì)的這一夾具中，主要是粗銑下底面，且由于下底面寬度比較大，因此應(yīng)選擇端

24、面銑刀。最后，結(jié)合其尺寸，查詢(xún)?cè)O(shè)計(jì)手冊(cè)，選擇選擇硬質(zhì)合金套式面銑刀YG8，查工藝人員手冊(cè)表10-110知，每齒的進(jìn)給量Sz=0.4mm。 其余尺寸為D=400mm，齒數(shù)是z=14，銑削寬度為B=240mm。 圖（8-2） 硬質(zhì)合金套式面銑刀YG8 6.4 切削力的計(jì)算 （1）銑削圓周力的計(jì)算 銑削力在加工過(guò)程中往往方向、大小在變化，在計(jì)算中應(yīng)按最不利的加工條件下求得的銑削力或銑削合力計(jì)算。 代入銑削圓周力公式： 其中切削深度t=4.5mm，銑削寬度B=190mm，銑刀齒數(shù)Z=14，每齒進(jìn)給量Sz=0.4mm，銑刀直徑D=400mm，將數(shù)值代入上式計(jì)算得：

25、 計(jì)算的，P=244 Kg。 （2）切削速度的計(jì)算 代入公式： 其中D=400mm，T=420min，t=4.5mm，Sz=0.4mm，B=190mm。 計(jì)算，得： V=74mm/min。 6.5機(jī)動(dòng)時(shí)間的計(jì)算及工序時(shí)間定額的確定 本道工序只需粗銑下底面，因?yàn)?，粗加工時(shí)，除留下精加工余量外，一次走刀應(yīng)盡可能切除全部余量。因此，采用一把套式端面銑刀，在加工時(shí)，一次走刀即可。 查機(jī)械工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)知，機(jī)動(dòng)時(shí)間 其中： =銑削輪廓的實(shí)

26、際長(zhǎng)度368mm； =切入長(zhǎng)度==24mm； =超出長(zhǎng)度=5mm； —行程次數(shù)，因此在這取：i=1； —工作臺(tái)的進(jìn)給量 ==0.41460=336mm/min。 其中： ， n=60。 所以，算得，T=1.18min。 查表得：輔助時(shí)間=； 間歇時(shí)間 ； 準(zhǔn)備終結(jié)時(shí)間； 技術(shù)服務(wù)時(shí)間。 由上面的算式可得：=（30~46）%。 所以，=（1.30~1.4

27、6）%=1.7min。 6.6粗銑下底面的夾具設(shè)計(jì) （1）夾緊力的計(jì)算 進(jìn)行夾緊力計(jì)算時(shí)，通常將夾具和工件看作一剛性系統(tǒng)，以簡(jiǎn)化計(jì)算。根據(jù)工件在切削力、夾緊力(重型工件要考慮重力，高速時(shí)要考慮慣性力)作用下處于靜力平衡，列出靜力平衡方程式，即可算出理論夾緊力，再乘以安全系數(shù)，作為所需的實(shí)際夾緊力。即 式中： 實(shí)際所需夾緊力； 理論夾緊力； 安全系數(shù) 安全系數(shù)可按下式計(jì)算 基本安全系數(shù)=1.2，加工性質(zhì)=1.2，刀具鈍化程度=1.2，切

28、削特點(diǎn)=1.0，夾緊力穩(wěn)定性=1.0，力矩作用下工件與支撐面接觸情況=1.0，所以，算的： =1.728。 規(guī)定：若安全系數(shù)K的計(jì)算結(jié)果小于2.5時(shí)，取=2.5。 因?yàn)椋? 其中，查詢(xún)?cè)O(shè)計(jì)手冊(cè)可以得知，未加工面的摩擦力比較大，而下箱體凸臺(tái)面與壓板的摩擦系數(shù)和下箱體結(jié)合面與定位板的摩擦系數(shù)所在的接觸面都是未加工表面，因此，可以取==0.7。又已知切削力P=2440N，下箱體的重力G=234N，代入上式，可得： =1626 N； 所以，實(shí)際夾緊力=4065 N，所以分配到每個(gè)板的夾緊力為： 。 （2）定位方式的選

29、擇 由于是粗銑減速器下底面，因此只需要保證其在z軸方向的自由度即可。所以，本工序中采用平面定位即可，定位面為結(jié)合面。如下圖示： 圖（8-3）定位方式圖 （3）夾緊機(jī)構(gòu)的選擇 夾具夾緊機(jī)構(gòu)選擇偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)，偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)是靠偏心輪回轉(zhuǎn)式其 半徑逐漸增大而產(chǎn)生夾緊力夾緊工件的，偏心夾緊機(jī)構(gòu)長(zhǎng)于壓板聯(lián)合使用，常用的偏心輪有曲線偏心輪和圓偏心輪。曲線為阿基米德曲線或?qū)?shù)曲線，這兩種曲線的優(yōu)點(diǎn)是升角變化均勻或不變，可使工件夾緊穩(wěn)定可靠，但制造困難；園偏心外形為圓，制造方便，應(yīng)用廣泛

30、。 偏心夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊原理與斜楔夾緊機(jī)構(gòu)相似，只是斜楔加緊的楔角不變，而偏心加緊的楔角是變化的。 6.7定位誤差的分析 在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，平面定位的主要方式是支持定位，常用的定位元件為各種支撐釘、支撐板、自由支撐和可調(diào)支撐。 在本工序中，因?yàn)楣ぜ且晕醇庸み^(guò)的減速器毛坯結(jié)合面定位，因此只能采用三點(diǎn)定位方式，由于未加工過(guò)，所以定位元件只能選取球頭支撐釘，這一可以減少支撐釘與工件的接觸面積。以便能與粗糙不平的毛坯表面穩(wěn)定接觸。在計(jì)算其定位誤差時(shí)，由于是以毛坯表面定位，所以毛坯表面本身的狀況并不相同，所以基準(zhǔn)位置會(huì)在一定的范圍內(nèi)變動(dòng)，從而產(chǎn)生定位誤差，即

31、 因?yàn)槭谴帚姍C(jī)座下底面，且是機(jī)座自鑄造完成后的第一道工序，因此，在這一工序中得定位誤差比較大，其就是鑄件的毛坯誤差經(jīng)過(guò)去毛刺之后的平面度誤差，經(jīng)過(guò)查詢(xún)手冊(cè)可知，其=0.065mm，滿(mǎn)足要求。 夾具圖如下： 第七節(jié) 總結(jié) 通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)是我對(duì)機(jī)床夾具這門(mén)課有了更深一步的學(xué)習(xí)，以及對(duì)以前學(xué)習(xí)的專(zhuān)業(yè)課有了系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，如：機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、氣壓傳動(dòng)、互換性、機(jī)械制圖等。也讓自己對(duì)工藝、夾具設(shè)計(jì)有了比較深的印象，對(duì)自己專(zhuān)業(yè)將來(lái)的就業(yè)工作也有了更深的思考，可以說(shuō)這次的課程設(shè)計(jì)對(duì)于我們學(xué)生來(lái)說(shuō)是非常有利和有必要的。 回顧起此課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，從理論到實(shí)踐，在這段日子

32、里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。 同時(shí)，非常感謝老師在這次實(shí)習(xí)過(guò)程中為我們同學(xué)所付出的努力，自己也會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)，了解各方面的知識(shí)，彌補(bǔ)自己的不足，為日后的學(xué)習(xí)和工作打下更加堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 20