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1、 河北工程大學 學年 第 學期 期末考試 試卷（ ）卷 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 總分 評分 評卷教師 一、（10分）已知力 力的作用點坐標為M(-2，-4，1)，求力F對三個坐標軸之矩以及對坐標原點的力矩。 二、（10分）圖示梁，已知 m＝20 kN.m ， q＝ 10 kN／m , l＝1m ， 求固定端支座A的約束力。 三、（20分）圖示結(jié)構(gòu)，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中點

2、，求支座A和E的約束力以及BD、BC桿的內(nèi)力。 四、（20分）桁架受力如圖所示，已知F1＝10 kN，F(xiàn)2＝F3＝20 kN，。試求桁架6，7，8，9桿的內(nèi)力。 五、（10分）平面曲柄擺桿機構(gòu)如圖所示，曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當曲柄OA以勻角速度繞固定軸O轉(zhuǎn)動時，滑塊在搖桿O1B上滑動，并帶動搖桿O1B繞固定軸O1擺動。設(shè)曲柄長OA= r，兩軸間距離OO1=l。求當曲柄OA在水平位置時搖桿的角速度和角加速度。 六、（10分）圖示四連桿機構(gòu)，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 點是AB 中點，OA 以角速度轉(zhuǎn)動，

3、在圖示瞬時，求 B、C 兩點的速度和加速度，剛體AB 的角速度 七、（12分）質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動，圖示為初始水平位置，由靜止釋放： 1、計算桿初始瞬時的角加速度。并求出該瞬時的慣性力。 2、計算桿初始瞬時O的支座約束力。 3、計算桿轉(zhuǎn)動到鉛垂位置時的角速度。 八、（8分）用虛位移原理求梁B支座的約束力。 河北工程大學 學年 第 學期 期末考試試卷（ ）卷 題號 一 二 三 四

4、 五 六 七 八 九 十 總分 評分 評卷教師 一、（10分）如圖所示簡支梁，不計梁重。求支座A，B約束力。 二、（15分）如圖所示三鉸剛架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不計自重，計算A、B、C的束力。 三、（20分）構(gòu)架由桿AB，AC和DF鉸接而成，如圖所示。在DEF桿上作用一矩為M的力偶。不計各桿的重量，求AB桿上鉸鏈A，D和B所受的力。 四、(15分) 求平面桁架結(jié)構(gòu)各桿的內(nèi)力，將零力桿標在圖中。已知， ，。 五、在

5、圖示機構(gòu)中，桿AB以速度u向左勻速運動。求當角時，OC桿的角速度。（10分） 六、在圖示四連桿機構(gòu)中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以勻角速度轉(zhuǎn)動，，；圖示瞬時水平，鉛直，。試求（1）該瞬時點的速度；（2）連桿的角速度。（10分） 七、質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動，以角速度逆時針轉(zhuǎn)動，求該瞬時桿的動量、對轉(zhuǎn)軸O的動量矩、以及動能。（20分）

6、河北工程大學 學年 第 學期 期末考試 試卷（ ）卷 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 總分 評分 評卷教師 一、（10分）已知P＝100 N ，正方體的邊長a＝0.5m ，試求力P對三個坐標軸之矩。 二、（15分）圖示梁，已知 P＝20 kN , q＝ 10kN／m , l＝2m , 求固定端支座A的約束力。 三、（15分）三角剛架幾何尺寸如圖所示，力偶矩為M ，求支座A和B 的約束力。 四、（

7、15分）圖示搖桿機構(gòu)，折桿AB 以等速度向右運動。搖桿長度OC＝a ，用點的合成運動知識求當（距離）時C點的速度、加速度。 五、（15分）圖示四連桿機構(gòu)，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 點是AB 中點，OA 以角速度轉(zhuǎn)動，在圖示瞬時，求 B、C 兩點的速度、加速度及做平面運動剛體AB 的角速度 六、（15分）質(zhì)量為m1和m2的兩重物，分別掛在兩條繩子上，繩又分別繞在半徑為和并裝在同一軸的兩鼓輪上，已知兩鼓輪對于轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動慣量為I ，系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運動，求鼓輪的角加速度。（m1＜m2）

8、 七、（15分）均質(zhì)細長桿質(zhì)量為，長度L ,勻角速度轉(zhuǎn)動，試計算圖示位置桿的動量、對轉(zhuǎn)軸的動量矩及動能；并虛加慣性力。 河北工程大學 學年 第 學期 期末考試 試卷（ ）卷 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 總分 評分 評卷教師 一、 圖示簡支梁，梁長為4a，梁重P，作用在梁的中點C，在梁的AC段上受均布載荷q作用，在梁的BC段上受力偶

9、M作用, 力偶矩M=Pa，試求A和B處的支座約束力。（本題10分） 二、如圖所示剛架結(jié)構(gòu)，已知P=20kN，q=10kN/m，不計自重，計算A、B、C的約束力。（本題15分） 三、已知F1=20kN，F(xiàn)2=10kN。 ①、計算圖示平面桁架結(jié)構(gòu)的約束力；②、計算8桿、9桿、10桿的內(nèi)力（本題15分）。 四、平面曲柄擺桿機構(gòu)如圖所示，曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當曲柄OA以勻角速度w 繞固定軸O轉(zhuǎn)動時，滑塊在搖桿O1B上滑動，并帶動搖桿O1B繞固定軸擺動O1。設(shè)曲柄長OA= r，求當曲柄OA在水平位置、時

10、，搖桿O1B的角速度、角加速度；動點的科氏加速度。（本題15分） 五、橢圓規(guī)尺的A端以速度vA向左運動，AB=l，在圖示位置AB桿與水平線夾角為300。求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度。（本題15分） 六、質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動，以角速度逆時針轉(zhuǎn)動，求該瞬時桿的動量、對轉(zhuǎn)軸O的動量矩、以及動能，虛加慣性力。（15分） 七、已知均質(zhì)圓輪繞軸O轉(zhuǎn)動，輪的重量為P，半徑為R，其上作用一主動力偶M，重物的質(zhì)量為m，計算重物上升的加速度a（15分）

11、 河北工程大學 學年 第 學期 期末考試 試卷（ ）卷 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 總分 評分 評卷教師 一（10分）已知力 力的作用點坐標為M(2,4,1)，求力F對三個坐標軸之矩以及對坐標原點的力矩。 二（15分）圖示結(jié)構(gòu)，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a=0.2m，P=20kN，作用在AB中點，求支座A和E的約束力以及BD、BC桿的內(nèi)力。 三（15分）圖示三鉸

12、剛架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不計自重，計算A、B、C的約束力。 四(15分) 求平面桁架結(jié)構(gòu)1、2、3桿的內(nèi)力，將零力桿標在圖中。已知＝20kN，水平和豎桿長度均為，斜桿長度。 五10分）在圖示機構(gòu)中，桿AB以速度u向左勻速運動。求當角時，OC桿的角速度、角加速度。 六（10分）在圖示四連桿機構(gòu)中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以勻角速度轉(zhuǎn)動，，；圖示瞬時水平，鉛直，。試求（1）該瞬時點的速度；（2）連桿的角速度、角加速度。

13、 七（各5分）質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動，圖示為初始水平位置，由靜止釋放： 1、計算桿初始瞬時的角加速度。并求出該瞬時的慣性力。（5分） 2、計算桿初始瞬時O的支座約束力。（5分） 3、計算桿轉(zhuǎn)動到鉛垂位置時的角速度。（5分） 八（10分）用虛位移原理計算簡支梁支座B的約束力。 河北工程大學 學年 第 學期 期末考試 試卷（ ）卷

14、 題號 一 二 三 四 五 六 總分 評分 評卷教師 一（20分）圖示梁，已知 m＝20 kN.m , q＝ 10kN／m , l＝1m , 求固定端支座A的約束力。 二（20分）圖示結(jié)構(gòu)，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中點，求支座A和E的約束力以及BD、BC桿的內(nèi)力。 三（20分）桁架受力如圖所示，已知F1＝10 kN，F(xiàn)2＝F3＝20 kN，。試求桁架8，9，10桿的內(nèi)力。 四（10分）平面曲柄擺桿機構(gòu)如圖所示，曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當曲柄OA以勻角速度繞固定軸

15、O轉(zhuǎn)動時，滑塊在搖桿O1B上滑動，并帶動搖桿O1B繞固定軸O1擺動。設(shè)曲柄長OA= r，兩軸間距離OO1=l。求當曲柄OA在水平位置時搖桿的角速度、角加速度。 五（10分）圖示四連桿機構(gòu)，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 點是AB 中點，OA 以角速度轉(zhuǎn)動，在圖示瞬時，求 B、C 兩點的速度、加速度及做平面運動剛體AB 的角速度 六（20分）均質(zhì)細長桿質(zhì)量為，長度L , 繞轉(zhuǎn)軸O做定軸轉(zhuǎn)動，角速度，角加速度，都為逆時針方向。求圖示位置桿的動量、對轉(zhuǎn)軸的動量矩、桿的動能、慣性力、慣性力偶。 河北工程大學

16、～ 學年 第一學期 期末考試 試卷（ ）卷 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 總分 評分 評卷教師 一、簡答題（只寫出主要步驟和結(jié)果）（10分） 1、如圖所示平面力系，已知F1=F2=F3=F4=F ，作用點分別為A、B、C、D，假設(shè)圖中虛線所示的四個小正方形的邊長均為a，計算力系向O點簡化的主矢量和主矩。（5分） 2、已知重物與斜面之間的靜滑動摩擦系數(shù)f=0.38 ,如圖所示，問重物在斜面上能否自鎖？（5分） 二、如圖所示三鉸剛架，已知P=20kN，m=10

17、kN.m，q=10kN/m不計自重，計算A、B、C的束力。（15分） 三、計算桁架結(jié)構(gòu)各桿內(nèi)力。（15分） 三、刨床的急回機構(gòu)如圖所示。曲柄OA以勻角速度繞O作定軸轉(zhuǎn)動，滑塊在搖桿上滑動，并帶動桿繞定軸擺動。設(shè)曲柄長為，在圖示位置時OA水平，鉛垂，。求：該瞬時搖桿角速度和角加速度。（20分） 四、已知的角速度為，另外=，圖示瞬時與平行且位于鉛垂位置 ，求圖示瞬時的角速度。（10分） 五、質(zhì)量為m1和m2的兩重物，分別掛在兩條繩子上，繩又分別繞在半徑為和并裝在同

18、一軸的兩鼓輪上，已知兩鼓輪對于轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動慣量為I ，系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運動，求鼓輪的角速度、角加速度。（m1＜m2） （15分） 六、質(zhì)量為m，長度為L的均質(zhì)細長桿，繞轉(zhuǎn)軸O作定軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸到桿的左端點A距離為，如圖所示，計算桿的動量；對轉(zhuǎn)軸O的動量矩；動能；慣性力；慣性力偶。（15分） 河北工程大學 學年 第 學期 期末考試 試卷（ ）卷 題號 一 二 三 四 五 六

19、 總分 評分 評卷教師 一、（15分）圖示結(jié)構(gòu)，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a=0.2m，P=20kN，作用在AB中點，求支座A和E的約束力以及BD、BC桿的內(nèi)力。 二、（15分）圖示三鉸剛架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不計自重，計算A、B、C的約束力。 三、(15分) 求平面桁架結(jié)構(gòu)1、2、3桿的內(nèi)力，將零力桿標在圖中。已知＝20kN，水平和豎桿長度均為，斜桿長度。 四、在圖示機構(gòu)中，桿AB以速度u向

20、左勻速運動。求當角時，OC桿的角速度、角加速度。（10分） 五、在圖示四連桿機構(gòu)中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以勻角速度轉(zhuǎn)動，，；圖示瞬時水平，鉛直，。試求（1）該瞬時點的速度、加速度；（2）連桿的角速度。（15分） 六、質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動，圖示為初始水平位置，由靜止釋放： 1、計算桿初始瞬時的角加速度。并求出該瞬時的慣性力。（10分） 2、計算桿初始瞬時O的支座

21、約束力。（10分） 3、計算桿轉(zhuǎn)動到鉛垂位置時的角速度。（10分） 河北工程大學 學年 第 學期 期末考試 試卷 （ ）卷 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 總分 評分 評卷教師 一、已知力P，正方體的邊長為a ，試求P對x,y,z軸之距。（10分） 二、已知,,,求支座A,B處的約束反力（15分） M

22、 A B C θ L 三、已知條件如圖，求圖示懸臂梁A端的約束反力。（15分） P A B 四、在圖示機構(gòu)中，桿AB以速度u向左勻速運動。求當角時，OC桿的角速度、角加速度。（15分） 五、在圖示四連桿機構(gòu)中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以勻角速度轉(zhuǎn)動，，；圖示瞬時水平，鉛直，。試求（1）該瞬時點的速度、加速度；（2）連桿的角速度。（15分）

23、 六、 質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿，可繞O軸轉(zhuǎn)動。圖示瞬時其角速度為，角加速度為。求該均質(zhì)桿的動量p，動量矩，動能T. （15分） 七、兩重物和的質(zhì)量分別為和，系在兩條質(zhì)量不計的繩索上，兩條繩索分別纏繞在半徑為和的塔輪上，如圖所示。塔輪對軸O的轉(zhuǎn)動慣量為（為塔輪的質(zhì)量），系統(tǒng)在重力下運動，試求塔輪的角加速度（15分）。 河北工程大學

24、 ~ 學年 第一學期 期末考試 試卷（）卷 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 總分 評分 評卷教師 一、基本概念（本題30分） 1、(10分)已知力 作用點坐標為M(2,4,1)，求力F對三個坐標軸之矩以及對坐標原點的力矩。 2、(10分)平面圖形作平面運動，已知aA 沿AB連線，aB 與AB連線垂直，試分析這種運動狀態(tài)是否可能。 3、(10分)由三個質(zhì)點組成的質(zhì)點系，每個質(zhì)點的質(zhì)量都是m，某時刻各質(zhì)點對于坐標原點O的位置

25、矢量分別為：， ， ；各點的速度分別為：， , ,求：質(zhì)點系的動量？質(zhì)點系對O點的動量矩？質(zhì)點系的動能？ 二、計算題（本題70分） 1、(10分)多跨梁在C點用鉸鏈連接。已知均布荷載集度q =10 kN／m，CD上作用一力偶，力偶矩為M=40kNm，l＝2m。試求A、B、 D處約束力。 2、(10分) 求平面桁架結(jié)構(gòu)各桿的軸力，將零力桿標在圖中。已知， ，。 3、(10分)已知：凸輪半徑、速度分別為,求：j =60o時, 頂桿AB的速度。 4、(15分)已知：，，，在圖示位置時,水平，求在該位置時桿的角速度及滑塊的速度。 5、(10分)計算均質(zhì)桿AB的動量,動量矩和動能,桿的質(zhì)量為m 。 6、（15分）質(zhì)量為m1和m2的兩重物，分別掛在兩條繩子上，繩又分別繞在半徑為和并裝在同一軸的兩鼓輪上，已知兩鼓輪對于轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動慣量為I ，系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運動，求鼓輪的角加速度。（m1＜m2） 20 試題試卷