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1、全路面起重機(jī)(含全套圖紙) 全套CAD圖紙或資料,聯(lián)系 695132052 第1章 緒 論 起重機(jī)的工作特點(diǎn)及其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用 起重機(jī)械是用來對(duì)物料進(jìn)行起重,運(yùn)輸,裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械。它可以完成靠人力無法完成的物料搬運(yùn)工作,減輕人們的體力勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,在工廠,礦上,車站,港口,建筑工地,倉(cāng)庫(kù),水電站等多個(gè)領(lǐng)域和部門中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大,特別是現(xiàn)代化,專業(yè)化生產(chǎn)的要求,5各種專門用途的起重機(jī)相續(xù)產(chǎn)生,在許多重要的部門中,它不僅是生產(chǎn)過程中的輔助機(jī)械,而且已成為生產(chǎn)流水線作業(yè)線上

2、不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備,它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)起著積極的促進(jìn)作用。 起重機(jī)械是一種循環(huán)的,間歇?jiǎng)幼鞯?短程搬運(yùn)物料的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)一般包括上料,運(yùn)送,卸料及回到原位的過程,即取物裝置從取物地點(diǎn)由起升機(jī)構(gòu)把物料提起,由運(yùn)行,回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把物料移位,然后物料在指定地點(diǎn)下放,接著進(jìn)行相反動(dòng)作,使取物裝置回到原位,以便進(jìn)行下一次的工作循環(huán)。在兩個(gè) 工作循環(huán)之間一般有短暫的停歇。起重機(jī)工作時(shí),各機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于起動(dòng),制動(dòng)以及正向,反向等相互交替的運(yùn)行狀態(tài)之中。 在高層建筑,冶金,化工及電站的建設(shè)施工中,需要吊裝和搬運(yùn)的工程量日益增多,其中不少組合件的吊裝和搬運(yùn)量達(dá)幾噸。因此,必須選用一些大

3、型起重機(jī)進(jìn)行諸如鍋爐及廠房設(shè)備的吊裝工作。通常采用的大型起重機(jī)有龍門起重機(jī),門座式起重機(jī),塔式起重機(jī),鋁帶起重機(jī),輪式起重機(jī)以及廠房?jī)?nèi)的橋式起重機(jī)等。 在道路,橋梁和水利電力等將社施工中,起重機(jī)的使用范圍更是極為廣泛。無論是裝卸設(shè)備材料,吊裝廠房構(gòu)件,安裝電站設(shè)備,吊運(yùn)澆注混泥土,模板,開挖廢渣及其他建筑材料等,均須使用起重機(jī)。尤其是水電工程,不但工程規(guī)模浩大,而且地理?xiàng)l件特殊,施工季節(jié)性強(qiáng),工程本生很復(fù)雜,需要吊裝搬運(yùn)的設(shè)備,建筑材料量大品種多,所需要的起重機(jī)數(shù)量和種類就更多。除了上面介紹的起重機(jī)外,在水電工程中還采用其他一些大型的起重機(jī),供檢修機(jī)組,起閉閘門及起吊攔污柵之用。這些用

4、途的起重機(jī)有:大型橋式起重機(jī),龍門起重機(jī),固定卷?yè)P(yáng)起重機(jī)以及弧型閘門起重機(jī)等。這些專門用途的起重機(jī)噸位大,如用于起吊閘門的龍門起重機(jī)和固定卷?yè)P(yáng)起重機(jī)的起重量,我過均已起重機(jī)及大壩上的 門式起重機(jī)等雖然屬于電站的 固定設(shè)備,然而在電站施工階段,卻用來安裝機(jī)組及閘門,起到了工程起重機(jī)的作用。 1.2 全路面起重機(jī)的特點(diǎn) 全路面起重機(jī)之所以在20世紀(jì)80年代,90年代風(fēng)靡歐洲市場(chǎng),并保持至今,是由于高技術(shù),高性能,多用途等諸多優(yōu)勢(shì)決定的。全路面起重機(jī)綜合了汽車起重機(jī)快速轉(zhuǎn)移和越野輪胎式起重機(jī)能躍野和負(fù)載行使等主要特點(diǎn),這種合而為一的產(chǎn)品與普通類型的汽車起重機(jī)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):更加優(yōu)越的起

5、重性能,躍野性能,能夠適應(yīng)不同工作環(huán)境的要求;結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,外型尺寸小,具有良好的行駛性能;底盤懸掛方式為由氣懸掛,減震效果明顯,能根據(jù)地面高低不平,自動(dòng)調(diào)平車架,使爬坡能力更強(qiáng);全輪轉(zhuǎn)向,全架驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)彎半徑小,可蟹形行走,使用范圍更廣泛;并可根據(jù)需要升高或降低車駕高度,以提高行駛性能和通過能力;支腿跨距大,作業(yè)穩(wěn)定性好;可以不受前方區(qū)域的限制,360度全方位作業(yè)等。

6、 第2章 起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)和工作級(jí)別 2.1 主要技術(shù)參數(shù) 起重量Q:8t 起升高度H:15m 自重G: 10t 機(jī)構(gòu)的工作速度:貨物升降速度(起升速度)1 m/s 運(yùn)行速度: 2.5m/s 回轉(zhuǎn)速度: 1.2r/min 變幅速度: 0.2m/s 幅度:R 3.5m 重力矩:MQR56t?m 爬坡度:20 最小轉(zhuǎn)彎半徑:10.5m 2.2 工作級(jí)別 2.2.1 初選起重機(jī)的工作級(jí)別 初選起重機(jī)的利用等級(jí)為U5,載荷狀態(tài)Q2,按起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)確

7、定起重機(jī)的工作級(jí)別為A5。 初選起重機(jī)機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別 一臺(tái)起重機(jī)各級(jí)構(gòu)的工作級(jí)別一般各不相同,而整機(jī)和金屬結(jié)構(gòu)部分的工作級(jí)別由其主要機(jī)構(gòu)(一般是主起升機(jī)構(gòu))工作級(jí)別確定。在此初選主起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別為M4。 第3章 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 起升機(jī)構(gòu)的組成 在起重機(jī)中,用以提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu),一般用卷?yè)P(yáng)式(又稱卷?yè)P(yáng)機(jī))。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)中最重要,最基本的機(jī)構(gòu)。 起升機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置,鋼絲繩卷繞系統(tǒng),取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動(dòng)裝

8、置包括原動(dòng)機(jī),聯(lián)軸器,制動(dòng)器,件速器,卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩,卷筒和滑輪組。取物裝置有釣鉤,吊環(huán),抓斗,電磁吸盤等多種形式。安全保護(hù)裝置有超負(fù)荷限制器,起升高度限位器等。 起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),液壓驅(qū)動(dòng)三種。 3.1.1 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu) 其動(dòng)力由內(nèi)燃機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)裝置集中傳給包括起升機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各個(gè)工作機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是具有自身獨(dú)立的能源,激動(dòng)靈活,適用于流動(dòng)作業(yè)的流動(dòng)式起重機(jī)。為保證各機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng),整機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜笨重。由于內(nèi)燃機(jī)不能逆轉(zhuǎn),不能帶載起動(dòng),須依靠傳動(dòng)環(huán)節(jié)的離合器實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和換向,因此調(diào)速困難,操作麻煩,目前只在少數(shù)輪式起

9、重機(jī)和鋁帶起重機(jī)中使用。 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu) 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是是起升機(jī)構(gòu)的主要驅(qū)動(dòng)方式。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)工作要求,調(diào)速性能好,但獲得直流電較為困難。在大型的工程起重機(jī)上常采用內(nèi)燃機(jī)和直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)直流傳動(dòng)。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)直接從電網(wǎng)取得電源,電動(dòng)機(jī)過載能力強(qiáng),可以帶載起動(dòng),以便調(diào)速,操縱簡(jiǎn)單,維護(hù)容易,機(jī)組重量輕,工作可靠,在電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)中被廣泛采用。由于起重機(jī)用的電動(dòng)機(jī)需要頻繁的起動(dòng)和制動(dòng),故與一般長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)要求有所不同,在起重機(jī)的電動(dòng)機(jī)上一直采用JZR(線繞式)和JZ(鼠籠式)三相交流電動(dòng)機(jī)。與一般電動(dòng)機(jī)相比,它的轉(zhuǎn)子細(xì)而長(zhǎng)(慣性小,允許短時(shí)過載能力強(qiáng),起動(dòng)

10、力矩大);在現(xiàn)代起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范中,也推薦起重機(jī)上采用YZ及YZR系列電動(dòng)機(jī),其期效率高,自重輕,體積小,起動(dòng)力矩大,而且省電。 3.1.3 液壓驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu) 由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵,將工作油液輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)(液壓馬達(dá)或液壓缸)是機(jī)構(gòu)動(dòng)作,通過控制輸入執(zhí)行構(gòu)件的液體流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比例大,可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速。結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),操作方便,過載保護(hù)性好。缺點(diǎn)是液壓傳動(dòng)元件的制造精度要求高,液體容易泄漏。目前液壓驅(qū)動(dòng)在流動(dòng)式起重機(jī)上廣泛應(yīng)用。 綜上所述,在此選用液壓驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)。 3.2 液壓驅(qū)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)的布置方式 圖3.1 高速液壓馬達(dá)與卷筒并列布

11、置 1?高速液壓馬達(dá) 2?制動(dòng)器 3?圓柱齒輪減速器 4?卷筒 如圖所示,是高速液壓馬達(dá)與普通圓柱齒輪件速器和卷筒等構(gòu)成的起升機(jī)構(gòu),液壓馬達(dá)和卷筒并列布置,是中小噸位液壓起重機(jī)最常見的形式。 3.3 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.3.1 鋼絲繩的選擇 (1)按選擇系數(shù)C確定鋼絲繩直徑 :鋼絲繩直徑(mm);:選擇系數(shù)(mm/) :鋼絲繩最大工作靜拉力(N) (2)選擇單聯(lián)滑輪 故 14614。04(N) :起升載荷,;:滑輪組倍率,取3; :滑輪組效率,根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2-2-10取0。95; ,:導(dǎo)

12、向滑輪組效率,根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》2-2-3 取0。987 (3)選擇系數(shù)C的選取 根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-1-2選取C0。099 d.計(jì)算取值 11.97 因此,根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-1-11初選鋼絲繩直徑d12.0,鋼絲繩工程抗拉強(qiáng)度():1550,鋼絲繩破斷拉力總和()(N): 91500 3.3.2 滑輪的計(jì)算選擇 (1) 3工作滑輪直徑 :按鋼絲繩中心計(jì)算滑輪直徑(mm);d:鋼絲繩直徑(mm); e:輪繩直徑系數(shù)比,根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-2-1取e18 (2)滑輪選擇

13、 根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-2-2和3-2-6,初選取滑輪的主要尺寸 和基本尺寸為mm 滑輪代號(hào) LGS6.522.5-110-60,D225,265,R5.5,a25,b5.5,110,B60,推薦軸承型號(hào)276-212,基本尺寸H21.5,,,C1.0, ,,,,M8,N0,S10 3.3.3 卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算選擇 (1)基本尺寸的計(jì)算 ① 卷筒名義直徑D (16-1)12 180(mm) d:鋼絲繩直徑;e:卷筒直徑比, 根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-3-2得e16 根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-3-9初選D350(mm )

14、 ② 繩槽半徑R R0.530.56 d取R0.54d0.54147.56mm ③ 標(biāo)準(zhǔn)繩槽深度h h(0.250.4)d 取h0.3d 0.3144.2mm ④ 標(biāo)準(zhǔn)繩槽節(jié)距p pd+24mm 取pd+2 14+216mm ⑤ 卷筒上有螺旋槽部分長(zhǎng) 535.95(mm) H:起升高度,H12mm;m:滑輪組倍率,m3;:卷筒卷繞直徑,D+d364;n:附加安全圈數(shù),n2;t:繩槽節(jié)距,對(duì)于剛卷筒tp16f.卷筒長(zhǎng)度 536+2(180+48)+80 1072 ⑥ 卷筒壁厚16(mm) ⑦ 卷筒繩槽尺寸(mm) (圖 )) 繩槽半徑,

15、標(biāo)準(zhǔn)槽型16.0,5.5 卷筒系列組的選擇 根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取短軸卷筒組系列(8t) 圖3.2 短軸卷筒組 起重量(t):8;起升高度(mm):16;鋼絲繩直徑d(mm):14;D350(mm), (mm);314(mm);322(mm);80(mm);17(mm);390(mm); 65(mm);270(mm);1230(mm);200(mm);1515(mm);25 (mm);60(mm);155(mm);120(mm);250(mm);80(mm); 3.3.5 鋼絲繩和滑輪尺寸的調(diào)整 因此,根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-1-12鋼絲繩改選為

16、: 鋼絲繩直徑d14.0;鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度():1550,鋼絲破拉力總和()N(不小于):134000。 根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-1-12滑輪改選為: 滑輪代號(hào):LGS7.5280-125-65;D280,330,R7.5,a31,b7.0,125,B65, 推薦軸承型號(hào)276-212 3.3.6 起升馬達(dá)的計(jì)算選擇 (1)起升馬達(dá)所受最大扭矩 146.57 :動(dòng)力系數(shù),1+0.35v1.088;:傳動(dòng)效率,0.92 i:起升減速傳動(dòng)比,i21.04;:起升卷筒上鋼絲繩最外層直徑,D+d364;:最大靜拉力,14328N (2)液壓馬達(dá)的排量

17、 5.5 :液壓馬達(dá)機(jī)械效率,0.92 c:液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速 1670r/min 齒輪式和葉片式輸出扭矩較小,況且不適于低速傳動(dòng),因此,一般情況下均采用柱塞式液壓馬達(dá)。 柱塞式馬達(dá)可以分為徑向柱塞馬達(dá)和軸向柱塞馬達(dá)兩種。軸向柱塞馬達(dá)除具有轉(zhuǎn)速范圍寬,扭矩大的優(yōu)點(diǎn)外還具有結(jié)構(gòu)緊湊,徑向尺寸小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn),故選用之。 更具對(duì)國(guó)產(chǎn)軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)品的性能比較,8噸液壓汽車起重機(jī)選用上海液壓泵廠引進(jìn)西德海桌瑪?shù)倏斯炯夹g(shù)生產(chǎn)的A2F6.1系列斜軸式定量馬達(dá),型號(hào)為A2F56W6.1,輸入排量為56.1CM3/r,最高轉(zhuǎn)速為2390r/min,最大輸入流量131L/min,最

18、大功率78KW,最大輸出扭矩312N.m 3.3.7 液壓泵的計(jì)算和選擇 (1)液壓泵的工作壓力:液壓馬達(dá)最大工作壓力,;:起升馬達(dá)所最大扭矩,146.57N.M;:起升馬達(dá)排量() :起升馬達(dá)機(jī)械效率,0.92 (2)液壓泵的流量 QpK Qp1.393.7122l/min K:系統(tǒng)泄漏系數(shù),K1.3;:液壓馬達(dá)所需最大流量,167056.19368793.7L/min 液壓泵主要有齒輪泵,葉片泵和柱塞泵三種。對(duì)于汽車起重機(jī),起液壓系 統(tǒng)負(fù)載大,功率大,精度要求不高。所以,一般采用齒輪泵。根據(jù)系統(tǒng)的要求以及壓力,流量的需要,8噸汽車起重機(jī)選擇40

19、/32型雙聯(lián)齒輪泵,其最高工作壓力25Mpa,最高轉(zhuǎn)速為2500r/min,兩泵的理論排量分別為40cm3和32cm3 3.3.8 減速器的計(jì)算選擇 (1)傳動(dòng)比 n:液壓拿大額定轉(zhuǎn)速,n1670;:卷筒轉(zhuǎn)速,79.39r/min;a:滑輪倍率,a3;; (2)功率計(jì)算 (1+1.088) 78 72.71KW :起升載荷動(dòng)載系數(shù),1.088;I:工作級(jí)別,I4因此,根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-10-5選擇QJR減速器:輸入轉(zhuǎn)速(r/min):1000;名義中心距(mm):500;許用輸出扭矩:42

20、500;公稱傳動(dòng)比:20;高速軸許用功率(KW):166.0 (3)減速器外型及安裝尺寸(mm) 圖3.3 QJR型減速器外形和安裝尺寸 280;680;輸入軸端:;輸出軸端:; n285;k340;475;30;320;;;; H867;L1387;r447;質(zhì)量(kg):850 kg 3.3.9 制動(dòng)器的計(jì)算選擇 起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須大于由貨物產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩,在貨物處于懸吊狀態(tài)是具有足夠的安全裕度,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足下式要求:式中:TZ? 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 KZ? 制動(dòng)安全系數(shù),KZ1.5η? 機(jī)構(gòu)總效率, η0.82 N/m 3.3.10

21、 吊鉤的設(shè)計(jì),計(jì)算和選擇 (1)吊鉤的尺寸確 3084.85mm,取D85; ,取S64; 取,則h85mm; ,取L12h,則L1170mm; (2)尾部羅紋直徑確定 吊鉤材料選擇DG20Mn,510Mpa 根據(jù)公式:地, 故根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-4-2選4號(hào)鉤可以滿足要求。 (3)螺母高度的計(jì)算 根據(jù)公式: 得, z:螺母的螺紋高度,z;t:螺母的節(jié)距;d:螺母的外徑;:螺 母的內(nèi)徑。 故根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐》表17.1選擇普通螺紋, 公稱直徑d

22、52;接節(jié)距p5;中徑48.752;小徑46.587 (4)吊鉤的強(qiáng)度計(jì)算(截面A-A) 則有: 因此截面A-A安全。 (5)吊鉤拉板的驗(yàn)算 吊鉤拉板主要驗(yàn)算有孔斷面的抗拉強(qiáng)度。 圖3.4 吊鉤基本參數(shù)和主要尺寸 a.水平斷面A-A,因孔邊有應(yīng)力集中,故孔內(nèi)側(cè)拉力應(yīng)最大: :應(yīng)力集中系數(shù),0.35故水平斷面A-A安全。 b.垂直端面B-B,內(nèi)側(cè)拉應(yīng)力最大: 故水平斷面B-B安全。 (6)吊鉤橫梁的驗(yàn)算 a.吊鉤橫梁的中間部分應(yīng)按彎曲強(qiáng)度進(jìn)

23、行演算: 故橫梁的中間部分安全。 b.吊鉤橫粱的軸頸,一般按平均擠壓力計(jì)算。 所以, 故吊鉤橫梁的軸徑安全。 第4章 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 主動(dòng)輪的布置方式 主動(dòng)輪布置的位置及主動(dòng)輪的數(shù)目應(yīng)保證在任何情況下都有足夠的主動(dòng)輪輪壓,否則,主動(dòng)輪在起動(dòng)或制動(dòng)過程中,由于附者力不足將會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。通常主動(dòng)輪占車輪總數(shù)的一半。對(duì)于速度低的起重機(jī)也可以取車輪總數(shù)的1/4,運(yùn)行速度高的起重機(jī)可采用全部車輪驅(qū)動(dòng)。主動(dòng)輪的布置方案有以下幾種: 圖4.1 主動(dòng)輪

24、布置方式 1.單面布置(a) 由于主動(dòng)輪在一側(cè)軌道上,主動(dòng)輪輪壓之和變化比較大,兩側(cè)車輪易跑偏,故應(yīng)少用。 2.對(duì)面布置b 在跨度小的橋式起重機(jī)上用得較多,因?yàn)闄C(jī)構(gòu)便于布置,能保證主動(dòng)輪輪輪壓之和不隨小車位置而變化。不宜用于臂架式起重機(jī),因?yàn)橹鲃?dòng)輪輪壓之和隨臂架位置變化較大。 3.對(duì)角布置c 常用于中,小型旋轉(zhuǎn)起重機(jī)上,這是因?yàn)楸奂苄D(zhuǎn)是對(duì)角主動(dòng)輪輪壓之和通常變化不大。 4.四角布置d 廣泛運(yùn)用于大型,高速運(yùn)行的各種起重機(jī)上,這是因?yàn)樗慕堑闹鲃?dòng)輪輪壓之和基本不變。 綜上所述,8噸汽車起重機(jī)選用對(duì)面布置。 4.2 運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式的選擇

25、 現(xiàn)代起重機(jī)上廣泛采用分別驅(qū)動(dòng),即兩邊車輪分別由兩套獨(dú)立的機(jī)械聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)維修方便。可以省去長(zhǎng)的走臺(tái),有利于減輕主梁自重。在起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上得到了廣泛采用。 4.3 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算的內(nèi)容包括:發(fā)動(dòng)機(jī),減速裝置和制動(dòng)器的確定。設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)主要有:額定起升重量Q,起重機(jī)自重G,運(yùn)行速度v,工作級(jí)別,用途及工作條件等。 4.3.1 運(yùn)行阻力的計(jì)算 (1)滾動(dòng)阻力 18417.98(N) :道路坡度角,;f::滾動(dòng)阻力系數(shù),根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2-4-2取f0.2。 (2)坡度阻力

26、 33517.97(N) (3)加速阻力 5150.98(N):加速度,平均可取;:計(jì)入回轉(zhuǎn)計(jì)量的系數(shù),,根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2-4-3取I0.07 (4)風(fēng)阻力 1062.72(N) 1771.2(N) :風(fēng)力系數(shù),1.6;:風(fēng)壓高度變化系數(shù),1.23 q:計(jì)算風(fēng)壓(), A:迎風(fēng)面積() ,根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1-3-17取A6 (5)靜阻力 33517.97+17417.98+5150.98+1062.72

27、 58149.65(N) 58858.13(N) 4.3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 (1)靜功率 8.08(KW) :機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率,0.9;m:電機(jī)個(gè)數(shù),m2 (2)初選 1.28.08 9.69 :功率增大系數(shù),室外1.2 因此,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐》表19.1,選Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),型號(hào):;功率:11KW;轉(zhuǎn)速:2920r/min;最大轉(zhuǎn)矩:2.2 (3)電動(dòng)機(jī)的過載校驗(yàn) 因?yàn)? 6.36+0.636.99(KW)

28、 P9.68(KW) :基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)的否定功率;:平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)么值,1.7運(yùn)行靜阻力,;v:運(yùn)行速度 :機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率,0.95;:機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)慣量,;:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量: 制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;K:飛輪矩影響系數(shù),K1.1; n:電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速;:機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間,6s 所以,電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)可靠。 d.電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn) 8.67(KW)P11(KW) 4.3.3 減速器的選擇 (1)減速器的傳動(dòng)比 0.008

29、 (2)減速器輸入功率的計(jì)算 8.33(KW) 圖4.2 QJS型減速器外形和安裝尺寸 故根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-10-6和3-10-9選QJS的主要參數(shù)和安裝參數(shù)為:輸入軸轉(zhuǎn)速:1000;名義中距(mm):335;許用輸出扭矩(N.M)12500;公稱傳動(dòng)比:125;高速許用功率(KW):9.8;安裝尺寸(mm):236,170,741;輸入軸端38,80;輸出軸端110,165;n255;K280;400;25;g270;26;900;s27;95;H735;L1301,r375。 4.3.4 制動(dòng)器的選擇

30、1020.5(m/s) 4.3.5 聯(lián)軸器的選擇 1.351.22.2 3.564(N.m) :聯(lián)軸器安全系數(shù),1.35;:剛性載系數(shù),1.2:電動(dòng)機(jī)額定扭矩 在此根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-12-10選擇,帶制動(dòng)器的聯(lián)軸器如圖 圖4.3 TLL型帶制動(dòng)輪彈性套柱銷連軸器基本參數(shù)和主要尺寸 4.3.6 輪胎計(jì)算選擇 選普通斷面輪胎11.00-20. 9672.7927900N :輪胎承載能力;K:輪胎充氣壓力; P:輪胎充氣壓力;d:輪轂直徑(cm);A:速度系數(shù),根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐》

31、表2-4-9取A1.0;B:裝在理想輪轂上的充氣輪胎斷面寬度,,輪胎端面寬度,C輪轂端面寬度。 故選普通斷面輪胎11.00 第5章 變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.1 變幅力的計(jì)算 5.1.1 正常工作是的變幅力 + 133582.425(n) 5.1.2 最大變幅力 [ +] 1419954.43(N) 5.2 液壓缸的計(jì)算選用 5.2.1 缸筒內(nèi)徑的計(jì)算 0.15(m) F:液壓缸負(fù)載力,F14199.43N;P:工作壓力,P8Mpa 故根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6-4-11圓整

32、為標(biāo)準(zhǔn)值D160mm。 5.2.2 活塞桿直徑的計(jì)算 (1)計(jì)算d 活塞桿直徑d一般按液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度比計(jì)算,即 79.69(mm) :速度比,根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6-4-13得:1.33故根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6-4-12圓整為標(biāo)準(zhǔn)值d80(mm) (2)強(qiáng)度驗(yàn)算 活塞干工作時(shí),一般主要受軸向拉壓作用力,因此活塞干的強(qiáng)度驗(yàn)算按直桿拉壓公式計(jì)算,即 28.26Mpa :活塞桿內(nèi)應(yīng)力;F:液壓缸負(fù)載力;:活塞桿材料許用應(yīng)力為材料的抗拉強(qiáng)度,n為安全系數(shù),一般取 ,選

33、20號(hào)剛410MPa,82MPa 故活塞桿抗拉壓強(qiáng)度符合要求。 (3)穩(wěn)定性驗(yàn)算 當(dāng)活塞桿直徑與液壓缸安裝長(zhǎng)度之比為1:10以上時(shí),活塞桿容易出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài),產(chǎn)生縱向彎曲破壞,這時(shí)必須進(jìn)行受壓穩(wěn)定性計(jì)算。通常計(jì)算時(shí)把液壓缸整體看成一個(gè)和活塞桿截面相等的桿件,采用歐拉公式計(jì)算出臨界壓縮載荷F,再代入壓桿穩(wěn)定公式進(jìn)行驗(yàn)算。歐拉公式為: 5.57(N)E:材料的彈性模數(shù),對(duì)剛而言E2.1Mpa;J:活塞桿橫截面慣性擠矩,J;L:液壓缸安裝長(zhǎng)度,故根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6-4-14取L1.695m :長(zhǎng)度折算系數(shù),故根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6-4-14取1 壓桿穩(wěn)定公式為:

34、 1.39 NF F:液壓缸最大負(fù)載力;:安全系數(shù),一般取3.5-5故液壓缸穩(wěn)定。 5.2.3 缸筒壁厚及外徑的計(jì)算 (1)缸筒壁后的計(jì)算 11.71mm :液壓缸耐壓試驗(yàn)力,當(dāng)時(shí),1.5p,p為液壓缸的工作壓力;:缸筒材料的許用應(yīng)力,,為材料的抗拉強(qiáng)度,n為安全系數(shù),一般取5 (2)缸筒外徑的計(jì)算 160+211.71 183.42mm 故根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6-4-15圓整mm 圖5.1 液壓缸基本參數(shù)和主要尺寸 第6章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算

35、 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是回轉(zhuǎn)類型起重機(jī)的重要工作機(jī)構(gòu)之一,能使被起吊重物繞起重機(jī)的回轉(zhuǎn)中心作圓弧運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)在水平面內(nèi)運(yùn)輸重物的目的。它由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩大部分組成。 6.1 回轉(zhuǎn)支承裝置的選擇計(jì)算 6.1.1 回轉(zhuǎn)支承裝置的選擇 滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置尺寸緊湊?性能完善,可以同時(shí)承受垂直力?水平力和傾覆力矩,密封和潤(rùn)滑條件好,回轉(zhuǎn)阻力小,是中小噸位起重機(jī)上應(yīng)用最廣的回轉(zhuǎn)支承裝置。故選此裝置。 6.1.2 回轉(zhuǎn)支承裝置的計(jì)算 已知:QN L 5mG1N a 2.4mG2Nb0.2m G3Nc 0.8mW N h1.8m 不同工況下回轉(zhuǎn)支承所受載荷計(jì)算如下:

36、 (1)考慮八級(jí)風(fēng)力時(shí)的最大工作載荷 FaQ+G1+G2+G3(8+0.8+1.2+2)12 MQ L+ G1 a+Wh- G2 b- G3 c 85+0.82.4+2.71.8-1.20.2-20.8 44.9 N?m (2)不計(jì)風(fēng)力,考工作載荷慮125%試驗(yàn)載荷時(shí)最大 Fa1.25Q+G1+G2+G3(1.258+0.8+1.2+2)14N M1.25Q L+ G1 a- G2 b- G3 c 1.2585+0.82.4-1.20.2-20.8 50.08 N?m Fa12N MQ L+ G1 a- G2 b-

37、G3 c 85+0.82.4-1.20.2-20.8 40.08 N?m 工況(2)可作為靜態(tài)計(jì)算載荷,工況(1)作為動(dòng)態(tài)容量計(jì)算?；剞D(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)形式考慮采用單排四點(diǎn)接觸式(01系列)。根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2-5-2和表2-5-3查的工況參數(shù)和載荷換算系數(shù)如下:f s 1.25fd 1.55 ka 1.0接觸壓力角α60 回轉(zhuǎn)支承當(dāng)量載荷為(徑向載荷數(shù)值較小忽略不計(jì)) 靜態(tài):Fa1 fs Fa1.251417.5N M1 fs M1.2550.0862.6 N?m 動(dòng)態(tài):Fa1 fd Fa 1.551218.6N M1 fd M1.5544.9469.66 N?m螺栓計(jì)算

38、載荷: Fa14N M50.08 N?m 根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果,對(duì)照承載能力曲線可以確定選用0175?3150回轉(zhuǎn)支承 6.2 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的選擇計(jì)算 6.2.1 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的選 汽車?輪胎等起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),多數(shù)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。初選液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的計(jì)算 (1)摩擦阻力矩Tm對(duì)滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置 Tm 0.010.02310310 N?m 式中:W? 回轉(zhuǎn)阻力系數(shù),W0.01(滾球式) D? 滾道平均直徑,D20mm ? 全部滾動(dòng)體所受的總壓力 (2)坡道阻力矩TP式中:? 起重機(jī)回轉(zhuǎn)部件質(zhì)量的重力 ? 各部件中心至回轉(zhuǎn)軸線的距

39、離 ? 坡道角度,15 ? 起重機(jī)回轉(zhuǎn)角度,135 (3)風(fēng)阻力矩TW 臂架與風(fēng)向垂直時(shí),由風(fēng)力產(chǎn)生的阻力矩最大N?m 式中:? 物品受到的風(fēng)力? 起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分受到的風(fēng)力 風(fēng)力作用線至起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心的距離 R? 起重機(jī)幅度 等效風(fēng)阻力矩: N?m (4)慣性阻力矩Tg 式中:? 物品對(duì)起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ? 起重機(jī)各部件和構(gòu)件繞回轉(zhuǎn)中心線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 n? 起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度 t? 機(jī)構(gòu)啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間 起重機(jī)回轉(zhuǎn)阻力矩 6.2.3液壓馬達(dá)的選擇 液壓馬達(dá)的工作壓力P取決于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)阻力矩和液壓馬達(dá)的排量。 MPa 式中:q? 液壓馬達(dá)的排量,q

40、50.3ml/r i? 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比,i10 ηm? 液壓馬達(dá)機(jī)械效率,ηm0.92 根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6?3?6初選液壓馬達(dá)的型號(hào)為GMG2050 液壓馬達(dá)的最大輸出轉(zhuǎn)矩T應(yīng)滿足:式中:p? 液壓馬達(dá)最高工作壓力,p30 MPa N?m 即此型號(hào)的液壓馬達(dá)滿足工作的需要。 6.2.4制動(dòng)器的選擇 回轉(zhuǎn)速度低的小型液壓汽車起重機(jī),由于回轉(zhuǎn)慣性矩小,采用液壓系統(tǒng)閉鎖能夠達(dá)到制動(dòng)的目的,一般不裝制動(dòng)器。 6.2.5 極限力矩聯(lián)軸器的選擇 液壓驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),在液壓系統(tǒng)中為了緩和沖擊,通常設(shè)置雙向緩沖器,限制工作液體的最高壓力,不必另裝機(jī)械極限力矩聯(lián)軸器。 第7章

41、 臂架伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 7.1 臂架伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式 臂架伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)型式有機(jī)械式,液壓式和復(fù)合式三種。液壓驅(qū)動(dòng)又是吊臂伸縮機(jī)構(gòu)的主要驅(qū)動(dòng)型式。設(shè)計(jì)相應(yīng)的伸縮液壓缸和油路,可以實(shí)現(xiàn)臂架的各種伸縮方式。在此選用液壓驅(qū)動(dòng)方式的獨(dú)立伸縮方式 7.2 臂架伸縮阻力的計(jì)算 臂架帶載伸縮時(shí)主要的載荷有:(1)臂架搭接處的摩擦力;(2)伸縮臂和貨物重量在臂架軸線方向的分力;(3)其中鋼絲繩分拉力。通常在臂架最大仰角狀態(tài)時(shí)計(jì)算伸臂阻力,在臂架最小仰角或水平狀態(tài)是計(jì)算伸縮臂阻力。 如圖(a)是二級(jí)伸縮臂在全伸,吊重工況下各伸縮臂的受力簡(jiǎn)圖。設(shè)臂架仰角為,起重分支拉力為S,貨

42、物及吊具重量為Q,搭接處支反力為及,摩檫力為及,2節(jié)臂自重為,液壓港5推力為?？s臂時(shí),重量分力和起重分支拉力由阻力變?yōu)橹Α? 如圖(b)是伸縮臂的伸縮阻力計(jì)算圖。此時(shí)摩檫力為。由的平衡方程聯(lián)立解以上方程得: + ++ 265462.81(N) 7.3 臂架伸縮液壓缸的選擇 臂架伸縮液壓缸都是將活塞固定在基本臂上,缸筒連同伸縮臂一道伸縮缸筒聯(lián)接伸縮臂的銷軸位于缸筒全伸后的活塞平衡面內(nèi),作為液壓缸的中間支座,這種結(jié)構(gòu)可以使液壓缸軸向彎曲計(jì)算簡(jiǎn)化為活塞桿的縱向彎曲計(jì)算,同時(shí)還提高了液壓缸的懲載能力。臂架伸縮液壓缸的活塞桿承受縱向彎曲時(shí)的臨界力為:

43、 1.18 :活塞桿材料的彈性模量,2.1Mpa;:由活塞桿端部支承決定的長(zhǎng)度折算系數(shù),活塞桿兩端鉸支時(shí),1;l:活塞桿截面慣性矩,,在此為活塞桿外徑,為活塞桿內(nèi)徑。 活塞桿一般做成空心的,空心腔中焊接有輸油管,這使活塞的實(shí)際承載能力有所增加?；钊麠U的允許承載能力為: P3.9 n:安全系數(shù),n23.5; 由以上求得的值,再根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6-4-19選DG型液壓缸:缸徑D160(mm);活塞桿直徑d90mm;推力281.48KN;拉力219.90KN;最大行程8000(mm)。 7.4 液壓泵校核和臂架伸縮時(shí)間的計(jì)算 液壓泵額定壓力

44、應(yīng)保證伸縮油缸產(chǎn)生伸臂和縮臂所需要的最大推力,液壓泵流量應(yīng)滿足臂架伸縮時(shí)間和動(dòng)作可靠的要求。 7.4.1 伸臂運(yùn)動(dòng) a.伸縮條件 伸臂時(shí),油液進(jìn)入液壓缸的活塞腔,活塞腔接通油箱,由于伸縮油缸的速度比i很大,從活塞桿腔排出的油量少,回油管道中的流速低,壓力損失小,系統(tǒng)的壓力損失主要在油管路中。 伸縮條件是:0.339 0.265 所以, :最大伸臂阻力(N);:液壓泵額定壓力(Mpa );:缸筒內(nèi)徑和活塞桿外徑(mm);:從液壓泵出油口至伸縮液壓缸進(jìn)油腔之間的壓力損失(Mpa ); :從伸縮液壓缸出有腔至油箱之間的壓力損失(Mpa ) b.伸縮時(shí)間

45、 147.9(s) :液壓泵的流量(L/min);:液壓泵的容積效率; D:液壓缸的內(nèi)徑(m);S:液壓缸的行程(m) 7.4.2 縮臂時(shí)間 96.9(s) 第8章 支腿伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 支腿的作用是增大起重機(jī)的支承基底,提高起重能力。起重機(jī)一般裝有四個(gè)支腿,前后左右兩側(cè)分置。為了補(bǔ)償作業(yè)場(chǎng)地地面的傾斜和不平,大起重機(jī)的抗傾覆穩(wěn)定性,支腿應(yīng)能單獨(dú)調(diào)節(jié)高度。支腿要求堅(jiān)固可靠,收放自如。工作時(shí)支腿外伸著地,起重機(jī)抬起。行駛時(shí),將支腿收回,減小外型尺寸,提高通過性。 8.1 支腿類型的選擇 支腿收放有手動(dòng)和液壓兩種驅(qū)動(dòng)型式。用人力收放支腿,笨重費(fèi)力,使用不便。近代

46、汽車和輪胎式起重機(jī)都采用液壓驅(qū)動(dòng)的支腿。常見的支腿類型有以下幾種。 (1)蛙式支腿(圖) 蛙式支腿的工作原理如圖所示。支腿的收放動(dòng)作是由一個(gè)液壓缸完成。蛙式支腿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,液壓缸數(shù)少,重量輕。但每個(gè)支腿在高度上單獨(dú)調(diào)節(jié)困難,不易保證車架水平,而且支腿搖臂尺寸有限,因而支腿跨距a就不能很大,宜在小噸位起重機(jī)中使用。 (2)H形支腿 每一個(gè)支腿有兩個(gè)液壓缸:水平外伸液壓缸和垂直支承液壓缸。為保證足夠的外伸距離,走有支腿的固定梁前后錯(cuò)開。H形支腿外伸距離大,每個(gè)支腿可以單獨(dú)調(diào)節(jié), 作業(yè)場(chǎng)地和地面的適應(yīng)性好,廣泛用于中,大型起重機(jī)上。缺點(diǎn)是重量大,支腿高讀大,影響作業(yè)空間。 (3)

47、X形支腿 X形支腿的垂直承液壓缸作用在固定腿上,每個(gè)支腿單獨(dú)調(diào)節(jié)高度,可以伸入斜角內(nèi)支承。X形支腿鉸軸數(shù)目多,行駛時(shí)離地間隙小,垂直液壓缸的壓力比H形支腿高,在打支腿時(shí)有水平位移?，F(xiàn)億逐漸被H形 支腿取代。 (4)輻射式支腿 輻射式支腿用于大型輪胎式起重機(jī)。支腿結(jié)構(gòu)直接裝在回轉(zhuǎn)支承裝置的底座上,起重機(jī)上車受的全部載荷,直接經(jīng)過回轉(zhuǎn)支承裝置傳到支腿上,而不象普通起重機(jī)那樣要先經(jīng)過車架大梁再傳給支腿。這種構(gòu)造方式,可以避免由于支腿反力過大,要求車架加大斷面,增加自重,整個(gè)底盤可以減輕重量。 (5)鉸接式支腿 活動(dòng)支腿與車架鉸接,由人力或水平液壓缸實(shí)現(xiàn)支腿的水平擺動(dòng),收腿

48、時(shí)活動(dòng)支腿緊靠車架大梁兩側(cè),放開時(shí)根據(jù)需要支腿與車架形成不同夾角,從而改變夸距a,以適應(yīng)不同場(chǎng)地和不同作業(yè)性能的要求。這種支腿的垂直支承液壓缸如同H形支腿,但整體剛度比H支腿好,沒有因伸縮套筒之間的間隙而引起車架擺動(dòng)現(xiàn)象。常用于中,大噸位的鐵路起重機(jī)上。 通過以上對(duì)比,選擇蛙式支腿。 支腿收放機(jī)構(gòu)的計(jì)算 (1)支腿支承點(diǎn)位置的確定 起重機(jī)支腿通常一前后設(shè)置,向左右側(cè)伸出,四個(gè)支腿支承點(diǎn)形成矩形的水平包圍面積。支腿支承點(diǎn)位置確定的原則是:(a)在各種工況下,必須保證起重機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性的要求。即臂架在任意幅度和任意位置下起吊該工況下的額定起重量時(shí),起重機(jī)所受的合成垂直載荷作用線

49、,始終在支腿支承點(diǎn)構(gòu)成的矩形面積內(nèi)。(b)在保證抗傾覆穩(wěn)定性的條件下,支腿的支承基底最小,以擴(kuò)大有效作業(yè)面積。(c)起重機(jī)在運(yùn)輸狀態(tài)下臂架放平,全機(jī)的重心必須位于支腿前后支承線之間,否則支腿不可能使全部車輪離地。 (2)起重機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí),的云頂軌跡方程式: 即, 起重機(jī)總重,其作用點(diǎn)坐標(biāo)(x,y)為: , 合力G的運(yùn)動(dòng)軌跡方程: 即, 支腿液壓系統(tǒng)的選擇 支腿收放結(jié)構(gòu)的液壓回路與支腿結(jié)構(gòu)有關(guān)。支腿由液壓泵供油,當(dāng)兩位三通電液閥位于下車位置時(shí),壓力油進(jìn)入支腿控制閥

50、,然后操綜支腿操縱閥,將起重機(jī)支離地面,起重機(jī)的支腿可一起動(dòng)作,也可單獨(dú)動(dòng)作。起重機(jī)支腿安放完畢后,將支腿操縱閥中的三位六通閥手柄扳道中位,這時(shí)泵排出的油,經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭傳至上車液壓系統(tǒng)。信號(hào)裝置提示駕駛員進(jìn)行起重工作。 支腿收放時(shí)間按水平液壓缸和垂直液壓缸全部伸出和縮回所需時(shí)間計(jì)算: tt1+t2 式中:Q??液壓泵流量A1A2??水平和垂直液壓缸有效面積 S1S2 ??水平和垂直液壓缸活塞桿行程??液壓泵容積效率 結(jié) 論 輪式起重機(jī),是指起重作業(yè)的工作裝置安裝在輪胎底盤上的自行式回轉(zhuǎn)類型起重

51、機(jī)械,它是汽車式起重機(jī)和輪胎式起重機(jī)的統(tǒng)稱,廣泛用與建筑工地?倉(cāng)庫(kù)?車站?碼頭?車間等生產(chǎn)部門,從事裝卸和安裝等工作,特別使用于工作場(chǎng)地分散?貨物零星的安裝和裝卸作業(yè)。 輪式起重機(jī)是起重機(jī)中較為通用的一種,其產(chǎn)品的規(guī)格?性能和系列化程度都較高,發(fā)展也很快,它的機(jī)動(dòng)性好,可迅速轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地。與塔式起重機(jī)相比,其起升高度小,幅度小且幅度利用率低。 輪式起重機(jī)由上車和下車組成,一般把取武裝置?起重臂架?配重和上車回轉(zhuǎn)部分統(tǒng)稱為上車,而其余部分皆稱為下車。 (1)取物裝置 輪式起重機(jī)取物裝置主要是吊鉤。 (2)起重臂 他是用來支撐鋼絲繩?滑輪組的鋼結(jié)構(gòu),它可俯仰和伸

52、縮以改變工作幅度,直接裝在上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。起重臂可以在基本臂的基礎(chǔ)上接長(zhǎng)和伸長(zhǎng)。必要時(shí)還可在起重臂的頂端上裝一桿件以擴(kuò)大作業(yè)范圍,這種桿件稱為副臂。 (3)上車回轉(zhuǎn)部分 上車回轉(zhuǎn)部分是起重機(jī)上可以回轉(zhuǎn)的部分,它包括裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)的除了吊臂?配重?吊鉤以外的全部機(jī)構(gòu)和裝置。 下車行走部分 下車行走部分是起重機(jī)的底盤,是上車回轉(zhuǎn)部分的基礎(chǔ)。其上裝有起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu),它不包括裝在車架上的支腿。 回轉(zhuǎn)支承部分 回轉(zhuǎn)支承部分安裝在下車底盤上,是用來支承上車回轉(zhuǎn)部分的。它包括回轉(zhuǎn)支撐裝置的全部零件和固定回轉(zhuǎn)支承裝置的副臂架。所謂副臂架,是在汽車車架上再裝上一個(gè)加強(qiáng)的機(jī)架,它承受

53、起重時(shí)的全部載荷。 支腿 輪式起重機(jī)在車架上裝有支腿。工作時(shí),支腿外伸撐地,并能將整個(gè)起重機(jī)離地;行駛時(shí),支腿收回。 配重 在起重機(jī)平臺(tái)尾部常掛有一定質(zhì)量的鐵塊,以保證起重機(jī)的穩(wěn)定。大型起重機(jī)在行駛時(shí),可將配重卸下,用另車搬運(yùn)。中?小型起重機(jī)的配重包含在上車回轉(zhuǎn)部分內(nèi)。 致 謝 緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將接近尾聲,我在這次設(shè)計(jì)中收獲了很多。這次設(shè)計(jì)對(duì)于我們每一即將走向工作崗位的同學(xué)來說都是非常重要。這不僅是我們?cè)谶@四年里所學(xué)過的知識(shí)進(jìn)行綜合運(yùn)用,而且是將我們所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐的一次檢驗(yàn)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我將大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)

54、進(jìn)行了一次系統(tǒng)的的學(xué)習(xí)總結(jié),加深了對(duì)所學(xué)知識(shí)的掌握,提高了我們對(duì)所學(xué)的知識(shí)的合理運(yùn)用的能力,同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己知識(shí)的弱點(diǎn)和薄弱環(huán)節(jié),并及時(shí)地加以改正和補(bǔ)充。也使我的知識(shí)系統(tǒng)更加的完善。 我在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)過程中,不僅應(yīng)用了以前所學(xué)過的相關(guān)專業(yè)知識(shí),同時(shí)還查閱了大量的相關(guān)資料和文獻(xiàn),使我對(duì)這一領(lǐng)域有了初步的了解和認(rèn)識(shí)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中,我在現(xiàn)有產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上又充分地發(fā)揮了自己的創(chuàng)造和思維能力,使此產(chǎn)品更加的完善。能將自己學(xué)習(xí)的理論知識(shí)真正運(yùn)用到實(shí)際中,讓理論真正的得到檢驗(yàn),這對(duì)我們每個(gè)人來說都是一個(gè)十分寶貴而難得的機(jī)會(huì)。對(duì)實(shí)際中出現(xiàn)的問題用理論取解決的能力,也是我們?cè)诮窈笞呦蚬ぷ?/p>

55、崗位所十分需要的。通過設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、精益求精、認(rèn)真對(duì)待問題的工作精神;使我明白在實(shí)際中來不得半點(diǎn)馬虎。在這期間我還體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性,今后我們真正的走上了工作崗位,一個(gè)人的力量是不可能完成一個(gè)很大的工程的,所以要融入到一個(gè)團(tuán)結(jié)的集體中,大家凝聚在一起,最大地發(fā)揮集體的力量才會(huì)做的更好。同時(shí)自己的獨(dú)立思考,獨(dú)立工作的能力也是不可缺少的,只有這樣才能在集體中發(fā)揮每個(gè)人的最大力量。 但畢竟我只是一個(gè)即將畢業(yè)的本科學(xué)生,實(shí)際設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)不足、相關(guān)的專業(yè)知識(shí)缺乏、設(shè)計(jì)水平也是有限的,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)上還存在著許多的不足。在此感謝指導(dǎo)老師李偉老師給予的充分指導(dǎo),并提出了許多的寶貴意

56、見,及時(shí)地改正了許多設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤,使本設(shè)計(jì)更加的合理、完善。再次向李老師表示深深的謝意。同,在此也表示感謝。時(shí)各位同學(xué)能在繁忙的設(shè)計(jì)工作之余給予我很多建議和幫助。 參考文獻(xiàn) [1] 張質(zhì)文,虞和謙等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:中國(guó)鐵道出版社,2001 [2] 石殿鈞.工程起重機(jī).北京:中國(guó)水利水電出版社,1987 [3] 肖燕生.工程機(jī)械使用手冊(cè).北京:中國(guó)水利水電出版社,1998 [4] 李錚.起重運(yùn)輸機(jī)械.北京:冶金工業(yè)出版社,1990 [5] 胡池修.起重與工程機(jī)械安裝.西安:西北大學(xué)出版社,2002 [6] 顧迪民.工程起重機(jī).北京:中國(guó)建筑工業(yè)出版社,1998 [7] 濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,1996 [8] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002 [9] 徐灝文.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992 [10] 嚴(yán)大考.起重機(jī)械.鄭州:鄭州大學(xué)出版社.2003