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1、重慶工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 目錄 摘要……………………………………………….………………2 第一章 概述…………………………………….………………3 1萬(wàn)向傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)要求 ………………….……………………...3 第二章 萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)方案分析…………………………………..3 1萬(wàn)向節(jié)分為剛性萬(wàn)向節(jié)和撓性萬(wàn)向節(jié)……………………….3 2準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)………………………………………………….4 3等速萬(wàn)向節(jié) …………………………………………………...5 第三章 萬(wàn)向傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和受力分析…………………………6 1單十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)………………………

2、…………………6 2雙十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)…………………………………………8 第四章 傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)……………………………..9 1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) …………………………………………10 2軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 …………………………………………….11 3鍵的選擇..……………………………………………….12 4驗(yàn)算軸承壽命…………………………………………….12 第五章 結(jié)束語(yǔ)………………………………………………..16 第六章 參考文獻(xiàn)……………………………………………17 第七章 致謝信………………………………………………17 【摘要】：在普通優(yōu)化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)可靠性

3、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，將空心傳動(dòng)軸的應(yīng)力及強(qiáng)度視為隨機(jī)變量，建立起空心傳動(dòng)軸的可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)模型，結(jié)合實(shí)例說(shuō)明可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)方法比傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法更可靠、經(jīng)濟(jì)。 從機(jī)械振動(dòng)理論出發(fā)，用可靠性設(shè)計(jì)中的聯(lián)結(jié)方程，得出了其在常用工況下按傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)的公式．并以實(shí)例對(duì)傳動(dòng)軸按上述準(zhǔn)則進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)，結(jié)果傳動(dòng)軸的重量比原設(shè)計(jì)減少了４３６％，可靠性達(dá)到０.９９９９８７６以上． 【關(guān)鍵詞】: 萬(wàn)向節(jié) 萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng) 軸 第一章 概述 萬(wàn)向傳動(dòng)軸一般是由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸和中間支承組成。主要用于在工作過(guò)程中相對(duì)位置不斷改變的兩根軸間傳遞

4、轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 萬(wàn)向傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)應(yīng)滿足如下基本要求： 1. 保證所連接的兩根軸相對(duì)位置在預(yù)計(jì)范圍內(nèi)變動(dòng)時(shí)，能可靠地傳遞動(dòng)力。 2. 保證所連接兩軸盡可能等速運(yùn)轉(zhuǎn)。 3. 由于萬(wàn)向節(jié)夾角而產(chǎn)生的附加載荷、振動(dòng)和噪聲應(yīng)在允許范圍內(nèi)。 4. 傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，維修容易等。 變速器或分動(dòng)器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸之間普遍采用十字軸萬(wàn)向傳動(dòng)軸。在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中，多采用等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸。當(dāng)后驅(qū)動(dòng)橋?yàn)楠?dú)立的彈性，采用萬(wàn)向傳動(dòng)軸。 第二章 萬(wàn)向節(jié)第結(jié)構(gòu)方案分析 第一節(jié) 萬(wàn)向節(jié)分為剛性萬(wàn)向節(jié)和撓性萬(wàn)向節(jié)。 剛性萬(wàn)向節(jié)可分

5、為不等速萬(wàn)向節(jié)（如十字軸式）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙聯(lián)式、凸塊式、三銷(xiāo)軸式等）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球叉式、球籠式等）。 不等速萬(wàn)向節(jié)是指萬(wàn)向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時(shí)，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)的萬(wàn)向節(jié)。 準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)是指在設(shè)計(jì)角度下工作時(shí)以等于1的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)，而在其它角度下工作時(shí)瞬時(shí)角速度比近似等于1的萬(wàn)向節(jié)。 輸出軸和輸入軸以等于1的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)的萬(wàn)向節(jié)，稱(chēng)之為等速萬(wàn)向節(jié)。 撓性萬(wàn)向節(jié)是靠彈性零件傳遞動(dòng)力的，具有緩沖減振作用。 典型的十字軸萬(wàn)向節(jié)主要由主動(dòng)叉、從動(dòng)叉、十字軸、滾針軸承及其軸向定位件和橡膠密封件等組成。 十字軸萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，強(qiáng)

6、度高，耐久性好，傳動(dòng)效率高，生產(chǎn)成本低。但所連接的兩軸夾角不宜過(guò)大，當(dāng)夾角由4增至16時(shí)，十字軸萬(wàn)向節(jié)滾針軸承壽命約下降至原來(lái)的1/4。 二、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié) 雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)是由兩個(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)組合而成。為了保證兩萬(wàn)向節(jié)連接的軸工作轉(zhuǎn)速趨于相等，可設(shè)有分度機(jī)構(gòu)。偏心十字軸雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)取消了分度機(jī)構(gòu)，也可確保輸出軸與輸入軸接近等速。 雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)的主要優(yōu)點(diǎn)是允許兩軸間的夾角較大（一般可達(dá)50，偏心十字軸雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)可達(dá)60），軸承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，外形尺寸較大，零件數(shù)目較多。 圖2-1 三、等速萬(wàn)向節(jié) 1．球叉式萬(wàn)向節(jié) 球叉式萬(wàn)向節(jié)

7、按其鋼球滾道形狀不同可分為圓弧槽和直槽兩種形式。 圓弧槽滾道型的球叉式萬(wàn)向節(jié)（圖4-1a）由兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉、四個(gè)傳力鋼球和一個(gè)定心鋼球組成。兩球叉上的圓弧槽中心線是以O(shè)1和O2為圓心而半徑相等的圓，O1和O2到萬(wàn)向節(jié)中心O的距離相等。 當(dāng)萬(wàn)向節(jié)兩軸繞定心鋼球中心O轉(zhuǎn)動(dòng)任何角度時(shí)，傳力鋼球中心始終在滾道中心兩圓的交點(diǎn)上，從而保證輸出軸與輸入軸等速轉(zhuǎn)動(dòng)。 球叉式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，可以在夾角不大于32～33的條件下正常工作。 圖2-2 球叉式萬(wàn)向節(jié)直槽滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)（圖4-1b）， 兩個(gè)球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，彼此對(duì)稱(chēng)。在兩球叉間的槽中裝有

8、四個(gè)鋼球。由于兩球叉中的槽所處的位置是對(duì)稱(chēng)的，這便保證了四個(gè)鋼球的中心處于兩軸夾角的平分面上。這種萬(wàn)向節(jié)加工比較容易，允許的軸間夾角不超過(guò)20，在兩叉間允許有一定量的軸間滑動(dòng)。 圖2-3 球叉式萬(wàn)向節(jié) a)圓弧槽滾道型 b)直槽滾道型 萬(wàn)向節(jié)選擇：由于傳動(dòng)軸的傳遞轉(zhuǎn)矩大，承受沖擊大，所連接的兩軸轉(zhuǎn)角不大，連接軸兩軸轉(zhuǎn)速相等，所以綜合考慮選擇準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。 第三章 萬(wàn)向傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和受力分析 一、單十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng) 當(dāng)十字軸萬(wàn)向節(jié)的主

9、動(dòng)軸與從動(dòng)軸存在一定夾角α?xí)r， 主動(dòng)軸的角速度與從動(dòng)軸的角速度 之間存在如下的關(guān)系; （3-1） 由于cos 是周期為2 的周期函數(shù)，所以 也為 同周期的周期函數(shù)。當(dāng) 為0、 時(shí)， 達(dá)最大值 且為 ；當(dāng) 為 /2、3 /2時(shí)， 有最小值 且為 。因此，當(dāng)主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸時(shí)快

10、時(shí)慢，此即為普通十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的不等速性。 十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的不等速性可用轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)k來(lái)表示 如不計(jì)萬(wàn)向節(jié)的摩擦損失，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩T1和從動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩T2與各自相應(yīng)的角速度有關(guān)系式： 這樣有： 顯然，當(dāng) 小時(shí)，從動(dòng)軸上最大的轉(zhuǎn)矩為最大 當(dāng) 最大時(shí)，從動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩為最小 。T1與 一定

11、時(shí)，T2在其最大。T1與值與最小值之間每一轉(zhuǎn)變化兩次。 附加彎曲力偶矩的分析 。 具有夾角 的十字軸萬(wàn)向節(jié)，僅在主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和從動(dòng)軸反轉(zhuǎn)矩的作用下是不能平衡的。從萬(wàn)向節(jié)叉與十字軸之間的約束關(guān)系分析可知，主動(dòng)叉對(duì)十字軸的作用力偶矩，除主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩T1之外，還有作用在主動(dòng)叉平面的彎曲力偶矩 。同理，從動(dòng)叉對(duì)十字軸也作用有從動(dòng)軸反轉(zhuǎn)矩T2和作用在從動(dòng)叉平面的彎曲力偶矩 。在這四個(gè)力矩作用下，使十字軸萬(wàn)向節(jié)得以平衡。當(dāng)主動(dòng)叉 處 于0和時(shí)位置時(shí)（圖3 -5a），由于T1作用在十字軸平面，為零；而T2的作用平面與十字軸不共平面必有存在，且矢量T1垂直于矢量T2合矢量　+T2指向十

12、字軸平面的法線方向與T1大小相等、方向相反。這樣，從動(dòng)叉上的附加彎矩　=T1sinα。 （圖3 -5a）， 圖3-5 十字軸萬(wàn)向節(jié)的力偶矩圖3-5b），同理可知　=0，主動(dòng)叉上的附加彎矩　=T1tanα 分析可知，附加彎矩的大小是在零與上述兩最大值之間變化，其變化周期為 ，即每一轉(zhuǎn)變化兩次。附加彎矩可引起與萬(wàn)向節(jié)相連零部件的彎曲振動(dòng)，可在萬(wàn)向節(jié)主、從動(dòng)軸支承上引起周期性變化的徑向載荷，從而激起支承處的振動(dòng)。因此，為了控制附加彎矩，應(yīng)避免兩軸之間的夾角過(guò)大。 二、雙十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng) 當(dāng)輸入軸與輸出軸之間存

13、在夾角α?xí)r，單個(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)的輸出軸相對(duì)于輸入軸是不等速旋轉(zhuǎn)的。為使處于同一平面的輸出軸與輸入軸等速旋轉(zhuǎn)，可采用雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)，但必須保證同傳動(dòng)軸相連的兩萬(wàn)向節(jié)叉應(yīng)布置在同一平面內(nèi)，且使兩萬(wàn)向節(jié)夾角α1與α2相等（圖3-6）。 當(dāng)輸入軸與輸出軸平行時(shí)圖（3-6a），直接連接傳動(dòng)軸的兩萬(wàn)向節(jié)叉所受的附加彎矩，使傳動(dòng)軸發(fā)生如圖3-6b中雙點(diǎn)劃線所示的彈性彎曲，從而引起傳動(dòng)軸的彎曲振動(dòng)。 圖（3-6a） 圖3-6 附加彎矩對(duì)傳動(dòng)軸的作用 當(dāng)輸入軸與輸出軸相交時(shí)（圖3-6c），傳動(dòng)軸兩端萬(wàn)向節(jié)叉上所受的附加彎矩方向相同，不能彼此平衡，傳動(dòng)軸發(fā)生如圖3-6d

14、中雙點(diǎn)劃線所示的彈性彎曲。 第四章 傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 圖4-1 傳動(dòng)軸總成主要由傳動(dòng)軸及其兩端焊接的花鍵和萬(wàn)向節(jié)叉組成。傳動(dòng)軸中一般設(shè)有由滑動(dòng)叉和花鍵軸組成的滑動(dòng)花鍵，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)長(zhǎng)度的變化。 傳動(dòng)軸在工作時(shí)，其長(zhǎng)度和夾角是在一定范圍變化的。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證在傳動(dòng)軸長(zhǎng)度處在最大值時(shí)，花鍵套與軸有足夠的配合長(zhǎng)度；而在長(zhǎng)度處在最小時(shí)不頂死。傳動(dòng)軸夾角的大小直接影響到萬(wàn)向節(jié)的壽命、萬(wàn)向傳動(dòng)的效率和十字軸旋轉(zhuǎn)的不均勻性。 在長(zhǎng)度一定時(shí)，傳動(dòng)軸斷面尺寸的選擇應(yīng)保證傳動(dòng)軸有足夠的強(qiáng)度和足夠高的臨界轉(zhuǎn)速。所謂臨界轉(zhuǎn)速，就是當(dāng)傳動(dòng)軸的工作轉(zhuǎn)速接近于其彎曲固有振動(dòng)頻率時(shí)，即出現(xiàn)共振現(xiàn)

15、象，以致振幅急劇增加而引起傳動(dòng)軸折斷時(shí)的轉(zhuǎn)速。傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速nk （r/min）為 式中，Lc為傳動(dòng)軸長(zhǎng)度（mm），即兩萬(wàn)向節(jié)中心之間的距離；dc和Dc分別為傳動(dòng)軸軸管的內(nèi)、外徑（mm）。在設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸時(shí)，取安全系數(shù)K=nk/nmax=1.2～2.0，K=1.2用于精確動(dòng)平衡、高精度的伸縮花鍵及萬(wàn)向節(jié)間隙比較小時(shí)，nmax為傳動(dòng)軸的最高轉(zhuǎn)速（r/min）。 當(dāng)傳動(dòng)軸長(zhǎng)度超過(guò)1.5m時(shí)，為了提高nk以及總布置上的考慮，常將傳動(dòng)軸斷開(kāi)成兩根或三根，萬(wàn)向節(jié)用三個(gè)或四個(gè)，而在中間傳動(dòng)軸上加設(shè)中間支承。 傳動(dòng)軸軸管斷面尺寸除滿足臨界轉(zhuǎn)速的要求外，還應(yīng)保證有足夠

16、的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。軸管的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力應(yīng)滿足 ： 式中，為許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，為300Mpa；其余符號(hào)同前。 (一)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 減速器中的軸是既受彎矩又受扭矩的轉(zhuǎn)軸，比較精確的設(shè)計(jì)方法應(yīng)該是按彎扭合成強(qiáng)度來(lái)計(jì)算各段軸徑。但當(dāng)軸的支承距離未確定前，無(wú)法由強(qiáng)度決定軸徑。為解決這一矛盾，一般用初步估算的辦法定出最小軸徑，然后按軸上零件的位置、考慮裝配、加工工藝等因素，設(shè)計(jì)出階梯軸的各段直徑和長(zhǎng)度；確定跨度后，再進(jìn)一步進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。 傳動(dòng)軸材料的選擇:綜合考慮價(jià)格和材料的許用應(yīng)力，選擇45#鋼。見(jiàn)表4-3 初估軸徑可用兩種方法：一是按軸受純扭估算(請(qǐng)參考教材)；另一方法是參照相近減速器的

17、軸徑，或按相配零件(如聯(lián)軸器)的孔徑及軸的結(jié)構(gòu)要求(如齒輪軸或蝸輪軸的結(jié)構(gòu)要求)等來(lái)確定軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，應(yīng)在初估軸徑和初選滾動(dòng)軸承型號(hào)后進(jìn)行。確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度是階梯軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。 階梯軸各段直徑主要根據(jù)初估軸徑、軸上零件的安裝、固定及軸的加工工藝性等要求確定．階梯軸各段的長(zhǎng)度則由軸上零件的位置、配合長(zhǎng)度及支承結(jié)構(gòu)等因素決定． 階梯軸各段直徑和長(zhǎng)度的確定見(jiàn)表4-1、表4-2。 (二)軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 1． 按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 公式： （扭切應(yīng)力） （正應(yīng)力） 軸的

18、許用彎曲應(yīng)力可用表4－3的推薦值。 2．按疲勞強(qiáng)度進(jìn)行軸的精確驗(yàn)算 對(duì)重要的軸還需要按疲勞強(qiáng)度進(jìn)行軸的精確驗(yàn)算。驗(yàn)算目的在于確定變應(yīng)力情況下軸的安全程度。通常選一個(gè)或幾個(gè)危險(xiǎn)斷面進(jìn)行驗(yàn)算，并按下式進(jìn)行： 式中：(S)—許用安全系數(shù)， 式中各代號(hào)名稱(chēng)及確定方法見(jiàn)表4-4。 (三)鍵的選擇 減速器軸與傳動(dòng)零件的周向固定一般都采用平鍵聯(lián)接．鍵槽的寬度和深度，根據(jù)軸頸確定 。鍵長(zhǎng)L根據(jù)轂長(zhǎng)確定，在選取鍵長(zhǎng)L時(shí)，應(yīng)注意鍵槽距離軸肩不要太遠(yuǎn)，一般應(yīng)小于5mm。 平鍵聯(lián)接主要校核擠壓強(qiáng)度，當(dāng)采用單鍵強(qiáng)度不夠時(shí)，可采用雙鍵，但其承載

19、能力應(yīng)按單鍵的1.5倍計(jì)算。計(jì)算中許用擠壓應(yīng)力〔〕P應(yīng)選取軸、鍵、輪轂三者中最弱的。 (四)驗(yàn)算軸承壽命 軸承壽命一般按照減速器的使用年限。對(duì)前面初選的軸承型號(hào)，應(yīng)根據(jù)載荷情況驗(yàn)算其壽命。如軸承壽命不合要求時(shí)，一般可更換軸承系列或類(lèi)型，但不輕易改變軸承內(nèi)孔尺寸(即軸頸直徑尺寸)。 結(jié)論：傳動(dòng)軸的所受應(yīng)力<45#鋼的許用應(yīng)力，符合傳動(dòng)軸的要求。 表4-1 軸各段軸徑的確定 符 號(hào) 確定方法及說(shuō)明 d 按許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的計(jì)算方法估算。d應(yīng)與外接零件(如聯(lián)軸器)的孔徑一致，并滿足鍵的強(qiáng)度條件。盡可能圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑。 dl dl＝d＋2a，a為軸肩高度，用于軸上零件的定

20、位和固定，故a值應(yīng)稍大于轂孔的圓角半徑或倒角深，通常取a≥（0.07～0.1）d；軸間過(guò)渡圓角的要求及數(shù)值見(jiàn)表。 d2 d2＝dl＋1～5mm。圖中，dl至d2的變化僅為裝配方便及區(qū)分加工表面，故其差值可小些，一般直徑差值1～5mm即可；該軸徑過(guò)渡為自由表面，其圓角半徑參見(jiàn)表，d2與滾動(dòng)軸承相配應(yīng)與軸承孔徑一致。 d3 d3=d2+1～5mm直徑變化僅為區(qū)分加工表面。其圓角半徑按表10－4 d4 d4=d3+1～5mm直徑變化僅為裝配方便及區(qū)分加工表面，圓角半徑按表，d4與齒輪相配，最好圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑。 d5 d5=d4+2a．軸環(huán)供齒輪軸向定位和固定用，a≥(0.07

21、—0.1)d。軸肩a及過(guò)渡圓角r的要求及數(shù)值見(jiàn)表。 d6 一般d6＝d2，同一軸上的滾動(dòng)軸承最好選同一型號(hào)，以便于軸承座孔鏜制和減少軸承品種。又d5= d5-2a，a為裝滾動(dòng)軸承處的軸環(huán)高度。為便于軸承拆卸，a值不應(yīng)太大；為軸向定位和固定可靠，a值又不宜太小。a與過(guò)渡圓角r均有適當(dāng)數(shù)值的要求，具體參見(jiàn)表， 故ds應(yīng)同時(shí)滿足d4與d6軸段的軸環(huán)高度要求，如不能同時(shí)滿足，則應(yīng)改變d5軸段的結(jié)構(gòu)形狀，如設(shè)計(jì)成臺(tái)階形或錐形軸段 表4-2 軸各段長(zhǎng)度的確定 符號(hào) 名 稱(chēng) 確 定 方 法 及 說(shuō) 明 b1 小齒輪寬度 b1=b2+5～10mm

22、。b2為大齒輪寬度，即齒輪嚙合的有效寬度，由齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算確定 T 軸承寬度 按軸頸直徑初選軸承型號(hào)后確定 l 3 外伸軸上裝旋轉(zhuǎn)零件的軸段長(zhǎng)度 由軸上旋轉(zhuǎn)零件的轂孔寬度及固定方式而定。當(dāng)采用鍵聯(lián)接時(shí)，l3應(yīng)滿足鍵的強(qiáng)度要求。 一般取l3 ＝（1.2—1.8）d（為軸頭直徑） 表4-3軸的許用彎曲應(yīng)力[]b值 N/mm2 軸的材料 b [+1]b [0]b [-1]b 碳鋼 400 130 70 40 500 170 75 45 合金鋼 800 270 130 75 1000 330 150 90 表4-4

23、 軸精確驗(yàn)算公式中各代號(hào)名稱(chēng)及確定方法 名 稱(chēng) 代 號(hào) 計(jì)算公式或確定方法 說(shuō) 明 計(jì)算安全系數(shù) (僅考慮正應(yīng)力時(shí)) 計(jì)算安全系數(shù) (僅考慮扭剪應(yīng)力) 彎曲疲勞極限 45鋼正火為275；40Gr調(diào)質(zhì)為350 （N/mm2） 45鋼調(diào)質(zhì)-1為300；35正火-1為250 扭剪疲勞極限 45鋼正火為140；40Gr調(diào)質(zhì)為200 （N/mm2） 45鋼調(diào)質(zhì)為155；35正火為120 有效應(yīng)力集中系數(shù) 見(jiàn)應(yīng)力集中表 表面質(zhì)量系數(shù) 見(jiàn)質(zhì)量系數(shù)表 尺寸系數(shù)

24、 見(jiàn)尺寸系數(shù)表 正應(yīng)力折算系數(shù) 碳鋼為0.1～0.2； 合金鋼為0.2～0.3 扭剪應(yīng)力折算系數(shù) 碳鋼為0.05～0.1； 合金鋼為0.1～0.15 應(yīng)力幅度 平均應(yīng)力 第五章 結(jié)束語(yǔ) 采用準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)符合傳動(dòng)軸的傳遞轉(zhuǎn)矩大，承受沖擊大，所連接的兩軸轉(zhuǎn)角不大保證所連接的兩根軸相對(duì)位置在預(yù)計(jì)范圍內(nèi)變動(dòng)，能可靠地傳遞動(dòng)力，連接軸兩軸轉(zhuǎn)速盡可能相等的要求，設(shè)計(jì)的傳動(dòng)軸由于萬(wàn)向節(jié)夾角而產(chǎn)生的附加載荷、振動(dòng)和噪聲應(yīng)在允許范圍內(nèi)，傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制

25、造方便，維修容易。 采用45#鋼設(shè)計(jì)的軸體，經(jīng)驗(yàn)算軸所受的彎矩和扭矩均符合45#鋼的應(yīng)力要求，本次設(shè)計(jì)的傳動(dòng)軸符合汽車(chē)的使用要求。 參考文獻(xiàn) 【參考文獻(xiàn)】： 1.何獻(xiàn)忠, 李萍 等著，優(yōu)化技術(shù)及其應(yīng)用，北京：北京理工大學(xué)出版社，1995 2. 張洪欣 主編, 汽車(chē)設(shè)計(jì), 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999 3. 張寶生, 李杰, 林明芳 編著，汽車(chē)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 4. 劉惟信, 孟嗣宗 編著，機(jī)械最優(yōu)化設(shè)計(jì)，北京：清華大學(xué)出版社，1986 5. 劉惟信 編著，機(jī)械最優(yōu)化設(shè)計(jì)，北京：清華大學(xué)出版社，1994 6. [德]FSchmelz,

26、Graf Von H－CSeherr－Thoss, EAucktor 著，伍德榮， 肖生發(fā)，陶建民 譯，萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸，北京：北京理工大學(xué)出版社，1997。 致謝信 感謝我的各位老師，他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。 感謝我的張顯張老師，這片論文的每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每個(gè)數(shù)據(jù)，都離不開(kāi)你的細(xì)心指導(dǎo)。而你開(kāi)朗的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很快的融入我們這個(gè)新的實(shí)驗(yàn)室 感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來(lái)到這個(gè)陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。三年了，仿佛就在昨天。三年里，我們沒(méi)有紅過(guò)臉，沒(méi)有吵過(guò)嘴，沒(méi)有發(fā)生上大學(xué)前所擔(dān)心的任何不開(kāi)心的事情。只是今后大家就難得再聚在一起吃每年元旦那頓飯了吧，沒(méi)關(guān)系，各奔前程，大家珍重。但愿留守工貿(mào)的每個(gè)快快樂(lè)樂(lè)，以后的工作順順利利，也愿離開(kāi)我們寢室的每一位開(kāi)開(kāi)心心。我們?cè)谝黄鸬娜兆?，我?huì)記一輩子的。 感謝我的爸爸媽媽?zhuān)傻弥X草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大的心愿。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！ 18 第 18 頁(yè) 共 18 頁(yè)