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1、遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 第35頁 四輥冷軋機壓下系統(tǒng)設(shè)計 摘要 軋輥調(diào)整裝置的作用主要是調(diào)整軋輥在機架中的相對位置，以保證要求的壓下量、精確的軋件尺寸和正常的軋制條件。壓下裝置也稱上輥調(diào)整裝置，它是用途最廣的一種軋輥調(diào)整裝置，安裝在所有的二輥、三輥、四輥和多輥軋機上，就驅(qū)動方式而言，壓下裝置可分為手動的、電動的、和液壓三類。本論文介紹了軋機的發(fā)展歷史和未來，介紹并分析了軋機的幾種壓下形式，列舉了其各自的優(yōu)缺點以及各種壓下形式的工作原理。首先通過實習和所查資料確定設(shè)計方案并進行方案評述，根據(jù)實際情況選擇了電動壓下方式

2、。其次根據(jù)所給定的基本參數(shù)計算軋制力以及選擇電動機容量，設(shè)計壓下螺絲和壓下螺母并進行強度和剛度校核;選擇軸承并進行壽命校核，設(shè)計蝸桿傳動和減速器中的齒輪傳動，并進行環(huán)保性和經(jīng)濟性分析等。 關(guān)鍵詞: 冷軋機；電動壓下；壓下螺絲；蝸桿傳動；齒輪 Design on Pressure System of Four-roller cold rolling mill Abstract The role of roller adjustment device to adjust roll mainly

3、 the relative position in the rack to ensure that the requirements reduction, precise size and normal rolling Rolling. Reduction device, also known as the roller adjustment device, which is the most widely used as a roller adjustment device, installed in all of the two rollers, three rollers, four r

4、ollers and multi-roll rolling mill, the drive mode, the pressure device divided manually, electric, and hydraulic three. This paper describes the history and future of the mill, rolling mill introduced and analyzed several pressure form, listed with their respective advantages and disadvantages, and

5、 various forms of pressure works. First of all, to find information through the established practice and the design and conduct programs reviewed, according to the actual way to choose a power reduction. Second, according to the calculation of basic parameters of a given choice of rolling force and

6、motor capacity, design pressure once again screws and screw down nuts and check the strength and rigidity; choice for life bearings and check the design of the worm drive and gear box transmission, and for environmental protection and economic analysis. Key words: cold rolling mill; electric pres

7、sure; pressure nut; worm; Gear 目錄 1 緒 論 1 1.1 選題背景 1 1.2 國內(nèi)外研究成果 1 1.3 課題研究的內(nèi)容 3 2總體方案設(shè)計 4 3 壓下電機的選擇 6 3.1 軋制力的計算 6 3.1.1 第一道次的軋制力計算 6 3.1.2 第二道次的軋制力計算 7 3.1.3 第三道次的軋制力計算 9 3.1.4 第四道次的軋制力計算 10 3.1.5 第五道次的軋制力計算 12 3.2 壓下螺旋傳動設(shè)計 14 3.2.1 材料選擇 14 3.2.2 壓下螺絲和螺母主要尺寸的確

8、定 14 3.3 驅(qū)動壓下螺絲的力矩 15 3.4 壓下螺絲的強度計算 16 3.5 螺母的強度計算 17 3.6 壓下電機的容量選擇 18 3.7 速比分配 19 4. 圓柱齒輪的設(shè)計 20 4.1 選定齒輪相關(guān)參數(shù)及工作情況 20 4.2 按齒面接觸強度設(shè)計 20 4.3 按齒根彎曲強度設(shè)計 22 4.4 幾何尺寸計算 23 5 蝸桿傳動的設(shè)計 25 5.1 選擇蝸桿傳動類型 25 5.2 選擇材料 25 5.3 按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計 25 5.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 26 5.5 齒根彎曲疲勞強度校核 27 5.6 受力分析 28 5

9、.7支撐蝸輪軸承的選擇計算 28 6．設(shè)備可靠性與經(jīng)濟評價 32 結(jié)論 33 致謝 34 參 考 文 獻 35 1 緒 論 1.1 選題背景 鋼產(chǎn)量是一個國家經(jīng)濟實力的體現(xiàn)，為了生產(chǎn)更多的鋼材就要有更先進的煉鋼軋鋼技術(shù)，現(xiàn)代軋機發(fā)展的趨向是連續(xù)化、自動化、專業(yè)化和大型化,產(chǎn)品質(zhì)量高,消耗低。這是對鋼材要求不斷提高產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，降低原材料和能源消耗以及產(chǎn)品成本的發(fā)展結(jié)果，這也是和軋鋼設(shè)備制造水平有關(guān)的重型機器制造，電機制造，計算機自動控制以及液壓等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)的。所以制造優(yōu)秀的軋機是是提高鋼產(chǎn)量的一個重要方式，為了軋制出理想的軋件必須有良好的壓下

10、裝置進行軋輥的調(diào)整，所以我選擇的課題是設(shè)計冷軋機壓下系統(tǒng)，良好的壓下系統(tǒng)能夠確保軋制出精度高質(zhì)量好的軋件。 1.2 國內(nèi)外研究成果 60年代以來軋機在設(shè)計、研究和制造方面取得了很大的進展，使帶材冷熱軋機、厚板軋機、高速線材軋機、H型材軋機和連軋管機組等性能更加完善，并出現(xiàn)了軋制速度高達每秒鐘 115米的線材軋機、全連續(xù)式帶材冷軋機、5500毫米寬厚板軋機和連續(xù)式 H型鋼軋機等一系列先進設(shè)備。軋機用的原料單重增大，液壓 AGC、板形控制、電子計算機程序控制及測試手段越來越完善，軋制品種不斷擴大。一些適用于連續(xù)鑄軋、控制軋制等新軋制方法，以及適應(yīng)新的產(chǎn)品質(zhì)量要求和提高經(jīng)濟效益的各種特殊結(jié)構(gòu)的軋

11、機都在發(fā)展中。1480年意大利人 達芬奇（Leonardo da Vinci）設(shè)計出軋機的草圖。1553年法國人布律列爾(Brulier)軋制出金和銀板材,用以制造錢幣。此后在西班牙、比利時和英國相繼出現(xiàn)軋機。圖1為1728年英國設(shè)計的生產(chǎn)圓棒材用的軋機。英國于1766年有了串列式小型軋機，19世紀中葉，第一臺可逆式板材軋機在英國投產(chǎn)，并軋出了船用鐵板。1848年德國發(fā)明了萬能式軋機，1853年美國開始用三輥式的型材軋機（圖2），并用蒸汽機傳動的升降臺實現(xiàn)機械化。接著美國出現(xiàn)了勞特式軋機。1859年建造了第一臺連軋機。萬能式型材軋機是在1872年出現(xiàn)的；20世紀初制成半連續(xù)式帶鋼軋機，由兩架三

12、輥粗軋機和五架四輥精軋機組成。 四輥軋機現(xiàn)在很普遍，在熱軋鋼板，冷軋板帶中廣泛應(yīng)用。四輥軋機機座由四個位于同一垂直平面內(nèi)的水平軋輥組成，軋制是在兩個工作輥中間進行的，多數(shù)為工作輥驅(qū)動，支承輥則靠與工作輥相摩擦旋轉(zhuǎn)。近年，冷軋帶鋼開始采用支承輥傳動。機架剛度大,輥系采用軋機專用軸承,壓下蝸輪為二次包絡(luò)面,壓下力大 ,適用于開坯中軋及精軋,是軋制普碳鋼、合金鋼、不銹鋼、銅、鋁等理想的軋機設(shè)備。軋輥的位置需要調(diào)整以保證軋件按給定的壓下量軋出所要求的斷面尺寸，尤其在初軋機，板坯軋機，萬能軋機上，幾乎每軋一道都需要調(diào)整軋輥輥縫。調(diào)整軋輥與輥道水平面間的互相位置，在連軋機上還要調(diào)整各機座間軋輥的相互位置

13、，以保證軋線高度一致，保證有槽軋輥對準孔型。在板帶軋機上要調(diào)整軋輥輥型以減小板帶材的橫向厚度差并控制板型。 軋輥調(diào)整裝置的作用主要是調(diào)整軋輥在機架中的相對位置，以保證要求的壓下量、精確的軋件尺寸和正常的軋制條件。壓下裝置也稱上輥調(diào)整裝置，它是用途最廣的一種軋輥調(diào)整裝置，安裝在所有的二輥、三輥、四輥和多輥軋機上，就驅(qū)動方式而言，壓下裝置可分為手動的、電動的、和液壓三類。 手動壓下裝置大多數(shù)用于型鋼軋機上，也用于小型熱軋或者冷軋鋼板的帶鋼軋機上。軋輥的手動調(diào)整通?？捎靡苿有▔K，轉(zhuǎn)動壓下螺絲或轉(zhuǎn)動壓下螺母等方法來實現(xiàn)。手動壓下裝置的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉。缺點是體力勞動繁重，壓下速度和壓下能力

14、較小。 電動壓下裝置是由電動機通過齒輪減速箱或蝸輪減速箱或行星輪減速箱傳遞運動，它可以用于所有的軋機上，其優(yōu)點是移動距離可以較大的數(shù)值，速度和加速度亦可達到一定的要求，壓下能力較大。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、反應(yīng)時間較長、效率較低。 液壓壓下裝置主要用于冷、熱板帶軋機上，其主要特點是具有較高的響應(yīng)速度，很短的反應(yīng)時間，很高的調(diào)整精度。但其費用較高，控制的行程有限。 20多年來,我國國民經(jīng)濟的高速發(fā)展帶動了國內(nèi)金屬加工工業(yè)的快速發(fā)展,也促進了國內(nèi)軋制技術(shù)的不斷進步。目前國內(nèi)的軋制生產(chǎn)企業(yè)正進入一個重整狀態(tài),大量的投資用于更新技術(shù)和設(shè)備。除大、中型軋制企業(yè)引進先進的國外加工設(shè)備外,更多的中、小型軋制企

15、業(yè)購買的是國產(chǎn)設(shè)備,從而大大刺激和促進了我國鋁加工設(shè)備的自主設(shè)計和研制,也不同程度地促進了國產(chǎn)軋制設(shè)備的技術(shù)進步。 近年來由于強力冷軋機的發(fā)展(主電機功率 及壓下能力加大),單機架可逆冷軋及雙機架可逆冷軋機已成為發(fā)展趨勢.由于機架數(shù)目的減少,儀表配置容易齊全,因而控制方案靈活多變,不僅設(shè)備投資大為減少,而且保證了產(chǎn)品質(zhì)量.北京科技大學(xué)高效軋制國家工程研究中心的"小冷軋項目" 就是在這種背景下確立的目的是對冷軋機組的國產(chǎn)化摸索一些經(jīng)驗和作法,以供國內(nèi)鋼廠新建 或改造時鑒和參考.機組由左右卷取機,左右張力計,中間張力計,4輥冷軋機,4/18輥可換冷軋機,上卷,卸卷小車,聯(lián)合齒箱,左右測厚儀及激光

16、測速儀等組成.機組并設(shè)有液壓壓下專用液壓站和通用液壓站及工藝潤滑站. 帶鋼張力的控制精度對帶鋼冷連軋機軋制穩(wěn)定性和成品帶鋼的質(zhì)量有著極大的影響.它一般可分為直接張力控制和間接張力控制兩種類型前者是通過張力計直接檢測張力的實際值,經(jīng)張 力控制器送人系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)控制;后者則是通過控制其他參數(shù)而間接達到恒張力控制,它包括最大力矩法和恒電流恒電勢兩種控制法. 1.3 課題研究的內(nèi)容 本次研究的課題為四輥可逆軋機壓下系統(tǒng)設(shè)計，本次主要設(shè)計電動壓下系統(tǒng)。設(shè)計的主要內(nèi)容有：首先通過實習和所查資料確定設(shè)計方案并進行方案評述; 其次根據(jù)所給定的基本參數(shù)計算軋制力以及選擇電動機容量;設(shè)計壓下螺絲和壓下螺母并進

17、行強度和剛度校核;選擇軸承并進行壽命校核；設(shè)計蝸桿傳動和減速器中的齒輪傳動，并進行環(huán)保性和經(jīng)濟性分析。 2總體方案設(shè)計 四輥軋機現(xiàn)在很普遍，在熱軋鋼板，冷軋板帶中廣泛應(yīng)用。四輥軋機機座由四個位于同一垂直平面內(nèi)的水平軋輥組成，軋制是在兩個工作輥中間進行的，多數(shù)為工作輥驅(qū)動，支承輥則靠與工作輥相摩擦旋轉(zhuǎn)，近年，冷軋帶鋼開始采用支承輥傳動。軋輥調(diào)整裝置的作用主要是調(diào)整軋輥在機架中的相對位置，以保證要求的壓下量、精確的軋件尺寸和正常的軋制條件。壓下裝置也稱上輥調(diào)整裝置，它是用途最廣的一種軋輥調(diào)整裝置，安裝在所有的二輥、三輥、四輥和多輥軋機

18、上，就驅(qū)動方式而言，壓下裝置可分為手動的、電動的、和液壓三類。 手動壓下裝置大多數(shù)用于型鋼軋機上，也用于小型熱軋或者冷軋鋼板的帶鋼軋機上。軋輥的手動調(diào)整通?？捎靡苿有▔K，轉(zhuǎn)動壓下螺絲或轉(zhuǎn)動壓下螺母等方法來實現(xiàn)。手動壓下裝置的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉。缺點是體力勞動繁重，壓下速度和壓下能力較小。 電動壓下裝置是由電動機通過齒輪減速箱或蝸輪減速箱或行星輪減速箱傳遞運動，它可以用于所有的軋機上，其優(yōu)點是移動距離可以較大的數(shù)值，速度和加速度亦可達到一定的要求，壓下能力較大。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、反應(yīng)時間較長、效率較低。 液壓壓下裝置主要用于冷、熱板帶軋機上，其主要特點是具有較高的響應(yīng)速度，很短的反應(yīng)時

19、間，很高的調(diào)整精度。但其費用較高，控制的行程有限。 由于此次設(shè)計為小型軋機考慮到成本和效率，所以采電動壓下裝置。 電動壓下也有許多的傳動方式，有蝸輪蝸桿傳動和齒輪傳動等，下圖顯示了兩種壓下裝置一種是雙電機的電動壓下，一種是單電機的電動壓下。 圖2.1 冷軋機電動壓下裝置示意圖（雙電機） 圖2.2 冷軋機電動壓下裝置示意圖（單電機） 本次設(shè)計課題的冷軋機是比較小型的冷軋機所以選用單電機的電動壓下裝置，圖2.2為本次設(shè)計的壓下裝置簡圖。 3 壓下電機的選擇 3.1 軋制力

20、的計算 3.1.1 第一道次的軋制力計算 h————軋制前軋件厚度，h=0.5 mm h————軋制后軋件厚度，h=0.33mm R————工作輥半徑，R=45mm L————接觸弧水平投影長度，可以認為L= = h- h=0.17mm L==2.77mm h===0.415mm T————前張力N，T=15000N T ————后張力N,T=14000N B————軋制力寬度，B=160mm 入口斷面實際張力===175 Mpa (3.1) 出口斷面實際張力===284 Mpa 平均張力===229.5 Mpa ,為軋制前后軋件材料的變形阻

21、力。 軋前無變形由文獻【1,37】圖2-12得=250Mpa 軋制后=34%由【1,37】圖2-12得=525Mpa K=1.15=1.15=445.6Mpa 由文獻【1，52】表2-3查得冷軋時乳化液潤滑摩擦系數(shù)=0.05 Z=（）=0.11 (3.2) 對于鋼輥C=mm/N則 Y=2C（K-）=0.026 (3.3) 由文獻【1,53】圖2-25，可知當Z=0.11 Y=0.026時X=0.34 將X=0.34帶入下式得 m===1.19

22、 (3.4) 由m=1.19帶入下式得 P=（K-）m=(445.6-229.5)1.19=257.16Mpa 因為x=則有l(wèi)===2.822 第一道次總軋制力P=PBl=257.161602.822=272.2KN 3.1.2 第二道次的軋制力計算 h————軋制前軋件厚度，h=0.33 mm h————軋制后軋件厚度，h=0.22mm R————工作輥半徑，R=45mm L————接觸弧水平投影長度，可以認為L= = h- h=0.11mm L==2.22mm h===0.275mm T————前張力N，T=11000N

23、T ————后張力N,T=10500N B————軋制力寬度，B=160mm 入口斷面實際張力===198.9 Mpa 出口斷面實際張力===312.5 Mpa 平均張力===255.7 Mpa 軋前=34%，軋制后=33.3% 由文獻【1,55】得 =a+b a為系數(shù)a=0.25~0.4取a=0.4 b為系數(shù)a=0.75~0.6取b=0.6 =a+b=0.136+0.1998=0.3358 由文獻【1,37】圖2-12得 =234MPa K=1.15=269MPa 由文獻【1，52】表2-3查得冷軋時乳化液潤滑摩擦系數(shù)=0.05 Z=

24、（）=0.163 對于鋼輥C=mm/N則 Y=2C（K-）=0.013 由文獻【1,53】圖2-25，可知當Z=0.163 Y=0.013時X=0.41 將X=0.34帶入下式得 m===1.24 由m=1.24帶入下式得 P=（K-）m=87.42 因為x=則有l(wèi)==2.255 第二道次總軋制力P=PBl=72.2KN 3.1.3 第三道次的軋制力計算 h————軋制前軋件厚度，h=0.22 mm h————軋制后軋件厚度，h=0.155mm R————工作輥半徑，R=45mm L————接觸弧水平投影長度，可以認為L= = h- h=0.065mm L==

25、1.71mm h===0.1875mm T————前張力N，T=8500N T ————后張力N,T=9500N B————軋制力寬度，B=160mm 入口斷面實際張力===383 Mpa 出口斷面實際張力===241 Mpa 平均張力===312Mpa 由文獻【1,55】得 =a+b a為系數(shù)a=0.25~0.4取a=0.4 b為系數(shù)a=0.75~0.6取b=0.6 =a+b=0.3125 由文獻【1,37】圖2-12得 =220MPa K=1.15=253MPa 由文獻【1，52】表2-3查得冷軋時乳化液潤滑摩擦系數(shù)=0.05

26、Z=（）=0.21 對于鋼輥C=mm/N則 Y=2C（K-）=0.0665 由文獻【1,53】圖2-25，可知當Z=0.21 Y=0.0665時X=0.49 將X=0.34帶入下式得 m===1.29 由m=1.19帶入下式得 P=（K-）m=324Mpa 因為x=則有l(wèi)==1.8375 第三道次總軋制力P=PBl=60.525KN 3.1.4 第四道次的軋制力計算 h————軋制前軋件厚度，h=0.155 mm h————軋制后軋件厚度，h=0.115mm R————工作輥半徑，R=45mm L————接觸弧水平投影長度，可以認為L= = h- h=0.040m

27、m L==1.34mm h===0.135mm T————前張力N，T=7500N T ————后張力N,T=8000N B————軋制力寬度，B=160mm 入口斷面實際張力===322.5 Mpa 出口斷面實際張力===407 Mpa 平均張力==364.8 Mpa 由文獻【1,55】得 =a+b a為系數(shù)a=0.25~0.4取a=0.4 b為系數(shù)a=0.75~0.6取b=0.6 =a+b=0.3075 由文獻【1,37】圖2-12得 =210MPa K=1.15=241MPa 由文獻【1，52】表2-3查得冷軋時乳化液潤滑摩擦系數(shù)=0.05

28、 Z=（）=0.11 對于鋼輥C=mm/N則 Y=2C（K-）=0.026 由文獻【1,53】圖2-25，可知當Z=0.11 Y=0.026時X=0.34 將X=0.34帶入下式得 m===1.09 由m=1.19帶入下式得 P=（K-）m=195Mpa 因為x=則有l(wèi)==1.77mm 第四道次總軋制力P=PBl=50.654KN 3.1.5 第五道次的軋制力計算 h————軋制前軋件厚度，h=0.115mm h————軋制后軋件厚度，h=0.09mm R————工作輥半徑，R=45mm L————接觸弧水平投影長度，可以認為L= = h- h=0.025

29、mm L==1.06mm h===0.1025mm T————前張力N，T=5500N T ————后張力N,T=6000N B————軋制力寬度，B=160mm 入口斷面實際張力===326 Mpa 出口斷面實際張力===381Mpa 平均張力===353 Mpa 由文獻【1,55】得 =a+b a為系數(shù)a=0.25~0.4取a=0.4 b為系數(shù)a=0.75~0.6取b=0.6 =a+b=0.2997 由文獻【1,37】圖2-12得 =200Mpa K=1.15=230MPa 由文獻【1，52】表2-3查得冷軋時乳化液潤滑摩擦系數(shù)=0

30、.05 Z=（）=0.14 對于鋼輥C=mm/N則 Y=2C（K-）=0.015 由文獻【1,53】圖2-25，可知當Z=0.14 Y=0.015時X=0.46 將X=0.34帶入下式得 m==1.02 由m=1.02帶入下式得 P=（K-）m=423Mpa 因為x=則有l(wèi)==1.13mm 第五道次總軋制力P=PBl=31.432KN 表3.1 各道次軋制力表 道次 第一道次 第二道次 第三道次 第四道次 第五道次 軋制力 272.2KN 72.2KN 60.525KN 50.654KN 3

31、1.432KN 則由上表可知軋制力最大的是第一道次軋制力取272.2KN 3.2 壓下螺旋傳動設(shè)計 3.2.1 材料選擇 材料選擇：由于壓下螺絲所受軋制力并不是很大，所以一般壓下螺絲材料選擇鍛造碳鋼。在這里選用45鋼：壓下螺母是軋鋼機座中重量較大的易損零件，通常選用貴重的高強度青銅，在這里選用ZQSn8-12 3.2.2 壓下螺絲和螺母主要尺寸的確定 d=(0.55~0.62)d (3.5) 式中： d————壓下螺絲外徑 d————支承輥輥頸直徑 d=100mm

32、 d——螺紋受力直徑（中徑） d=58.5mm 則有 d=(0.55~0.62)100=(55~62)mm 取d=60mm t=tan (3.6) 式中：t——螺紋螺距 ——螺紋升角，按自鎖條件要求230，取=1.15帶入公式（3.9）,得 t=tan1.1558.5=3.78mm 取 t=3mm(標準) H=（1.2~2）d=(1.2~2)58.5=(72~120) mm (3.7) 取H=110 mm D=(1.

33、5~1.8)d 式中： D——螺母外徑 D=(1.5~1.8)58.5=（90~108）mm (3.8) 因為小型冷軋機壓下系統(tǒng)，螺母外徑D需要大一些，所以D=120mm 3.3 驅(qū)動壓下螺絲的力矩 壓下螺紋的靜力矩就是壓下螺絲的阻力矩，包括螺紋處阻力矩和止推軸承的阻力矩。 M=M+M 圖4.1 壓下螺絲受力矩分析圖 M=p 式中； =0.1 P——作用在壓下螺絲上的載荷 P= p取150MPA d——壓下螺絲止推軸直徑 d=50mm

34、 M——止推軸承的阻力矩 M=p=0.11.51.5=2.510Nmm M=Ptan() 式中： d——螺紋受力直徑（中徑） d=58.5mm ——螺紋上的摩擦角 即=arctan= arctan0.1=5.71 ——螺紋升角，壓下時用正號，提升時用負號， =，t為螺距。 M——螺紋摩擦阻力矩 ===0.91 M=ptan()=1.510tan(5.710.91) =5.0910Nmm 所以 M=M+M=2.510+5.0910=7.5910Nmm 3.4 壓下螺絲的強度計算 螺桿工作時承受軸向壓力（拉力）F和扭轉(zhuǎn)T的作用，螺桿危險截面上既

35、有壓縮（或拉伸）應(yīng)力，又有切應(yīng)力。因此，校核螺桿強度時，應(yīng)根據(jù)第四強度理論求出危險截面的計算應(yīng)力，其強度條件 =【】 式中； F——螺桿所受的軸向壓力（或拉力），單位N； d——螺桿螺紋小徑，單位為mm; A——螺桿螺紋斷的危險截面積，A=，單位為N 【】——螺桿材料的許用應(yīng)力，單位為Mpa,由文獻【5,86】表5-8選取為4.8級，=320Mpa,由文獻【5,98】表5-13查得【】===64Mpa. d=56.5mm A==(56.5)=2507.19mm d=58.5mm =arctan=arctan=0.94 由文獻【5,93】表5-

36、12查得，f=0.1 =arctan arctan=5.72 F=2.110N T=Ftan(+)=1.9910tan(0.94+5.72)=6.810Nmm ==0.86Mpa<【】 滿足強度要求。 3.5 螺母的強度計算 螺紋牙危險截面的剪切強度條件為 =【】 螺紋牙危險截面的彎曲強度條件為 =【】 式中； b——螺紋牙的根部的厚度，單位為mm,此螺紋為梯形螺紋，b=0.65P; L——彎曲力臂，單位為mm(l=) 【】——螺母材料的許

37、用切應(yīng)力；單位為Mpa;由文獻【5,98】表5-13查得【】=30~40Mpa 【】——螺母材料的許用彎曲應(yīng)力，單位Mpa,由文獻【5,98】表5-13查得【】=40~60Mpa D=60.5mm,D=58.5mm L===1mm H=110mm, P=3mm ===37 b=0.65P=0.653=1.95mm 所以 ==0.13Mpa<[] ==0.4Mpa<[] 3.6 壓下電機的容量選擇

38、 n===6 式中：n——壓下螺絲的轉(zhuǎn)數(shù) v——壓下速度 v=0.3 t——螺距 驅(qū)動一個螺絲的功率 N= = 式中; ——聯(lián)軸器傳動效率由文獻【2,109】表4.2-9查得=0.99 ——一級圓柱齒輪傳動效率，=0.99 ——蝸桿傳動效率，由文獻【2,109】表4.2-9查得=0.75 ==0.990.990.75=0.74 N===0.644KW 驅(qū)動壓下螺絲所需總功率 N=2N=20.644kw=1.288kw 由文獻【3,40——1

39、50】選 壓下電機Z2——41 N=1.5KW n=1000 3.7 速比分配 i===166.66 取168 i——減速機傳動比 i——蝸輪蝸桿的傳動比 取i=5.6 i=30 i= i i=5.630=168 4. 圓柱齒輪的設(shè)計 4.1 選定齒輪相關(guān)參數(shù)及工作情況 1．減速機采用一級圓柱斜齒輪傳動。 2. 閉式減速機，故選用7級精度（GB1095——88）。 3．材料選擇,由文獻[5,19]表10——1，選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼（調(diào)

40、質(zhì)），硬度為240HBS,二者材料硬度差40HBS。 4．選擇小齒輪齒數(shù)Z=24，大齒輪齒數(shù)Z=uZ=5.624=134 5.初選螺旋角=14 6．齒輪由電機驅(qū)動工作壽命16年，每年工作300天，兩班制。 4.2 按齒面接觸強度設(shè)計 由文獻【5.218】可知 d 1. 確定公式內(nèi)的各計算值。 （1） 試選載荷系數(shù)K=1.6 （2） 由文獻[5,217]圖10——30選取區(qū)域系數(shù)Z=2.433 （3） 由文獻【5,215】圖10——26查得=0.78 =0.91 則有=+0.78+0.91=1.69 （4） 由文獻【5,205】表10——7選取齒寬系

41、數(shù)=1 （5） 由文獻【5,201】表10——6可知材料的彈性影響系數(shù)Z=189.8Mpa （6） 由文獻【5,209】圖10——21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限=740Mpa,大齒輪的接觸疲勞強度極限=580Mpa （7） 由文獻【5,206】公式10——13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60njL=601001(2830015)=4.3210 N==1.0810 （8）由文獻【5,207】圖10——19取接觸疲勞壽命系數(shù)K=0.90, K=0.95 （9）計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1，安全系數(shù)S=1由文獻【5,205】公式10-12得 []==0.9074

42、0Mpa=666MPa []==0.95580Mpa=551MPa []===608.5MPa （10） 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T===14325Nmm 2． 計算 （1）試計算小齒輪分度圓直徑d,由公式（5.1）得 d= =26.41mm （2）計算圓周速度 V===1.382m/s （3）計算齒寬b及模數(shù)m b==126.93=26.41mm m===1.07 h=2.25 m=2.251.07=2.41mm ==10.96 (4) 計算縱向重合度 =0.318Ztan=

43、0.318124tan14 (5) 計算載荷系數(shù)K 已知使用系數(shù)K=1,根據(jù)文獻[5,194]圖10——18查得動載荷系數(shù)K=1.05.，由文獻【5.196】表10——4查K=1.413 由文獻【5,198】圖10——14查得K=1.18 故載荷系數(shù) K= K K K K=11.051.21.413=1.78 （6）按實際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑 d=d=27.37mm (7) 計算模數(shù)m m===1.11 4.3 按齒根彎曲強度設(shè)計 由文獻[5.216]式10——17得 m (1) 計算載荷系數(shù)K K= K

44、 K K K=11.051.21.18=1.49 (2) 根據(jù)重合度=1.903 由文獻【5.217】圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)Y=0.88 (3) 計算當量齒數(shù) Z===26.27 Z===146.69 (4) 查取 齒形系數(shù) 由文獻[5,200]表10-5查得 Y=2.592 Y=2.138 （5）查取應(yīng)力校正系數(shù)， 由文獻【5,200】表10-5查得Y=1.598 Y=1.828 （6）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4 由文獻【5.208】圖10-20C得=620Mpa =480Mpa 由文獻【5.2

45、06】圖10-18.，彎曲疲勞壽命系數(shù)K=0.83 ，K=0.87 【】===367.57Mpa 【】===298.29Mpa （7） 計算大小齒輪的并加以比較 ==0.0113 ==0.0131 大齒輪數(shù)值大，所以選用大齒輪數(shù)值計算。 （8） 設(shè)計計算 m==0.78 取m=1.0mm Z===26.56 Z取 27 Z=iZ=5.6=151.2 Z取151 4.4 幾何尺寸計算 （1）計算中心距 a===91.72mm 將中心距圓整為 92mm

46、 (2)按圓整后的中心距修正螺旋角 =arccos=arccos=152132 (3)計算大小齒輪分度圓直徑 d==27.91 d== 156.09 (4)計算齒輪寬度 b =d=1=27.91mm 圓整后 取 B=35mm B=30 mm 5 蝸桿傳動的設(shè)計 5.1 選擇蝸桿傳動類型 根據(jù)GB/T10085-1988的推薦采用阿基米德（ZC） 5.2 選擇材料

47、 根據(jù)工作等情況考慮到蝸桿傳動功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿蝸旋齒面要求淬火，硬度為45-55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZcuSn10P1，金屬模鑄造，為了節(jié)約貴重金屬，僅齒圈用青銅制造，兩輪芯用灰鑄鐵HT100制造。 5.3 按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計 根據(jù)閉式蝸桿傳送的設(shè)計準則，先按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強度由文獻【5,254】式11-12可知傳動中心距 a (1). 確定作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩T T=9.5510=9.5510=1.02510Nmm (2)

48、. 確定載荷系數(shù)K 因工作載荷比較穩(wěn)定，故載荷分布不均系數(shù)K=1,由文獻【5,253】表11-5得選用系數(shù)K=1.15.，由于轉(zhuǎn)速不高沖擊不大，可取動載荷系數(shù)K=1.05，則 K= K K K=1.21 （3）. 確定彈性影響系數(shù)Z 因選用的是鑄錫青銅蝸輪和鋼蝸桿配合；故Z=160Mpa (4). 確定接觸系數(shù)Z 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d和傳動中心距a的比值=0.35，由文獻【5,253】圖11-18中可得Z=2.9 （5）確定許用接觸應(yīng)力【】 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫青銅，金屬模鑄造，蝸桿蝸旋內(nèi)硬度為745GEC，可由文獻【5,254】表11-7中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力【】=2

49、68Mpa 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60jnL 假設(shè)L=16000h N=0.576 10 壽命系數(shù)K==1.07 則【】=【】K=1.07268=268.76Mpa (6) 計算中心距 a=148.08mm 取中心距a=160 mm 因i=30,故文獻【5,245】表11-2可知取模數(shù)m=8mm,蝸桿分度圓直徑d=80mm.這時d/a=0.5,由文獻【5,250】圖11-18可查接觸系數(shù)Z=2.6 因為Z

50、徑d=d+2hm=80+28=96mm 齒根圓直徑d= d-2(h+c)=80-2(18+2)=60mm c=cm=0.258=2mm 分度圓導(dǎo)程角=54238 蝸桿軸向齒厚s=m=8=12.5664mm (2) 蝸輪 蝸輪齒數(shù)Z=30 變?yōu)橄禂?shù)x=-0.500 蝸輪分度圓直徑d=mz=830=240mm 蝸輪喉齒圓直徑 h=m(h +x)=8(1-0.500)=4mm d= d+2h=240+8=248mm 蝸輪齒根圓直徑 d=d-2h=240-214=212mm h=m(h- x+c)=14mm 蝸輪咽喉母圓半徑r=

51、a-d=160-0.5248=36mm 5.5 齒根彎曲疲勞強度校核 =[] 當量齒數(shù) z===30.45 根據(jù)x=-0.500, x=30.45,由文獻【5,255】圖11-19查得齒形系數(shù)Y=3.3 螺旋角系數(shù)Y=1-=0.9 許用彎曲應(yīng)力【]=[]K 由文獻【5,255】表查得ZCUSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力[]=56Mpa 壽命系數(shù)K==0.8 【]=560.8=45Mpa =3.30.9=43Mpa<【] 彎曲強度是滿足的。 5.6 受力分析 圖5.1蝸輪蝸桿受力分析 T=Ti=143255.60.9

52、9=79417.8Nmm F=F===1.99KN F=F===8.54KN F=Ftan=8.54tan20=3.11KN 5.7支撐蝸輪軸承的選擇計算 根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸，由文獻【2,146】表4.6.3選取軸承30216 （1）. 求兩軸承受到的徑向載荷F和F 在水平面內(nèi)（H面） F==4.27KN F=F-F=8.54-4.27=4.27KN 在水平面內(nèi)（H面） F===4.27KN F=F-F=8.54-4.27=4.27KN 在垂直平面內(nèi)（V面） F

53、88=F44+F120 F===4.26KN F=F-F=3.11-4.26=-1.15KN 圖5.3軸承受力分析圖 F===6.03KN F===4.42KN （2）計算軸承的軸向載荷F和F 有文獻【2,146】表4.6.3查得軸承30216；C=150.8KN，e=0.42, Y=1.4根據(jù)文獻【5,322】表13-7計算派生軸向力 F===2.15KN F===1.58KN F=max{F,F+F}=max{2.15,1.58+1.99}=3.57KN F=max{F

54、,F+F}=max{1.58,2.15-1.99}=1.58KN (3). 計算當量動載荷 ==0.59>e=0.42 由文獻【5.321】表13-5查得X=0.4，Y=1.4；又由文獻【5,321】表13-6查得載荷系數(shù)f=1.2 P=f(XF+YF)=1.2(0.46.03+1.43.57)=8.89KN F==0.36P,

55、所以取P=8.89KN計算 L=（） 式中； ——指數(shù)，對于圓錐滾子軸承取=， f——溫度系數(shù)，由文獻【5,320】表13-4查取f=1.00 L=()=31529498 h 6．設(shè)備可靠性與經(jīng)濟評價 對于可修復(fù)設(shè)備，由于發(fā)生故障之后，可以修理恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。因此，從開始工作到發(fā)生故障階段即可靠度，從發(fā)生故障后進行維修恢復(fù)到正常工作階段即維修度。把兩者結(jié)合起來，就是機械設(shè)備的有效度（有效利用率） （

56、9.1） 式中：—平均故障間隔期，h； —平均維修時間，h。 設(shè)備工作時間10000h，可能發(fā)生8次故障，每次處理故障時間平均為10h，檢修時間為280h。 h h 結(jié)論 本文是我對四輥可逆冷軋機壓下系統(tǒng)進行設(shè)計及計算的全過程。在該設(shè)計中和計算過程中涉及、運用了

57、許多基礎(chǔ)及專業(yè)知識，如：機械設(shè)計、機械原理、軋鋼機械、材料力學(xué)、工程經(jīng)濟等。并且通過文獻對壓下這部分也有了比較深的了解，擴展了我的知識面，提高了自己查閱資料，整理資料的能力。通過此次設(shè)計中計算軋制力選擇電機選擇齒輪以及蝸輪蝸桿等過程使我能夠親自去理解冷軋機壓下裝置的原理和和注意事項。計算機繪圖和說明書使我對這些工作軟件有更加熟練的掌握，通過此次設(shè)計中計算軋制力選擇電機選擇齒輪以及蝸輪蝸桿等過程使我能夠親自去理解冷軋機壓下裝置的原理和和注意事項對今后的工作、學(xué)習有很大的幫助。但由于知識水平有限，在計算、設(shè)計及繪圖過程中不可避免地出現(xiàn)錯誤，請各位老師和專家們給予批評指正。

58、 致謝 畢業(yè)設(shè)計暫告收尾，這也意味著我在遼寧科技大學(xué)的大學(xué)的四年的學(xué)習生活既將結(jié)束?；厥准韧约阂簧顚氋F的時光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實是榮幸之極。在這四年的時間里，我在學(xué)習上和思想上都受益非淺。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的 設(shè)計的寫作是枯燥艱辛而又富有挑戰(zhàn)的。冷軋機是工業(yè)界一直探討的熱門話題，老師的諄諄教導(dǎo)、同學(xué)的出謀劃策及家長的支持鼓勵，是我堅持完成設(shè)計的動力源泉。在此，我特別要感謝我的導(dǎo)師張曉君老師。從設(shè)計的選題、文獻的采集、框架的設(shè)計、結(jié)構(gòu)的布局到最終的設(shè)計定稿

59、，從內(nèi)容到格式，從標題到標點，她都費盡心血。沒有張老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒有我論文的順利完成。 感謝經(jīng)濟機械系的各位同學(xué)，與他們的交流使我受益頗多。最后要感謝我的家人以及我的朋友們對我的理解、支持、鼓勵和幫助，正是因為有了他們，我所做的一切才更有意義；也正是因為有了他們，我才有了追求進步的勇氣和信心。 時間的倉促及自身專業(yè)水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點和錯誤。懇請閱讀此篇論文的老師、同學(xué)，多予指正，不勝感激！ 參 考 文 獻 [1] 周國盈. 帶鋼卷取設(shè)備[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1982，37—123. [2

60、] 鄒家祥. 軋鋼機械[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，2000，401—423. [3] 澲良貴，紀明鋼. 機械設(shè)計[M]. 北京：高等教育出版社，2004. [4] 鞏云鵬，田萬祿，張祖立，黃秋波. 機械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 沈陽：東北大學(xué)出版社，2000. [5] 劉鴻文. 材料力學(xué)[M]. 北京：高等教育出版社，1991. [6] 成大先.機械設(shè)計手冊 第四版 第 2 卷[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008. [7] 孫 桓，陳作模. 機械原理[M]. 北京：高等教育出版社，2000. [8] 成大先.機械設(shè)計手冊 第四版 第 4 卷[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008. [9] 陳錫璞. 工程經(jīng)濟[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1994. [10] Tsuyoshi INOUE,Development of Cold Rolling Mill of Hing Speed Steel Type By Using Continuous Pouring Process for Cladding [J].ISIJ international,vol.42(2002),NO.9,PP.982-989