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1、汽車ABS試驗臺的設(shè)計 參考文獻(xiàn) 黎軍 汽車制動電子控制系統(tǒng)檢測與維修【M】 人民交通出版社 2004.4 [1]邯鄲北方學(xué)校編 怎樣維修汽車ABS ASR 和SRS系統(tǒng) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2005 18-99 [4]周志立 徐斌 衛(wèi)堯 現(xiàn)代汽車技術(shù)叢書-汽車ABS原理與結(jié)構(gòu) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社2005 1-1 【1】汽車底盤構(gòu)造與維修/高峰主編.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.3 【2】國產(chǎn)轎車ABS系統(tǒng)檢修手冊/李東江主編.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.8【3】怎樣維修ABS、ASR和SRS系統(tǒng)/邯鄲北方學(xué)校編.-北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2005.9

2、 【4】汽車ABS、ASR和ESP維修圖解/魯植雄主編.—北京：電子工業(yè)出版社，2006.7 [2]?？嘶舳? 克林恩喬克. 厄爾賈維克. 汽車制動系統(tǒng). 機(jī)械工業(yè)出版社1998.8 [1]汽車底盤構(gòu)造與維修/高峰主編.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2010.3 【2】國產(chǎn)轎車ABS系統(tǒng)檢修手冊/李東江主編.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.8 前言 ABS試驗臺的主要設(shè)計難點在與對道路情況的模擬，目前的試驗臺只能模擬出幾種典型的道路狀況，用以檢測ABS的性能。 未來可能會向擁有完整路譜的試驗臺發(fā)展，這樣的試驗臺更加接近原車的情況，會增加顛簸、溫度變化、濕度變化功能，力圖更真

3、實地還原道路情況。 第一章 前言 第一節(jié) 汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展概況 第二節(jié) 汽車ABS試驗臺設(shè)計的意義 第二章 ABS防抱死制動系統(tǒng)原理與維修 第一節(jié) ABS的發(fā)展 第二節(jié) ABS系統(tǒng)概述 第三節(jié) ABS的基本工作原理 第四節(jié) ABS故障診斷步驟 第五節(jié) ABS系統(tǒng)檢修注意事項 第三章 桑塔納2000Gsi防抱死系統(tǒng)（ABS）的結(jié)構(gòu)原理 第一節(jié) 桑塔納2000Gsi防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成及原理 第二節(jié) 桑塔納2000ABS的結(jié)構(gòu)特點 第三節(jié) 桑塔納2000 ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)和工作原理 第四節(jié) 桑

4、塔納2000 ABS控制原理與控制過程 第四章 桑塔納2000轎車ABS的故障診斷 第五章 桑塔納2000 ABS故障診斷試驗臺的設(shè)計 第一節(jié) 試驗臺設(shè)計方案 第二節(jié) 桑塔納2000 ABS故障診斷試驗臺介紹 第三節(jié) 桑塔納2000 ABS故障診斷試驗臺檢測實例 結(jié)論 參考文獻(xiàn) 致謝 前言 ABS的研究應(yīng)用始于20世紀(jì)三十年代，最初應(yīng)用于飛機(jī)和火車上 國外對汽車ABS的研究應(yīng)用始于20世紀(jì)五十年代，但由于當(dāng)時的ABS系統(tǒng)存在種種缺陷而未得到廣泛的應(yīng)用 直到1978年ABS系統(tǒng)有了突破性的進(jìn)展。德國的Robert Bosch公司與奔馳公司合作研制出三通道四

5、輪帶數(shù)字控制器的ABS系統(tǒng)并批量裝于奔馳轎車上 由于微電子處理器的引入，使ABS系統(tǒng)開始具有了智能。從而奠定了現(xiàn)代ABS的基礎(chǔ)和基本模式。1980年以后，ABS在技術(shù)上得到了很大的發(fā)展，許多汽車零部件公司紛紛開始生產(chǎn)ABS產(chǎn)品 目前汽車新車的ABS裝車率在美國等西方發(fā)達(dá)國家已超過90%以上。在發(fā)展過程中，ABS體積逐步減小，重量逐步減輕，控制和診斷功能逐步增強(qiáng)。ABS除本身朝著集成化、低價格、大批量的方向發(fā)展外，還在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行了擴(kuò)展 現(xiàn)在的ABS以集成了EBD(電子制動力分配）、EDS(電子差速系統(tǒng)）、ASR(驅(qū)動防滑）和ESP(電子穩(wěn)定性程序），并向更高級的EHB(電液制動）和E

6、MB(電機(jī)制動系統(tǒng)）發(fā)展 ABS發(fā)展概況—幾項新技術(shù) ESP，是目前最為先進(jìn)的主動操縱動力系統(tǒng)，防范駕駛險情于未然 ESP是下列功能的綜合： ABS Anti-lock Brake System EBD Electronic Brake force Distribution TCS Traction Control System AYC Active Yaw Control 系統(tǒng)不停地評價從輪速傳感器、轉(zhuǎn)向輪傳感器、偏轉(zhuǎn)速度和橫向加速度傳感器送來的數(shù)據(jù)，并且比較駕駛輸入和車輛當(dāng)前實際狀態(tài)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)了不穩(wěn)定狀態(tài)比如一個突然的規(guī)避動作，系統(tǒng)將在瞬

7、間作出反應(yīng)，調(diào)整不同車輪上的制動力、調(diào)整引擎扭矩，穩(wěn)定車輛。 電液制動EHB EHB提升了液壓制動系統(tǒng)的技術(shù)潛力：輪缸和踏板之間的液壓管路被信號傳輸線所代替，和傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)操作相比，踩下EHB踏板，指令即以電信號形式傳輸給液壓單元的電子控制器，控制器計算出最優(yōu)的制動壓力，然后給制動鉗以相應(yīng)的液壓。 電子駐車制動系統(tǒng)EPB EPB包含一個電子控制器和一個機(jī)電中央促動器，通過Bowden索控制一對伺服制動器或組合卡鉗。和傳統(tǒng)駐車制動相比，EPB的優(yōu)點有： 提升操作安全性； 操作簡單； 沒有手柄或足柄； 診斷系統(tǒng)； 縮減安裝勞動量； 調(diào)試簡單； 行車制動失效時作應(yīng)急制動

8、； 通過和ESP相連的行車制動系統(tǒng)實現(xiàn)應(yīng)急制動功能 ABS防抱死制動系統(tǒng)的作用 ABS防抱死制動系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為了現(xiàn)代汽車的基本配置。很多人都認(rèn)為配備有ABS的車輛更安全，剎車性能更好，這種認(rèn)識是錯誤的。配備有防抱死制動系統(tǒng)的車輛確實比未配備該系統(tǒng)的更安全，原因在于其可以在剎車時更好的控制車輛的行駛方向，增強(qiáng)車輛的穩(wěn)定性，從而避免不必要的交通事故，而并不是增強(qiáng)了剎車性能。 ABS防抱死制動系統(tǒng)的功用就是在汽車制動過程中，當(dāng)車輪滑移超過穩(wěn)定界限時，ABS將自動減小制動壓力，以減小車輪制動器制動力，從而減小車輪滑移率；而當(dāng)車輪滑移率低于穩(wěn)定界限時，又自動增加制動壓力，以增大車

9、輪制動器制動力，從而增大車輪滑移率。其滑移率 δ＝(Vt-Va)/Vt100％ 式中：δ--滑移率； Vt--汽車的理論速度； Va--汽車的實際速度。 據(jù)試驗證實，當(dāng)車輪滑移率δ＝15％～20％時附著系數(shù)達(dá)到最大值，因此，為了取得最佳的制動效果，一定要控制其滑移率在15％～20％范圍內(nèi)。 在汽車的制動過程中，ABS不斷高速制動壓力，使車輪滑移率始終保持在20%左右，以便獲得最大縱向附著系數(shù)，防止汽車側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力，提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性，ABS就是這樣使汽車在制動時，充分利用車輪的附著力，使車輪處于最佳制動狀態(tài)，縮短制動距離，同時保證汽車的制動方向穩(wěn)定

10、性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏。 ABS控制模塊監(jiān)控車輪速度，控制每個制動器的制動壓力。因此，在緊急狀況或較滑的路面上行駛時，ABS增大車輛制動時的控制能力。 ABS防抱死制動系統(tǒng)無法防止由于不當(dāng)或危險駕駛而導(dǎo)致的意外。盡管在緊急制動時可以提高車輛穩(wěn)定性，但還是避免不了意外。因此應(yīng)保持與前車之間的安全距離。在惡劣路面上行駛時，請慢速行駛。在下列路面環(huán)境下，裝配有ABS防抱死制動系統(tǒng)的車輛的制動距離可能比未裝配此裝置的車輛的制動距離長： ① 崎嶇、有沙石或覆蓋積雪、雨水的路面 ② 安裝有車輪防滑鏈的情況下行駛 ③ 凹凸不平的路面 千萬不要用加快車速或

11、轉(zhuǎn)彎的方式來測試ABS的安全性能，這樣做會危及您與他人的安全。 當(dāng)ABS防抱死制動系統(tǒng)工作時，制動踏板會產(chǎn)生輕微的振動，方向盤會產(chǎn)生輕微抖動，并且發(fā)動機(jī)艙內(nèi)會發(fā)出“ 咔咔響”的聲音，這是正常的現(xiàn)象，恰恰表明該系統(tǒng)正常運作。 ABS防抱死制動系統(tǒng)是現(xiàn)代轎車上比較普遍的主動安全裝備，當(dāng)駕駛者緊急制動時快速踩下制動踏板后，前輪不會抱死，轉(zhuǎn)向能力依舊存在，那就完全可以在制動時采取轉(zhuǎn)向措施避開前方的危險，保證汽車的方向穩(wěn)定性。ABS最重要的功能并不是為了縮短制動距離，而是為了能夠盡量保持制動時汽車的方向穩(wěn)定性。而始終踩住剎車踏板不放的正確制動動作是讓ABS起作用的關(guān)鍵。

12、ABS故障警告燈突然亮起時不要驚慌，車子的制動系統(tǒng)仍可以工作，將車平穩(wěn)開到維修站即可；如果ABS和手剎燈同時點亮，則預(yù)示車輛的制動系統(tǒng)可能出現(xiàn)嚴(yán)重故障，此時切不可繼續(xù)行駛，應(yīng)立即將車減速?？柯愤叄皶r與維修站聯(lián)系救援。 有ABS的車輛每個輪子上都有ABS傳感器，冬季ABS傳感器很容易被冰雪覆蓋，從而導(dǎo)致ABS失靈，所以冬季及時清潔車輪很重要。 ABS防抱死制動系統(tǒng)的優(yōu)點 圖1 有ABS系統(tǒng)與沒有ABS系統(tǒng)圖 以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動力。其具有以下優(yōu)點： AB

13、S系統(tǒng)的第一個優(yōu)點是能縮短制動距離。這是因為在同樣緊急制動的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20%左右，即可獲得最大的縱向制動力的結(jié)果。 ABS系統(tǒng)的第二個優(yōu)點是增加了汽車制動時的穩(wěn)定性。汽車在制動時，四個輪子上的制動力是不一樣的，如果汽車的前輪抱死，駕駛員就無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險的；倘若汽車的后輪先抱死，則會出現(xiàn)側(cè)滑、用尾，甚至使汽車整個調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止四個輪子制動時被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。資料表明，裝有ABS系統(tǒng)的車輛，可使因車輪側(cè)滑引起的事故比例下降8%左右。 ABS系統(tǒng)的第三個優(yōu)點是改善了輪胎的磨損狀況。事實上，車輪抱死會造成輪胎杯型

14、磨損，輪胎面磨耗也會不均勻，使輪胎磨損消耗費增加。經(jīng)測定，汽車在緊急制動時，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費，已超過一套防抱死制動系統(tǒng)的造價。因此，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。 ABS系統(tǒng)的最后一個優(yōu)點是使用方便，工作可靠。ABS系統(tǒng)的使用與普通制動系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別。制動時只要把腳踏在制動踏板上，ABS系統(tǒng)就會根據(jù)情況自動進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點剎車方式進(jìn)行制動，ABS系統(tǒng)會使制動狀態(tài)保持在最佳點。注意：ABS系統(tǒng)工作時，駕駛員會感到制動踏板有顫動，并聽到一點噪音，這些都屬于正常現(xiàn)象。ABS系統(tǒng)工作十分可靠，并有自診斷能力。如果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部有故障，

15、就會自動記錄，并點燃琥珀色（黃色）ABS故障指示燈，讓普通制動系統(tǒng)繼續(xù)工作。此時，維修人員可以根據(jù)記錄的故障（以故障碼的形式輸出）進(jìn)行修理。 第二章 第一節(jié) ABS的發(fā)展 世界上第一具ABS原型機(jī)于1966年出現(xiàn)，向世人證明“縮短剎車距離”并非不可能完成的任務(wù)。因為投入的資金過于龐大，ABS初期的應(yīng)用僅限于鐵路車輛或航空器。GmbH公司從1970年和奔馳車廠合作開發(fā)出第一具用于道路車輛的原型機(jī)——ABS 1， 該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)，但可靠性不足，而且控制單元內(nèi)的組件超過1000個，不但成本過高也很容易發(fā)生故障。 1973年Bosch公司購得50％的GmbH公司股權(quán)及A

16、BS領(lǐng)域的研發(fā)成果，1975年AEG、GmbH與Bosch達(dá)成協(xié)議，將ABS系統(tǒng)的開發(fā)計劃完全委托Bosch公司整合執(zhí)行?！癆BS 2”在3年的努力后誕生！有別于ABS 1采用模擬式電子組件， ABS 2系統(tǒng)完全以數(shù)字式組件進(jìn)行設(shè)計，不但控制單元內(nèi)組件數(shù)目從1000個銳減到140個，而且有造價降低、可靠性大幅提升與運算速度明顯加快的三大優(yōu)勢。兩家德國車廠奔馳與寶馬于1978年底決定將ABS 2這項高科技系統(tǒng)裝置在S級及7系列車款上。 在誕生的前3年中，ABS系統(tǒng)都苦于成本過于高昂而無法開拓市場。從1978年到1980年底，Bosch公司總共才售出24000套ABS系統(tǒng)。所幸第二年即成長到76

17、000套。受到市場上的正面響應(yīng)，Bosch開始TCS循跡控制系統(tǒng)的研發(fā)計劃。1983年推出的ABS 2S系統(tǒng)重量由5.5公斤減輕到4.3公斤，控制組件也減少到70個。到了1985年代中期，全球新出廠車輛安裝ABS系統(tǒng)的比例首次超過1％，通用車廠也決定把ABS列為旗下主力雪佛蘭車系的標(biāo)準(zhǔn)配備。 1986年是一個值得紀(jì)念的年份， Bosch公司慶祝售出第100萬套ABS系統(tǒng)，隨著ABS系統(tǒng)的單價逐漸降低，搭載ABS系統(tǒng)的新車數(shù)目于1988年突破了爆炸性成長的臨界點，開始飛快成長，當(dāng)年Bosch的ABS系統(tǒng)年度銷售量首次突破300萬套。技術(shù)上的突破讓Bosch在1989年推出的ABS 2E系統(tǒng)首次

18、將原先分離于引擎室（液壓驅(qū)動組件）與中控臺（電子控制組件）內(nèi)，必須依賴復(fù)雜線路連接的設(shè)計更改為“兩組件整合為一”設(shè)計！ABS 2E系統(tǒng)也是歷史上第一個舍棄集成電路，改以一個8k字節(jié)運算速度的微處理器（CPU）負(fù)責(zé)所有控制工作的ABS系統(tǒng)，再度寫下了新的里程碑。該年保時捷車廠正式宣布全車系都已安裝了ABS，3年后（1992年）奔馳車廠也決定緊跟保時捷的腳步。 1990年代前半期ABS系統(tǒng)逐漸開始普及于量產(chǎn)車款。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版：ABS 5.0系統(tǒng)，除了體積更小、重量更輕外，ABS 5.0裝置了運算速度加倍（16 k字節(jié)）的處理器，該公司也在同年年中慶祝售出第100

19、0萬套ABS系統(tǒng)。Bosch車廠于2003年慶祝售出超過一億套ABS系統(tǒng)，根據(jù)ACEA（歐洲車輛制造協(xié)會）的調(diào)查，今天每一輛歐洲大陸境內(nèi)所生產(chǎn)的新車都搭載了ABS系統(tǒng)，全世界也有超過60％的新車擁有此項裝置【3】。 第二節(jié) ABS系統(tǒng)概述 為了提高汽車行駛性能而開發(fā)的各種ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動液壓力的方法，給各種車施加做適合的制動力。 制動系統(tǒng)的分類 1)按制動系統(tǒng)的作用分類 制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統(tǒng)稱為行車制動系統(tǒng)；用以使已停駛的汽車駐留原

20、地不動的制動系統(tǒng)則稱為駐車制動系統(tǒng)；在行車制動系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的制動系統(tǒng)稱為應(yīng)急制動系統(tǒng)；在行車過程中，輔助行車制動系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動系統(tǒng)稱為輔助制動系統(tǒng)。上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。 (2)按制動操縱能源分類 制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動機(jī)的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓 制動系統(tǒng)或液壓形式的勢能進(jìn)行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機(jī)動力進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系

21、統(tǒng)。 (3)按制動能量的傳輸方式分類 制動系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 （1） 低成本化 防抱死制動裝置已從高級轎車逐漸向低檔轎車普及。今后，為了向普及型轎車和商用車普及，要求ABS小型化、低成本，特別要減少執(zhí)行元件的數(shù)量和傳感器的通道數(shù)，并簡化結(jié)構(gòu)。 （2） 傳感器等附加裝置 現(xiàn)在大多數(shù)防抱死系統(tǒng)知北游車輪速度傳感器，只用這種信號進(jìn)行控制，這很難確保不同車輛的防抱死制動性能。為了補(bǔ)償控制的下降，在車輛上增加了檢測前后或橫向減速度的G傳感器（減速度傳感器），提高了發(fā)動機(jī)怠速升高功

22、能。如果能確?？煽啃?，這是一項極其有效的措施，不僅能補(bǔ)償控制功能的不足，而且可以提高整個裝置的功能。 （3） 復(fù)合化 防抱死制動系統(tǒng)的動力源是電動泵。內(nèi)裝執(zhí)行元件，該動力源被應(yīng)用在油壓增壓器中，行程動力源、油壓增壓器、總泵、電子閥為一體的集中系統(tǒng)。幾乎相同的裝置被應(yīng)用在凱迪拉克轎車中，奔馳汽車公司則采用在加速一側(cè)利用ABS的電磁閥和節(jié)流閥來控制車輪滑移率的防側(cè)滑系統(tǒng)（ABS）并裝用在批量生產(chǎn)的車型中。 （4） 將來動向 可以預(yù)計，今后最新的控制技術(shù)是推動傳感器技術(shù)的高性能，所增加新功能的高級化，盡量向確保必要功能、簡化結(jié)構(gòu)以降低成本的二極化方向發(fā)展。 今后的汽車通過信息收集處

23、理，在安全性、經(jīng)濟(jì)性諸方面，可向駕駛員提供盡量多的信息和最佳的適應(yīng)方法，在這方面，防抱死制動系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著重要使命。 第三節(jié) ABS的基本工作原理 （一）ABS的工作原理 汽車在制動過程中，輪速傳感器不斷把各個車輪的轉(zhuǎn)速信號及時輸送給ABS控制單元，ABS控制單元根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對4個轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進(jìn)行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪滑移率，并將滑移率與設(shè)定的滑移率控制門限值進(jìn)行比較。如果某個車輪的滑移率超過了控制門限值，ABS控制單元就會發(fā)出指令控制液壓調(diào)節(jié)裝置，使該車輪制動輪缸中的制動壓力減小；如果某個車輪的滑移率還沒達(dá)到設(shè)定的控制門限值時，ABS控制單元

24、就控制液壓調(diào)節(jié)裝置，使該車輪的制動壓力增大；如果某個車輪 的滑移率接近于設(shè)定的控制門限值時，ABS控制單元就控制制動壓力調(diào)節(jié)裝置，使該車輪制動輪缸的制動壓力保持一定，從而使各個車輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止四個車輪完全抱死。例如某車右后輪將要抱死時，ABS系統(tǒng)會釋放右后輪的制動器，使右后輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動，在右后輪將要恢復(fù)轉(zhuǎn)動后，對右后輪的制動器施用恢復(fù)，如果右后輪將要再次抱死，ABS系統(tǒng)會再次釋放右后輪的制動器。此系統(tǒng)在一秒鐘之內(nèi)重復(fù)上述過程許多次，以便發(fā)揮制動器的最大潛力，確保車子的穩(wěn)定和運行。見圖2-1。 圖2-1 其中1代表電控單元，2代表執(zhí)行器，3代表傳感器 在制動過程中，如

25、果沒有車輪趨于抱死，ABS將不參與制動壓力控制，此時制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不在對液壓調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，此時ABS不起作用，制動過程中將與沒有ABS的常規(guī)制動系統(tǒng)相同。 （二）ABS系統(tǒng)的控制原理 ABS的控制方法主要有邏輯門限值控制、最優(yōu)控制和滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制 等，但目前絕大多數(shù)ABS都采用邏輯門限值控制方式，因此這里主要介紹邏輯 門限值控制方法。 邏輯門限值控制方式通常都是將車輪的減速度（或角減速度）和加速度（或角加速度）作為主要控制門限，而將車輪滑移率作為輔助控制門限。因為采用

26、其中任何一種門限作為控制都存在著較大的局限性。例如僅以車輪的加、減速度作為控制門限，當(dāng)汽車在濕滑路面上高速行駛過程中進(jìn)行緊急制動時，當(dāng)車輪的滑移率離開穩(wěn)定區(qū)域較遠(yuǎn)時車輪的減速度就可能達(dá)到控制門限值；而對于驅(qū)動輪，如果制動時沒有分離離合器，由于車輪系統(tǒng)存在很大的轉(zhuǎn)動慣量，又會造成車輪滑移率進(jìn)入不穩(wěn)定區(qū)域而車輪的減速度仍未達(dá)到控制門限值，這都會嚴(yán)重影響控制效果。僅以車輪的滑移率作為控制門限值時，由于路面情況不同，峰值附著系數(shù)滑移率變化的范圍較大（8%~30%），因此僅以固定的滑移率門限值作為控制門限，很難保證在各種路面的條件下都能獲得最佳的制動效果。而將車輪加、減速度和滑移率控制門限結(jié)合起來，將有

27、助于路面的識別，提高系統(tǒng)的自適應(yīng)控制能力。 邏輯門限控制方法中的車輪加速度（或角加速度）、減速度（或角減速度）、參考滑移率等控制門限值都是通過反復(fù)試驗獲得的經(jīng)驗數(shù)據(jù)。 控制系統(tǒng)中，車輪加速度或減速度信號可以由ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號經(jīng)過計算確定。在確定實際的滑移率時，先要確定車輪中心的實際縱向速度（車身速度），但制動時確定車輪中心的實際縱向速度相當(dāng)困難，因此通常由電控單元（ECU）根據(jù)各車輪的轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號按一定的邏輯確定汽車的參考速度，在進(jìn)行計算，此值與實際滑移率存在一定的差異。 第四節(jié) ABS故障診斷步驟 ABS故障診斷步驟 （一).ABS故障診斷儀器和工具 在多數(shù)

28、防抱控制系統(tǒng)中，可以通過跨接診斷座串相應(yīng)的端子，根據(jù)防抱警示（或電子控制裝置的發(fā)光二極管）的閃爍情況讀取故障代碼。所以，在故障代碼讀取時，往往需要合適的跨 接線，跨接線是兩端帶有插接端子的一段導(dǎo)線，也有的跨接線在中間設(shè)有保險管。 故障代碼只是代表故障情況的一系列數(shù)碼，要確切地了解故障情況，還須根據(jù)維修手冊查對故障代碼所代表的故障情況。另外，要正確地對系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷的排除，也需要利用維修手冊作參考，因此，維修手冊是故障診斷和維修過程中最為重要的工具。 對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查時，萬用表是基本的測試工具，由于指針式萬用表能夠反應(yīng)電參數(shù)的動態(tài)變化，所以更適合于是防抱控制系統(tǒng)的電路檢查。另外，也

29、可以用一些更為專用的電 參數(shù)測試器（如多蹤示波器等），可更為方便和更為深入地對系統(tǒng)進(jìn)行檢查。 在大部分汽車上，防抱控制系統(tǒng)電子控制裝置線束插頭都不好接近，速成插頭中的端子又沒有標(biāo)號，使確定所要測試的端子變得較為困難，特別是當(dāng)向一些特定的端子加入電壓時，如果電壓加入有誤，可能會損壞系統(tǒng)中的一些電氣元件，另外，如果直接從線束插頭的端子上對系統(tǒng)進(jìn)行測試，不影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，可能還會使端子發(fā)生變形或破壞，為此，可以使用接線端子盒。由于各種防抱控制系統(tǒng)線束插頭中的端子數(shù)，端號排列、插頭形式不盡相 同，因此，所用的接線端子盒也就不同。 對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行電路測試時，將系統(tǒng)的線束插頭從電子控制裝

30、置上卸下,再將接線端子盒的線束插頭與系統(tǒng)線束插頭插接，這祥，接線端子盒子的端子標(biāo)號就與系統(tǒng)線束端子標(biāo)號 相對應(yīng)，通過對接線端子盒上端子的測試，就相當(dāng)于求系統(tǒng)線束插頭中相應(yīng)端子進(jìn)行測試。 在對防抱控制系統(tǒng)的液壓裝置進(jìn)行檢查時，有時需要使用壓力表。對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷時，也可以借助各種測試儀器，有些系統(tǒng)甚至只有用專用診端測試儀才能進(jìn)行故障診斷。專用診斷測試儀器可分為兩大類，其中一類可以替代系統(tǒng)的電子控制裝置，對系統(tǒng)工作情況進(jìn)行檢查和模擬，這類儀器有博世ABS診斷測試器和豐田ABS診斷測試器。另一類診斷測試器則需要系統(tǒng)的端子控制裝置通過與系統(tǒng)的電子控制裝置進(jìn)行雙向通訊。既能讀取系統(tǒng)工電子控

31、制裝置所存儲記憶的故障代碼，并將故障代碼轉(zhuǎn)換為故障情況后顯示，部分地替代了維修手冊的作用，又可向系統(tǒng)電子控制半裝置傳輸控制指令，對系統(tǒng)進(jìn)行工作模擬。這類測試儀器有SNAP-ON紅盒子掃描儀SCANNER及通用的TECH-L和克萊斯的ORB-LL等，這些診斷測試儀器因可以讀解故障代碼，一般稱為解碼器。解碼器不僅可以對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診 斷，而且還可以對汽車的其它一些電控制系統(tǒng)進(jìn)行診斷測試，只是需要選擇相應(yīng)的軟件而已。 (二).故障診斷與排除的一般步驟 當(dāng)防抱控制系統(tǒng)警示燈持續(xù)點亮?xí)r，或感覺防抱控制系統(tǒng)工作不正常時，應(yīng)及時對系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。在故障診斷和排除。在故障診斷和排除時

32、應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。故障診 與排除的一般步驟如下： 1.確認(rèn)故障情況和故障癥狀； 2.對系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查是否有的制動液瀉漏`導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動液液位過低等現(xiàn)象； 3.讀解故障代碼，既可以用解碼器直接讀解，也可以通過警示燈讀取故障代碼后，再根據(jù)維修手冊查找故障代碼所代表的故障情況。 4.根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因； 5.故障排除； 6.清除故障代碼； 7.檢查警示燈是否仍然持續(xù)點亮，如果警示燈仍然持續(xù)點亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在， 也有可能是故障己經(jīng)排除，而故障代碼未被清除；警示燈

33、不再電亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)是否恢復(fù)工作。 在故障診斷和維修過程中，應(yīng)當(dāng)注意，不僅不同型號的汽車所裝備的防抱系統(tǒng)可能不同，而 且即使是同一型號的汽車，由于生產(chǎn)年份不同其裝備的防抱控制系統(tǒng)也可能不同。 防抱控制系統(tǒng)的故障大多是由于系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線斷路或短路、電磁閥線圈斷路或短路、電動泵電路斷路或短路、車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線斷路或短路、續(xù)電器內(nèi)部斷路或短路，以及制動開關(guān)、液位開關(guān)和壓力開關(guān)等不能正常工作引起的。另外，蓄電池電壓過低、車輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙過大或受到泥污沾染、儲液室液位過低等也會 影響系統(tǒng)的正常工作。 ABS故障診斷流程圖 第五

34、節(jié) ABS系統(tǒng)的維護(hù)與檢修注意事項 (一).使用與維修中的一般性注意事項 目前，大多數(shù)ABS系統(tǒng)都具有很高的工作可靠性，通常無需對其進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過程中，應(yīng)在以下幾個方面特別注意： 1.在點火開關(guān)處于點火位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制裝置。要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，應(yīng)先將點火開關(guān)斷開。 2.不可向電子控制裝置供給過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以，切不可用充電機(jī)起動發(fā)動機(jī)，也不要在蓄電池與汽車電系連接的情況下，對蓄電池進(jìn)行充電。 3.電子控制裝置受到碰撞敲擊也極容易引起損環(huán)，因此，要注意使電子控

35、制裝置免受碰撞和敲擊。 4.高溫環(huán)境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時，應(yīng)將電子控制裝置從車上拆下。另外，在對系統(tǒng)中的元件或線路迸行焊接時，也應(yīng)將線束插頭從電子控制裝置上拆下。 5.不要讓油污沾染電子控制裝置，特別是電子控制裝置的瑞子更要注意；否則，會使線束插頭的瑞子接觸不良。 6.在續(xù)電池電壓低時，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，因此，要注意對蓄電池的電壓進(jìn)行檢查，特別是當(dāng)汽車長時間停駛后初次啟動時更要注意。 7.不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其它臟物；否則，車輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號就可能不夠準(zhǔn)確。影響系統(tǒng)控制精度，甚至使系統(tǒng)無法正常工作

36、。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器；否則，很容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。 8.由于在很多具有防抱制動功能的制動系統(tǒng)中都有供給防抱制動壓力調(diào)節(jié)所蓄能量的蓄能器。所以，在對這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動液完全釋放。以免高壓制動液噴出傷人。在釋放蓄能器中的高壓制動液時，先將點火開關(guān)斷開，然后反復(fù)地踩下和放松制動踏板，直到制動踏板變得很硬時為止。另外，在制動液壓系統(tǒng)完全裝好以前，不能接通點火開關(guān)，以免電動泵通電運轉(zhuǎn)。 9.具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)應(yīng)佳用專用的管路因為制動系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管路，極易造成損壞。 1

37、0.大多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，電子控制裝置和制動壓力調(diào)節(jié)裝置都是不可修復(fù)的，如果發(fā)生損壞，應(yīng)該進(jìn)行整體更換。　 11.在對制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行過維修以后，或者在使用過程中發(fā)覺制動踏板變軟時，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿酉到y(tǒng)進(jìn)行空氣排除。 11.應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎，如要使用其它型號的輪胎，應(yīng)該選用與原車所用輪始的外徑，附著性能和轉(zhuǎn)動慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，因為這詳會影響防抱控制系統(tǒng)控制效果。 12在防抱警示燈持續(xù)點亮情況下進(jìn)行制動時，應(yīng)注意控制制動強(qiáng)度，以免因制動防抱系統(tǒng)失效而使車輪過早發(fā)生制動抱死。 (二).制動液的選用、更換及補(bǔ)充

38、 1.在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中，制動液的通路更長，更曲折，致使制動液在流動過程中受到的阻力較大，另外，在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中，運動零件更多、更精密、這些運動對潤滑的要求也更高，因此，具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)所選用的制動液必須具有恰當(dāng)?shù)恼扯取? 2.在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中，制動液反復(fù)經(jīng)歷壓力增大和減小的循環(huán)，因而，制動液的工作溫度和壓力較常規(guī)制動系統(tǒng)中的制動液更高，這就要求制動液具有更強(qiáng)的抗氧化性能，以免制動液中形成膠質(zhì)、沉積物和腐蝕性物質(zhì)。 3.在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中有更多的橡膠密封件和橡膠軟管，這就要求所選用的制動液不能對橡膠件產(chǎn)生較強(qiáng)的膨脹作用。

39、 4.在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中有更多、更為精密的金屬零件，因此，要求所選用的制動液對金屬的腐蝕性較弱。 由于具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)在制動過程中會使制動液的溫度升高很快，這就要求所選用的制動液具有較高的沸點，以免因制動液發(fā)生汽化使制動系統(tǒng)產(chǎn)生氣阻。 根據(jù)以上特點,具有防抱控制功能都推薦選用DOT3或DOT4的制動液。盡管DOT5的制動液具有更高的沸點，但是，由于DOT5是硅基制動液，會對橡膠件產(chǎn)生較強(qiáng)的損害，因此，在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中，一般不推薦選用DOT5的制動液。 由于DOT3和DOT4是醇基制動夜，具有較強(qiáng)的吸濕性，隨著使用時間的延長，其中的含水

40、量會逐漸增多。當(dāng)制動液中含有較多的水分時，不僅會使制動壓力調(diào)節(jié)裝置中的精密零件發(fā)生銹蝕，還使制動液的粘度變大，影響制動系統(tǒng)中的流動，特別是在寒冷的氣候條件下遲緩，導(dǎo)致制動距離的延長。另外，制動液中的含水量會對制動液的沸點產(chǎn)生非常明顯的影響。所以，隨著制動液中含水量的增多，制動系統(tǒng)就很容易發(fā)生氣阻現(xiàn)象。DOT3和DOT4制動液一般經(jīng)過12個月的使用以后，其中的含水量平均可達(dá)3%，因此，建議對具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)每隔12個月更換一次制動液。 在對具有液壓動力或助力的制動系統(tǒng)進(jìn)行制動液更換或補(bǔ)充時，由于蓄能器中可能蓄存有制動液，因此，在更換或補(bǔ)充制動液時應(yīng)按如下程序進(jìn)行： 1.將新制動

41、液加到儲液室的最高液位標(biāo)記處； 2.如果需要對制動系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行； 3.將點火開關(guān)置于點火位置，反復(fù)地踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運轉(zhuǎn)為止； 4.待電動泵停止運轉(zhuǎn)后，儲液室中的液位進(jìn)行檢查； 5.如果儲液室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動液，而應(yīng)重復(fù)上述的第3和第4步驟； 如儲液室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲液室再次補(bǔ)充新的制動液，使儲液室中的制動液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動液加注到超過儲液室的最高液位標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液室。 在具有防抱控制功能的制動

42、系統(tǒng)中，防抱控制系統(tǒng)的電子控制裝制通常根據(jù)液位開關(guān)輸入的信號對儲液室的制動液液位進(jìn)行監(jiān)測。當(dāng)制動液液位過低時，防抱控制系統(tǒng)將會自動關(guān)閉，因此，應(yīng)定期對儲液室中的制動液液位進(jìn)行檢查，并及時補(bǔ)充制動液。 第三章 桑塔納2000Gsi防抱死系統(tǒng)（ABS）的結(jié)構(gòu)原理 第一節(jié) 桑塔納2000Gsi防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成及原理 組成：桑塔納2000GSI型轎車采用的是美國ITT公司MK20-1型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路。ABS系統(tǒng)組要由ABS控制器（包括電子控制單元、液壓單元、液壓泵等）、四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動燈等組成。（如圖2-1） 工作原理：

43、汽車在制動過程中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷的把各個車輪的轉(zhuǎn)速信號及時輸送給ABS電子控制單元（ECU）,ABS ECU 根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對4個輪速傳感器輸入的信號進(jìn)行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個車 輪的滑移率超過設(shè)定值， ABS ECU 就發(fā)出指令控 制液壓控制單元，使該 1-車輪車速傳感器；2-右前制動器；3-制動主缸； 4-儲液室；5-真空助力器；6-電子控制裝置；7-右后制動器；8-左后制動器；9-比例閥；10-ABS警示燈；11-儲液器；12-調(diào)壓電池閥總成；13-電動泵總成；14-左前制動閥 13-電動泵總成

44、；14-左前制動閥 車輪制動輪缸中的制動 壓力減??；如果某個車 輪的滑移率還沒到設(shè)定 值，ABS ECU 就控制液壓單元，使該車的制動壓力增大；如果某個車輪的滑移率接近于設(shè)定值，ABS ECU 就控制液壓單元，使該車制動壓力保持一定。從而使各個車輪的滑移率保持在理想范圍之內(nèi)，防止4個車輪完全抱死。 第二節(jié) 桑塔納2000 ABS的結(jié)構(gòu)特點 第三節(jié) 桑塔納2000 ABS的組要部件結(jié)構(gòu) 2．1 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號傳給ABS電子控制單元。MK20-1型ABS系統(tǒng)共有4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器。前輪的齒圈安裝在傳動軸上，輪速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向

45、節(jié)上。后輪的齒圈安裝在后輪轂上，輪速傳感器則安裝在固定支架上。 傳感器是由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁心和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時。齒頂與齒隙輪流交替對向齒心，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭齒心相對時，傳感頭齒心與齒圈之間的間隙最小，由永久磁心產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場就強(qiáng)，而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動到齒隙與傳感磁心相對時，傳感頭磁心與齒圈之間的間隙最大，由永久磁心產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場就弱。此時，磁通訊速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控制單元就可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓

46、脈沖頻率進(jìn)行處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。 2．2 ABS控制器 ABS控制器由控制單元（J104）、液壓控制單元（N55）、液壓泵（V64）等組成。 2.2.1 電子控制單元 電子控制單元是由ABS系統(tǒng)的控制中心，它實際上是一個微型計算機(jī)，所以又常稱為ABS ECU。ABS ECU由輸入電路、輸出電路和警告電路組成。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測接受4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖信號，并進(jìn)行測量比較、分析放大和判別處理，計算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析4個車輪的制動情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過電子單元向液壓單元發(fā)出指令

47、，以控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。 ABS ECU 還不斷地對自身工作進(jìn)行監(jiān)控。由于ABS ECU 中有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘栠M(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此外ABS ECU還不斷的監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動系統(tǒng)工作，同時將故障信息儲存記憶，并將儀表板上的ABS故障警告燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，此時應(yīng)及時檢查修

48、理。 2.2.2 液壓控制單元與液壓泵 液壓控制單元裝在制動主缸與制動輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu)。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動調(diào)節(jié)制動器中的液壓壓力。 低壓儲液罐與電動液壓泵合為一體于液壓控制單元上。低壓儲液罐的作用是暫時存儲從輪缸中流出的制動液，以緩和制動液從制動缸中流出時產(chǎn)生的壓力脈動。電動液壓泵的作用是將在減低制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在增加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給壓力系統(tǒng)以壓力支持，增加制動效能。電動液壓泵的運轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。 液壓控制單元（N55）閥體內(nèi)包括8個電磁閥，每個回路各

49、一對，其中一個是常開進(jìn)油閥，一個是常閉出油閥。它在制動主缸、制動輪缸和回油路之間建立聯(lián)系，實現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車輪抱死，其工作原理如下： （1） 開始制動階段 開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產(chǎn)生，通過常開的不通電的進(jìn)油閥作用到車輪制動輪缸上。此時，不通電的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒有參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升。 （2） 壓力保持 當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，制動壓力繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不通電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變。 （3） 壓力降低

50、若制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時，ABS ECU給出油閥通電打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐降低油壓，此時進(jìn)油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。與此同時，電動液壓泵開始啟動，將制動液由低壓儲液罐送至制動主缸。 （4） 壓力增加 為了使制動最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加到一定后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進(jìn)油閥同樣也不通電而打開，電動液壓泵繼續(xù)工作從低壓儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)。隨著制動壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制。 如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，ABS ECU將使進(jìn)油閥始終常開，出油閥始終關(guān)閉，使常規(guī)液壓制動系統(tǒng)繼續(xù)工作而A

51、BS系統(tǒng)不工作，直到ABS系統(tǒng)故障排除為止。 1.2.3 故障警告燈 ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加件上裝有兩個故障警告燈，一個是ABS故障警告燈（K47），另一個是制動裝置警告燈（K118）。 兩個故障警告燈正常點亮的情況是：當(dāng)點火開關(guān)輪至ON位置至自檢結(jié)束（大約2s）；在拉緊駐車制動裝置時制動裝置警告燈（K118）點亮。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。 如果ABS故障警告燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障；如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏。 第四節(jié)桑塔納2000 ABS控制原理與控制過程 1、常規(guī)制動（ABS不工作）時： 電磁閥不通電，制動總缸與

52、分缸之間自由連通。踩下制動踏板時分缸持續(xù)制動，離開制動踏板時油液返回主缸，制動結(jié)束。 2、ABS不工作時： 1）壓力增大：電磁閥和電動泵不通電，制動油液從主缸流入分缸進(jìn)行制動。 2）壓力保持：擋車輪趨于抱死時，電子控制單元給電磁線圈通小電流，此時主缸與分缸之間的通道被切斷，使車輪壓力保持不變。 3）壓力減?。寒?dāng)車輪繼續(xù)趨于抱死時，電子控制單元給電磁線圈通大電流，此時輸出閥開啟，分缸與回油道接通，車輪制動動力下降，轉(zhuǎn)速上升。 然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電，車輪制動力又會上升，如此反復(fù)，ECU通過執(zhí)行器不斷地控制制動系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過程，使車輪處于將要抱死而又

53、未抱死的臨界狀態(tài)，把車輪滑動率控制在最佳（10％—20％）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動效果。 第四章 桑塔納2000轎車ABS的故障診斷 典型故障案例分析 一 故障案例：一輛桑塔納2000GSI轎車—I型防抱死系統(tǒng)，此車ABS故障燈亮起，車主開到修理廠檢修。 故障分析：首先用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測，顯示“00290”，為左后輪速傳感器G46故障。一般情況下，以下三種情況將會導(dǎo)致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障 1）當(dāng)車超過10km/h時，沒有轉(zhuǎn)速信號傳給ABS控制單元。 2）當(dāng)車速大于40km/h時，轉(zhuǎn)速信號超出公差值。 3）傳感器存在可識別的斷路或?qū)φ龢O

54、、接地短路故障。 根據(jù)經(jīng)驗，應(yīng)該重點檢查以下項目： １）輪速傳感器與ＡＢＳ控制單元的線路連接情況。２）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。３）車輪軸承間隙是否過大。 4）傳感器本身故障。 在該車故障排除過程中，首先并沒有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入００１顯示組，用舉升機(jī)將車升起來，觀察各顯示數(shù)據(jù)。 車輪靜止時候，各顯示區(qū)均顯示０ｋｍ／ｈ。用手轉(zhuǎn)動左后輪，第３顯示區(qū)顯示９ｋｍ／ｈ。又轉(zhuǎn)動別的車輪，觀察相對應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車輛，用故障診斷儀清除故障碼。ＡＢＳ警示燈隨之熄滅，路試一切正常。 用診斷儀讀取測量數(shù)據(jù)塊功

55、能，進(jìn)入顯示組００２，觀察第３顯示區(qū)左后輪速度。無論在加速、減速、制動、低速還是高速時，其數(shù)值都與其他３個輪速基本一致。ＡＢＳ警示燈沒有亮起，制動時也能感覺到ＡＢＳ系統(tǒng)在起作用，故障也沒有出現(xiàn)。因為再沒有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn)備讓車主將車接走。 就在這時，故障再次出現(xiàn)了。在車輛怠速著車靜止不動的時候，故障警示燈亮了。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與ＡＢＳ控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時，發(fā)現(xiàn)ＡＢＳ控制單元的２５針插頭第１０針有輕微腐蝕。清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。車主駕車２０００多ｋｍ也沒有出現(xiàn)原來的故障。 經(jīng)詢問車

56、主得知，清洗車輛的時候，經(jīng)常用高壓水沖洗發(fā)動機(jī)艙，由于高壓水濺入ＡＢＳ控制單元的連接點，２５針插頭第１０針被腐蝕，導(dǎo)致有瞬間開路的情況發(fā)生。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機(jī)率具有很大的隨機(jī)性，一般用萬用表不易測出，也只有在故障出現(xiàn)時，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病根，對癥下藥，將故障排除。 案例總結(jié)：一般情況下，解決ABS等常亮的故障，可以按如下方法進(jìn)行逐步排除：清除故障碼→清洗或跟換有故障的轉(zhuǎn)速傳感器、清洗齒圈（用化油器清洗劑清洗）→調(diào)整齒圈間隙→更換剎車油→檢查ABS控制線束，必要時跟換→檢查ABS控制器，必要時予以跟換。 二 （1）故障現(xiàn)象 一輛上海桑塔納2000GSi（時代超

57、人）乘用車在行駛過程中ABS故障警告燈點亮，ABS停止工作,調(diào)取故障代碼，在ABS電子控制單元中儲存有故障代碼01276,其含義為液壓泵電動機(jī)不能工作。 ⑵故障診斷 先用故障檢測儀提取ABS的故障代碼，顯示為01276；然后根據(jù)故障代碼的含義對液壓單元和液壓泵電動機(jī)電路作下列檢查： a檢查液壓泵熔絲S123（30A）是否正常； b用OB91故障檢測儀對液壓單元和液壓泵電動機(jī)進(jìn)行故障診斷； c在從ABS電子控制單元上拔下液壓泵電動機(jī)到側(cè)連接器后，直接給液壓泵電動機(jī)施加蓄電池電壓時，檢查液壓泵電動機(jī)是否有運轉(zhuǎn)聲音。 經(jīng)檢測表明S123熔絲正常，用故障檢測儀對液壓單元和液壓泵電動機(jī)進(jìn)

58、行故障診斷時液壓泵電動機(jī)無運轉(zhuǎn)聲音（其他檢測項目均正常），而對液壓泵電動機(jī)直接施加蓄電池電壓時液壓泵電動機(jī)有運轉(zhuǎn)聲音，這說明電子控制單元有故障（電子控制單元不能對液壓泵電動機(jī)進(jìn)行控制）。 ⑶故障排除 a按規(guī)定步驟把ABS控制器從ABS控制器支架上拆下來。注意：在拆下制動油管后應(yīng)該及時用密封塞塞住ABS控制器上的開口部位，不可讓灰塵或雜物進(jìn)入ABS控制器。 b將ABS電子控制單元與液壓單元及液壓泵分離，并用不起毛的布蓋住液壓單元及液壓泵。 c用手鋸小心地沿封裝線把電子控制單元的塑料盒鋸開。并撬下塑料盒的一側(cè)，撬開后可以看到ABS電子單元電路板的電路。注意：在鋸塑料盒的過程中切不可損壞ABS電子控制單元電路板的電路。 d仔細(xì)觀察ABS電子控制單元電路板電路。發(fā)現(xiàn)ABS控制單元側(cè)導(dǎo)線連接器上連接液壓泵電動機(jī)的端子與ABS電子控制單元電路板電路的焊接處發(fā)生了脫焊現(xiàn)象。 e用電烙鐵沾焊后將脫焊處焊牢。 f用玻璃膠將塑料盒粘接好后裝復(fù)ABS控制器，然后按規(guī)定步驟將ABS控制器裝到ABS控制器支架上，連接好制動油管，排除制動系統(tǒng)中的空氣，并用OB 91故障檢測儀或者用拔下ABS控制單元熔絲10s以上的方法清除故障代碼。