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1、 題目：廢紙打包機設(shè)計—廢紙打包機液壓系統(tǒng)設(shè)計 　　　　　　　　 摘 要 打包是一種以運輸與儲存為主要目的的壓縮性工業(yè)包裝。隨著科學(xué)技術(shù)的進步和市場經(jīng)濟的深人發(fā)展, 對廢紙的儲存、運輸、包裝物耗的研究及廢紙打包的經(jīng)濟性越來越受到人們的重視。 廢紙打包機是廢紙回收利用中的一個重要的環(huán)節(jié)，對廢紙等易壓縮的可再生資源的利用具有非常重要的意義。 本文主要是對廢紙打包機液壓系統(tǒng)部分進行初步研究，針對目前液壓系統(tǒng)中，泵絕大多數(shù)是由電機拖動，電機在供電工頻條件下按額定轉(zhuǎn)速

2、運行，執(zhí)行元件所需的流量，靠改變泵的排量來實現(xiàn)，這種方式盡管避免了溢流損失，但存在著很多缺點，例如對液壓元件特別是變量泵的制造精度要求高、制造成本高，同時系統(tǒng)相對故障率也較高。隨著微電子技術(shù)和功率電子器件的發(fā)展，異步電機變頻調(diào)速技術(shù)以其結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、動態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點愈加受到人們的重視。將變頻調(diào)速技術(shù)引入液壓系統(tǒng)中，通過改變異步電機的電源頻率和電壓來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，從而滿足執(zhí)行元件速度的要求，起到了很好的節(jié)能作用。 關(guān)鍵詞：廢紙打包機，液壓系統(tǒng)，變頻調(diào)速，節(jié)能 ABSTRACT Packing is a compression of

3、 industrial packaging for the main purpose of transport and storage. With the progress of science and technology and the deeply development of market economy, researches on waste storage, transport, packaging materials and economics of waste paper packing were received increasing attention. Paper

4、balers was an important part in waste paper recycling. It was of great significance to the use of easy compression of renewable resources such as waste paper. This paper is a preliminary study for the hydraulic system of waste paper balers. At present, the vast majority of pump was dragged by motor

5、 in the hydraulic system. In the frequency power supply conditions, motor ran by rated speed. Flow requirement of implementation components was achieved by changing the pump’s displacement. Although this approach avoided the run-off losses, it also had many shortcomings such as the high-precision ma

6、nufacturing of components of the hydraulic pump in particular variable pump, the high costs of manufacturing and the higher system relatively failure rate. With the development of the micro-electronic technology and power electronic devices. Induction motor frequency control technology response eve

7、n more attention , because of its simple structure, sturdiness and durability, and good dynamic. That technology would be used in frequency control hydraulic system, by changing the induction motor frequency and voltage of the power to regulate motor speed ,which meet the requirements of the speed o

8、f the implementation of components. It has played a good role in energy efficiency. Key words: Waste Paper Balers, Hydraulic System, Variable Frequency Speed Control, Energy Saving 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 第一章 緒論 1 1.1 廢紙打包機現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 1 1.2 課題的研究意義和價值 1 1.3 課題研究內(nèi)容 2 第二章 總體方案 3 2.1廢紙打包機簡

9、介 3 2.2廢紙打包機結(jié)構(gòu)形式 3 2.3廢紙打包機傳動方式 3 2.4廢紙打包機控制方式 4 2.5 廢紙打包機上料方式 5 第三章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 6 3.1 液壓缸設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計步驟 6 3.2 液壓缸設(shè)計中應(yīng)注意的問題 6 3.3 主液壓缸設(shè)計 7 3.3.1缸筒與活塞桿 7 3.3.2活塞組件的設(shè)計 8 3.3.3密封裝置 10 3.3.4缸體的連接方式 13 3.4標準液壓油缸和馬達的選用 15 3.4.1剪切油缸 15 3.4.2穿絲油缸 16 3.4.3葉片馬達 16 3.4.4夾緊油缸 17 3.5液壓系統(tǒng)控制回路圖 17 3.6液壓元件

10、設(shè)計與選擇 18 3.6.1液壓泵及其驅(qū)動電機 18 3.6.2液壓控制閥和液壓輔助元件 19 3.7 恒壓控制 26 3.8 油箱的設(shè)計 28 3.8.1油箱的概念 28 3.8.2油箱的選用 28 3.8.3油箱吊環(huán)的設(shè)計 29 第四章 總結(jié) 30 參考文獻 31 致 謝 32 31 第一章 緒論 1.1 廢紙打包機現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 近年來,隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展,我國造紙工業(yè)持續(xù)高速發(fā)展, 2004 年我國紙及紙板生產(chǎn)企業(yè)約有3500家,紙及紙板生產(chǎn)量4950萬t,消費量5439萬t,人均年消費量為42kg,產(chǎn)量和消費量分別占世界總量的10%和14%

11、,僅次于美國。造紙工業(yè)的發(fā)展不僅滿足了人們?nèi)找嬖鲩L的物質(zhì)和文化生活需要,而且也是我國進出口貿(mào)易的重要組成部分。但是,在造紙工業(yè)發(fā)展的同時也消耗了大量的能源,引發(fā)了一系列的環(huán)境問題,資源日益短缺與環(huán)境日趨惡化已成為制約我國造紙工業(yè)發(fā)展的重要因素。廢紙(waste paper ,WP,也稱二次纖維) 是一種十分重要的可回用資源,對其充分利用,不僅可以節(jié)約大量植物纖維原料、能源和降低成本,還可以減少固體廢物的排放,保護環(huán)境,既有良好的經(jīng)濟效益,同時又有很好的社會效益和環(huán)境效益,是造紙工業(yè)實施循環(huán)經(jīng)濟的一項重要內(nèi)容[1]。 廢紙打包機是廢紙回收利用中的一個重要環(huán)節(jié)，對廢紙等易壓縮性的可再生資源的利用

12、具有重要意義。同時，我國的廢紙回收利用率較低，有待進一步提高，這也說明廢紙打包機的應(yīng)用是十分必要的，也是需要進一步的推廣和研究。 在七十年代中期, 液壓打包機開始批量生產(chǎn)并投入使用。八十年代, 大噸位的液壓打包機也投產(chǎn)使用, 我國廢紙加工工藝和技術(shù)產(chǎn)生了新的飛躍, 廢紙的包裝質(zhì)量得到全面提高。經(jīng)實踐證明,液壓打包機結(jié)構(gòu)緊湊, 操作靈活, 自動化程度高使用壽命長, 壓力噸位大, 廢紙密度大大提高, 節(jié)約了包裝物料, 減少了車輛運輸?shù)奶潎? 經(jīng)濟效益是可觀的。但液壓打包機存在著液壓件質(zhì)量低劣的問題, 同時對維修保養(yǎng)及操作者技術(shù)素質(zhì)要求較高[2]。 我國廢紙打包機制造技術(shù)相對于世界先進水平還是有

13、一定的差距。目前廢紙打包機的生產(chǎn)廠商有：江蘇省南通棉花機械有限公司，建華環(huán)保機械制造有限公司，東莞市永茂機械制造有限公司等。 1.2 課題的研究意義和價值 1．廢紙回收緩解造紙工業(yè)原料供應(yīng)不足 日本的造紙原料60% 是廢紙，其回收率達到72%[3]。中國紙業(yè)正經(jīng)歷一個需求量高速增長的時期，要減少對進口原料的依賴，必須努力提高國內(nèi)木漿產(chǎn)量以及廢紙回收量和利用率。 2．有利于建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會 利用廢紙生產(chǎn)各種紙和紙板，可減少砍伐森林和廢紙垃圾。廢紙制漿的能耗、水耗、化學(xué)品消耗和廢水污染負荷，也遠低于原生纖維制漿，這是一項有利于節(jié)約資源、保護環(huán)境的綠色工程。 3．體現(xiàn)了現(xiàn)代

14、紙業(yè)具備實現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟的優(yōu)良功能 廢紙回收加工，以再生資源替代原生資源（木材、竹子、稻草、麥秸、蘆葦?shù)龋谏a(chǎn)過程中循環(huán)使用，制成廢紙漿，作為再生資源生產(chǎn)不同檔次、不同品種的紙和紙板。由于廢紙已經(jīng)過蒸煮、洗選漂等工序處理，雜質(zhì)含量少，污染程度輕，形成了低消耗、低廢棄、低污染的節(jié)約型、環(huán)保型生產(chǎn)方式[4]。 1.3 課題研究內(nèi)容 廢紙再生利用符合國家可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略，回收廢紙既可以節(jié)約資源又可以保護環(huán)境，然而，廢紙體積蓬松，廢品收購站如果不經(jīng)處理直接運輸，轉(zhuǎn)運成本太高，不利于廢紙的再生利用。研究一種壓縮包裝設(shè)備，將松散紙張壓時，以便提高運輸效率。本子課題主要設(shè)計為壓縮廢紙?zhí)峁﹦恿Φ囊簤罕谜?/p>

15、，以及打包機的液壓系統(tǒng)控制回路，研究應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)降低打包機液壓系統(tǒng)能耗的方法。  第二章 總體方案 2.1廢紙打包機簡介 廢紙打包機是機電一體化產(chǎn)品（機電一體化系統(tǒng)由五個子系統(tǒng)組成即機械系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)）主要由機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、上料系統(tǒng)與動力系統(tǒng)等組成。整個打包過程由壓包、回程、提箱、落箱、脫箱下行、脫箱上行、轉(zhuǎn)箱、出包上行、出包下行、接包、穿絲搭扣等輔助時間組成[5]。 2.2廢紙打包機結(jié)構(gòu)形式 目前市場上廢紙打包機主要分為臥式與立式兩種，立式打包機它的體積較小，因而打包尺寸也小，而且效率不高。而臥式打包機相對于立式打包機體積龐大，

16、但是它的壓縮力也較立式打包機大，打包的尺寸相對也較大，出包的效率較高，而且容易自動化運作，因而本次設(shè)計的廢紙打包機采用臥式的形式。 臥式廢紙打包機易于實現(xiàn)自動化，能夠提高打包的總效率,節(jié)約打包的人工費用。綜合以上幾點，首選臥式廢紙打包機。 2.3廢紙打包機傳動方式 廢紙打包機的動力系統(tǒng)現(xiàn)有三種方式：電機傳動、液壓傳動和氣壓傳動。由于氣壓傳動有它的局限性，它的工作壓力較小，并不適合高壓環(huán)境下的運作。而廢紙打包要求在高壓的環(huán)境下工作，所以不能作為廢紙打包機的動力源。與電機傳動相比，液壓傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,可以完成復(fù)雜的機械運動,便于實現(xiàn)自動化,無慣性、反應(yīng)靈敏等優(yōu)點。液壓傳動系統(tǒng)驅(qū)動的設(shè)

17、備龐大, 安全性要求高, 而且往往工作于環(huán)境惡劣的場合。液壓傳動方式可以方便實現(xiàn)設(shè)備運行自動化。同時,液壓傳動也具有一些難以克服的缺點:無法完全避免的泄漏以及液體的可壓縮性, 不能完全保證壓縮比和傳動比;不能作長距離運動;對油溫和負載變化敏感,不能在低溫和高溫下工作;液壓系統(tǒng)元件制造精度要求高,造價高;故障不易發(fā)現(xiàn)和排除[6]。綜合上述，選擇液壓驅(qū)動比較合理。 2.4廢紙打包機控制方式 電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求迅速地發(fā)展的繼電接觸器控制和PLC控制以及單片機控制就是其中重要的三種電氣控制技術(shù)。 1、 電器接觸器控制系統(tǒng) 圖 2-1繼電接觸器控制

18、系統(tǒng) 圖2-1是一個簡單的繼電接觸器控制系統(tǒng)，它是由接觸器、繼電器、按鈕等電器元件用導(dǎo)線按一定的方式連接而成的控制線路，實現(xiàn)了對電動機的啟動、停止等功能。通過更多的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)的連接組合，還可完成電力拖動系統(tǒng)的制動、調(diào)速、換向等控制功能，滿足電氣設(shè)備的運行需要。其優(yōu)缺點如下：（1）電氣控制回路結(jié)構(gòu)簡單、維護容易；（2）價格低廉、經(jīng)濟性好；（3）可靠性差；（4）接線固定，靈活性差；（5）專用系統(tǒng)通用性差。 2、 PLC控制系統(tǒng) 圖2-2PLC控制系統(tǒng) 圖2-2是PLC控制系統(tǒng)復(fù)雜運行程序的其中一部分。它其實是計算機技術(shù)與繼電接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，同時PLC的輸

19、入、輸出仍與低壓電器密切相關(guān)，PLC控制技術(shù)是隨著簡單的控制設(shè)備到復(fù)雜的控制系統(tǒng),從有觸點的硬接線控制系統(tǒng)到以計算機為中心的存儲控制系統(tǒng)發(fā)展而來。PLC控制綜合應(yīng)用了計算機、自動控制、電子技術(shù)，精密測量等許多先進的科學(xué)技術(shù)成果。具有如下優(yōu)缺點：(1)可靠性高、擾能力強；(2)適用性強、應(yīng)用靈活；(3)編程方便，易于應(yīng)用；(4)功能強大、擴展能力；(5)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便；6)維修方便、作量少；(7)PLC體積小、重量輕、易于實現(xiàn)機電一體化；(8)價格高昂限制了PLC的一定發(fā)展；(9)應(yīng)用PLC控制技術(shù)需要一定的電氣專業(yè)知識和計算機知識，PLC控制技術(shù)還需要一定的突破[7]。

20、3、單片機控制系統(tǒng) 單片機實際上是把CPU、RAM、ROM、定時器/計數(shù)器、I/O接口電路等微型機的主要部件集成在一塊芯片上，因此稱作位單片微型機，簡稱單片機。 (1)因為體積小而且廉價,所以單片機方案適合大批量重復(fù)生產(chǎn)的民用消費品,特別是儀器儀表以及小型控制系統(tǒng)。 (2)PLC比單片機更適合于工作母機控制和工業(yè)過程控制。 (3)對于單項工程或者重復(fù)數(shù)極少的項目采用PLC方案是明智、快捷的途徑,成功率高、可靠性好,但成本較高。 (4)對于量大的配套項目,采用單片機系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點,但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗才能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運行。 本課題研究的廢紙打包機，其工

21、作環(huán)境差，而安全性、可靠性要求又很高、系統(tǒng)工藝復(fù)雜、輸入輸出點數(shù)多，用常規(guī)繼電器系統(tǒng)難以實現(xiàn)，工藝流程又要經(jīng)常變動的機械和現(xiàn)場，PLC的接線只需將輸入信號的設(shè)備(按鈕、開關(guān))等與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件與PLC輸出端子相連接。接線簡單，省去了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)接線拆線的麻煩，減少了工作量。同時，由于PLC編程簡單，使用方便，使生產(chǎn)線的自動化程度大大提高。而且PLC通用性強、靈活性好、接線簡單、可靠性高、抗干擾能力強 ?；谏鲜銮闆r首選PLC控制。 2.5 廢紙打包機上料方式 在廢紙打包機中，上料系統(tǒng)是不可缺少的部分，上料形式主要有傳送帶上料，這里將變頻器引入

22、上料調(diào)速系統(tǒng)中，這樣可以提高系統(tǒng)的可靠性，改善了起動及加減速控制的性能指標，顯著節(jié)約電能。廢紙打包機上料主要過程是，把各種廢紙送入料車，經(jīng)過、加速、勻速、減速、到達停車。課題主要考慮設(shè)計為打包機傳送廢紙的上料系統(tǒng)，設(shè)計上料系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)圖，控制電路圖，并能適應(yīng)打包機生產(chǎn)節(jié)拍的調(diào)整與控制，完成廢紙均勻上料。  第三章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 3.1 液壓缸設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計步驟 液壓缸是液壓傳動的執(zhí)行元件，它和主機工作機構(gòu)直接相關(guān)，根據(jù)機械設(shè)備及其工作機構(gòu)的不同，液壓缸具有不同的用途和工作要求，因此在進行液壓缸設(shè)計之前，必須對整個液壓系統(tǒng)進行工況分析，選定系統(tǒng)的工作壓力。液壓缸設(shè)計的主要內(nèi)容和步驟如

23、下： 1） 選擇液壓缸的類型和各部分結(jié)構(gòu)形式。 2） 確定液壓缸的工作參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸。 3） 結(jié)構(gòu)強度、剛度的計算和校核。 4） 導(dǎo)向、密封、防塵、等裝置的設(shè)計。 5） 繪制裝配圖、部件圖。 3.2 液壓缸設(shè)計中應(yīng)注意的問題 液壓缸在使用過程中經(jīng)常會遇到液壓缸安裝不當(dāng)、活塞桿承受偏載、液壓缸或活塞下垂以及活塞桿的壓桿失穩(wěn)等問題，在液壓缸設(shè)計過程中應(yīng)注意一下幾點，以減少使用中故障的發(fā)生，提高液壓缸的性能。 1） 盡量使液壓缸的活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負載，或在受壓狀態(tài)下具有良好的穩(wěn)定性。 2） 正確確定液壓缸的安裝、固定方式。如承受彎曲的活塞桿不能用螺紋連接，要用止口連接；液

24、壓缸不能在兩端用鍵或銷定位，只能在一段定位，為了不阻礙它在受熱時的膨脹；如沖擊載荷使活塞桿壓縮，定位件須設(shè)置在活塞桿端，如沖擊載荷使活塞桿拉伸，定位件則應(yīng)設(shè)置在缸蓋端。 3） 液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)需根據(jù)推薦的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計標準進行設(shè)計，盡可能做到結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、加工、裝配、和維修方便。 4） 在保證能滿足運動行程和負載力的條件下，應(yīng)盡可能地縮小液壓缸的輪廓尺寸。 要保證密封可靠，防塵良好。 3.3 主液壓缸設(shè)計 3.3.1缸筒與活塞桿 液壓缸常用的缸筒結(jié)構(gòu)有八大類，通常根據(jù)缸筒與端蓋的連接形式選用，而連接形式又取決于額定壓力、用途和使用環(huán)境等因素。本次設(shè)計采用法蘭連接。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)較

25、簡單；易于加工，易裝卸。缺點：重量比螺紋連接的大，但比拉桿連接的??；外徑較大。 此次設(shè)計的缸，缸體為鋼管，端部焊法蘭。 1、缸筒內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定 液壓缸的工作負載是指工作機構(gòu)在滿載情況下，以一定加速度啟動時對液壓缸產(chǎn)生的總阻力，一般的廢止打包機的公稱力為1000KN，液壓缸的推力應(yīng)等于或大于其工作時的力。 根據(jù)廢止打包機的壓縮力需求，預(yù)設(shè)液壓缸的設(shè)計壓力=20Mpa，由已知的廢紙打包機的公稱壓力1000KN計算。公式如下： （3-1） 由式（3-1）得到：D=0.25235m ，按GB/T 2348-1993 取標準值D=0.

26、25m 活塞桿外徑d=0.7D=0.18m（推薦） 2、液壓缸結(jié)構(gòu)的計算與校核 對于液壓缸的鋼筒壁厚活塞桿直徑d和缸蓋固定螺栓的直徑，在高壓系統(tǒng)中必須進行強度校核。 1）液壓缸壁厚的計算 已知，P=20MPa D=0.25m 無縫鋼管許用應(yīng)力=（100110）MPa 取=100MPa 圖3-1 缸筒應(yīng)力分析圖 X方向：= =PD/() 100MPa Y方向：= =PLD/2L100MPa 可見Y方向受到的力是X方向上的兩倍，因此只要考慮Y方向上是否滿足要求即可。 通過計算得出：26.25mm 因此取壁厚為30m

27、m 當(dāng)0.30.08時，可用實用公式 （3-2） 式中，為缸筒內(nèi)最高工作壓力，為缸筒材料許用應(yīng)力 經(jīng)計算滿足要求。 2）活塞桿直徑比較大，力學(xué)性能能很好的滿足要求，所以本節(jié)就不再計算。 3）缸蓋固定螺栓的選用與校核 根據(jù)缸蓋與缸體的大致比例選用六角頭螺栓GB/T 5783-2000 M20125。 缸蓋固定螺栓的校核： （3-3） 式中：F為液壓缸負載； K：螺紋擰緊系數(shù)，k=1.121.5； Z：固定螺栓個數(shù)； ：螺栓材料許用應(yīng)力，這里取600MPa 經(jīng)計算得到

28、18.57mm，所取用的直徑為20mm符合要求。 3.3.2活塞組件的設(shè)計 活塞組件主要包括活塞、活塞桿、連接件等零件?；钊M件在高壓油的作用下相對于缸筒和導(dǎo)向套做往復(fù)直線運動，它與缸筒之間的配合間隙應(yīng)適當(dāng)，不能過緊也不能過松。過緊會降低機械效率，過松會降低容積效率。活塞組件必須具備較高的強度和耐磨性?；钊话阌媚湍サ蔫T鐵制造，比如HT200300、球墨鑄鐵、優(yōu)質(zhì)碳素鋼等，有時也采用鋁合金作為活塞的材料，活塞通常有整體式和組合式兩種。而活塞桿大多數(shù)用鋼料制造，比如45鋼等，一般要求調(diào)質(zhì)處理，有時為了提高耐磨性和防銹能力，需要在桿外圓表面鍍鉻并進行拋光或磨削加工。 活塞與活塞桿的連接方式有

29、多種，有整體式連接，這種連接方式的特點是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，但是損壞后需要整體更換。有卡環(huán)式連接，這種連接方式的特點是裝拆方便，低速時使用較多。用螺紋連接，螺紋連接的特點是結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便可靠，缺點是活塞桿上車螺紋，其強度削弱，因此，采用兩個鎖緊螺母進行鎖緊。如圖所示： 圖3-2 活塞桿與活塞的連接 1）導(dǎo)向套 活塞桿導(dǎo)向套裝在液壓缸的有桿側(cè)端蓋內(nèi)，用以對活塞桿進行導(dǎo)向，內(nèi)部裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封。外側(cè)裝有防塵圈。當(dāng)導(dǎo)向套采用非耐磨材料時，其內(nèi)圈還可裝設(shè)導(dǎo)向環(huán)，用作活塞桿的導(dǎo)向。導(dǎo)向套的典型結(jié)構(gòu)型式有軸套式和端蓋式兩種。端蓋式直接導(dǎo)向套材料用灰鑄鐵、球墨鑄鐵、氧化鑄鐵等制

30、作。本次設(shè)計中選用的就是灰鑄鐵。導(dǎo)向套內(nèi)孔與活塞桿外圓的配合多為H8/f7H9/f9.外圓與內(nèi)孔的同軸度公差不大于0.03mm，圓度和圓柱度公差不大于直徑公差的一半，內(nèi)孔中的環(huán)形油槽和直油槽要淺而寬，以保證良好的潤滑。 2）防塵圈 安裝在前端缸蓋內(nèi)，以防止活塞桿在后退時把雜質(zhì)、灰塵及水分帶到密封裝置處，損壞密封裝置，根據(jù)要求選用的A型防塵圈，直徑范圍在6390mm，工作范圍-30110C,材料為丁腈橡膠，在外表面上具有梳子形截面的密封表面，保證了它在溝槽中的可靠定位。具體如圖3-3所示： 圖3-3 防塵圈的安裝 3.3.3密封裝置 密封是保證液壓系統(tǒng)正常工作的最基本也是最重

31、要的裝置。密封裝置主要用來防止液體的泄漏。良好的密封裝置是液壓系統(tǒng)能夠傳遞動力、正常工作的保證。如果密封不好，將會造成系統(tǒng)和元件的泄漏加大，使系統(tǒng)壓力和容積效率降低，浪費能量，嚴重時將導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。對于液壓系統(tǒng)，密封不良導(dǎo)致油液外泄污染環(huán)境，因此正確地使用密封裝置是非常重要的。 根據(jù)兩個需要密封的耦合面間有無相對運動，可把密封分為動密封和靜密封兩大類。設(shè)計或選用密封裝置的基本要求是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動提高密封性，摩擦阻力要小，抗腐蝕，耐磨，壽命長，制造簡單，拆裝方便。 對密封裝置的要求： 1）具有良好的密封件，即有適宜的彈性，能補償所密封表面在制造上的誤差與工

32、作中的磨損，并隨壓力的增大自動地提高密封程度。 2）具有良好的安定性，即油液浸泡對其形狀尺寸的變化影響要小，溫度對其彈性和硬度的變化影響也要小。 3）摩擦力小，運動靈活，工作壽命長。 4）結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用、維修簡便。 密封件的材料： 常用的液壓系統(tǒng)密封材料有以下幾種： 1）丁腈橡膠。這是一種最常用的耐油橡膠，具有良好的彈性和耐磨性，工作溫度一般為-20100，有一定的強度，摩擦系數(shù)較大。 2）聚氨酯。它的耐油性能比丁腈橡膠好，既具有高強度又具有高彈性。拉斷強度比一般橡膠高。它有很好的耐磨性，目前被廣泛用作動密封的密封材料，適應(yīng)溫度范圍為-3090. 常見的密封方法： 1）

33、間隙密封是一種常用的密封方法，它依靠相對運動零件配合面間的微小間隙來防止泄漏。由圓環(huán)縫隙流量公式可知泄漏量與間隙的三次方成正比，因此可用減小間隙的辦法來減小泄漏。一般間隙為0.010.05mm，這就要求配合面加工有很高的精度。 2）密封圈密封 密封圈密封是液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的一種密封。密封圈有O形、V形、Y形及組合式等幾種，其材料為耐油橡膠、尼龍等。 密封件的類型： O形密封圈 O形密封圈的截面是圓形，具有結(jié)構(gòu)簡單，截面尺寸小，密封性能好，摩擦系數(shù)小，容易制造等特點，主要用于靜密封和滑動密封（轉(zhuǎn)動密封用得較少）。其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，摩擦力較其他密封圈小，安裝方便，價格便宜，可在-4012

34、0C.溫度范圍內(nèi)工作。但與Y形密封圈相比，其壽命較短，密封裝置機械部分的精度要求高，啟動阻力較大。O形圈的使用速度范圍為0.0050.3m/s。 表3-1 標準O型圈 根據(jù)要求，從表3-1中選用w=7mm的O形密封圈，其溝槽寬度是密封圈截面直徑的1.31.5倍。取用溝槽寬度=10mm。 O形圈裝入密封槽后，其截面受到壓縮后變形。在無壓力時，靠O形圈的彈性對接觸面產(chǎn)生預(yù)接觸壓力，實現(xiàn)初始密封；當(dāng)密封腔充入壓力工作介質(zhì)后，在壓力的作用下，O形圈擠向溝槽一側(cè)，密封面上的接觸壓力上升，提高了密封效果。因為此處所承受的載荷是靜載荷所以沒有增加擋圈。所處的位置在連接塊和端蓋之間。如圖3-4所示：

35、 圖3-4 連接塊和缸蓋之間的密封形式 任何形狀的密封圈在安裝時，必須保證適當(dāng)?shù)念A(yù)壓縮量，過小不能密封，過大則摩擦力增大，且易于損壞。因此，安裝密封圈的溝槽尺寸和表面精度必須按有關(guān)手冊給出的數(shù)據(jù)嚴格保證。在動密封中，當(dāng)壓力大于10MPa時，O形圈就會被擠入間隙中而損壞，為此需要在O形圈低壓側(cè)設(shè)置聚四氟乙烯或尼龍制成的擋圈，其厚度為1.252.5mm。雙向受高壓時，兩側(cè)都要加擋圈。 此處用于活塞與活塞桿之間的密封，用兩個O形密封圈來密封。形狀如下圖3-5： （a）

36、 （b） 圖3-5 活塞與活塞桿之間的密封形式 格萊圈 格萊圈截面形狀改善了泄漏控制且具有更好的抗擠出性。摩擦力小，無爬行，啟動力小以及耐磨性好，其密封部位在活塞、活塞桿，密封功能為雙作用，在本次設(shè)計中裝在活塞上。直徑范圍82500mm，工作壓力范圍80MPa 溫度在-54200，速度2m/s。具體安裝如圖3-6： 圖3-6 格萊圈的安裝尺寸 Y形密封圈 Y形密封圈的截面為Y形，屬唇形密封圈。它是一種密封性、穩(wěn)定性和耐壓性較好、摩擦

37、阻力小、壽命較長的密封圈，故應(yīng)用普遍。Y形密封圈主要用于往復(fù)運動的密封，如液壓缸活塞桿和活塞處的動密封。根據(jù)活塞桿的直徑選用Y形密封圈的尺寸為18020016mm 圖3-7 Y形密封圈的安裝 3.3.4缸體的連接方式 1、端蓋與法蘭的連接 兩頭端蓋與法蘭都采用螺栓連接 選用螺紋規(guī)格M20、公稱長度l =125mm 性能等級為4.6級、不經(jīng)表面處理、C級的六角頭螺栓：螺栓 GB5780—86 M20125，如圖3-8所示： 圖3-8 六角頭螺栓 由GB5780—86得： B=20mm l=1

38、25mm s=29.5mm k=12.5mm e=33.52mm 螺母選用C級1型六角螺母，螺紋規(guī)格為M20。其外形如圖3-9： 圖3-9 螺母尺寸圖 由GB/T 6172.1-2000 得： e =32.95mm s =29.16mm m =17mm 性能等級（鋼）：4.5mm 表面處理：不經(jīng)處理 鍍鋅鈍化 墊圈選用規(guī)格20mm、材料為65Mn、表面氧化的標準型彈簧墊圈，其標記為：GB/T 93 2

39、0。 2、連接塊與端蓋的連接 采用螺釘連接 選用螺紋規(guī)格d=M20、公稱長度l =42mm 性能等級為4.6級 不經(jīng)表面處理、C級的內(nèi)六角頭螺栓：螺釘 GB/T70.1—2000 如圖3-10所示： 圖3-10 內(nèi)六角頭螺釘 由GB/T70.1—2000 得： k=10mm b=37mm l=42mm e=9.15mm s=8mm 3、方形法蘭塊與缸體的連接 液壓缸的其中一個油口處在缸體上，采用螺釘連接。大致位置如圖： 圖3-11 方形法蘭連接圖 查閱機械設(shè)計手冊[8]第五版P21-298頁 選用的尺寸如下： 缸徑D=250mm E

40、E=44mm EA=82mm ED=12mm 3.4標準液壓油缸和馬達的選用 3.4.1剪切油缸 剪切油缸的設(shè)計 根據(jù)要求選用標準單活塞桿SD基本型如圖3-12： 其行程設(shè)定為30mm，時間t=1s 缸徑50mm,活塞桿直徑22mm 推力在7MPa的情況下，13.72KN 拉力在7MPa的情況下，10.92KN 根據(jù)公式q= （3-4） 計算出它的流量q=3.5325L/min 圖3-12 剪絲油缸外觀圖 查閱機械設(shè)計手冊[8]得： M=M201.5 A=30mm

41、 C=22mm L=220mm B=50mm 3.4.2穿絲油缸 穿絲油缸的設(shè)計 根據(jù)要求也選用標準單活塞桿SD基本型如圖3-13： 其行程設(shè)定為1500mm， 時間t=10s 缸徑80mm, 活塞桿直徑35mm 推力在7MPa的情況下，35.14KN 拉力在7MPa的情況下，28.21KN 根據(jù)公式（3-4）計算出它的流量q=45.216 L/min 圖3-13 穿絲油缸外觀圖 查閱機械設(shè)計手冊[8] 得： M=M301.5 A=45mm C=35mm L=1450mm 3.4.3葉片馬達 馬達的設(shè)計 標準型號：YM-A28B

42、額定壓力：6.3MPa 額定轉(zhuǎn)速：500r/min 排量：24.5ml/r 輸出轉(zhuǎn)矩：16.1Nm 有q=nv （3-5） 式中n為額定轉(zhuǎn)速，v為額定排量 計算得q=12.25 L/min 查閱機械設(shè)計手冊[8]選用馬達如圖3-14所示： 圖3-14 YM-A28B馬達 3.4.4夾緊油缸 夾緊油缸的設(shè)計 外觀如圖所示： 圖3-15 夾緊油缸外觀圖

43、 其中：A=480mm B=350mm C=260mm D=125mm 流量q=60L/min 3.5液壓系統(tǒng)控制回路圖 廢紙打包機液壓系統(tǒng)由兩個電機提供動力，有四個液壓油缸和一個馬達組成。分別為主液壓油缸、夾緊油缸、穿絲油缸、剪切油缸和絞絲用葉片馬達。工作性質(zhì)不同，其動作順序有嚴格的要求。首先，PLC發(fā)出啟動信號給電機M2，帶動齒輪泵運轉(zhuǎn)，液壓油經(jīng)過濾器、齒輪泵進入電液換向閥左腔，給夾緊油缸供油使夾緊缸到達預(yù)設(shè)的位置后保壓。等廢紙在料箱中堆積到一定程度，PLC接收到傳感器的信號開始啟動主電機M1，主電機帶動主泵工作，液壓油經(jīng)過濾器、柱塞泵進入電液換向閥左腔，液壓油打到主缸的無

44、桿腔，使活塞桿前進，到達指定的位置，PLC接收到行程開關(guān)發(fā)送過來的信號后停止向前，保持一段時間后，電磁換向閥右腔工作，使主油缸有桿腔工作，活塞桿后退。主油缸連續(xù)運作直到包長到達要求的長度，主油缸停止工作，穿絲油缸開始工作，從齒輪泵出來的液壓油經(jīng)電磁換向閥的左腔進入到穿絲油缸的左腔，進行穿絲。穿絲到位后啟動絞絲葉片泵進行絞絲，當(dāng)達到要求的圈數(shù)以后，絞絲馬達停止工作，剪切油缸開始運作，剪切完成后，打包工作就此完成。 主泵和副泵出口處要安裝溢流閥，主要使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。 在泵的出口通常安裝單向閥，可防止系統(tǒng)壓力沖擊對泵的影響，另外泵不工作時可防止系統(tǒng)油液

45、經(jīng)泵倒流入某些元件，例如流入過濾器，有可能會損壞過濾器。 根據(jù)要求設(shè)計的液壓回路如圖3-16所示： 圖3-16 液壓系統(tǒng)控制回路圖 3.6液壓元件設(shè)計與選擇 3.6.1液壓泵及其驅(qū)動電機 對于主油缸，其有效面積A= （3-6） 式中已知D=250mm，求得A=0.049 =F/A （3-7） 已知F=1000kN和式（3-6）求得=20.408Pa，液壓缸在整個工作過程中最大工作壓力，考慮到本系統(tǒng)油路較為簡單，故取主壓力油路中的總壓力損失=0.3MPa，則液壓泵的最大

46、工作壓力P=+=20.708MPa。 然后確定液壓泵的流量：液壓泵的最大供油量，按液壓缸的最大輸入流量進行估算。 ==0.000613281/s=36.79686 L/min 其中 v=s/t s=1.5m t=2min 由上式取泄漏系數(shù)K=1.1,則=1.1=40.4765 L/min 最后確定液壓泵及其驅(qū)動電機的規(guī)格：根據(jù)以上計算結(jié)果查閱機械設(shè)計手冊[8]，選用規(guī)格相近的型號為A2F28的斜軸式軸向定量柱塞泵，其額定壓力為35MPa，排量為28.1ml/r,額定轉(zhuǎn)速為1500r/min,額定工況下能保證的輸出流量為42.15 L/min。 取電機的總效率為 = /

47、 （3-8） 由已知求得=15.88kw 因此，選用主電機的型號：查閱機械設(shè)計手冊[9]，選用規(guī)格Y2系列普通三項異步電動機，型號Y2-180M-4,其額定功率18.5kW，額定電流36.5A，電機轉(zhuǎn)速為1470r/min,效率90.5%。 除了主缸要求在高壓環(huán)境下工作，其他幾個缸和馬達都是低壓環(huán)境下運作，所以輔泵采用的是低壓較大流量的齒輪泵供油。除主缸以外的有夾緊油缸，穿絲油缸，絞絲油缸和馬達都是單獨運轉(zhuǎn)，沒有同時工作的，所以選用的齒輪泵的流量只要大于其中最大一個的流量就可以，其中最大的流量就是夾緊油缸的流量，其值為60L/m

48、in，查閱機械設(shè)計手冊[8]，選用型號：CB-50（48） 其排量48.7ml/r，額定壓力10MPa，額定轉(zhuǎn)速1450r/min，容積效率大于90%，驅(qū)動功率13.5KW。齒輪泵上的電機計算同上，得電機的功率為16.11 kW，查閱機械設(shè)計手冊[9]，也選用規(guī)格Y2系列普通三項異步電動機，型號Y2-180M-4,其額定功率18.5kW，額定電流36.5A，電機轉(zhuǎn)速為1470r/min,效率90.5%。同理冷卻用油泵選用型號為CB-32，排量為32.5 ml/r，額定壓力10MPa， 轉(zhuǎn)速為1450 r/min，其電機型號選用Y2-132S-4,其額定功率為5.5kW，額定電流11.8A，轉(zhuǎn)速

49、為1440r/min,效率為85%。 3.6.2液壓控制閥和液壓輔助元件 1、電液控制換向閥 電液換向閥由電磁換向閥和液動換向閥組合而成。其中，液動換向閥實現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥用于改變液動換向閥的控制油路的方向，推動液動換向閥閥芯移動，稱為先導(dǎo)閥。由于推動主閥芯的液壓推力可以很大，所以主閥芯的尺寸可以做得很大，允許大流量通過。這樣，用較小的電磁鐵就能控制較大的流量。 通過流量的計算，查閱機械設(shè)計手冊[8]選用下列三位四通電液換向閥，其型號為：4WEH16 其通徑為16cm，額定壓力21MPa，最高壓力28MPa，通過流量300L/min。具體如圖3-17所示： 圖

50、 3-17 4WEH1電液換向閥 穿絲油缸，剪絲油缸，夾緊油缸中經(jīng)過的流量都不超過60 L/min，所以選用普通型DSG-01-3C電磁換向閥，其最大流量63L/min就能滿足要求。其最高使用壓力31.5MPa。具體如圖3-18： 圖3-18 DSG-01-3C三位四通電磁換向閥 對于絞絲油缸，只要求它的轉(zhuǎn)與停，不需要進行翻轉(zhuǎn)，所以選用DSG-01-3C二位四通電磁換向閥，其最大流量為63L/min，能滿足要求。如圖3-19所示： 圖3-19 DSG-01-3C二位四通電磁換向閥 2、溢流閥 Y2型溢流閥采用平衡錐閥式結(jié)構(gòu)，它具有體積小、重量輕結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、

51、性能穩(wěn)定、維修方便和高壓低噪音等特點，器作用主要是防止系統(tǒng)過載，保持泵和油路系統(tǒng)的安全及保持油路系統(tǒng)的壓力恒定。 選用型號：Y2-H20B 公稱壓力31.5MPa，調(diào)壓范圍425MPa 通徑20mm，額定流量100L/min。 圖3-20溢流閥外觀圖 3、單向閥的選用 液控單向閥是允許油液向一個方向流動，反向開啟必須通過液壓控制來實現(xiàn)的單向閥。 本次設(shè)計采用液控單向閥，其反向永不開啟，保證單向一直進行。下圖是選用的液控單向閥外觀連接尺寸： 圖3-21 單向閥外觀圖 表3-2 單向閥規(guī)格 查表3-2 取用型號：RVP25，具體尺寸如上表所示。 P=79.5mm

52、 T=15mm H=60mm J=120mm K=165mm L=169mm M=76mm N=100mm F=55mm 4、過濾器 過濾器的功用是清除油液中的各種雜質(zhì)，以免其劃傷、磨損、甚至卡死有相對運動的零件，或堵塞零件上的小孔及縫隙，影響系統(tǒng)的正常工作，降低液壓元件的壽命，甚至造成液壓系統(tǒng)的故障。用過濾器對油液進行過濾是十分重要的。 選用過濾器時主要考慮以下幾個方面的要求： 1)過濾精度是首先考慮的一項重要性能指標，它直接關(guān)系到液壓系統(tǒng)中油液的清潔度等級。過濾器按過濾精度可以分為粗過濾器、普通過濾器、精過濾器和特精過濾器四種，它們分別能慮去公稱尺寸為100m以上、1010

53、0m、510m和5m以下的雜質(zhì)顆粒。 2)其次，要確保所選用的過濾器過濾能力，且壓力損失要小。過濾能力是指在一定壓力降下允許通過過濾器的最大流量，又可稱為通流能力。一般用過濾器的有效過濾面試來表示。 3)一般情況下，過濾器的通流能力應(yīng)大于實際通過流量的兩倍以上。工作壓力及允許的壓力差應(yīng)滿足液壓系統(tǒng)要求。 4)過濾器應(yīng)有一定得機械強度，不能因液壓力的作用而破壞。 5)濾芯對液壓系統(tǒng)所用介質(zhì)的抗腐蝕性好，并能在規(guī)定的溫度下和使用壽命內(nèi)正常工作。 6)濾芯要易于清洗，更換，拆裝和維護。 本次設(shè)計是在液壓泵的吸油管路上安裝一個吸油過濾器，這種安裝方式主要用來保護泵不致吸入較大的機械雜質(zhì)，一

54、般都采用過濾精度較低的粗過濾器或普通精度過濾器。因為泵從油箱吸油，為了不影響泵的吸油性能，吸油阻力應(yīng)盡可能小，否則將造成液壓泵吸油不暢或出現(xiàn)空穴現(xiàn)象并產(chǎn)生強烈噪聲。這時過濾器的通油能力應(yīng)大于液壓泵流量的兩倍以上，壓力損失不得超過0.010.035MPa。必要時，泵的吸入口應(yīng)置于油箱液面以下。根據(jù)流量大小，參考機械設(shè)計手冊[8]，選用21FH2200箱上吸油過濾器具體的型號為21FH2200-22，其通徑為38mm，流量為100L/min，過濾精度80m，原始壓力損失0.02MPa。外觀如圖3-22： 圖3-22 21FH2200-22過濾器 5、冷卻器 1）冷卻器的功用 冷卻器的用

55、途是當(dāng)液壓系統(tǒng)工作時，因液壓泵、液壓馬達等的溶劑損失和機械損失，控制元件及管路的壓力損失和液體摩擦損失等消耗的能量，幾乎全部轉(zhuǎn)化為熱量。大部分熱量使油液及元件的溫度升高。如果油溫過高，油液黏度下降、元件內(nèi)泄漏增加、磨損加快、密封老化等，將嚴重影響液壓系統(tǒng)的正常工作。一般液壓介質(zhì)正常使用溫度范圍為1565。 在設(shè)計液壓系統(tǒng)時，考慮油箱的散熱面積是一種控制油溫過高的有效措施。但是，某些液壓裝置由于受結(jié)構(gòu)限制，油箱不能很大；一些液壓系統(tǒng)全天工作，有些重要的液壓裝置還要求能自動控制油液溫度。所以必須采用冷卻器來強制冷卻控制油液的溫度，使之適合系統(tǒng)工作的要求。 2 ）冷卻器的選用 冷卻器根據(jù)介質(zhì)的

56、不同分為水冷和風(fēng)冷兩種。 水冷式冷卻器分為蛇形管、多管式和板式等形式。本次設(shè)計中采用水冷多管式冷卻器，工作時冷卻水從管內(nèi)流過，高溫油從列管間流過，中間折板使油折流，并采用雙程或四程流動方式，強化冷卻效果。其散熱效果好，散熱系數(shù)可達350580w/()。為了增加油液在管件的流動速度，提高油的傳熱效率，使油液得到充分的冷卻，還設(shè)置了適當(dāng)數(shù)量的擋板，擋板與銅管垂直安裝。這種冷卻器由于采用強制對流的方式，散熱效率較高、結(jié)構(gòu)緊湊，因此應(yīng)用較普遍。 根據(jù)實際情況，采用獨立冷卻回路。采用單獨的油泵將熱工作介質(zhì)通入冷卻器，冷卻器不受液壓沖擊的影響，供冷卻用的液壓泵吸油管應(yīng)靠近主回路的回油管或溢流閥

57、的泄油管。如示意圖3-23： 圖3-23 冷卻回路圖 3）冷卻器的計算 冷卻器的計算主要是根據(jù)熱交換量確定需要的散熱面積和冷卻水量。 冷卻器散熱面積的確定應(yīng)根據(jù)發(fā)熱功率來計算。冷卻器必需的散熱面積 A= （3-9） 式中，P為發(fā)熱功率，h為冷卻器的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，推薦值：列管式水冷卻h=116W/() = （3-10） 式中，為液壓油進口溫度；為液壓油出口溫度；為冷卻介質(zhì)進口溫度；為冷卻介質(zhì)出口溫度。 由式（3-10）得==55 把帶入（3-9）計算德到 A2.3 取A=2.1 為了

58、很好的滿足要求，查閱機械設(shè)計手冊[8]，所選的型號A2.1F臥式浮頭式冷卻器 具體選用型號為A2.1F型臥式浮頭式冷卻器。簡圖如下： 圖3-24 A2.1F臥式浮頭式冷卻器外觀 6、壓力變送器 壓力變送器是把氣體或液體的壓力轉(zhuǎn)換為可使用的電信號的器件，由壓力變送器傳送過來的電信號輸入到變頻器中，采用變頻調(diào)速的方式起到節(jié)能的作用。 預(yù)選的液壓回路中最大壓力不超過21MPa，根據(jù)查閱的資料，選用型號為MC20w壓力變送器能很好的滿足要求，其量程：035MPa；工作電壓：DC24V；輸出信號：420mA。 型號尺寸如下圖所示：

59、 圖3-25 MC20w壓力變送器 3.7 恒壓控制 根據(jù)流體力學(xué)原理，在管徑一定的條件下，管道流量Q 與油泵轉(zhuǎn)速n 成正比；揚程H 與轉(zhuǎn)速平方(n2)成正比，而電機軸功率P 與轉(zhuǎn)速的三次方(n3)成正比．可見當(dāng)流量僅下降到80%時需要的功率P1將下降到額定功率的50%(0.83≈0.5)左右，當(dāng)流量下降到50%時需要的功率P2 僅為額定功率的13%．圖3-26 是油泵特性曲線．若要求恒壓于HA，當(dāng)流量QA 變小至Q1 時，如果油泵轉(zhuǎn)速不變，壓力會上升至B1，這樣使得提供的能量大于需要的能量，必然引起能量的浪費。從這個角度出發(fā)，采用變頻器PID恒壓控制能很好的解決這個浪費的問題。

60、 圖3-26 油泵特性曲線 PID控制，實際有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。 　　比例（P）控制 　　比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。 　　積分（I）控制 　　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的，或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在

61、控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積 分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 　　微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用， 其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近

62、零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能 夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在 調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。 采用PID控制后，當(dāng)上述情況發(fā)生時，壓力傳感器輸出壓力上升信號，經(jīng)變頻器內(nèi)置PID分析運算后輸出轉(zhuǎn)速下降信號給調(diào)速電機的變頻控制器，調(diào)速電機轉(zhuǎn)速隨即從n0 降低至n1（B點），使管網(wǎng)壓力維持在HA；同理，當(dāng)流量變化至Q2

63、時，壓力升至C1 點而調(diào)速電機隨即降低轉(zhuǎn)速至n2（C 點），仍保持恒壓HA，從而實現(xiàn)了油泵自動恒壓變流量供水．可見調(diào)速控制變載油泵具有顯著的節(jié)電效果．利用變頻器可以根據(jù)電機負載的變化實現(xiàn)自動、平滑地增速或減速，基本保持異步電機固有特性轉(zhuǎn)差率小的特點，具有效率高、范圍寬、精度高且能無級變速的優(yōu)點，這對于油泵、風(fēng)機等設(shè)備是很適用的．實踐證明，使用變頻設(shè)備可使油泵運行平均轉(zhuǎn)速比工頻轉(zhuǎn)速降低20%，從而大大降低能耗，節(jié)能率可達（20～40）%．同時，通過采用變頻器控制，可在不受任何限制的情況下都能起到好很好的節(jié)能效果。 根據(jù)主電機的型號Y2-180M-4,其電流為36.5A，所選用的變頻器的型號為F

64、R-F740-18.5k-CH。查閱資料，設(shè)定PID參數(shù)如下：PID比例值設(shè)為3；PID積分時間值設(shè)為1；P ID微分時間值設(shè)為0。變頻器與外界的連接口位置如下圖： 圖3-27變頻器控制連接端口 變頻器從PLC中得到信號來啟動和停止主電機M1；壓力變送器發(fā)送來的信號輸入到變頻器進行分析，采用PID恒壓控制，根據(jù)壓力變送器發(fā)來的信號，變頻器通過改變異步電機的電源頻率和電壓來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，從而滿足執(zhí)行元件速度的要求，起到節(jié)能作用。 3.8 油箱的設(shè)計 3.8.1油箱的概念 油箱是儲存液壓系統(tǒng)所需要的油液，以保證供給液壓系統(tǒng)充分的工作油液，同時還具有散熱、使?jié)B入油箱中的氣體逸出及使油

65、液中的污物沉淀等作用。 油箱可分為開式和閉式兩種，開式油箱中的油液液面與大氣相通，而閉式油箱中的油液液面則與大氣隔絕。為了防止空氣中的一些雜質(zhì)掉入油液中，本次設(shè)計的油箱采用的是閉式。 油箱不是標準件，要根據(jù)具體情況自行設(shè)計，油箱通常是用鋼板焊接而成，采用不銹鋼板最好，但成本較高，大多數(shù)情況下采用鍍鋅鋼板或普通鋼板內(nèi)涂防銹的耐油涂料。 油箱的總?cè)萘堪ㄓ鸵喝萘亢涂諝馊萘?。油液容量是指油箱中油液最多時，即液面在液位計的上刻線時的油液體積。在最高液面以上要流出等于油液容量的10%15%的空氣容量，以便形成油液的自由表面，容納熱膨脹和泡沫，促進空氣分離，容納停機或檢修時靠自重流回油箱的油液。

66、3.8.2油箱的選用 油箱容量的大小與液壓系統(tǒng)工作循環(huán)中的油液溫升、運行中的液位變動、調(diào)試與維修時向管路及執(zhí)行器注油、循環(huán)油量、液壓油液的壽命等因素有關(guān)。油箱容量可按經(jīng)驗公式進行計算，但為了可靠起見，在機構(gòu)能承受力的范圍之內(nèi)還是選用容量稍大一點的油箱。本次設(shè)計中油箱長寬高分別為2000mm，1500mm，1000mm。 油箱的箱頂結(jié)構(gòu)取決于它上面安裝的元件。例如，如果液壓泵布置在油箱內(nèi)部液面以下，則箱頂應(yīng)為或應(yīng)有可拆卸的蓋。箱蓋及管子引出口之類的所有開口都要妥為密封。箱頂上安裝液壓泵組時，頂板的厚度應(yīng)為側(cè)板厚度的四倍，以免產(chǎn)生振動。液壓泵組于箱頂之間應(yīng)設(shè)置隔振墊。為了便于布置和維修，有時采用裝在箱頂上的回油過濾器。本次設(shè)計的油箱就是采用在箱頂上安裝一定的元件，所以頂板的厚度要加強，還有箱頂上也裝有回油過濾器，便于布置和維修。 3.8.3油箱吊環(huán)的設(shè)計 為了便于油箱的搬運，應(yīng)在油箱四角的箱壁上方焊接吊耳（也稱耳環(huán)）。吊耳有圓柱形和鉤形兩種。本次設(shè)計采用的是鉤形焊接吊耳如下圖： 圖3-28 油箱吊環(huán)簡化示意圖  第四章 總結(jié) 廢紙打包機是廢紙回收利