畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)輕型載貨汽車(chē)離合器及傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)(全套圖紙)
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1、河南科技大學(xué)車(chē)輛與交通工程學(xué)院 河 南 科 技 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文) 題目 輕型載貨汽車(chē)車(chē)設(shè)計(jì)(離合器及傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)) 姓 名 院 系 車(chē)輛與交通工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 車(chē)輛工程 指導(dǎo)教師 2015年6 月3 日 目錄 前 言 - 1 - 第一章 離合器設(shè)計(jì)分析與方案選擇 - 3 - 1.1 概述 - 4 - 1.2 離合器結(jié)構(gòu)方案分析 - 5 - 1.2.1從動(dòng)盤(pán)數(shù)的選擇 - 6 - 1.
2、2.2 壓緊彈簧和布置形式 - 7 - 1.2.3 膜片彈簧支承形式 - 8 - 1.2.4壓盤(pán)驅(qū)動(dòng)方式的選擇 - 8 - 第二章 離合器基本參數(shù)和主要尺寸選擇 - 9 - 2.1 離合器基本參數(shù)計(jì)算 - 10 - 2.2 膜片彈簧主要參數(shù)的選擇 - 13 - 2.3 扭轉(zhuǎn)減震器的設(shè)計(jì) - 14 - 2.4 離合器壓盤(pán)的設(shè)計(jì) - 18 - 2.5 離合器轂花鍵的強(qiáng)度 - 19 - 2.6 離合器操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 - 20 - 第三章 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 - 23 - 3.1 概 述 - 23 - 3.2 萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)方案分析 - 24 - 3.3 萬(wàn)向節(jié)的設(shè)計(jì)計(jì)
3、算 - 25 - 3.3.1 萬(wàn)向節(jié)設(shè)計(jì) - 25 - 3.3.2 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) - 28 - 第四章 結(jié) 論 - 31 - 參考文獻(xiàn) - 32 - 致 謝 - 33 - 前 言 人類(lèi)利用汽車(chē)的歷史大概可以追溯到上世紀(jì)八十年代以后,汽車(chē)工業(yè)經(jīng)歷了100年的發(fā)展過(guò)程。由于社會(huì)需求的不斷增長(zhǎng)和科學(xué)技術(shù)的不斷提高,汽車(chē)設(shè)計(jì)越來(lái)越精致、復(fù)雜,其運(yùn)輸效率和各種個(gè)樣的性能都有很大的題升?,F(xiàn)在汽車(chē)已經(jīng)非常常見(jiàn),馬路上各種各樣的汽車(chē)多的數(shù)不清,汽車(chē)一成為我們生活的日常用品,以不是一起的奢侈品,而且汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的水平也可以表示國(guó)家的科技水平。 全套圖紙,加153893706
4、50年代以來(lái),由于國(guó)家大力發(fā)展經(jīng)濟(jì),各種基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè),比如公路的建設(shè),使汽車(chē)的速度和運(yùn)載能力都大大提高。目前,汽車(chē)越來(lái)越大一輛,有的打車(chē)子能裝40噸的貨物,能開(kāi)到100km/h,15萬(wàn)km是一些車(chē)子一年能開(kāi)的路程。有的國(guó)家很多貨物都是用汽車(chē)來(lái)拉的。60年代以來(lái),載貨汽車(chē)由于工作需要越來(lái)越大型化,汽車(chē)在礦山、石油工業(yè)港口的運(yùn)輸量所占的比例逐年上升,各國(guó)還采用托掛的運(yùn)輸方式來(lái)擴(kuò)大汽車(chē)的載貨量和降低汽車(chē)運(yùn)輸成本。在農(nóng)村,汽車(chē)運(yùn)輸也占很大的比重。由上可知,汽車(chē)已經(jīng)容人我們的生活之中。除載貨汽車(chē)外,汽車(chē)制造公司每年也會(huì)制造供私人用的各種形式的轎車(chē)(在有些國(guó)家中轎車(chē)產(chǎn)量占整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)量的80%),車(chē)主用以
5、上下班、代步、兜風(fēng)、旅游等。汽車(chē)加快了人們的生活節(jié)奏,為我們節(jié)省了大量時(shí)間。因此在大部分國(guó)家地方中,汽車(chē)是人們生活的必須品,十分常見(jiàn)。由于汽車(chē)在各種情況下都有很好的適應(yīng)性,所以近20年來(lái)汽車(chē)制造公司不斷提高汽車(chē)制造數(shù)量。據(jù)80年代初統(tǒng)計(jì),全世界汽車(chē)年產(chǎn)量已達(dá)4000萬(wàn)輛,保有量達(dá)4億輛以上。汽車(chē)在人們的生活中到處可見(jiàn),牢百姓也能買(mǎi)的起,所以汽車(chē)越來(lái)越多,但它也給我們帶來(lái)很多苦惱。在大部分國(guó)家,交通堵塞和頻繁的交通事故;廢氣和汽車(chē)造成的聲音已對(duì)人們的造成各種負(fù)面作用,這些已形成了社會(huì)公害。尤其是交通事故毀掉了很多人的生活。所以大部分國(guó)家制定各種規(guī)定來(lái)避免交通事故的發(fā)生,并對(duì)汽車(chē)策劃提出了很?chē)?yán)格的
6、要求,到如今,汽車(chē)越來(lái)越常見(jiàn),作用也越來(lái)越大,所以在造汽車(chē)時(shí),我們要考慮很多因素,形成自己的特點(diǎn),特別要考慮汽車(chē)的安全性。 汽車(chē)在制造時(shí)必須要考慮各種突發(fā)條件和使用方式的,通一輛汽車(chē)在不同的地方開(kāi)也會(huì)不一樣,如開(kāi)歪路、開(kāi)上、下坡道、在哪開(kāi)、維修能力和使用什么燃料等的變化。在中國(guó),南北之間跨越緯度很大,南部毗鄰熱帶,北部接近寒帶,因此南北溫度變化很大;在遼闊的國(guó)土上,地形十分復(fù)雜,云南有各種崎嶇的山路,中原地帶多為平地,各種地形互相交錯(cuò),汽車(chē)在哪里開(kāi)都要考慮各種因素,在策劃時(shí)必須考慮,汽車(chē)的結(jié)構(gòu)也要做相應(yīng)的改變。例如:高原地區(qū)要求發(fā)動(dòng)機(jī)增壓;寒冷地區(qū)要求考慮冷啟動(dòng);熱帶地區(qū)希望駕駛室有良好的通
7、風(fēng)和隔熱裝備,因此,在造汽車(chē)的時(shí)候要考慮汽車(chē)在哪里使用,精心策劃,制定合理的方案,使汽車(chē)能在各種情況下都能正常運(yùn)行,并能夠滿足人們的需求。這是對(duì)汽車(chē)設(shè)計(jì)的第一個(gè)要求。 大多數(shù)汽車(chē)都能大量制造,這是它第二個(gè)特點(diǎn)。汽車(chē)可以在短時(shí)間內(nèi)制造很多,而且有各種樣子,,所以策劃中最好使用的零件滿足“三化”,這樣就可以快速制造還能節(jié)省經(jīng)濟(jì)。零件滿足“三化”時(shí),我們可以很容易找到替代品。國(guó)外專(zhuān)業(yè)的工廠只生產(chǎn)相應(yīng)的零件,然后由汽車(chē)裝配廠裝配成整車(chē),在發(fā)放到市場(chǎng)中。各專(zhuān)業(yè)廠為了能夠快速的制造出滿足汽車(chē)所要用到的各種零件,常把產(chǎn)品分成各種形式,組成系列,并考慮各種情況。如內(nèi)燃機(jī)可按缸數(shù)分為很多種標(biāo)準(zhǔn),這樣就可以少量
8、的基本型滿足各種汽車(chē)的需求。 汽車(chē)工業(yè)由于科技的發(fā)展也是一天一個(gè)樣,汽車(chē)策劃也在進(jìn)百年經(jīng)過(guò)3次大的變化,最開(kāi)始是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)階段。二戰(zhàn)之后的50年代,以科學(xué)實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)階段,從60年代開(kāi)始,汽車(chē)策劃進(jìn)入高速發(fā)展階段,科技的日益發(fā)展,使汽車(chē)產(chǎn)品越來(lái)越人性化,科技含量也越高,產(chǎn)品功能也越來(lái)越好。 第一章 離合器設(shè)計(jì)分析與方案選擇 1.1 概述 離合器是汽車(chē)傳動(dòng)系中間接與發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生關(guān)系的零件,離合器的主要功能是在汽車(chē)起步之前動(dòng)力無(wú)法傳遞到輪胎,可以使車(chē)子在剛開(kāi)動(dòng)的時(shí)候?qū)⑻峁﹦?dòng)力的裝置和擁有傳動(dòng)的零部件很好的接合在一起,使車(chē)子剛開(kāi)動(dòng)的時(shí)候很平穩(wěn)。 在汽車(chē)檔位轉(zhuǎn)換時(shí),能將動(dòng)
9、力切斷,使換擋齒輪和變速器之間的沖擊減少。 能使傳動(dòng)系的最大轉(zhuǎn)矩有所提升,提高傳動(dòng)系各零件的使用使用時(shí)長(zhǎng);有效的降低汽車(chē)的制造成本,還能降低傳動(dòng)系的震動(dòng),減小噪音。 離合器如果要正常工作,就必須滿足下面各種要求: 1.無(wú)論在什么時(shí)候,離合器都可以把動(dòng)力傳遞,在零件不損壞的情況下可以傳遞內(nèi)燃機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩,并且稍微大于最大轉(zhuǎn)矩。 2.離合器接合時(shí)能平靜的把動(dòng)力傳遞到輪胎,使汽車(chē)起動(dòng)時(shí)沒(méi)有大的顛簸。 3.離合器分離時(shí)要非??臁? 4.減小離合器從動(dòng)片的質(zhì)量,可以使變速器的使用使用時(shí)長(zhǎng)提高,因?yàn)殡x合器齒輪因從動(dòng)片質(zhì)量減小而使齒輪間的沖擊變小。
10、 圖1-1 離合器 5.離合器在溫度高時(shí),性能會(huì)大打折扣,因此會(huì)裝有散熱裝備,提高使用時(shí)長(zhǎng)。 6.零部件之間不能發(fā)生共振,還需要有減小聲音的裝置。 7.離合器應(yīng)該便于操作。 8.摩擦片應(yīng)有足夠的摩擦力。 9.離合器使用的原料應(yīng)該夠硬,以能夠提高離合器的使用時(shí)長(zhǎng)。 主、從部分和用于壓緊的彈簧能使離合器在接合時(shí)將動(dòng)力傳遞到輪胎,操縱部分能控制離合器是接合還是分離 由于科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,內(nèi)燃機(jī)每分鐘可以把環(huán)的速度也一直在提高,各國(guó)對(duì)離合器越來(lái)越重視,為了能夠使離合器的使用時(shí)長(zhǎng)提高,能夠在能開(kāi)到很大速度的汽車(chē)上使用,已經(jīng)成為離合器目前發(fā)展的需要。
11、 1.2 離合器結(jié)構(gòu)方案分析 咋們團(tuán)隊(duì)本次的策劃一輛輕型載貨汽車(chē),可乘坐4人,而我個(gè)人的設(shè)計(jì)任務(wù)是離合器和傳動(dòng)軸的策劃。 以下分析離合器的功能和程序。 通過(guò)考慮汽車(chē)車(chē)型、使用準(zhǔn)則、加工原則。三化以及各種要求,挑選好用的離合器結(jié)構(gòu)。 離合器大部分都是盤(pán)行的,一個(gè)從動(dòng)盤(pán)的為單片,倆個(gè)從動(dòng)盤(pán)的為雙片,三個(gè)從動(dòng)盤(pán)的為三片; 在分離時(shí),由于受力的偏向差異,又可分為拉式和推式兩種形式。 1.2.1從動(dòng)盤(pán)數(shù)的
12、選擇 汽車(chē)一般情況下分為轎車(chē)和貨車(chē),轎車(chē)和小貨車(chē),用的都是轉(zhuǎn)矩不是很大的發(fā)動(dòng)機(jī)。在這種情況下,一般離合器只要有一個(gè)從動(dòng)盤(pán)滿足就能。單片離合器(圖1-1)有很多優(yōu)點(diǎn),比如使用簡(jiǎn)單,便于操作,有良好的散熱性,使用時(shí)分離快、接合時(shí)又很平順。 雙片離合器(圖1-2)也有自己的優(yōu)點(diǎn),由于摩擦面數(shù)是單片離合器的一倍,所以能夠傳遞較大的轉(zhuǎn)矩;在各種情況下,相對(duì)單片離合器而言,可以減小離合器的大小,踏板力也能降低,接合也很平順但散熱性比單片離合器差,兩 圖1-2 雙片離合器 片離合器在剛剛啟動(dòng)的
13、時(shí)候,由于載荷分布不一樣,致使摩擦片很容易燒毀,分離也不夠快。所以一般時(shí)候不會(huì)使用。但是在很大轉(zhuǎn)矩且徑向尺寸被約束的情況下,就要使用雙片離合器了。 濕式大部分是指多片離合器,它有分離不夠快、軸向長(zhǎng)度太長(zhǎng)和太重等弊端,所以一般用于行星齒輪變速器換擋機(jī)構(gòu)中。但它很容易接合、摩擦產(chǎn)生的熱量也小、磨擦損耗亦不大、使用時(shí)長(zhǎng)長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),一般用于很大的運(yùn)貨車(chē)子和帶有自卸裝置的車(chē)上。 由與是輕型貨車(chē),所以我選用了單片離合器。 1.2.2 壓緊彈簧和布置形式 的選擇 由與杠桿比也能選用較大的,因此壓緊力也能有所提高,而且可以減小踏板力,使駕駛員能夠更好的操作。而膜片彈簧離
14、合器(圖1-3)中的膜片彈簧結(jié)構(gòu)也要自己的組成部分,它有碟簧和分離指,它與其它的離合器多具有一系列優(yōu)點(diǎn): 1)膜片彈簧非線性特性很明顯 如圖2-1所示,彈簧所受到的壓力在摩擦片一定磨擦損耗內(nèi)可以保持不變,所以離合器在工作中傳遞的動(dòng)力也不會(huì)有太大的 變化; 圖1-3膜片彈簧離合器 2)膜片彈簧結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了,離合器尺寸也不會(huì)太大,而且彈簧即能夠起到壓緊的作用還能起到分離的作用。 3)在汽車(chē)高速運(yùn)行時(shí),彈簧壓緊力穩(wěn)定,不會(huì)
15、有大的變化; 4)膜片彈簧大斷面環(huán)形與壓盤(pán)接觸,壓力均勻的散布的接觸的各個(gè)地方,摩擦片磨擦損耗減小的很明顯,可提高使用時(shí)長(zhǎng)。 5)膜片彈簧散熱性和通風(fēng)性都很好,所以使用時(shí)長(zhǎng)長(zhǎng)。 6)膜片彈簧比較穩(wěn)點(diǎn)。 7)能夠大規(guī)模制造,價(jià)格比較便宜。 但膜片彈簧很難制造,對(duì)材料、精度都有較高要求,由于膜片彈簧的非線性特性,在制造的過(guò)程中很難控制,裂紋經(jīng)常出現(xiàn)在開(kāi)口初,磨擦損耗也會(huì)出現(xiàn)在端部。20世紀(jì)以來(lái),由于科技發(fā)展,各種新技術(shù)的產(chǎn)生,膜片彈簧已經(jīng)能夠普遍制造。因此,膜片彈簧離合器的使用也日益增加,已經(jīng)被普遍的應(yīng)用在汽車(chē)上。 1.2.3 膜片彈簧支承形式 拉式膜片彈簧的膜片安裝
16、方向與推式結(jié)構(gòu)相反,并將支撐點(diǎn)移到了摩擦片的大端附件,接合時(shí)膜片彈簧的大端支撐在離合器蓋上,以中部壓緊在壓盤(pán)上,將分離軸承向外拉離飛輪實(shí)現(xiàn)離合器的分離。下面為推式膜片彈簧的幾種支撐方式,為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,所以我選用的是拉式膜片彈簧。 圖1-4推式膜片彈 1.2.4壓盤(pán)驅(qū)動(dòng)方式的選擇 壓盤(pán)有很多種驅(qū)動(dòng)的方法,各有各的優(yōu)點(diǎn),但是也有缺點(diǎn),一般情況下,普通驅(qū)動(dòng)方法都會(huì)產(chǎn)生聲音,零件與零件可能會(huì)發(fā)生共振,零件之間因?yàn)槟Σ涟l(fā)熱而產(chǎn)生摩擦損耗,轎車(chē)和拖拉機(jī)的傳動(dòng)片不同,所以摩擦損耗也會(huì)不同,內(nèi)
17、燃機(jī)工作時(shí),鐵板守拉,拖動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí),鐵板受壓,為了使離合器的使用時(shí)長(zhǎng)提高,傳動(dòng)片式是很好的選擇。因此我采用了傳動(dòng)片式驅(qū)動(dòng)方式。 第二章 離合器基本參數(shù)和主要尺寸選擇 離合器的最主要作用是傳遞轉(zhuǎn)矩。因此一般通過(guò)對(duì)離合器能傳遞的轉(zhuǎn)矩容量來(lái)判斷離合器的好壞。在普通情況下,轉(zhuǎn)矩容量能夠用來(lái)計(jì)算離合器的基本參數(shù)和尺寸,用還是不用得計(jì)算是否滿足要求。由于離合器參數(shù)的選擇都用到發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩,為了讓離合器能夠正常工作,在設(shè)計(jì)時(shí)Tc和發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩Temax 有關(guān),可以用下面的公式表示: (2-1) 式中,T
18、emax為內(nèi)燃機(jī)最大轉(zhuǎn)矩;β為離合器的后備系數(shù),β必須大于1,輕型車(chē)。 離合器所受到的靜摩擦力矩可以定義為如下公式: (2-2) 式中,T,為靜摩擦力矩;為摩擦系數(shù),大部分情況下??;F為摩擦片所受到的壓力;R,摩擦片半徑;Z為2或4,單片為2,雙片為4,一般是傳動(dòng)盤(pán)乘以2。 當(dāng)摩擦片受壓時(shí): (2-3) (2-4) 式中,p0為壓力,A為受力的面積;D為摩擦片外圈的直徑;d為摩擦片內(nèi)圈的直徑。當(dāng)時(shí),R可以用下面的式
19、子估算出來(lái): (2-5) 把公式(2-3)與(2-4)帶入式 可得: (2-6) 式中,C為摩擦片內(nèi)圈直徑和外圈直徑的比值,,一般在之間。 2.1 離合器基本參數(shù)計(jì)算 離合器的設(shè)計(jì)主要用到的數(shù)據(jù)β和p0。,尺寸參數(shù)外圈直徑D和內(nèi)圈直徑d及摩擦片厚度b。 1.后備系數(shù)β 后備系數(shù)β是策劃離合器的一個(gè)很重要的數(shù)據(jù),它表示離合器能傳遞轉(zhuǎn)矩的安全指數(shù)。在選擇的大小時(shí),應(yīng)考慮以下幾點(diǎn): 1)摩擦片在摩擦損耗一部分后,離合器還能正常工作,
20、可以傳遞內(nèi)燃機(jī)最大轉(zhuǎn)矩。 2)使離合器在工作時(shí),與其他零部件不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)。 3)不能讓離合器傳遞太大的轉(zhuǎn)矩,避免損壞。 顯然,為安全的傳遞內(nèi)燃機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和使離合器不會(huì)打滑,β不應(yīng)該選擇的太?。粸槭闺x合器大小合理,增加使用時(shí)長(zhǎng),又能夠使駕駛員輕松的操縱,β又不應(yīng)該選擇的太大。膜片彈簧離合器在摩擦片磨擦損耗后一部分后,工作壓力基本不變,選擇的β值可比螺旋彈簧離合器小些;雙片的還要大一些。汽車(chē)后備系數(shù)一般選擇如下: 小汽車(chē)、皮卡代步車(chē) β=1.20~1.75 大型和超大型貨車(chē) β=1.50~2.25 吉普車(chē)、馬力超大的大貨車(chē)
21、 β=1.80~4.00 結(jié)合我們策劃的車(chē)型我選取β=1.5;所以Tc=245x1.5=264 (Nm) 摩擦面數(shù)取z=2 摩擦因數(shù)取f=0.25 摩擦片內(nèi)徑和外徑的比值 2.單位壓力P 單位壓力Po對(duì)離合器有很大的影響,合理的能夠提高離合器的使用時(shí)長(zhǎng),汽車(chē)在下雨還是天晴工作,摩擦片的大小對(duì)有很大的影響,用的是什么原料制造和其質(zhì)量的大小都對(duì)有影響,可以使用的次數(shù);在外徑比較大時(shí),要能夠更好的散熱,Po取小值;當(dāng)儲(chǔ)備系數(shù)大時(shí),也可以適當(dāng)放大。內(nèi)燃機(jī)儲(chǔ)備系數(shù)較小時(shí),應(yīng)取小些 不同材料的摩擦片,Po是根據(jù)以下范圍選擇: 石棉基材料 Mpa 粉末冶金材料
22、 Mpa 金屬陶瓷材料 Mpa 當(dāng) ≥0.6時(shí), 由式(2-5)知 Tc=264 (Nm) 由式(2-2)知 5214.8N P0=4F/3.14(D2-d2)=0.17Mpa 所以通過(guò)計(jì)算,我采用石棉基材料,并且取P0=0.252Mpa 摩擦片外徑D,內(nèi)徑d和厚度b 內(nèi)燃機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩德瑪斯(Nm)已知根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式: (2-7) 由式知 KD為直徑系數(shù)可以根據(jù)下表選擇: 表2
23、-1 摩擦片在選擇時(shí)一般會(huì)向標(biāo)準(zhǔn)件靠近,所以可以根據(jù)下表選擇: 表2-2 一般情況都向標(biāo)準(zhǔn)靠近所以:外徑D=225(mm) 內(nèi)徑d=150(mm) 厚度b=3.5(mm) 內(nèi)外徑比值c=d/D=0.67 D確定后,摩擦片外徑最大線速度不超過(guò)65—70m/s,即: (2-8) 可知 故不會(huì)分離,又有d/D=0.62< 0.7,符合要求,避免了受力不均勻,打滑以及由于內(nèi)、外徑因速度差異而產(chǎn)生的變形。 2.2 膜片彈簧主要參數(shù)
24、的選擇 1.比值H/h和h的選擇 比值H/h的大小的選擇對(duì)彈簧的使用時(shí)長(zhǎng)有直接的關(guān)系。為了使守力不怎么變和使駕駛員能夠輕松的操作,汽車(chē)離合器用膜片彈簧的H/h一般為1.6與2.2之間選,厚度為大于2小于4mm為好。 取H=4,h=2,H/h=2 2.比值R/r和R、r的選擇 通常情況下,R/r的大小,對(duì)彈簧有很大的關(guān)系,原料越硬彈性曲線受直徑誤差的作用也越大,R/r通常在1.20—1.35之間。當(dāng)其他作用在其身上的力均勻時(shí),R值的取值范圍應(yīng)為大于或等于平均半徑RC。此外,在相同情況下,R值拉式比推式大。通過(guò)比較選取R/r=1.2。 取R=105mm,r=88mm
25、 3.膜片彈簧小端半徑與分離軸承作用半的關(guān)系 變速器第一軸花鍵外徑小于膜片彈簧小端半徑,即:rf>r0 取rf=38mm,r0=35mm 圖2-1膜片彈簧的彈性特性曲線 4.α的選擇 在錐角非壓緊狀態(tài)下膜片彈簧,與內(nèi)截錐高度H有很大的關(guān)系,可用如下公式表示 ,一般在90~150范圍內(nèi)。圓錐底角可選取9.090。 5.膜片彈簧工作點(diǎn)位置的選擇
26、 如圖2-1膜片彈簧的彈性曲線,H又彈簧平衡的位置,新買(mǎi)的離合器接合時(shí)在M和N之間,為了便于駕駛員操縱,C點(diǎn)以靠近N點(diǎn)為好,也就是說(shuō)越近越好。 6.n的選取 可以再12,18,和24中選擇,在膜片彈簧的尺寸大于一定值后取24,小于某個(gè)值后取12,本策劃采用,切槽寬,取3.5m; ,取10mm;分離指半徑re應(yīng)滿足r-re>δ2=10mm的要求。,所以 2.3 扭轉(zhuǎn)減震器的設(shè)計(jì) 扭轉(zhuǎn)減振器基本由阻尼部分(阻尼片)和彈性部分(減振彈簧或橡膠)等組成。彈性部分能增加傳動(dòng)系的彈性,使倆零件之間有緩沖的地方,能防止共振,可以有效的減小內(nèi)燃機(jī)的聲音;阻尼部分能夠增加摩擦使倆零件更好的工作而
27、不會(huì)打滑,更好的把動(dòng)力傳遞。所以,扭轉(zhuǎn)減振器的功能有如下方面: 1)降低零件相互干擾的可能,提高使用時(shí)長(zhǎng)。 2)增加摩擦力,能夠更好的傳遞動(dòng)力,提高內(nèi)燃機(jī)的效率。 3)由于摩擦力的增加和零件之間的干擾降低,使零件之間發(fā)生共振的可能性減小。 4)減小內(nèi)燃機(jī)的聲音。 倆零件之間的摩擦轉(zhuǎn)矩和減振器的扭轉(zhuǎn)剛度是兩個(gè)主要數(shù)據(jù)。其策劃數(shù)據(jù)還與下面的數(shù)據(jù)有關(guān)。 1.極限轉(zhuǎn)矩 極限轉(zhuǎn)矩與內(nèi)燃機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩有關(guān),一般為內(nèi)燃機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的到2倍,所以: (Nm) 2.扭轉(zhuǎn)剛度 扭轉(zhuǎn)剛度是為了減少零件之間的相互干擾,比如共振,減振器的扭轉(zhuǎn)剛度在選擇上要經(jīng)
28、過(guò)慎重考慮,在零件之間不發(fā)生相互干擾的情況下。決定于減振彈簧的線剛度和離合器的大小,和需要加在從動(dòng)片上的轉(zhuǎn)矩為: (2-9) C:彈簧剛度 Z:彈簧數(shù)目 R1:減震器彈簧分布半徑 在策劃時(shí)通??梢园聪旅娴墓接?jì)算 ≤13=3432 (Nm) (2-10) 可知: =3432(Nm) 3.阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩 由于內(nèi)燃機(jī)最大轉(zhuǎn)矩有對(duì)有很大的關(guān)系,而且與結(jié)構(gòu)也有關(guān)系,不會(huì)太低,故在滿足內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的要求下能夠很好的減
29、少聲音的產(chǎn)生,必要裝置的阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩必須經(jīng)過(guò)慎重考慮,通過(guò)各種計(jì)算和以往經(jīng)驗(yàn)表明可以根據(jù)下面的式子計(jì)算: (2-12) 取 4.預(yù)緊轉(zhuǎn)矩 一般時(shí)候彈簧受到一個(gè)別的零件對(duì)它的壓力。通常情況下,增加,共振的可能會(huì)下降,這是我們非常樂(lè)意見(jiàn)到的。但是也不能太大,避免卡死,故?。? ==17.6Nm 5.減振彈簧的位置半徑R1 R1的在取值的時(shí)候能取大就取大,一般時(shí)候取 (2-13) 取 =56 d:摩擦片內(nèi)徑 6.減振彈簧個(gè)數(shù) 表2-3 摩擦片外徑 225--2
30、50 250--325 325--350 >350 減震彈簧數(shù) 4--6 6--8 8--10 >10 取Z=6 7.減振彈簧總壓力 與、都有關(guān),并且可以用下面的公式表示: (2-14) 得; 由上表可知,所以每個(gè)彈簧所承受的工作壓力為: (2-15) 得; 8.減震彈簧尺寸的確定 1)彈簧鋼絲的參考尺寸: (2-16) D2=20 τp=1000 通過(guò)多方面考慮選取d=
31、3(mm) 減震器彈簧中徑(mm) 減震器彈簧內(nèi)徑(mm) 減震器彈簧外徑(mm) 9.減震彈簧剛度的確定 (2-17) 得: 10.減震彈簧的工作圈數(shù) (2-18) 得: G:材料的扭轉(zhuǎn)彈性模量 鋼G=8.3104 11.減震彈簧的總?cè)?shù) (2-19) 得: 12.極限負(fù)荷下的彈簧長(zhǎng)度 Lmin=n(d+s) (2
32、-20) 得: Lmin= 1.1dn=13.2(mm) s=0.1d=0.36 (彈簧圈間隙) 13.減震彈簧總變形量 (2-21) 得: (mm) 14.減震彈簧自由高度 (2-22) 得: 15.減震彈簧預(yù)變形量 (2-23) 得: 因此可得安裝后的高度為: (2-24) 2.4 離合器壓盤(pán)的設(shè)計(jì) 1.對(duì)壓盤(pán)
33、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求: 1)通常情況下壓盤(pán)的質(zhì)量大的比較好,但考慮到結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)性,一般在合理的情況下取較大的質(zhì)量,提高熱容量,避免溫度升高太快,有時(shí)可也裝上車(chē)用風(fēng)扇給壓盤(pán)降溫,提高散熱通風(fēng)。鋁合金的傳熱性比鐵好,所以鋁合金壓盤(pán)更好,但是價(jià)格一般很貴,使用的也不是特別多。 2)壓盤(pán)應(yīng)該有足夠的硬度,避免輕易損壞,而且其他的零件對(duì)它的壓力基本不變,各個(gè)地方都差不了多少,不容易變形,避免其他零件對(duì)摩擦片的力的大小不恒定以及與離合器的分離不夠快。 3)壓盤(pán)能夠和飛輪很好的接觸并保持平衡。 4)壓盤(pán)高度尺寸(從承壓點(diǎn)到摩擦面的距離)公差不能夠太大。 2.離合器壓盤(pán)的主要計(jì)算 壓盤(pán)形狀比
34、較復(fù)雜,通常都是由灰鑄鐵HT200鑄造而成的,因?yàn)榛诣T鐵HT200具有良好的傳熱性,也具有較高的摩擦系數(shù)及硬度,灰鑄鐵HT200,硬度為HB170-227.摩擦片的外徑應(yīng)該比壓盤(pán)外徑稍微小些,摩擦片的內(nèi)徑要比而壓盤(pán)的內(nèi)徑則要稍微大些.所以我確定壓盤(pán)的外觀尺寸為: D=225+5=230(mm) d=150-5=145(mm) 1)壓盤(pán)工作壓力 (2-25) 得: 2)壓盤(pán)的滑磨功 (2-26) 得: 3)壓
35、盤(pán)的質(zhì)量 摩擦片有大有小,知道它的大楷大小后,壓盤(pán)的幾何尺寸大小也就與它相差不大,這樣只要算出壓盤(pán)的厚度就可以了。 通過(guò)對(duì)各方面考慮,我策劃的壓盤(pán)厚15mm。在壓盤(pán)厚度確定以后,應(yīng)用下面公式計(jì)算離合器結(jié)合第一次時(shí)的溫升,他不超過(guò)8到10度。 校核公式: (2-27) 式中: C: 鑄鐵的比熱容C=481.4J/kg0C ---溫升,; ---滑模功,; ---壓盤(pán)上受力的比例,??; ---壓盤(pán)的質(zhì)量,
36、 (2-28) =< 符合要求 2.5 離合器轂花鍵的強(qiáng)度 從動(dòng)盤(pán)轂花鍵的內(nèi)徑為28毫米,外徑為35毫米,花鍵的有效長(zhǎng)度為35毫米,鍵齒寬4毫米. 對(duì)花鍵的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核: (2-29) 得 對(duì)花鍵的剪切應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核: (2-30) 得 由以上兩個(gè)公式可得設(shè)計(jì)中選用的花鍵能滿足要求. 2.6 離合器操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
37、計(jì)算 離合器操縱系統(tǒng)的主要作用是,通過(guò)駕駛員踩在離合器踏板上的力有與沒(méi)有,來(lái)實(shí)現(xiàn)離合器得分離或接合,從而使汽車(chē)能否有動(dòng)力輸入。因此,離合器踏板的大小、放置在哪合理、所受的力的大小都要以駕駛員的舒適度為原則。 通過(guò)對(duì)各個(gè)方面考慮,策劃離合器操縱系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該滿足下面的幾個(gè)要求; 1.對(duì)操縱機(jī)構(gòu)的要求 (1)為了使駕駛員便于操縱,駕駛員用的力不能太大,轎車(chē)在80~150N是合理,貨車(chē)不大于。 (2)駕駛員腳移動(dòng)距離一般在范圍內(nèi),貨車(chē)最大不超過(guò)。 (3)踏板行程應(yīng)能調(diào)整,這樣能在摩擦片摩擦損耗一小部分后還能使用。 (4)應(yīng)該有限制位置的部分,避免駕駛員用力過(guò)大而損壞操縱機(jī)構(gòu)。 (
38、5)使用的材料應(yīng)該夠硬,不會(huì)輕易損壞。 (6)傳動(dòng)時(shí)效率要達(dá)到80%以上。 (7)在各種情況下都能正常工作。 2.操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式選擇 在我們平常能見(jiàn)到的主要是機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)和液壓式操縱機(jī)構(gòu)。 桿系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有便于操縱、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),在各種汽車(chē)中都有使用。但它的質(zhì)量太大,用起來(lái)不方便,效率也不是很高,在出意外的時(shí)候不能正常工作。繩索傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有它的優(yōu)點(diǎn),還能克服他的缺點(diǎn),它還可以裝在駕駛室上方。但他也有缺點(diǎn),比如不禁用,效率還是很低。所以這種形式大多數(shù)用在輕型轎車(chē)中。 液壓式操縱機(jī)構(gòu)有很多優(yōu)點(diǎn),比如傳動(dòng)效率高、也不是很重、很容易拆裝、可以裝在駕駛室上方、駕駛室不容易透氣、在
39、各種情況下都能正常工作、離合器好裝等優(yōu)點(diǎn)。此形式在各種汽車(chē)中都有使用,它包括主缸、管路和工作缸等。 工作缸直徑的大小 與液壓系統(tǒng)所能的傳遞的最大油壓有關(guān)。使用時(shí)不能漏油,保證油管不會(huì)爆裂,耐壓值為. 3.離合器操縱機(jī)構(gòu)的主要計(jì)算液壓式操縱機(jī)構(gòu)。如圖2.6 與有關(guān),并且等于它倆的和: (2-31) 式中, 一般大于,小于,在這里。一般為; dd2分別為主缸和工作缸的直徑;本設(shè)計(jì) 主缸直徑為28mm,工作缸直徑為30mm.
40、 圖2.6 液壓式操縱機(jī)構(gòu)示意圖 Z為摩擦面面數(shù); 為倆摩擦片之間的距離,單片: ,雙片:。 、、、、、為杠桿尺寸。 其取值分別為 、、、、、. 把上面的直代入式)2-31), 可得到離合器踏板行程S=91.3mm. 滿足踏板行程小于180mm的設(shè)計(jì)要求. 踏板力的大小可以通過(guò)下面的式子來(lái)算 (2-32) 式中, F為離合器分離時(shí),壓緊彈簧對(duì)壓盤(pán)的總壓力; 本設(shè)計(jì)中壓緊彈簧對(duì)壓盤(pán)的總壓力為1860N 為操縱機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比, = ;
41、 (2-33) 代入數(shù)據(jù)得: =20.07. 為機(jī)械效率,液壓式: 機(jī)械式: 本設(shè)計(jì)中采用液壓式操縱機(jī)構(gòu),η=85%. 把數(shù)據(jù)代入公式(2-32), 可得Ff=109N. 滿足踏板力小于180N的設(shè)計(jì)要求. 為一個(gè)很小的值,是駕駛員踩在踏板上最小的,能克服回位彈簧1、2的形變產(chǎn)生的力,在剛開(kāi)始策劃時(shí),可以不要,直接舍去。 通過(guò)以上對(duì)液壓式離合器操縱機(jī)構(gòu)工作時(shí)應(yīng)當(dāng)滿足的各種條件和對(duì)各個(gè)零部件強(qiáng)度的驗(yàn)算,我們知道,對(duì)離合器操縱機(jī)構(gòu)的策劃要考慮各種零部件之間的接合還有一大堆的因素,能夠讓駕駛員能夠更好的開(kāi)車(chē)是選取各構(gòu)件主要因素,使司機(jī)可以更好的駕駛汽車(chē),結(jié)構(gòu)分布以滿
42、足駕駛員的需求為準(zhǔn)則,使汽車(chē)的離合器的分離與接合可以控制,確保車(chē)子在剛開(kāi)的時(shí)候很穩(wěn)定,傳動(dòng)系中變速器換擋是能很好的銜接。 第三章 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.1 概 述 萬(wàn)向傳動(dòng)軸主要包括萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸,中間支承有時(shí)也會(huì)使用。它主要用來(lái)在工作過(guò)程中相對(duì)位置不斷改變的兩根軸間傳遞轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 在萬(wàn)向傳動(dòng)軸策劃時(shí)必須考慮下面的幾點(diǎn)原因: 1)可以讓接在一起的兩根空心軸在我們?cè)试S的擺動(dòng)范圍內(nèi)向兩邊運(yùn)動(dòng),還能夠很好的把運(yùn)動(dòng)形式傳遞。 2)使連接在一起的倆根空心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相差不大。這樣就可以使倆根空心軸不容易發(fā)生碰撞,引起震動(dòng),使我們不喜歡的機(jī)械碰撞聲降低。 3)倆跟空心軸在傳遞運(yùn)
43、動(dòng)形式時(shí),能量不會(huì)有很大的損失,使用時(shí)長(zhǎng)長(zhǎng),看著很簡(jiǎn)單,制造也不麻煩,壞了也好修。 萬(wàn)向傳動(dòng)軸在各種車(chē)子上都有用到,小到代步車(chē),大到運(yùn)貨的大卡車(chē)。在內(nèi)燃機(jī)放在車(chē)前部分,用后面?zhèn)z輪子或4個(gè)輪子作為輸入的車(chē)子上,由于車(chē)子的的形狀有時(shí)會(huì)稍微改變,可以按比例改變速度的裝置或永遠(yuǎn)分動(dòng)的裝置的輸出部分的空心軸與傳輸動(dòng)力輸入的空心軸的軸線在它所在的位置經(jīng)常會(huì)左右變動(dòng),考慮到上面的原因,十字軸萬(wàn)向傳動(dòng)軸。在控制車(chē)子往哪個(gè)方向走的驅(qū)動(dòng)橋中,里面和外面的軸的半徑他們之間所形成的角度會(huì)按車(chē)子的需要進(jìn)行一些小的變動(dòng),在這種情況時(shí),我們一般使用相同轉(zhuǎn)速的萬(wàn)向傳動(dòng)軸。當(dāng)后面的輪子是驅(qū)動(dòng)橋,而且還是獨(dú)立懸架時(shí),考慮到車(chē)子
44、的轉(zhuǎn)動(dòng)方向問(wèn)題,我們一般使用萬(wàn)向傳動(dòng)軸。 萬(wàn)向節(jié)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有的有彈性,而有的沒(méi)有 彈性,沒(méi)彈性的叫剛性萬(wàn)向節(jié),有彈性的叫撓性萬(wàn)向節(jié)。剛性萬(wàn)向節(jié)是在使用時(shí)靠連著零件上的鉸鏈傳遞能量,有速度不相同的萬(wàn)向節(jié)(如十字軸式)、速度相差不是很大的萬(wàn)向節(jié)(如雙聯(lián)式、凸塊式、三銷(xiāo)軸式等)和速度一樣或相差無(wú)幾的萬(wàn)向節(jié)(如球叉式、球籠式等)。撓性萬(wàn)向節(jié)指的是車(chē)子靠倆零件之間擁有的彈性來(lái)傳遞能力的,可以減小零件之間的摩擦,降低震動(dòng),使車(chē)子行駛時(shí)的聲音下降很大一部分。 速度不相同的萬(wàn)向節(jié)是說(shuō)與萬(wàn)向節(jié)連接的倆根空心軸他們之間有夾角,且,用于輸出的空心軸和用于輸入的空心軸用他們之間的很小的時(shí)間內(nèi)角位移的微分比的形式傳遞
45、運(yùn)動(dòng),很小的時(shí)間內(nèi)角位移的微分比為1的萬(wàn)向節(jié)。速度相差不大的萬(wàn)向節(jié)是說(shuō)在我們策劃時(shí),在規(guī)定的度數(shù)時(shí)以等于1的很小的時(shí)間內(nèi)角位移的微分比傳遞運(yùn)動(dòng),而在不在我沒(méi)規(guī)定的角度范圍工作時(shí)很小的時(shí)間內(nèi)角位移的微分比近似等于1的萬(wàn)向節(jié)。輸入與輸出的比值的很小的時(shí)間內(nèi)角位移的微分比傳遞運(yùn)動(dòng)的萬(wàn)向節(jié),就叫速度一樣或相差無(wú)幾的萬(wàn)向節(jié)。 3.2 萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)方案分析 1.十字軸萬(wàn)向節(jié) 大部分十字軸都由好幾部分組成的,主要有十字軸,主動(dòng)叉,從動(dòng)叉,各種零件之間相互作用,非常實(shí)用。十字軸萬(wàn)向節(jié)看著很簡(jiǎn)單明了,用的材料也很容易滿足硬度要求,基本上都能使用很久,在使用時(shí)能夠很好的吧運(yùn)動(dòng)傳遞,一般笑了%,用一般原來(lái)就能制
46、造,生產(chǎn)發(fā)費(fèi)的錢(qián)少。但是倆根空心軸直接的夾角不能夠太大,當(dāng)夾角由變到時(shí),十字軸萬(wàn)向節(jié)滾針軸承使用時(shí)長(zhǎng)明顯降低,估計(jì)為原來(lái)的。 2.雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié) 雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)(圖4—3)原理上和十字軸萬(wàn)向節(jié)有一點(diǎn)相似,他是倆個(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)的組合體。在使用時(shí),與兩萬(wàn)向節(jié)連接的空心軸工作轉(zhuǎn)速必須不能相差太大,增加其他的一些小零件就能夠很好的解決問(wèn)題。雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)軸一般比其他萬(wàn)向節(jié)大,所以車(chē)子在策劃時(shí)也要考慮加大主銷(xiāo)內(nèi)傾角。 3.球籠式萬(wàn)向節(jié) 球籠式萬(wàn)向節(jié)是我們使用最多的相同速度的萬(wàn)向結(jié)。使用這種等速萬(wàn)向節(jié)不管向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),六個(gè)鋼球都可以平穩(wěn)的傳遞轉(zhuǎn)矩,它可以在兩空心軸之間的夾角高達(dá)的時(shí)候很容易就能完成工作
47、。由于傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)六個(gè)鋼球可以一起工作,受的里就平均分成了份,很好的提高了它的承載能力,也更加的耐壓,可以使用很長(zhǎng)一段時(shí)間,傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí),能量損失也很少,結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單,一般人就能自己拆裝,非常方便。但他不好生產(chǎn),主要是滾道需要很高的制造精度,價(jià)格比較貴。 經(jīng)過(guò)對(duì)上面中不同的萬(wàn)向節(jié)的了解,通過(guò)比較,我選擇使用結(jié)構(gòu)比其它倆個(gè)簡(jiǎn)單很多的十字軸萬(wàn)向節(jié),雖然不能夠進(jìn)行等速傳遞轉(zhuǎn)矩,但它已經(jīng)可以滿足本次策劃的動(dòng)力傳遞要求。 3.3 萬(wàn)向節(jié)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.3.1 萬(wàn)向節(jié)設(shè)計(jì) 1.萬(wàn)向傳動(dòng)的計(jì)算載荷 萬(wàn)向傳動(dòng)軸根據(jù)所在的地方不一樣,的大小也會(huì)改變。 (3-1)
48、 得: 其中: η=98% 2.十字軸結(jié)構(gòu)尺寸的確定 十字軸萬(wàn)向節(jié)的尺寸主要決定于十字軸的尺寸,根據(jù)實(shí)際情況參照參考車(chē)輛從下表中選出適合本次設(shè)計(jì)的十字軸尺寸。 表3—1 序 號(hào) 最大扭矩 T 十字軸總成 花 鍵 十字軸及其軸承 滾 針 * * n—D1d1b D d h H d0 l z* 1 55 25 14.8 60 67 2.0 14 26 10—30264 2 90 28 17.6 76 83 2.5
49、 14 25 10—32264 3 135 32 20.0 80 89 2.5 16 28 16—35353.5 4 200 36 23.1 90 98 2.5 16 32 16—38333.5 5 300 40 25.5 108 118 2.5 18 35 16—50435 6 450 45 29.5 120 130 2.5 22 40 16—50435 7 675 50 33.5 145 156 3.0 24 38 16—60525 8 1000 56 38.2 158 1
50、70 3.0 27 44 16—65565 9 1500 63 44.0 158 170 3.0 27 49 16—72626 10 2200 71 50.6 200 214 3.0 30 56 20—92826 注:*滾針數(shù)目; * *花鍵齒數(shù)——外徑內(nèi)徑鍵寬; 所有尺寸單位均為mm. 選用的十字軸的尺寸為: D=36;d=23.1;h=90;H=98 3.十字軸強(qiáng)度校核 在設(shè)計(jì)十字軸萬(wàn)向節(jié)時(shí)候應(yīng)該使十字軸頸能夠使用很久。 設(shè)軸頸中點(diǎn)受到的力為F,則: (3-2) 得:
51、 式中: Ts為萬(wàn)向節(jié)的計(jì)算轉(zhuǎn)矩(Nm), 圖3-1 萬(wàn)向節(jié) , 由于Tse<Tss,所以Ts=568.89(Nm); r為合力F作用線到十字軸中心之間的距離; α為萬(wàn)向傳動(dòng)的最大夾角。 1)十字軸軸頸根部的彎曲應(yīng)力: (3-3) 得: 式中:d1為十字軸軸頸直徑; d2為十字軸油道孔直徑; s為合力F 作用線到軸頸根部的距離; [σw]為彎曲應(yīng)力許用值,為MPa。 2)十字軸軸頸的切應(yīng)力τ為: (3-4) 得: 選用的十字軸符合要求。 - 26 -
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