機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)書本打包機(jī)設(shè)計(jì)
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1、湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)說明書 課程名稱: 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目: 書本打包機(jī)設(shè)計(jì) 專 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí):0902 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師: 湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院教務(wù)部 制 2011 年 6 月 25 日 I 目 錄 1.緒論……………………………………………………………2 1.1、課程設(shè)計(jì)題目……………………………
2、…………2 1.2、工藝動(dòng)作分解………………………………………2 1.3、設(shè)計(jì)要求……………………………………………3 2.課程設(shè)計(jì)題目分析………………………………………4 2.1、總功能要求…………………………………………4 2.2、總功能分解…………………………………………4 2.3、書本打包機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇…………………4 2.4、各部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………………5 2.5、書本打包機(jī)整體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖……………………7 2.6、整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖…………………………7 3.各部分機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………8 3.1
3、、各部分機(jī)構(gòu)的Pro/E結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖(附錄)…8 3.2、各部分機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案說明…………………9 4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和傳動(dòng)比的計(jì)算……………………10 4.1、電動(dòng)機(jī)到主軸間的減速機(jī)構(gòu)計(jì)算……………10 4.2、推書機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)計(jì)算……………………10 4.3、推書機(jī)構(gòu)中的槽輪機(jī)構(gòu)分析…………………11 4.4、凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算…………………………………12 5.課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)………………………………………15 附:各部分機(jī)構(gòu)的Pro/E結(jié)構(gòu)圖 1 緒論 隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門迫切需要各種各樣的質(zhì)量?jī)?yōu)、性能好、能耗低、價(jià)格廉的機(jī)
4、械產(chǎn)品。其中,產(chǎn)品設(shè)計(jì)是決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)。產(chǎn)品的設(shè)計(jì)包括機(jī)械設(shè)備的功能分析、工作原理方案設(shè)計(jì)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)等。這些設(shè)計(jì)內(nèi)容可作為機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容。很明顯,產(chǎn)品設(shè)計(jì)本身如果存在問題,常常屬于根本性的問題,可能造成機(jī)械產(chǎn)品災(zāi)難性的失誤。因此我們必須重視對(duì)學(xué)生進(jìn)行機(jī)械原理設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)。 為了培養(yǎng)學(xué)生的開發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械產(chǎn)品的能力,高等學(xué)校工科本科《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》中對(duì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)提出的要求是:“結(jié)合一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械系統(tǒng),綜合運(yùn)用所學(xué)理論和方法,使學(xué)生受到擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的初步訓(xùn)練,并能對(duì)方案中的某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)?!痹跈C(jī)械原理課程中
5、加強(qiáng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖能力的培養(yǎng),已越來越為廣大師生所認(rèn)識(shí)。 1.1課程設(shè)計(jì)題目 課程設(shè)計(jì)題目:自動(dòng)壓片成形機(jī) 書本打包機(jī)主要是用在印刷廠里,在大量的書本印刷出來后,將其以一定的數(shù)量為一堆,用牛皮紙將其包裝起來,以便于銷售和運(yùn)輸。這種功能在很多地方都可以用到,比如:包糖機(jī),飯盒包裝機(jī)等凡是涉及到要將東西分堆包裝的地方,都可以將其稍微改動(dòng)即可用于其它地方。 1.2工藝動(dòng)作分解 書本打包機(jī)的用途是要把一摞書 (如20 本一包) 用牛皮紙包成一包,并在兩端貼好封簽 (圖 1-1)。包、封的工藝順序如圖 1-2 所示。 圖1-1
6、 圖1-2 其工藝過程如下所述 : ①橫向送書 (送一摞書)。 ②縱向推書前進(jìn) (推一摞書) 到工位 a,使它與工位 b ~ g上的 6 摞書貼緊。 ③書推到工位 a前,包裝紙已先送到位。包裝紙?jiān)瓰檎硗布?,由上向下送夠長(zhǎng)度后進(jìn)行裁切。 ④繼續(xù)推書前進(jìn)一摞書的位置到工位 b,由于在工位 b 的書摞上下方設(shè)置有擋板,以擋住書摞上下方的包裝紙,所以書摞推到 b 時(shí)實(shí)現(xiàn)包三面,這個(gè)工序中推書機(jī)構(gòu)共推動(dòng) a ~ g的 7 摞書。 ⑤推書機(jī)構(gòu)回程時(shí),折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作,先折側(cè)邊 (將紙卷包成筒狀),再折兩端上、下邊。 ⑥ 繼續(xù)折前角。 ⑦上步動(dòng)作完成
7、后,推書機(jī)構(gòu)已進(jìn)到下一循環(huán)的工序④,此時(shí)將工位 b 上的書推到工位 c。在此過程中,利用工位 c兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。 ⑧推書機(jī)構(gòu)又一次循環(huán)到工序④時(shí),將工位 c的書摞推至工位 d,此位置是兩端涂糨糊的位置。 1.3 設(shè)計(jì)要求 ( l )書本打包機(jī)一般至少包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)。 ( 2 )畫出機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖與運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí),執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作起止位置可根據(jù)具體情況重疊安排,但必須滿足工藝上各個(gè)動(dòng)作的配合,在時(shí)間和空間上不能出現(xiàn)干涉。 ( 3 )設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu),自行確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律,選擇基圓半徑,校核最大壓力角與最小曲率半徑,計(jì)算凸輪廓線。
8、 ( 4 )設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。 ( 5 )對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。并進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,繪出運(yùn)動(dòng)線圖。 ( 6 )編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 ( 7 )學(xué)生可進(jìn)一步完成機(jī)器的計(jì)算機(jī)演示驗(yàn)證、凸輪的數(shù)控加工等。 2 課程設(shè)計(jì)題目分析 2.1 總功能要求 將若干本一摞書用牛皮紙包成一包,并在兩端貼好封簽。 2.2總功能分解 設(shè)計(jì)書本打包機(jī),其總功能可以分解為以下幾個(gè)工藝動(dòng)作: (1)、推書機(jī)構(gòu):為間歇性運(yùn)動(dòng),分為橫向、縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。這一動(dòng)作可以通過兩個(gè)槽輪帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。 (2)、送紙機(jī)構(gòu):采用橡膠摩擦輪通過摩擦來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。 (3)、裁制機(jī)構(gòu):裁刀為間歇性的
9、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由皮帶帶動(dòng)齒輪,在齒輪上安裝一凸輪,凸輪連接連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裁刀將牛皮紙裁斷。 (4)、折邊機(jī)構(gòu):用凸輪帶動(dòng)連桿來實(shí)現(xiàn)折上下邊的兩塊擋板同時(shí)運(yùn)動(dòng)。 (5)、折角機(jī)構(gòu):折后角用一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。書通過擋板時(shí)則實(shí)現(xiàn)折前角。 (6)、涂漿糊、帖簽、烘干機(jī)構(gòu):可以通過凸輪連桿帶動(dòng)滑塊來實(shí)現(xiàn)。 (7)。電動(dòng)機(jī)到主軸間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu):通過齒輪系的變速來實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)有的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。 2.3書本打包機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇 電動(dòng)機(jī):電動(dòng)機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來源,其種類很多,有點(diǎn)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、汽輪機(jī)等。電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易,一般機(jī)械上大多數(shù)采用電動(dòng)機(jī)。 電
10、動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇: 1、 類型:三相異步電動(dòng)機(jī); 2、 轉(zhuǎn)速:1000 r/min 生產(chǎn)率:20摞/min 成品尺寸:長(zhǎng),180~220;寬,130~140;高,180~220; 2.4各部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 所選執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)詳細(xì)比較 機(jī)械形式 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 帶傳動(dòng) 1)能起緩沖和吸振作用,可使傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲小。 2)過載時(shí),帶在輪面上打滑,可以防止損壞其他零件,起安全保護(hù)作用。 3)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。 4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易制造,維護(hù)方便,成本低廉。 1)因?yàn)閹鲃?dòng)受摩擦力和帶的彈性交形的影響,所以不能保證準(zhǔn)確的
11、傳動(dòng)比。 2)效率較低 齒輪傳動(dòng) 1)能保證恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。 2)傳遞功率的范圍比較寬,可以從很小的功率直到幾萬馬力經(jīng)過磨齒的齒輪傳動(dòng)圓周速度可達(dá)100米/秒; 3)機(jī)械傳動(dòng)效率比較高,一般圓柱齒輪傳動(dòng)效率可達(dá)98%以上,而且使用壽命也較長(zhǎng)。 4)齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊,體積比較小。 1)傳動(dòng)噪音比較大,對(duì)沖擊比較放敏感,不宜用在軸線距離較大的部件上。 2)齒輪制造精度要求比較高,不能緩沖,高速傳動(dòng)精度不夠是有噪音,無過載保護(hù),相應(yīng)的成本也比較高 凸輪機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€便可以獲得任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。
12、凸輪和從動(dòng)件之間為高副接觸,壓強(qiáng)較大,易于磨損,一般只用于傳遞動(dòng)力不大的場(chǎng)合。 連桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)副均為低副,可承受較大的載荷,利于潤(rùn)滑,磨損較小,形狀簡(jiǎn)單,便于制造。但原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變可用改變構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 由于連桿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過中間關(guān)鍵進(jìn)行傳遞,因而傳遞路線較長(zhǎng),易產(chǎn)生較大的誤差積累,機(jī)械效率降低。在運(yùn)動(dòng)過程中,連桿及滑塊的質(zhì)心都在做變速運(yùn)動(dòng),所產(chǎn)生的慣性力難以消除,不宜用于高速運(yùn)動(dòng)。 各部分機(jī)構(gòu)的選用方案: 基本功能 執(zhí)行構(gòu)件 工藝動(dòng)作 機(jī)構(gòu)執(zhí)行 推書 滑塊或推板 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) 槽輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)
13、 折上下邊 平板 擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 凸輪連桿機(jī)構(gòu) 折后角 扇形輪 往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 凸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 折前角 擋板 固定 擋板 圖漿糊、貼標(biāo)簽、烘干 滑塊 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) 連桿或凸輪機(jī)構(gòu) 2.5、書本打包機(jī)整體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2.6、整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 坐標(biāo)軸示意圖如下: 3.各部分機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1各部分機(jī)構(gòu)的Pro/E結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖(見附錄) 順
14、序依次是: 1、 推書機(jī)構(gòu) 2、 送紙機(jī)構(gòu) 3、 裁紙機(jī)構(gòu) 4、 折邊機(jī)構(gòu) 5、 折角機(jī)構(gòu) 6、 涂漿糊、貼封簽、烘干機(jī)構(gòu) 7、 電動(dòng)機(jī)到主軸間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(見第四章的齒輪系傳動(dòng)比計(jì)算) 3.2各部分機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案說明 (1). 橫縱向推書機(jī)構(gòu) 方案比較如下: 縱橫推進(jìn)機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 不完全齒 輪 凸輪機(jī)構(gòu) 圓柱齒輪 圓錐齒輪 蝸輪蝸桿 曲柄滑塊 凸輪機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn)單 ,易實(shí)現(xiàn),成本低 運(yùn)動(dòng)精確 運(yùn)動(dòng)精 確 沒沖擊 易實(shí)現(xiàn)同向變速 不同方向傳動(dòng)和變速
15、 垂直方向傳動(dòng) 加工簡(jiǎn)單成本低 運(yùn)動(dòng)精確,沒沖擊 運(yùn)動(dòng)不精確 有沖擊,加工復(fù)雜,成本高 易磨損,加工成本高 只可同向傳動(dòng) 加工復(fù)雜 成本高,角度不易變 占空間,對(duì)桿長(zhǎng)要求高 易磨損,加工成本高 通過三種機(jī)構(gòu)的對(duì)比,選擇間歇性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)中的槽輪機(jī)構(gòu)。 (2)送紙機(jī)構(gòu): 方案優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,要求的目的動(dòng)作易于實(shí)現(xiàn),功耗較小,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。 缺點(diǎn):此機(jī)構(gòu)是由摩擦力來實(shí)現(xiàn)送紙,壓輪使用時(shí)間長(zhǎng)可能會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。 (3)裁紙機(jī)構(gòu):圖中所示的是可控?cái)[動(dòng)剪紙機(jī)構(gòu),帶輪和凸輪
16、為一整體機(jī)構(gòu)。帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而凸輪也一起隨之而轉(zhuǎn)動(dòng),再由凸輪的回轉(zhuǎn)帶動(dòng)桿做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),再通過連桿將運(yùn)動(dòng)傳遞到擺叉上,擺叉做一定角度的擺動(dòng),隨之帶動(dòng)裁刀作前后的間隙運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)裁紙的目的。 方案優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操作性強(qiáng)。 缺點(diǎn):間隙時(shí)間不易控制,機(jī)構(gòu)的精度要求較高。 (4)折邊機(jī)構(gòu): 方案優(yōu)點(diǎn):通過凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連桿做間歇性的上下運(yùn)動(dòng),使得折紙板能較為準(zhǔn)確的完成折邊任務(wù)。 缺點(diǎn): 凸輪和從動(dòng)件之間為高副接觸,壓強(qiáng)較大,易于磨損。 (5)折角機(jī)構(gòu):利用凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)折后角,然后
17、當(dāng)書本經(jīng)過擋板時(shí)實(shí)現(xiàn)折前角。 (6)涂漿糊、帖簽、烘干機(jī)構(gòu): 方案優(yōu)點(diǎn):涂漿糊、貼封簽、烘干三個(gè)動(dòng)作均由一個(gè)整體機(jī)構(gòu)完成,工作效率較高,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便,比較經(jīng)濟(jì)。 缺點(diǎn):裝漿糊,裝標(biāo)簽都需要人工操作,很難時(shí)時(shí)掌控盒內(nèi)是否滿足機(jī)構(gòu)工作的需要;涂漿糊機(jī)構(gòu)中可能會(huì)出現(xiàn)漿糊涂抹不均勻的情況,而江湖容易隨刷子的擺動(dòng)而溢出,易造成浪費(fèi);貼封簽機(jī)構(gòu)中標(biāo)簽的多少直接影響彈簧的彈力大小,容易造成漏貼。 (7)電動(dòng)機(jī)到主軸間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(減速機(jī)構(gòu)):由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速太大,不適合各機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速要求。所以必須經(jīng)過變速后才能適應(yīng)主軸的轉(zhuǎn)速。
18、通過直齒輪的減速機(jī)構(gòu)來減速容易計(jì)算和安裝,且可以得到較為穩(wěn)定的傳動(dòng)比。 4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和傳動(dòng)比計(jì)算 4.1電動(dòng)機(jī)到主軸間的減速機(jī)構(gòu)計(jì)算 減速機(jī)構(gòu)的示意圖如下: 由選定的數(shù)據(jù):電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1000r/min,主軸轉(zhuǎn)速n4=10r/min 可通過計(jì)算得到各個(gè)齒輪的齒數(shù),傳動(dòng)比為10。 計(jì)算過程: i14=z2*z3*z4z1*z2’*z3’=100 可取: z1=24 z2=75 z3=60 z4=160 z2’=15 z3’=20 模數(shù)m=2 壓力角α=20 4.2推書機(jī)構(gòu)
19、的連桿機(jī)構(gòu)計(jì)算
連桿機(jī)構(gòu)的示意圖如下所示:
B為連桿機(jī)構(gòu)的一般位置,A和C分別為連桿端點(diǎn)的左右極限位置。又因?yàn)橥茣谐虨镠=︱AC︱=400mm。
設(shè)R為等效曲柄半徑,d為連桿長(zhǎng)度,︱aA︱=x
當(dāng)機(jī)構(gòu)出于拉直共線和重合共線兩種位置時(shí),連桿的推程分別取最大值和最小值。
由幾何關(guān)系可列出:(d+R)=R+(H+x)
2R 20、0度
橫向槽輪運(yùn)動(dòng)90度:帶動(dòng)橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)一個(gè)
來回
90-110度
橫縱向機(jī)構(gòu)均不運(yùn)動(dòng)
110-200度
縱向槽輪運(yùn)動(dòng)90度:帶動(dòng)縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)一個(gè)
來回
200-360度
送書機(jī)構(gòu)停止,包書機(jī)構(gòu)工作
4.4凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算
4.4.1裁紙機(jī)構(gòu)的凸輪分析
要使裁刀間歇性的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),就必須利用凸輪輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)如下圖所示:
裁刀的進(jìn)給距離與擺叉的擺動(dòng)角度有關(guān),由圖可看出滾子從動(dòng)件的上下運(yùn)動(dòng)距離為OA,于是OA的長(zhǎng)度可通過擺叉的所擺動(dòng)的角度來計(jì)算。
4.4.2折邊機(jī)構(gòu)的凸輪分析
由凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾子從動(dòng)件上下運(yùn)動(dòng),而凸輪的輪廓設(shè)計(jì)要通過 21、折紙板的擺動(dòng)角度來確定。假設(shè)折紙板的長(zhǎng)度為L(zhǎng),最大擺動(dòng)角度為α,則滾子從動(dòng)件所在的桿端A的運(yùn)動(dòng)距離可根據(jù)α來計(jì)算。其距離為h=Lsin(90-α)。假定該凸輪的基圓半徑為R,滾子從動(dòng)件的半徑為r。設(shè)彈簧B到O’的距離為S,則滾子從動(dòng)件的推程為H(與S、r、R、h有關(guān)的代數(shù)式)。
該機(jī)構(gòu)的示意圖如下:
滾子從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖如下:
凸輪的示意圖如下:
AOB所夾的大于180的角為β-α。 AOB所夾的小于180的角為α。
4.4.3涂漿糊、貼封簽、烘干機(jī)構(gòu)的凸輪分析
1)貼標(biāo)簽工藝是在剪紙過程之后完成的,其工作時(shí)間為180~340之間。
2)凸輪從動(dòng)件在推程時(shí)按等速運(yùn) 22、動(dòng)規(guī)律,設(shè)計(jì)其行程為h,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為α。
設(shè)凸輪基圓半徑為R,滾子從動(dòng)件的半徑為r,通過彈簧的作用使?jié)L子從動(dòng)件貼緊凸輪表面。從動(dòng)件的推程可通過彈簧、連桿移動(dòng)副的移動(dòng)距離來計(jì)算。凸輪及從動(dòng)件的位移線圖如下:
5.課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)
為期一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了,在這次實(shí)踐的過程中我學(xué)到了一些除書本知識(shí)以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對(duì)一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化.
當(dāng)我在設(shè)計(jì)當(dāng)中遇到問題時(shí),必須要有斟酌的態(tài)度才會(huì)收到效果。我記得有位老師說過,有些事情的產(chǎn) 23、生是有原因的,別人能在諸如學(xué)習(xí)上取得了不一般的成績(jī),那絕對(duì)不是僥幸或者巧合,那是自己付出勞動(dòng)的成果的彰顯,那是自己辛苦過程的體現(xiàn).這一句話至今為止我都牢牢的記在心里。
這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是覺得自己什么東西都會(huì),什么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì),我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程,在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了,同學(xué)之間互相幫助,有什么不懂的大家在一起商量,聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí),所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 我的心得也就這么多了,總之,不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多,真是萬事開頭難,不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外,還得出一個(gè)結(jié)論:知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會(huì)了,但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。
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