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1、1課課 程程 設設 計計 說說 明明 書書設計題目：設計題目：雙面鉆通孔臥式組合機床液壓進給系統(tǒng)雙面鉆通孔臥式組合機床液壓進給系統(tǒng)及液壓夾緊裝置及液壓夾緊裝置系系 別：別：機機 械械專專 業(yè)業(yè) 班：班：09 機自職機自職 2姓姓 名：名：馮馮 強強指導老師：指導老師：嚴嚴 明明 霞霞湖湖 北北 工工 業(yè)業(yè) 大大 學學2012 年年 6 月月 4 日日2課程設計任務書課程設計任務書機機 械械 系系 機機 自自 專業(yè)專業(yè) 09 機機 自自 職職 2 班班姓名：姓名：馮馮 強強題目：題目：雙面鉆通孔臥式組合機床液壓進給系統(tǒng)及液壓夾緊雙面鉆通孔臥式組合機床液壓進給系統(tǒng)及液壓夾緊裝置裝置課程設計內容與要

2、求：題目題目:設計一臺雙面鉆通孔臥式組合機床液壓進給系統(tǒng)及液壓夾具裝置.機床的工作循環(huán)為:工件加緊左右動力部件快進左右動力部件工進左動力部件快退右動力部件繼續(xù)工進左動力部件停止,右動力部件快退右動力部件停止工件松開.工件加緊力為 8000N,左右切削負載皆為 15000 N,左右動力部件重力皆為 9800 N,快進,快退速度為 5m/min,快進行程為 100mm，工進速度為 30200mm/min，左動力部件工進行程為 50mm，右動力部件工進行程為 80mm。往復運動的加速，減速時間為 0.2s，滑臺為平導軌，靜，動摩擦系數(shù)分別為 0.2，0.1。課程設計開始日期 2012 年 5 月 2

3、0 日 指導老師： 嚴 明 霞課程設計完成日期 2012 年 6 月 3 日3摘要 力滑臺（HY4A1） ，自動化程度高，定位、夾緊均有液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，進工作進給的左右滑臺也可組合機床是由通用部件及某些專用部件所組成的高效率和自動化程度較高的專用機床。她能完成鉆，鏜，銑端面，倒角，攻螺紋等加工和工件的轉位，定位，加緊，輸送等動作。通用部件按功能可分為動力部件，支撐部件，輸送部件，控制部件和輔助部件五類。動力部件是為組合機床提供主運動和進給運動的部件，主要有動力箱，切削頭和動力滑臺。臥式雙面組合機床液壓進給系統(tǒng)及液壓夾具裝置是用來控制液壓動力滑臺的，通過動力滑臺來實現(xiàn)組合機床的各個動作從而完成工件

4、的加工。液壓系統(tǒng)中有四個液壓缸，其中兩個為工作進給缸，一個定位缸，一個加緊缸。該系統(tǒng)中采用標準液壓動同時實現(xiàn)工作循環(huán)。關鍵詞：組合機床、高效率、自動化、動力滑臺、液壓系統(tǒng)ABSTRACTPower sliding table ( HY4A - 1), a high degree of automation, positioning, clamping has hydraulic system, into the feed side table can also be combined machine tool is composed of common parts and some speci

5、al components of high efficiency and high degree of automation for machine tool. She can finish drilling, boring, milling, chamfer, tapping and other processing of the workpiece and the transposition, positioning, intensify, conveying movement. General components can be classified according to the f

6、unctions of power components, supporting parts, conveyor components, control components and auxiliary components of five kinds. Power unit for modular machine tool with main movement and feed movement of the parts, the main driving force for box, cutting head and a power sliding feed table. The hori

7、zontal-type two-sided combination machine tool hydraulic feed system and hydraulic clamp device is used to control the hydraulic power sliding table, the power sliding table to realize the combination of machine tools of various actions to complete the processing of the workpiece. The hydraulic syst

8、em of four hydraulic cylinders, two of which as the feed cylinder, a positioning cylinder, a press cylinder. The system uses the standard hydraulic pneumatic and RealizationFor loop.4緒論液壓技術是現(xiàn)代機械工程的基本技術構成和現(xiàn)代控制工程的基本技術要素，是一門新的技術。上個世紀 60 年代以后，隨著原子能科學、空間技術、計算機技術的發(fā)展，液壓技術也得到了很大的發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟的各個領域之中，在工程機械、冶金、軍

9、工、農(nóng)機、汽車、輕紡、船舶、石油、航空、和機床工業(yè)中，液壓技術也得到了普遍的應用。當前液壓技術正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低消耗、經(jīng)久耐用、高度集成化等方向發(fā)展；同時，新型液壓元件的應用，液壓系統(tǒng)的計算機輔助設計、計算機仿真和優(yōu)化、微機控制等工作，也取得日益取得了顯著的成果。應用液壓技術的程度已成為衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標志之一。正確合理地設計與使用液壓系統(tǒng)，對于提高各類液壓機械及裝置的工作品質和經(jīng)濟性能具有重要意義。我國的液壓工業(yè)開始于上個世紀 50 年代，其產(chǎn)品最初應用于機床和鍛壓設備，后來又用于拖拉機和工程機械。自 1964 年開始從國外引進液壓元件生產(chǎn)技術，同時自行設

10、計液壓產(chǎn)品以來，我國的液壓件生產(chǎn)已形成系列，并在各種機械設備上得到了廣泛的使用。目前，我國機械工業(yè)在認真消化、推廣從國外引進的先進液壓技術的同時，大力研制開發(fā)國產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品（如中高壓齒輪泵、比例閥、疊加閥及新系列中高壓閥等） ，加強產(chǎn)品質量的可靠性和新技術應用的研究，積極采用國際標準和執(zhí)行新的國家標準，合理調整產(chǎn)品結構，對一些性能差的不符合國家標準的液壓件產(chǎn)品采取逐步淘汰的措施?？梢钥闯?，液壓傳動技術在我國的應用與發(fā)展已經(jīng)進入了一個嶄新的歷史階段。臥式雙面組合機床液壓進給系統(tǒng)及液壓夾具裝置就是利用液壓技術來控制動力滑臺，并完成工件的定位、夾緊等。采用液壓技術后，組合機床可以在較大的范圍內進行

11、無級調速，具有良好的換向性能，且能夠實現(xiàn)自動工作循環(huán)，從而提高效率。隨著液壓技術的發(fā)展，它在機床上的應用必將不斷地得到擴大和完善。去題目題目:設計一臺雙面鉆通孔臥式組合機床液壓進給系統(tǒng)及液壓夾具裝置.機床的工作循環(huán)為:工件加緊左右動力部件快進左右動力部件工進左動力部件快退右動力部件繼續(xù)工進左動力部件停止,右動力部件快退右動力部件停止工件松開.工件加緊力為8000N,左右切削負載皆為 15000 N,左右動力部件重力皆為 9800 N,快進,快退速度為 5m/min,快進行程為 100mm，工進速度為 30200mm/min，左動力部件工進行程為 50mm，右動力部件工進行程為 80mm。往復運

12、動的加速，減速時間為 0.2s，滑臺為平導軌，靜，動摩擦系數(shù)分別為 0.2，0.1。5目錄摘要摘要 .1ABSTRACTABSTRACT .1緒論緒論 .2第一章第一章 工況分析及液壓原理圖的擬定工況分析及液壓原理圖的擬定 .41.1工況分析.41.1.1 工作負載的計算.41.1.2 運動分析.51.2 液壓系統(tǒng)原理圖.71.3 液壓系統(tǒng)工作原理分析.7第二章第二章 液壓缸的分析計算液壓缸的分析計算 .82.1液壓缸工作壓力的選定.82.1.1 液壓缸內徑及活塞桿直徑的計算.92.1.2 液壓缸工作缸內徑的計算.92.1.3 確定活塞桿直徑.92.1.4 活塞桿穩(wěn)定性校核.92.2 計算液壓

13、缸工作階段的最大流量.102.2.1 各階段功率計算.102.2.2 各階段的壓力計算.102.3 液壓缸的主要尺寸的設計計算.102.3.1 液壓缸主要尺寸的確定.102.3.2 液壓缸壁厚和外徑的計算.102.4 液壓缸工作行程的確定.122.4.1 缸蓋厚度的確定.122.4.2 最小導向長度的確定.132.4.3 缸體長度的確定.132.4.4 液壓缸的結構設計.142.5 缸筒與缸蓋的連接形式.142.5.1 活塞.142.5.2 缸筒.152.5.3 排氣裝置.152.5.4 緩沖裝置.152.6 定位缸的計算.162.7 夾緊缸的計算.16第三章第三章 確定液壓泵規(guī)格和電動機功率

14、及型號確定液壓泵規(guī)格和電動機功率及型號 .173.1 確定液壓泵的規(guī)格.173.2 確定液壓泵及電動機型號.183.2.1 計算液壓泵驅動功率.183.2.2 選用電動機型號.183.3 選用閥類元件及輔助元件.196第四章第四章 液壓系統(tǒng)的性能驗算液壓系統(tǒng)的性能驗算 .194.1 壓力損失及調定壓力的確定.194.2 系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升.214.3 系統(tǒng)的效率.22第五章第五章 結結 束束 語語 .22參參 考考 文文 獻獻 .23第一章 工況分析及液壓原理圖的擬定1.1工況分析1.1.1 工作負載的計算液壓缸所受外負載 F 包括三種類型，即：afWFFFF后為動摩擦阻力。動時為靜摩擦力，啟動

15、導軌摩擦阻力負載，啟的慣性負載為運動部件速度變化時為工作負載，faWWFFFF1500afafsfFFFffF慣性負載動：靜：則，動摩擦系數(shù)為系數(shù)為導軌摩擦系數(shù)，靜摩擦垂直導軌的工作負載運動部件重力對于平導軌可由式得靜摩擦阻力負載98098001 . 0196098002 . 01 . 02 . 0-F-G)F(GRnRn74176 . 02 . 058 . 998002 . 05s,. 001. 0-min/5 . 0m/-m/-gm/-a-a22tVgGmaFtttmVsVsNGskgmtVgGmaFa則取般速度變化所需時間，一）速度變化量（）重力加速度（）運動部件的重力（）運動部件的加速

16、度（）運動部件的質量（根據(jù)以上計算結果列出各工作階段所受的外負載見表 1.1工況計算公式外負載 F/N缸推力 F/N啟動fsF19602177.8加速tVgGFfd13971552.2快進fdF9801088.9工進fdWFF1598017755.6反向啟動fsF19602177.8加速+ fdFtVgG13971552.2快退fdF9801088.91.1.2 運動分析按設備要求，把執(zhí)行原件在完成一個循環(huán)時的運動規(guī)律用圖表示出來，即速度圖891.2 液壓系統(tǒng)原理圖1.3 液壓系統(tǒng)工作原理分析（1）定位、夾緊按下啟動按鈕，壓力油經(jīng)過濾器和雙聯(lián)葉片泵流出，此時只有電磁換向閥 6 1YA 得電，當

17、換向閥左位接入回路而且順序閥 7 的調定壓力大于液壓缸 10 的最大前進壓力時，壓力油先進入液壓缸 10 的左腔，實現(xiàn)動作；當液壓缸行駛至終點后，壓力上升，壓力油打開順序閥 7，實現(xiàn)動作。（2）左右動力部件快進當工件被定位、夾緊后，定位、夾緊回路中液壓油達到某一固定壓力值，壓力繼電器108 發(fā)出信號，使電磁換向閥 3YA、5YA 得電，由于液壓缸差動連接，實現(xiàn)快進。（3）左右動力部件工進當左右動力滑臺快進至工件時，壓下行程開關 SQ1，促使電磁換向閥 13 得電，差動連接消除，實現(xiàn)同時工進。（4）左動力部件快退，右動力部件繼續(xù)工進由于左動力部件工進 50mm 先壓下行程開關 SQ2，促使電磁換

18、向閥 4YA 得電，實現(xiàn)快退，而右動力部件工進行程為 80mm，所以繼續(xù)工進。(5)左動力部件停止，右動力部件快退當右動力部件繼續(xù)工進，壓下行程開關 SQ3 促使電磁換向閥 4YA 失電，6YA 得電，實現(xiàn)左動力部件停止，右動力部件快退。 (6)右動力部件停止 當右動力部件快退壓下行程開關 SQ4 促使電磁換向閥 11 的 6YA 失電回到中位，同時電磁換向閥 6 的 2YA 得電，右動力部件停止運動。（7）工件松開，拔銷，停機卸載 由于電磁換向閥 6 的 2YA 得電，換向閥右位接入回路且左順序閥的調定壓力大于液壓缸 9 的最大返回壓力，兩液壓缸則按和的順序返回，實現(xiàn)松開，拔銷。當回路中液壓

19、油達到某一固定壓力值，壓力繼電器 17 發(fā)出信號，使電磁換向閥 2YA 失電，實現(xiàn)停機卸載。第二章 液壓缸的分析計算2.1液壓缸工作壓力的選定按工作負載選定工作壓力 見表 2.1液壓缸工作負載（N）50000液壓缸工作壓力（MPa）0.811.522.53344557表 2.2 按設備類型確定工作壓力機床設備類型磨床組合機床龍門刨創(chuàng)拉床農(nóng)用機械或中型工程機械液壓機，重型機械，起重運輸機械系統(tǒng)壓力（MPa）0.81352881010162032由以上兩個表格可選擇液壓缸的工作壓力為 3MPa112.1.1 液壓缸內徑及活塞桿直徑的計算2.1.2 液壓缸工作缸內徑的計算由負載圖知，最大負載力 F

20、為 15980N，液壓缸的工作壓力為 3MPa則mmDmmADmmPFA801023. 814. 3102 .5344102 .531030115980242425取標準值得查課程設計手冊指導書2.1.3 確定活塞桿直徑活塞桿材料選擇 45 鋼取活塞桿直徑 d=0.5D=40mm,取標準值 d=40mm則液壓缸的有效作用面積為：有無活塞桿 計算公式2cm面積有活塞桿)(41221dDA 37.68無活塞桿2241DA50.242.1.4 活塞桿穩(wěn)定性校核因為右活塞桿總行程為 180mm，而活塞桿直徑為 40mm, L/D=180/40=4.5104 . 1n,-a-a7 .2365 . 1 /

21、-078. 97 .23614. 36 .177554)(4s安全系數(shù)）材料屈服極限（活塞桿材料的須用應力活塞桿推力（nMPMPNFmmmmFds由上式計算的結果可知，mm，滿住穩(wěn)定性條件。63d122.2 計算液壓缸工作階段的最大流量q快進=A1V快進=10-45/60=4.1910-4m3/s=25.14L/min24.50q工進=A1V快進=50.2410-40.2/60=1.6710-560/10-3m3/s=1.002L/minq快退=A2V快退=37.6810-45/60=3.1410-4m3/s=18.84L/min2.2.1 各階段功率計算WqPPWPPWqPPWqPP6396

22、01051.171019. 27 .9060/1084.1810289. 0q9 .5860/10002. 11053. 38 .9060/102514102167. 03-63-63-6-36夾夾快快工工快夾緊：快退：工進：快進：2.2.2 各階段的壓力計算PaPPPPaPPaP64646464102.191048.368000100.2891068.379 .10881053. 31024.506 .17755102167. 01024.509 .1088工進快退工進快進2.3 液壓缸的主要尺寸的設計計算2.3.1 液壓缸主要尺寸的確定由之前元件參數(shù)計算與設計中工作液壓缸的內徑 D=80m

23、m，活塞桿直徑d=40mm 已確定。2.3.2 液壓缸壁厚和外徑的計算液壓缸的壁厚由液壓缸的強度條件來計算。液壓缸的壁厚一般指缸體結構中最薄處的厚度。承受內壓力的圓筒，其內13應力分布規(guī)律因壁厚的不同而各異，一般計算時可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。當缸體壁厚與內徑之比小于 0.1 時，稱為薄壁缸體，薄壁缸體的壁厚按材料力學中計算公式：(m) 2PD式中：缸體壁厚（m）P液壓缸的最大工作壓力（）PaD缸體內徑（m）缸體材料的許用應力（） Pa查參考文獻得常見缸體材料的許用應力：鑄鋼：=（10001100） 510Pa無縫鋼管：=（10001100） 510Pa鍛鋼：=（10001200） 510Pa

24、鑄鐵：=（600700） 510Pa選用鑄鋼作為缸體材料：mmmPD3.1103.110103.110110021008.053.323-9-656 在中低壓機床液壓系統(tǒng)中，缸體壁厚的強度是次要的，缸體壁厚一般由結構，工藝上的需要而定，只有在壓力較高和直徑較大時，才由必要校核缸體最薄處的壁厚強度。當缸體壁厚與內徑 D 之比值大于 0.1 時，稱為厚壁缸體，通常按參考文獻7中第二強度理論計算厚壁缸體的壁厚：mmmPPD1.11012.11105.33.11011001053.34.0101100208.013.14.0236565因此缸體壁厚應不小于 1.3mm，又因為該系統(tǒng)為中低壓液壓系統(tǒng)，所

25、以不必對缸體最薄處壁厚強度進行校核。缸體的外徑為： mmDD6.823.128021142.4 液壓缸工作行程的確定液壓缸的工作行程長度，可根據(jù)執(zhí)行機構實際工作的最大行程來確定。由查參考文獻表液壓缸活塞行程參數(shù)（GB2349-80） (mm)25508010012516020025032040050063080010001250160020002500320040004063901101401802202803604505507009001100140018002200280039002402603003403804204805306006507508509501050120013001500

26、1700190021002400260030003800根據(jù)左缸快進和工進行程（50+100）mm，選擇左邊液壓缸工作行程為160mm。根據(jù)右缸快進和工進行程（80+100）mm，選擇右邊液壓缸工作行程為200mm。2.4.1 缸蓋厚度的確定缸筒底部（即缸蓋）有平面和拱形兩種形式，由于該系統(tǒng)中液壓缸工作場合的特點，缸蓋宜選用平底形式，查參考文獻可得其有效厚度 t 按強度要求可用下面兩式進行近似計算：缸蓋有孔時： 20.433( )PtDm缸蓋無孔時： 22200.433( )()PDtDmDd式中：t缸蓋有效厚度（m） P液壓缸的最大工作壓力（）Pa 缸體材料的許用壓力（） Pa 缸底內徑（m

27、）2D 缸底孔的直徑（m）0d查參考文獻5缸蓋的材料選用鑄鐵，所以：缸蓋有孔時： 20.433( )PtDm15mmtmtt7.80取0807.0106501053.308.0433.056缸蓋無孔時： 22200.433( )()PDtDmDd13.182mm取01318.0)07.01.0(1065008.01053.308.0433.056tmt2.4.2 最小導向長度的確定當活塞桿全部外伸時，從活塞支承面中點到缸蓋滑動支撐面中點的距離 H稱為最小導向長度(圖 3.1)，如果最小導向長度過小將使液壓缸的初始撓度增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設計時必須保證有一定的最小導向長度。對一般的液壓

28、缸最小導向長度 H 應滿足以下要求： 202LDH mmH4828020160 式中：L-液壓缸的最大行程D-液壓缸的內徑 圖圖 3-13-1 液壓缸的導向長度液壓缸的導向長度2.4.3 缸體長度的確定液壓缸的缸體內部長度應等于活塞的行程與活塞的寬度之和，缸體外形長度還要考慮到兩端端蓋的厚度，一般液壓缸缸體長度不大于內徑的 2030 倍,即在本系統(tǒng)中缸體長度不大于 16002400mm,現(xiàn)取左缸體長度為 208mm，右缸體長度為 250mm。162.4.4 液壓缸的結構設計液壓缸主要尺寸確定以后，就進行各部分的結構設計。主要包括：缸筒與缸蓋的連接結構、活塞桿與活塞的連接結構、活塞桿導向部分結構

29、、密封裝置、緩沖裝置、排氣裝置、及液壓缸的安裝連接結構等。2.5 缸筒與缸蓋的連接形式缸筒與缸蓋的連接形式有多種，如法蘭連接、外半環(huán)連接、內半環(huán)連接、外螺紋連接、拉桿連接、焊接、鋼絲連接等。該系統(tǒng)為中低壓液壓系統(tǒng)，缸體材料為鑄鋼，液壓缸與缸蓋可采用外半環(huán)連接，該連接方式具有結構簡單加工裝配方便等特點。2.5.1 活塞活塞在液體壓力的作用下沿缸筒往復滑動，因此它于缸筒的配合應適當，即不能過緊，也不能間隙過大。設計活塞時，主要任務就是確定活塞的結構形式，其次還有活塞與活塞桿的連接、活塞材料、活塞尺寸及加工公差等。(1)活塞的結構形式活塞的結構形式分為整體活塞和組合活塞，根據(jù)密封裝置形式來選用活塞結

30、構形式，查參考文獻活塞及活塞桿的密封圈使用參數(shù)，該系統(tǒng)液壓缸中可采用 O形圈密封。所以，活塞的結構形式可選用整體活塞，整體活塞在活塞四周上開溝槽，結構簡單(2)活塞與活塞桿的連接查參考文獻活塞桿與活塞的連接結構分整體式結構和組合式結構，組合式結構又分為螺紋連接、半環(huán)連接和錐銷連接。該系統(tǒng)中采用螺紋連接，該連接方式結構簡單，在振動的工作條件下容易松動，必須用鎖緊裝置，多在組合機床上與工程機械的液壓缸上使用。（3）活塞的密封查參考文獻活塞與活塞桿的密封采用 O 形圈密封，因該系統(tǒng)為中低壓液壓系統(tǒng)(P),所以活塞桿上的密封溝槽不設擋圈,其溝槽尺寸與公差由32aMpGB/T3452.3-98 確定,

31、O 形圈代號為： G GB/T3452.1-92，具體說明35.5 2.65從略。（4）活塞材料17因為該系統(tǒng)中活塞采用整體活塞，無導向環(huán)結構，參考文獻所以活塞材料可選用 HT200HT300 或球墨鑄鐵，結合實際情況及毛坯材料的來源，活塞材料選用 HT200。（5）活塞尺寸及加工公差查參考文獻5活塞的寬度一般取 B=(0.61.0)D,缸筒內徑為 80mm,現(xiàn)取B=0.680=48,活塞的外徑采用 f9,外徑對內孔的同軸度公差不大于 0.02mm,活塞的內孔直徑 D1設計為 40mm，精度為 H8，查參考文獻4可知端面 T 對內孔 D1軸線的垂直度公差值按 7 級精度選取，活塞外徑的圓柱度公

32、差值按 9 級、10 級或 11 級精度選取。外表面的圓度和圓柱度一般不大于外徑公差之半，表面粗糙度視結構形式不同而各異。2.5.2 缸筒缸筒材料一般要求有足夠的強度和沖擊韌性，對焊接的缸體還要求有良好的焊接性能，結合該系統(tǒng)中液壓缸的參數(shù)、用途和毛坯的來源等，缸筒的材料可選用鑄鋼。在液壓缸主要尺寸設計與計算中已設計出液壓缸體壁厚最小厚度應不小于 1.3mm，缸體的材料選用鑄鋼，查參考文獻，缸體內徑可選用 H8、H9 或H10 配合，現(xiàn)選用 H9 配合，內徑的表面粗糙度因為活塞選用 O 形圈密封取為 0.3，且需珩磨，缸筒內徑的圓度和圓柱度可選取 8 級或 9 級精度，aRm缸筒端面的垂直度可選

33、取 7 級精度。缸筒與缸蓋之間的密封采用 O 形圈密封，O 形圈的代號為 115 3.55 G GB/T3452.1-1992。2.5.3 排氣裝置排氣裝置用于排除液壓缸內的空氣，使其工作穩(wěn)定，一般把排氣閥安裝在液壓缸兩端的最高位置與壓力腔相通，以便安裝后、調試前排除液壓缸內的空氣，對于運動速度穩(wěn)定性要求較高的機床和大型液壓缸，則需要設置排氣裝置，如排氣閥等。排氣閥的結構有多種形式。該排氣閥為整體型排氣閥，其閥體與閥芯合為一體，材料為不銹鋼 3cr13，錐面熱處理硬度 HRC3844。2.5.4 緩沖裝置液壓缸的行程終端緩沖裝置可使帶著負載的活塞，在到達行程終端減速到零，目的是消除因活塞的慣性

34、力和液壓力所造成的活塞與端蓋的機械撞擊，同時也為了降低活塞在改變運動方向時液體發(fā)出的噪聲。因為該液壓系統(tǒng)速度換接平18穩(wěn)，運動速度為5m/min37.68L/minDBD-1314,19背壓閥14.4EJX63-10116三位四通電磁換向閥0.4825E34DH-10117單向順序閥19.2AF3-Ea10B18,17壓力繼電器EYX63-6111,23三位四通電磁換向閥18.84E34DH-25212,22調速閥114.4DBD-61（1）油管 油管內徑一般參照所接元件接口尺寸確定，也可按管路中允許流速計算，在本例中，出油口采用內徑為 18mm，外徑為 20mm 的紫銅管。（2）油箱 油箱容

35、積根據(jù)液壓泵的流量計算，取其體積 V=(57)qp 即 V=280L.第四章 液壓系統(tǒng)的性能驗算4.1 壓力損失及調定壓力的確定根據(jù)計算工進時的管道內的油液流動速度約為 0.2m/s，通過的流量為 1.002L/min。數(shù)值較小，主要壓力損失為調速閥兩端的壓降，此時功率損失最大。此時油液在進油管中的速度為ssAV/m62. 2/m6010184/1040/q623p(1) 沿程壓力損失 首先要判斷管中的流態(tài)，設系統(tǒng)采用 N32 液壓油。室溫為時，C20 smV/100 . 124所以有：，管中為層流，則阻力損2320471.610/1.010182.62vd/rRe-4-3失系數(shù)，若取進、回油

36、管長度均為 2m ，油液的密度為16. 06 .471/75e75R、，則其進油路上的沿程壓力損失為3/kg890m22aaMPpvdl054. 062. 228901018216. 02p2312（2）局部壓力損失 局部壓力損失包括管道安裝和管接頭的壓力損失和通過液壓閥的局部壓力損失，前者視管道具體安裝結構而定，一般取沿程壓力損失的 10%，而后者則與通過的流量大小有關，若閥的額定流量和額定壓力損失為,則當通過的額定流量為 q 時nnqp和的閥壓力損失為np 2qq)(nnvpp因為 GE 系列 10mm 通經(jīng)的閥的額定流量為 63L/min,疊加閥 10mm 通經(jīng)系列的額定流量為40L/m

37、in，而在本例中通過整個閥的壓力損失很小，且可忽略不計，快進時回油路上的流量為 min/3024.5068.37401212LAAqq快進時回油路油管中的流速為 smV/1018460/1030623由此可計算 MpapvdlVda41.00966. 1290010182212. 02p212. 0Re/759 .353100 . 1/1018966. 1/Re23-243為回油路上沿程壓力損失(2) 總的壓力損失 093. 0)004. 0041. 0(24.5068.370054. 0054. 02121PAApp(3) 壓力閥的調定值雙聯(lián)泵系統(tǒng)中卸荷閥的調定值應該滿足工進的要求，保證雙聯(lián)

38、泵同時向系統(tǒng)供油，因而卸荷閥的調定值應略大于快進時泵的供油壓力 MpaMpaPAFpp623. 3)093. 053. 3(1卸荷閥的調定壓力應取 3.7Mpa 為宜，溢流閥的調定壓力應大于卸荷閥調定壓力為0.30.5Mpa取溢流閥的調定壓力為 5Mpa,背壓閥的調定壓力以夾緊缸的夾緊力為根據(jù)，即取pa1 . 2p1048.3880004-Mppa背背23背壓閥的調定壓力以定位缸的負載為根據(jù)即pa3 . 0p25. 0pa1004. 82004-MMpap背背取4.2 系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升（1）根據(jù)以上的計算可知，在工進時電動機的輸入功率為 WWqpppppp625.738 . 060/10002

39、. 11053. 3/36快退時電動機的輸入功率為 Wqpppppp375.113608 . 0/7 .90/11快進時電動機輸入功率為 Wqpppppp5 .113/22夾緊時電動機輸入功率為 Wpp875.798（2）計算各階段有效功率：pppp1快進：WWp47.14460/1040102167. 036工進：WWp235360/10401053. 336快退： WWp7 .19260/104010289. 036夾緊：WWp146060/10401019. 236（3）校核熱平衡，確定溫升現(xiàn)以較大的值來校核其熱平衡，求出發(fā)熱溫升，設油箱的三個邊長在 1:1:11:2:3 范圍內，則散熱

40、面積為：23232782. 2280065. 0065. 0mVA假設通風良好，取，油液的溫升為)/(101523cmkmhhAHt 在單位時間內液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量,p 為液壓系統(tǒng)輸入功率（kw）,為)1 ( pH液壓系統(tǒng)總效率。KWH45797. 0)1097. 01 (154. 0液壓的溫升為： chAHt97.10782. 2101545797. 0324室溫為 20，熱平衡溫度為 30.97，沒有超出允許范圍。ccc654.3 系統(tǒng)的效率（1）工進階段的回路效率 221111ppppcqpqpqp 為小流量泵在工進時的工作壓力等于液壓缸工作腔壓力加上進油路上的1pp1p壓力損失及壓力繼電

41、器比缸工作腔最高壓力所答的壓力值1p2p MPaPp084. 4105 . 010054. 01053. 36661大流量泵的工作壓力就是此泵通過溫流閥所產(chǎn)生的損失 MPapp070. 03 . 0)1083. 4(22（取溢流閥型號為 Y-10B,額定壓力 6.3MPa,額定壓降 0.3MPa）144. 041. 0059. 0601056.341007. 0601044. 510084. 4)60/10002. 1 (1053. 3363636112211ppppqpqpqp (2)液壓執(zhí)行元件的效率（本例中液壓缸的效率）機械效率為，取0.95ccmcm額定效率，活塞密封為彈性體材質。cv

42、1cv 液壓缸總效率95. 0cvcmc可計算出該液壓系統(tǒng)的效率：109. 095. 0144. 08 . 0ccp可見工進時液壓系統(tǒng)效率極低，這主要是由于溢流損失和節(jié)流損失造成的。第五章 結 束 語畢業(yè)設計是在完成了三年的專業(yè)課學習，并進行了大量生產(chǎn)實習的基礎上進行的最后 的一個教學環(huán)節(jié)。此次設計中雖然遇到了不少問題，但在嚴老師的指導下，經(jīng)過了兩個星期的努力，初步達到了預想的成功，并在設計過程中注重了以下幾個方面的學習：（1）綜合運用液壓傳動課程及其它有關先修課程的理論知識和實踐知識，進行液壓傳動設計實踐，使理論知識和生產(chǎn)實際知識密切地結合起來，從而使這些知識得到進一步的鞏固、加深和擴展。2

43、5（2）在設計實踐中學習和掌握通用液壓元件，尤其是各類標準元件的選用原則和回路的組合方法，培養(yǎng)設計技能，提高分析問題和解決生產(chǎn)實際問題的能力，為今后的設計工作打下初步基礎。 （3）通過設計，初步具備了設計簡單液壓系統(tǒng)的能力，同時也提高了自己查閱和運用有關手冊、圖表，運用 AUTOCAD 等軟件及編寫技術文件的技能，是很重要的一次實踐環(huán)節(jié)。 此次設計除了考察我們專業(yè)課的能力之外，還培養(yǎng)了我們發(fā)現(xiàn)問題、分析問題并解決問題的能力，為即將離開母校河南機電高等?？茖W校，以后的工作奠定了良好的基礎，更是對我們三年專業(yè)課學習的一個良好的總結。 由于能力所限，經(jīng)驗不足，設計中肯定有很多不足之處，希望各位老師多多加指導批評。參 考 文 獻【1】 成大先.機械設計手冊.單行本.液壓傳動.化學工業(yè)出版社，北京：2004.1【2】 液壓傳動課程設計指導書【3】 左健民 液壓與氣壓傳動 第四版 機械工業(yè)出版社，北京：2007.5 【4】張利平 液壓傳動設計指南 化學工業(yè)出版社, 北京:2009【5】 高等工程?？茖W校機制工藝及液壓教學研究會液壓組 液壓傳動設計指導書 華中工學院出版社,1987.12【6】 上海煤礦機械研究所 液壓傳動設計手冊 上海人民出版社,1976.8