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課程設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置課程設(shè)計(jì)

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1、機(jī)械課程設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 李杰 學(xué) 號(hào) 20096988 學(xué) 院 制造科學(xué)與工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 岳大鑫 二O一一 年 十二月 五 日 目 錄 一、機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 3 二、電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì) 4

2、 三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 5 四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 5 五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 6 六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 11 七、 減速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 八、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算 26 九、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 28 十、密封和潤(rùn)滑的設(shè)計(jì) 29 十一、設(shè)計(jì)小結(jié) 29 十 一、參考資料 30 一、機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 設(shè)計(jì)題目:帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置 電 動(dòng) 機(jī) V帶傳動(dòng) 聯(lián)軸器 運(yùn)輸帶 F V 已知條件 1. 工作參數(shù) 運(yùn)輸帶工作拉力F=12 kN 運(yùn)輸帶工作速度V=3 m/s(允許帶速誤差5%) 滾筒直

3、徑D= 500 mm 滾筒效率hi=0.96(包括滾筒與軸承的效率) 2. 使用工況 兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn)。 3. 工作環(huán)境 室內(nèi),灰塵較大,環(huán)境最高溫度35℃。 4. 動(dòng)力來(lái)源 三相交流電,電壓380/220V。 5. 壽命要求 使用折舊期8年,大修期4年,中修期2年,小修期半年。 6. 制造條件 一般機(jī)械廠制造,?。ù螅┡可a(chǎn)。 設(shè)計(jì)工作量: 減速器裝配圖1張(A0或A1),零件工作圖 1 張,計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份。 二、電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)單級(jí)圓柱齒輪減速器和一級(jí)帶傳動(dòng) 工作條件:使用年限8年,工作為兩班工作制,載荷平穩(wěn),環(huán)境清潔。 原始數(shù)據(jù):運(yùn)

4、輸帶工作拉力F=3000N;帶速V=2.5m/s;滾筒直徑D=500mm; 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇: Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)功率選擇: (1)傳動(dòng)裝置的總功率: η總=η帶η2軸承η齒輪η聯(lián)軸器η滾筒 =0.960.9820.970.990.96 =0.850 (2)電機(jī)所需的工作功率: P工作=Fv/1000η總 =30002.5/(10000.85) =8.82KW (3)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速: 計(jì)算滾筒工作轉(zhuǎn)速: n筒=601000V/πD =6010002.5/(π500) =95.49r/min 按表1[1]推薦的傳動(dòng)比合理范圍,取

5、圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比范圍I’a=3~6。取V帶傳動(dòng)比I1=2~4,則總傳動(dòng)比范圍為Ia=6~24。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=I’an筒 =(6~24)95.49=573.0~2291.8r/min 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000、和1500r/min。 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由P167[3]查出有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào):因此有三種傳支比方案:綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比,則選nd=1000r/min。 根據(jù)以上選用的電動(dòng)機(jī)類(lèi)型,所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速,選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160L-6。 其主要性能:額定功率:11KW,滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速970r

6、/min。 三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 (1)總傳動(dòng)比:i總=nd/n筒=970/95.49=10.16 (2)分配各級(jí)傳動(dòng)比 據(jù)表1[2],取齒輪i齒輪=4(單級(jí)減速器i=3~6合理) i總=i齒輪I帶 i帶=i總/i齒輪=10.16/=2.54 四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速(r/min) nI =n電動(dòng)/i帶=970/2.54=381.89(r/min) nIII=nII= nI /i齒輪=381.89/4=95.47(r/min) 計(jì)算各軸的輸入功率(KW) PI=P工作=Pmη帶=8.820.96=8.47KW PII=PIη齒輪=8.

7、470.97=8.21KW PIII=PIIη聯(lián)軸器=8.210.99 =8.13KW 2、 計(jì)算各軸的輸出功率(KW) PI出=P工作=Pmη帶η軸承=8.820.960.98=8.30KW PII出= PIIη軸=8.210.9 8=8.05KW PIII出= PIIIη軸承=8.130.98 =7.97KW 3、 計(jì)算各軸輸入扭矩(Nmm) T0 = 9550Pm/ n電動(dòng)= 95508.82/970 =86.84Nm TI=9550PI/nI=95508.47/381.89 =211.81

8、Nm TII=9550PII/nII =95508.21/95.47 =821.26Nm Tw=9550PW/nW=95508.13/95.47 =813.26Nm 4、計(jì)算各軸輸出扭矩(Nmm) T0 = 9550Pm/ nd= 95508.82/970 =86.84 Nm TI出=9550PI出/nI=95508.30/381.89 =207.56Nm TII出=9550PII出/nII=95508.05/95.47 =805.25Nm Tw出=9550PW出/nW=95507.97/95.47 =797.25Nm 五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、皮帶輪傳

9、動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 選擇普通V選帶截型,由表5.5[3]得:kA=1.2 PC=KAP=1.211=13.2KW 由圖5-14[3]得:選用B型V帶,確定帶輪基準(zhǔn)直徑,并驗(yàn)算帶速 由圖5-14[3]得,推薦的小帶輪基準(zhǔn)直徑為125~200mm 則取dd1=160mm dd2=n1/n2dd1=2.54160=406.4mm 由表5-6[3],取dd2=400mm 實(shí)際從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 n2’=n1dd1/dd2=970160/400=388r/min 轉(zhuǎn)速誤差為: (n2-n2’)/n2=(381.89-388)/381.89 =-1.6%<5%(允許) 帶速V:V=πdd1n1/

10、(601000) =π160970/601000 =8.13m/s 在5~25m/s范圍內(nèi),帶速合適。 (1)確定帶長(zhǎng)和中心矩 0. 55(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2) 0. 55(160+400)≤a0≤2(160+400) 所以有:308mm≤a0≤1120mm (2)初取a0=500 L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0 =2500+1.57(160+400)+(400-160)2/(4500)=1908mm 根據(jù)表5-2[3]取Ld=1800mm a≈a0+(Ld-L

11、0)/2=500+(1800-1908)/2 =500-54=446mm (3)驗(yàn)算小帶輪包角 α1=1800-(dd2-dd1)/a57.30 =1800-(400-160)/44657.30 =1800-30.830 =149.170>1200(適用) (4)確定帶的根數(shù) 根據(jù)表5.3[3] P1=2.70KW 表5.4[3]△P1=0.30KW 表5.7 [3] Kα=0.92 表5.2[3] KL=0.95 得 Z=PC/P’=PC/(P1+△P1)KαKL =13.2/(2.70+0.30) 0.950.92 =3.85

12、取Z=4根 (5)計(jì)算軸上壓力 由表5.1[3] 查得q=0.17kg/m,單根V帶的初拉力: F0=500PC/ZV(2.5/Kα-1)+qV2 =[50013.2/(48.13)(2.5/0.92-1)+0.178.132]N =360.31N 則作用在軸承的壓力FQ, FQ=2ZF0sinα1/2=24360.31sin149.2/2 =2778.99N 2、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)選擇齒輪材料及精度等級(jí) 選取一對(duì)斜齒輪。齒輪采用軟齒面。小齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì),齒面硬度為241~286HBS。大齒輪選用45鋼,調(diào)質(zhì),齒面硬度229~286HB

13、S; 確定許用應(yīng)力(MPa)——圖6.14[3] 、圖6.15[3] 得 sHlim1=700 MPa (HBS= 250 ),sHlim2= 600 MPa (HBS =210 )、 sFlim1= 280 MPa (HBS=250 )、 sFlim2= 220 MPa (HBS =210 )、 由表6.5[3] 取 SHmin ==1.2 ,SFmin =1.6 使用壽命 N1=60n1 jLh= 60*381.89*8*300*16 =8.80108 (按每年300個(gè)工作日計(jì)算) N2= N1/ i = 8.80108 /4

14、 = 2.20108 由圖6.16[3]曲線(xiàn)1:ZN1= 1 ,ZN2= 1.12 由圖6.17[3]得:YN1= YN2= 1 ,YST= 2 sHP1==583.33MPa ,sHP2= 500 MPa 。 sFP1== 350 MPa ,sFP2= 275 MPa 。 (2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)(長(zhǎng)期單向運(yùn)轉(zhuǎn)的閉式齒輪傳動(dòng)), 工作轉(zhuǎn)矩 T1=9.55106= 211.81 Nm ZH= 2.42 (圖6.12[3]),ZE= 189.8 (表6.3[3]),Ze = 0.8 ,yd = 1. (表6.8[3])Zβ=0.98

15、 載荷系數(shù) K= KAKvKaKb = 1.8 其中: KA = 1.25 (表6.2[3] ),Kv = 1.2, Kb = 1,Ka= 1.2。 (3)確定中心距 盡量使尾數(shù)為0或5,以便于制造和測(cè)量,所以初定。 (4)選定模數(shù)、齒數(shù)、和螺旋角 一般,取螺旋角為150 初選, 則 由標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)取 ,則 取 則 取 則 齒數(shù)比:

16、 誤差允許范圍內(nèi),可用。于是 滿(mǎn)足要求。 (5)計(jì)算齒輪分度圓直徑 小齒輪 大齒輪 (6)齒輪寬度 圓整大齒輪寬度 取小齒輪寬度 (7)校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度 取 根據(jù)、查表?。海?,,,, 又 名稱(chēng) 符號(hào) 公式 齒1 齒2 齒數(shù) z z 28 107 分度圓直徑 d d=mz 86.60 330.93 齒

17、頂高 ha ha=ha*m 3.0 3.0 齒根高 hf hf=(ha*+c*)m 3.75 3.75 齒頂圓直徑 da da=d+2ha 92.60 336.93 齒根圓直徑 df df=d-2hf 79.1 323.43 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a a=m(z1+z2)/2 202.5 齒寬 b b=ψdd1 95 90 所以?xún)升X輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足要求,此種設(shè)計(jì)合理。 六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 在單級(jí)減速器中,可將齒輪安裝在箱體中央,相對(duì)兩軸承對(duì)稱(chēng)布置,齒輪左端面用軸肩定位,右端面用套筒軸向定位,周向采用鍵和過(guò)渡或過(guò)盈配

18、合,兩軸承分別以軸肩和套筒定位,周向定位采用過(guò)渡或過(guò)盈配合,軸呈階梯狀,左軸承從左端裝入,齒輪、套筒和右軸承依次從右端裝入。 (1)按扭矩初算軸徑 選用45#調(diào)質(zhì),硬度217~255HBS,[σ-1]=60Mpa 根據(jù)表11.3[3],取C=112 由式11.2[3] 考慮有鍵槽,將直徑增大5%,則 選d=33.04mm (2)軸上零件的周向定位 齒輪、半聯(lián)軸器和軸的周向定位均采用平鍵連接。按d由表4-1[2]查得平鍵截面bh=2012,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)取70mm,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)取90mm,同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故

19、選齒輪輪轂與軸的配合;同樣,半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接,選用平鍵為bhL=161070,配合為。。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 (3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 左起第一段軸=35mm,帶輪寬度B=82mm, B<1.5D, 取60mm ②左起第二段取=40mm。取第二段的長(zhǎng)度=50mm 左起第三段,取小齒輪距箱體內(nèi)壁間距a=14mm。考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s,取s=8mm該段裝有滾動(dòng)軸承,選用圓錐滾子軸承,則軸承有徑向力,選用30209型軸承,其尺寸為dDT=458520.75,那么該段

20、的直徑為=Φ45mm,長(zhǎng)度為=47mm。 ④左起第四段為齒輪軸段,齒輪寬為b=95mm,為了保證定位的可靠性,=50mm,取軸段長(zhǎng)度為=91mm。 ⑤左起第五段,考慮齒輪的軸向定位,定位軸肩,取軸肩的直徑為=Φ60mm ,長(zhǎng)度取=8mm。 ⑥左起第六段,為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑,取=Φ52mm,長(zhǎng)度取= 14mm。 左起第七段,該段為滾動(dòng)軸承安裝處,取軸徑為=Φ45mm,長(zhǎng)度=21(4)按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算 ①求分度圓直徑:已知d1=86.60mm ②求轉(zhuǎn)矩:已知T1=91470Nmm ③求圓周力Ft,

21、④求徑向力Fr, ⑤求軸向力Fa, Fa=Fttanβ=4891.66tan14.10=1228.7N 軸承支反力: 該軸兩軸承對(duì)稱(chēng):LA=LB=72.5 = =2445.83 垂直面內(nèi)支反力: 得=1284.66N =550.82N 作出彎矩圖 根據(jù)上述簡(jiǎn)圖,分別求出水平面和垂直平面內(nèi)各力產(chǎn)生的彎距: =17732

22、2.68Nmm =93137.85Nmm =39934.45Nmm 總彎距 =200294.76Nmm =181763.85Nmm 作出計(jì)算彎矩圖 =221785.12N.mm 校核軸的強(qiáng)度 =18.98MPa<[σ-1]故安全。 軸的載荷分布圖如下: (5)精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 ①判斷危險(xiǎn)截面 從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看,截面Ⅳ和Ⅴ處過(guò)盈配合引起應(yīng)力集中最重要,截面Ⅳ和Ⅴ的應(yīng)力影響相近,但截面Ⅴ不受

23、扭矩作用,同時(shí)軸徑也較大,故不必做強(qiáng)度校核,只需校核截面Ⅳ左右兩側(cè)即可。 ②截面IV左側(cè) 抗彎截面模量按表11.5[3]中的公式計(jì)算: W=0.1=9112.5mm 抗扭截面模量: =0.2=18225mm 截面IV右側(cè)的彎矩M為: 截面扭距T1為: 截面上的彎曲應(yīng)力: 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力: 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù),因 r/d=2.0/45=0.044 ,D/d=50/45=1.11 =2.4 又查圖1.1[3]得軸的材料敏性系數(shù)為=0.70 故有效應(yīng)

24、力集中系數(shù)為 =1+0.6(1.98-1)=1.59 查圖11.17[3]得尺寸系數(shù)=0.70,扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)=0.70 因軸按磨削加工,得表現(xiàn)質(zhì)量系數(shù)為=0.88, =0.6*0.88+0.4=0.93 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即=1 ,則得綜合系數(shù)值為 = 材料特性系數(shù)取=0.1~0.2 ,取 =0.05~0.10,取 計(jì)算安全系數(shù) >=1.5 故可知其安全。

25、③截面IV右側(cè) 抗彎截面模量按表11.5[3]中的公式計(jì)算: W=0.1=12500mm 抗扭截面模量: =0.2=25000mm 截面IV右側(cè)的彎矩M為: 截面扭距T1為: 截面上的彎曲應(yīng)力: 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力: 過(guò)盈配合處的/值,并且=0.8/ /=3.16,=0.8*3.16=2.53 因軸按磨削加工,得表現(xiàn)質(zhì)量系數(shù)為=0.88, =0.6*0.88+0.4=0.93 則得綜合系數(shù)值為 = 材料特性系數(shù)取=0.1~0.2 ,取 =0.05~0.10,

26、取 計(jì)算安全系數(shù) >=1.5 故可知其安全。 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)按扭矩初算軸徑 選用45#調(diào)質(zhì)鋼,硬度(217~255HBS) 根據(jù)表11.3[3],取C=112 由式11.2[3] 考慮有鍵槽,將直徑增大5%,則d>51.91mm (2)軸上零件的定位,固定和裝配 單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央,相對(duì)兩軸承對(duì)稱(chēng)分布,齒輪左面由軸肩定位,右面用套筒軸向固定,聯(lián)接以平鍵作過(guò)渡配合固定,兩軸承分別以軸肩和套

27、筒定位,則采用過(guò)渡配合固定 (3)確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 從聯(lián)軸器開(kāi)始左起第一段,聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca=KAT2,查表10.13[3]取KA=1.5 則 Tca=1.5805250=1207875 Nmm 選用彈性注銷(xiāo)聯(lián)軸器,型號(hào)為L(zhǎng)X4,其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為2500000 Nmm 半聯(lián)軸器的孔徑=55mm,故取=Φ55mm,查表得聯(lián)軸器軸孔長(zhǎng)度選用 =84mm為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故該段軸的長(zhǎng)度應(yīng)比L1略短一些,取為82mm。 左起第二段,由于要軸肩定位該段的直徑取D2=Φ60mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)

28、軸承添加潤(rùn)滑脂的要求,取端蓋的外端面與開(kāi)始小齒輪左端面的距離為20mm,故取該段長(zhǎng)為L(zhǎng)2=50mm 左起第三段,該段裝有滾動(dòng)軸承,選用角接觸球軸承,則軸承有徑向力,而軸向力為零,選用7213C型軸承,其尺寸為dDB=6512023,套筒為20mm,那么該段的直徑為D3=Φ65mm,長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=49mm 左起第四段,該段裝有齒輪,按照標(biāo)準(zhǔn)尺寸取D4=φ70mm,齒輪寬為b=90mm,為了保證定位的可靠性,取軸段長(zhǎng)度為L(zhǎng)4=86mm ⑤左起第五段,為齒輪的定位軸肩,取D5=Φ80mm,兩軸承對(duì)稱(chēng)布置,長(zhǎng)度取L5= 10mm ⑥左起第六段,該段為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,取軸徑為D6=Φ74mm,

29、長(zhǎng)度L6=12mm ⑦左起第七段,該段為滾動(dòng)軸承安裝處,取軸徑為=Φ65mm,長(zhǎng)度L7=23mm (4)按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算 ①求分度圓直徑:已知d2=330.93mm ②求轉(zhuǎn)矩:已知T2=821.26Nm ③求圓周力Ft, ④求徑向力Fr, ⑤求軸向力Fa, Fa=Fttanβ=4963.35tan14.070=1246.71N ⑥該兩軸承對(duì)稱(chēng),LA=LB=64mm 水平面內(nèi)支反力: 垂直面內(nèi)支反力:

30、 得=2943.94N =-1081.59N 作出彎矩圖 根據(jù)上述簡(jiǎn)圖,分別求出水平面和垂直平面內(nèi)各力產(chǎn)生的彎距: =158827.52Nmm =194300.04Nmm =71384.94Nmm 總彎距 =250955.52Nmm =174132.11Nmm 作出計(jì)算彎矩圖 =522618.82N.mm 校核軸的強(qiáng)度

31、=16.12MPa<[σ-1]故安全。 軸的載荷分布圖如下: (5)精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 ①判斷危險(xiǎn)截面 從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看,截面Ⅲ和Ⅳ處過(guò)盈配合引起應(yīng)力集中最重要,截面Ⅲ和Ⅳ的應(yīng)力影響相近,但截面Ⅳ軸徑也較大,故不必做強(qiáng)度校核,只需校核截面Ⅲ左右兩側(cè)即可。 截面IV左側(cè) 抗彎截面模量按表11.5[3]中的公式計(jì)算: 抗扭截面模量: 截面IV右側(cè)的彎矩M為: 截面扭距T2為: 截面上的彎曲應(yīng)力: 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力: 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中

32、系數(shù),因 , 由圖1.15[3]得 =2.4 又查圖1.16[3]得軸的材料敏性系數(shù)為=0.82 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 查圖1.17[3]得尺寸系數(shù)=0.67,扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)=0.67 因軸按磨削加工,得表現(xiàn)質(zhì)量系數(shù)為=0.92, 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即=1 ,則得綜合系數(shù)值為 材料特性系數(shù)取=0.1~0.2 ,取 =0.05~0.10,取 計(jì)算安全系數(shù)

33、 >=1.5 故可知其安全。 ③截面IV右側(cè) 抗彎截面模量: 抗扭截面模量: 截面上的彎曲應(yīng)力: 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力: 過(guò)盈配合處的/值, /=0.8/,于是得 /=3.16 /=0.83.16=2.53 軸按磨削加工,得表面質(zhì)量系數(shù)為=0.92 故得綜合系數(shù)為: 材料特性系數(shù)取=0.1~0.2 ,取 =0.05~0.10,取 計(jì)算安全系數(shù)

34、 >=1.5 故該軸在Ⅳ左側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。又因無(wú)大的瞬時(shí)過(guò)載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱(chēng)性,故可略去靜強(qiáng)度校核。 七、 減速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)窺視孔和窺視孔蓋 在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開(kāi)窺視孔,以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和赤側(cè)間隙,了解嚙合情況。潤(rùn)滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板,以防止污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)和潤(rùn)滑油飛濺出來(lái)。 (2)放油螺塞 減速器底部設(shè)有放油孔,用于排出污油,注油前用螺塞賭注。 (3)油標(biāo) 油標(biāo)用來(lái)檢查油面

35、高度,以保證有正常的油量。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類(lèi)型,有的已定為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)件。 (4)通氣器 減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于摩擦發(fā)熱,使機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,導(dǎo)致潤(rùn)滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器,使機(jī)體內(nèi)熱漲氣自由逸出,達(dá)到集體內(nèi)外氣壓相等,提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。 (5)啟蓋螺釘 機(jī)蓋與機(jī)座結(jié)合面上常涂有水玻璃或密封膠,聯(lián)結(jié)后結(jié)合較緊,不易分開(kāi)。為便于取蓋,在機(jī)蓋凸緣上常裝有一至二個(gè)啟蓋螺釘,在啟蓋時(shí),可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。在軸承端蓋上也可以安裝啟蓋螺釘,便于拆卸端蓋。對(duì)于需作軸向調(diào)整的套環(huán),如裝上二個(gè)啟蓋螺釘,將便于調(diào)整。 (6)定位銷(xiāo) 為了保

36、證軸承座孔的安裝精度,在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓聯(lián)結(jié)后,鏜孔之前裝上兩個(gè)定位銷(xiāo),孔位置盡量遠(yuǎn)些。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對(duì)的,銷(xiāo)孔位置不應(yīng)該對(duì)稱(chēng)布置。 (7)調(diào)整墊片 調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成,用一調(diào)整軸承間隙。有的墊片還要起調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用。 (8)環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤 在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)或吊鉤,用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。 (9)密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙,必須安裝密封件,以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。密封件多為標(biāo)準(zhǔn)件,其密封效果相差很大,應(yīng)根據(jù)具體情況選用。 根據(jù)表3[2]P26,得如下表格: 名稱(chēng) 符號(hào) 減速器型式及尺寸關(guān)系/mm 箱座壁厚 8

37、 箱蓋壁厚 8 箱蓋凸緣厚度 1.5 12 箱座凸緣厚度 1.5 12 箱座底凸緣厚度 2.5 20 地腳螺釘直徑 0.036a+12 M20 地腳螺釘數(shù)目 a<250,n=4 4 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 0.75 M16 機(jī)蓋與座聯(lián)接螺栓直徑 (0.5~0.6) M12 聯(lián)接螺栓的間距 150~200 180 軸承端蓋螺栓直徑 (0.4~0.5) M10 視孔蓋螺釘直徑 (0.3~0.4) M8 定位銷(xiāo)直徑 (0.7~0.8) M8 、、到外箱壁距離 見(jiàn)

38、表4 26,22,18 、至凸緣邊緣距離 見(jiàn)表4 24,16 軸承旁凸臺(tái)半徑 22 凸臺(tái)高度 由低速級(jí)軸承座外徑確定,以便于扳手操作為準(zhǔn)。 外箱壁至軸承座端面距離 c1+c2+(8~12) 50 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 >1.2 10 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 > 10 箱蓋、箱座肋厚 、 0.8 0.85 =7、=7 軸承端蓋外徑 軸承孔直徑+ (5~5.5)d3 140,160 軸承端蓋凸緣厚度 (1~1.2) 9 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S 140 八、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算

39、 根據(jù)根據(jù)條件,軸承預(yù)計(jì)壽命(一年按300個(gè)工作日計(jì)算) Lh=163008=38400h 對(duì)初選軸承30209校核 (1)計(jì)算軸承所承受軸向力 R===2762.69N R ===2507.09N 表6-7[3]得C=67800N;C=83500N。表8.6[3]取fp=1.1,由表8.7[3]知:派生軸向力S=R/2y,于是 S=R/0.8cota =2762.690.4/1.5/0.8=920.90N S=R/0.8cota=2507.090.4/1.5/0.8=835.70N 因Fa=1228.7N指向2軸承,所以2軸承壓

40、緊,1軸承放松,于是 A = S+Fa =2064.4N A = S=920.9N (2) 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷 表8.5[3]知,判斷系數(shù)e=0.4。又P=fp(xR+yA) 因==0.33e,則有 P =1.1(0.42507.09+0.4*3.73*2064.4) =4082.8N (3) 軸承壽命計(jì)算 因P ()=509896h >L=32000h 所選軸承30209合格。 對(duì)初選軸承7013AC校核 (1)計(jì)算

41、軸承所承受軸向力 R===3850.39N R ===2707.13N 表6-6[1]得Cr=69800N;C0r=55200N。表8.6[3]取fp=1.1,由表8.73知:派生軸向力S=0.7R,于是 S=0.5R =0.53850.39=1925.20N S=0.5 R=0.52707.13=1353.57N 因Fa=1246.71N指向1軸承,所以1軸承壓緊、2軸承放松,于是 A = S+Fa =3171.91N A = S=1353.57N (2)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷 由表8.5[3]知,判斷系數(shù)e=0.39。又P=fp(xR+yA) 因==

42、0.82>e,則有 P =1.1(0.443850.39+1.453171.91)=6293.44N 因==0.50 >e,則有 P =1.1(0.442707.13+1.451353.57)=3153.82N (3)軸承壽命計(jì)算 因P> P,按左軸承計(jì)算壽命 L=()= ()=531136.62h >L=32000h 所選軸承7013AC合格。 九、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 (1)大帶輪與輸入軸的聯(lián)接 軸徑d1=35mm,L1=60mm 查P53[1]選用A型平鍵,得: GB/T 1096 鍵 10850 (A型), (2)輸入

43、軸與齒輪1聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 軸徑d2=50mm, L2=91mm 查P53[1]選A型平鍵,得: GB/T 1096 鍵 14980 (A型) (3)輸出軸與半聯(lián)軸器聯(lián)接用平鍵聯(lián)接 軸徑d3=55mm , L3=112mm 查P53 [1]選用普通平鍵(C型),對(duì)稱(chēng)布置,得: GB/T 1096 鍵 C161070 (4)輸出軸與齒輪2之間的聯(lián)接 軸徑d4=70mm , L4=86mm 查手冊(cè)P53 選用A型平鍵,得: GB/T 1096 鍵 201270(A型) 十、密封和潤(rùn)滑的設(shè)計(jì)

44、 (1) 密封 由于在軸承端處的表面速度 對(duì)于軸Ⅰ的軸承v===0.90 m/s 對(duì)于軸Ⅱ的軸承v===0.32m/s 兩者的速度都小于4m/s,所以均選擇氈圈油封。 選用的電動(dòng)機(jī)為低速,常溫,常壓的電動(dòng)機(jī)則可以選用毛氈密封。毛氈密封是在殼體圈內(nèi)填以毛氈圈以堵塞泄漏間隙,達(dá)到密封的目的。毛氈具有天然彈性,呈松孔海綿狀,可儲(chǔ)存潤(rùn)滑油和遮擋灰塵。軸旋轉(zhuǎn)時(shí),毛氈又可以將潤(rùn)滑油自行刮下反復(fù)自行潤(rùn)滑。 (2)潤(rùn)滑 ①對(duì)于閉式齒輪來(lái)說(shuō),由于傳動(dòng)件的的圓周速度v< 12m/s,采用浸油潤(rùn)滑,因此機(jī)體內(nèi)需要有足夠的潤(rùn)滑油,用以潤(rùn)滑和散熱。同時(shí)為了避免油攪動(dòng)時(shí)泛起沉渣,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH不應(yīng)小

45、于30~50mm。對(duì)于單級(jí)減速器,浸油深度為一個(gè)齒全高,這樣就可以決定所需油量,單級(jí)傳動(dòng),每傳遞1KW需油量=0.35~0.7m3。 ②對(duì)于滾動(dòng)軸承來(lái)說(shuō),由于傳動(dòng)件的速度不高,且難以經(jīng)常供油,所以選用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。這樣不僅密封簡(jiǎn)單,不宜流失,同時(shí)也能形成將滑動(dòng)表面完全分開(kāi)的一層薄膜。 十一、設(shè)計(jì)小結(jié)  機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是我們機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練,是機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程重要的綜合性與實(shí)踐性環(huán)節(jié)。    (1) 通過(guò)這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程的設(shè)計(jì),綜合運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際知識(shí),培養(yǎng)分析和解決一般工程實(shí)際問(wèn)題的能力,并使所學(xué)知識(shí)得到進(jìn)一

46、步鞏固、深化和擴(kuò)展。   (2) 學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法,掌握通用機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)原理和過(guò)程。   (3) 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練,如計(jì)算、繪圖、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料(手冊(cè)、圖冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等)以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和數(shù)據(jù)處理等。 十 一、參考資料 (1)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)/吳宗澤,羅圣國(guó)主編.—北京:高等教育出版社,2006 (2)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)/龔溎義主編,羅圣國(guó)等編.—北京:高等教育出版社,1990 (3)機(jī)械設(shè)計(jì)/楊明忠,朱家誠(chéng)主編.—武漢:武漢理工大學(xué)出版社,2009 (4)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)/龔溎義主編;—北京:高等教育

47、出版社,2011 (5)材料力學(xué)Ⅰ/劉鴻文主編.—北京:高等教育出版社,2004 (6)機(jī)械原理/鄭文緯,吳克堅(jiān)主編;鄭星河等編.—北京:高等教育出版社,1997 g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary act

48、ion your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, seeDismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary act

49、ion your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event yo

50、u are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underFurther help. Employment tribunals are less formal than

51、 some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one

52、of the organisations listed underFurther help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as adamages-based agreement. In England and Wales, your solicitor can

53、t charge you more than 35% of your compensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice B

54、ureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click onnearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, seeEmployment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islands-based Webb, the head of Fifas anti-racism taskfor

55、ce, is in London for the Football Associations 150th anniversary celebrations and will attend Citys Premier League match at Chelsea on Sunday. "I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure," he told BBC Sport. "For me its about how he felt and I would like to speak to

56、 him first to find out what his experience was." Uefa hasopened disciplinary proceedings against CSKAfor the "racist behaviour of their fans" duringCitys 2-1 win. Michel Platini, president of European footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.

57、 CSKA said they were "surprised and disappointed" by Toures complaint. In a statement the Russian side added: "We found no racist insults from fans of CSKA." Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of th

58、e same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it

59、.   一字開(kāi)頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子;或許是追溯過(guò)去,對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟,這些天以來(lái),思緒一直很凌亂,在腦海中不斷糾纏??傆X(jué)得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么,或者寫(xiě)點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺,突然就感覺(jué)到有些事情,非做不可了。 The end of our life, and can meet many things really do?   而窮盡我們的一生,又能遇到多少事情是真正地非做不可? During my childhood, think lucky money and new clothes

60、 are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really

61、 grow up, it seems is not so important; Then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely,

62、looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance.   童年時(shí),覺(jué)得壓歲錢(qián)和新衣服是過(guò)年必備,但是隨著年齡的推進(jìn),會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn),那些東西根本就可有可無(wú);初中時(shí),以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng),但三年過(guò)去后,自己心平氣和的寫(xiě)同學(xué)錄的時(shí)候,突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了,好像并沒(méi)有那么重要了;然后到了高中,覺(jué)得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn),但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉,后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的

63、球場(chǎng),看著他投過(guò)籃球的球框時(shí),突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.   原來(lái),這個(gè)世界上,對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的,除了非做不可的堅(jiān)決,還有,時(shí)間。 A persons time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could s

64、hake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection,

65、 or is a self-righteous spiritual.   一個(gè)人的時(shí)候,自己的想法總是特別地清晰。想要的,不想要的,界限明確,好像沒(méi)有什么可以撼動(dòng)自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事,但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過(guò)自己的怯懦,最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分,有很多錯(cuò)過(guò),好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可,只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑,或者說(shuō),是自以為是的精神寄托罷了。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thoug

66、ht of blue plaid shirt; Those were broken into various shapes of stationery; From the corner at the beginning of deep friendship; Have declared the end of the encounter that havent start planning... Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.   此刻,天空是陰暗的,空氣里有著剛下過(guò)雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫;那些被折成各種各樣形

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