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1、 車床數(shù)控改造 目 錄 1．前言 5 1.1 概述 5 1.2 數(shù)控機(jī)床和數(shù)控技術(shù) 5 2．總體方案的設(shè)計(jì) 6 2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 6 2.1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 6 2.1.2 課程設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù) 6 2.1.3 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 7 2.1.4 課程設(shè)計(jì)的要求 7 2.2 總體方案的設(shè)計(jì) 7 2.2.1 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 7 2.2.2 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì) 7 2.2.3 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 8 3．伺服進(jìn)給系統(tǒng)的計(jì)算 8 3.1 確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 9 3.2 切削力的計(jì)算 9 3.2.1 縱車外圓 9 3.2.2 橫切端

2、面 9 3.3 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型 9 3.3.1 縱向進(jìn)給絲杠 9 3.3.2 橫向進(jìn)給絲杠 .12 3.3.3 縱向和橫向滾珠絲杠螺母副幾何參數(shù) .14 3.4 齒輪傳動(dòng)比計(jì)算 .14 3.4.1 縱向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)計(jì)算 .14 3.4.2 橫向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)計(jì)算 .15 3.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選型 .15 3.5.1 縱向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)計(jì)算 .15 3.5.2 橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選型 .18 4．微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) .18 4.1 微機(jī)控制系統(tǒng)硬件的選擇 .18 4.2 8255A可編程并行I/O口擴(kuò)展芯片 .20 4.3 8255

3、端口的尋址 .22 結(jié) 論 ..22 參考文獻(xiàn) .23 摘 要 機(jī)床作為機(jī)械制造業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備，它的發(fā)展一直引起人們的關(guān)注，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的興起，促使機(jī)床的控制信息出現(xiàn)了質(zhì)的突破，導(dǎo)致了應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行柔性自動(dòng)化控制的新一代機(jī)床－數(shù)控機(jī)床的誕生和發(fā)展。計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和應(yīng)用，為人類提供了實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工工藝過程自動(dòng)化的理想手段。用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)改造普通機(jī)床，在投資少的情況下，使其既能滿足加工的需要，又能提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，比較符合我國的國情。到目前為止，已有很多廠家生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)?？梢灶A(yù)料，今后，機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改

4、造將迅速發(fā)展和普及。 關(guān)鍵詞：機(jī)床, 數(shù)控機(jī)床, 伺服進(jìn)給系統(tǒng), 單片機(jī) 1 前言 1.1 概述 整個(gè)人類社會(huì)的文明史，就是制造技術(shù)不斷演變和發(fā)展的歷史。任何國家的制造業(yè)都是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，也是國民經(jīng)濟(jì)的主要來源。沒有發(fā)達(dá)的制造業(yè)，就不可能有國家真正的繁榮和強(qiáng)大。制造技術(shù)是制造業(yè)的技術(shù)支柱，是一個(gè)國家科技水平、綜合國力的重要體現(xiàn)，制造技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)國家經(jīng)濟(jì)增長的根本動(dòng)力。而制造業(yè)中機(jī)床是其基礎(chǔ)裝備。我國是一個(gè)機(jī)床大國，有三百多萬臺(tái)普通機(jī)床。但機(jī)床的素質(zhì)差，性能落后，單臺(tái)機(jī)床的平均產(chǎn)值只有先進(jìn)工業(yè)國家的1/10左右，差距太大，急待改造。舊機(jī)床的數(shù)控化改造，顧名思義就是在

5、普通機(jī)床上增加微機(jī)控制裝置，使其具有一定的自動(dòng)化能力，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的加工工藝目標(biāo)。隨著數(shù)控機(jī)床越來越多的普及應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益為大家所理解。在國內(nèi)工廠的技術(shù)改造中，機(jī)床的微機(jī)數(shù)控化改造已成為重要方面。許多工廠一面購置數(shù)控機(jī)床一面利用數(shù)控、數(shù)顯、PC技術(shù)改造普通機(jī)床，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。我國經(jīng)濟(jì)資源有限，國家大，機(jī)床需要量大，因此不可能拿出相當(dāng)大的資金去購買新型的數(shù)控機(jī)床，而我國的舊機(jī)床很多，用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)改造普通機(jī)床，在投資少的情況下，使其既能滿足加工的需要，又能提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，比較符合我國的國情。1984年，我國開始生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，并用于改造舊機(jī)床。到目前為止，已有很

6、多廠家生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)?？梢灶A(yù)料，今后機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造將迅速發(fā)展和普及。 1.2 數(shù)控機(jī)床和數(shù)控技術(shù) 數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床在當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益，顯示了其在國家基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用，并已成為傳統(tǒng)機(jī)械制造工業(yè)提升改造和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要手段和標(biāo)志。數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品種類和檔次以及生產(chǎn)方式帶來了革命性的變化。數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代加工車間最重要的裝備。它的發(fā)展是信息技術(shù)(1T)與制造技術(shù)(MT)結(jié)合發(fā)展的結(jié)果。現(xiàn)代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技術(shù)，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上的。掌握現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)

7、知識(shí)是現(xiàn)代機(jī)電類專業(yè)學(xué)生必不可少的。 在數(shù)控加工中，從零件的設(shè)計(jì)圖紙到零件成品合格交付，不僅要考慮到數(shù)控程序的編制，還要考慮到諸如零件加工工藝路線的安排、加工機(jī)床的選擇、切削刀具的選擇、零件加工中的定位裝夾等一系列因素的影響，在開始編程前，必須要對零件設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)要求進(jìn)行詳細(xì)的數(shù)控加工工藝分析，以最終確定哪些是零件的技術(shù)關(guān)鍵，哪些是數(shù)控加工的難點(diǎn)，以及數(shù)控程序編制的難易程度。 零件的數(shù)控加工工藝分析是編制數(shù)控程序中最重要而又極其復(fù)雜的環(huán)節(jié)，也是數(shù)控加工工藝方案設(shè)計(jì)的核心工作，必須在數(shù)控加工方案制定前完成。一個(gè)合格的編程人員對數(shù)控機(jī)床及其控制系統(tǒng)的功能及特點(diǎn)，以及影響數(shù)控加工的每個(gè)環(huán)節(jié)都要

8、有一個(gè)清晰、全面的了解，這樣才能避免由于工藝方案考慮不周而可能出現(xiàn)的產(chǎn)品質(zhì)量問題，造成無謂的人力、物力等資源的浪費(fèi)。全面合理的數(shù)控加工工藝分析是提高數(shù)控編程質(zhì)量的重要保障。 數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。 車床數(shù)控改造 2 總體方案的擬定 2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 2.1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 課程設(shè)計(jì) 是一個(gè)實(shí)踐性很強(qiáng)的環(huán)節(jié),是諸多實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的最后一環(huán),是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、解決

9、生產(chǎn)實(shí)際問題能力的重要步驟。 機(jī)電一體化專業(yè)課程設(shè)計(jì)是以機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品----數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用與設(shè)計(jì)為主線,進(jìn)行一次所學(xué)機(jī)、電知識(shí)有機(jī)結(jié)合的全面訓(xùn)練。從而培養(yǎng)學(xué)生具有加工編程能力、繪圖能力、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算能力以及分析和處理生產(chǎn)中所遇到的機(jī)、電方面技術(shù)問題的能力。 2.1.2 課程設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù) 用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為320毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng) 最大加工直徑（mm）： 在床身上： 320 在床鞍上： 175 最大加工長度（mm）：

10、 750 溜板及刀架重量（N）： 縱向： 800 橫向： 400 刀架快移速度（m/min）： 縱向： 2 橫向： 1 最大進(jìn)給速度（m/min）： 縱向： 0.8

11、 橫向： 0.4 最小分辨率 （mm）： 縱向： 0.01 橫向： 0.005 定位精度（mm）： 0.02 主電機(jī)功率（KW）： 3 起動(dòng)加速時(shí)間（ms）： 25 2.1.3 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1)、總體方案的選擇。 2)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)計(jì)算并繪制Z向坐標(biāo)軸的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

12、的裝配圖。 3)、設(shè)計(jì)并繪制用單片機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的硬件電路原理圖。 4)、編寫設(shè)計(jì)說明書一份。 2.1.4 課程設(shè)計(jì)的要求 1)、CNC系統(tǒng)的主CPU 宜采用8031單片機(jī)。 2)、機(jī)械進(jìn)給伺服系統(tǒng)宜采用混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 3)、所編寫的零件加工程序應(yīng)符合 ISO 標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定。 4)、所繪制的機(jī)械裝配圖和硬件電路原理圖要求正確、合理、圖面整潔、符合標(biāo)準(zhǔn)。 5)、說明書應(yīng)簡明扼要、計(jì)算準(zhǔn)確、條理清楚。 2.2 總體方案的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)是針對CA6140普通車床進(jìn)行數(shù)控改造。利用微機(jī)對縱、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)控制

13、，縱向（Z向）脈沖當(dāng)量為0.01mm、脈沖，橫向（X向）脈沖當(dāng)量為0.005mm/脈沖，驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用滾珠絲杠，刀架采用自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。 對于普通機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造，在確定總體設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)考慮在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下，對機(jī)床的改動(dòng)應(yīng)盡可能少，以降低成本。 2.2.1 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 數(shù)控系統(tǒng)按運(yùn)動(dòng)方式可分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)、點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。由于要求CA6140車床加工復(fù)雜輪廓零件，所以微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用兩軸聯(lián)動(dòng)連續(xù)控制系統(tǒng)。 2.2.2 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)有開環(huán)、閉環(huán)之分。因?yàn)殚_環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)制造容易、控

14、制精度較好、容易調(diào)試、價(jià)格便宜、使用維修方便等優(yōu)點(diǎn)。所以，本設(shè)計(jì)決定采用開環(huán)控制系統(tǒng)。 2.2.3 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 任何一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成。硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能。有了硬件，軟件才能有效的運(yùn)行。再設(shè)計(jì)的數(shù)控裝置中，CPU是關(guān)鍵。 在我國，普通機(jī)床數(shù)控改造方面應(yīng)用較普遍的事MCS-51系列單片機(jī)。主要是因?yàn)樗呐涮仔酒阋?，普及型、通用性?qiáng)。制造和維修方便，完全能滿足經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造需要。本設(shè)計(jì)中世以MCS- 51系列單片機(jī)，51系列相對48系列指令豐富，相對96系列價(jià)格便宜。本設(shè)計(jì)以8031為核心，增加儲(chǔ)存器擴(kuò)展電路

15、，接口和面板操作開關(guān)組成的控制系統(tǒng)。 CA6140車床的主軸轉(zhuǎn)速部分保留原機(jī)床的功能，即手動(dòng)變速。車床的縱向（Z軸）和橫向（X軸）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由8031單片機(jī)組成微機(jī)作為數(shù)控裝置的核心，由I/O接口、環(huán)形分配器與功率放大器一起控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪減速后帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車床的縱向、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀架改成由微機(jī)控制的經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)控制的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。為保持切削螺紋的功能，必須安裝主軸脈沖發(fā)生器，為此采用主軸靠同步齒行帶使脈沖發(fā)生器同步旋轉(zhuǎn)，發(fā)出兩路信號(hào)：每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)和一個(gè)同步信號(hào)，經(jīng)隔離電路以及I/O接口送給微機(jī)。系統(tǒng)總體方案圖2-1所示： 圖2-1

16、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床總體方案總體 3 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的計(jì)算 機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)算,計(jì)算內(nèi)容包括:確定系統(tǒng)的負(fù)載,確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量,部分部件慣量計(jì)算,空栽啟動(dòng)及切削刀矩計(jì)算,確定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì),計(jì)算及選用繪制部分裝配及零件工作圖等.現(xiàn)分述如下: 3.1 確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 一個(gè)進(jìn)給脈沖，使機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生的位移量，稱為脈沖當(dāng)量，也稱為機(jī)床的最小設(shè)定單位。脈沖當(dāng)量是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本技術(shù)參數(shù)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床常采用的脈沖當(dāng)量是0.01-0.005mm一個(gè)脈沖。 3.2 切削力的計(jì)算 在設(shè)計(jì)機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算傳動(dòng)和導(dǎo)向元件，選用伺服電動(dòng)機(jī)等都需

17、要用到切削力。 3. 2.1 縱車外圓： 計(jì)算切削力F 主切削力： Fz=0.67Dmax1.5=0.673201.5=3835N 按切削力各分力比例： Fz：Fx：Fy =1：0.25：0.4 Fx=0.25Fz=0.253835=959N Fy =0.4Fz =0.43835=1534N G=800N 3. 2.2 橫切端面： 主切削力可取縱切的； =Fz= 3835=1918N 式（2-1） 此時(shí)走刀抗力

18、，吃刀抗力。 按照：：=1：0.25：0.4 計(jì)算：=19180.4=767N；=19180.25=480N 3.3 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型 3.3.1 縱向進(jìn)給絲杠 （1）、計(jì)算進(jìn)給牽引力Fm 作用在滾珠絲杠上的進(jìn)給牽引力主要包括切削時(shí)的走刀抗力以及移動(dòng)件的重量和切削分力作用在導(dǎo)軌上的摩擦力。因而其數(shù)值的大小與導(dǎo)軌的型號(hào)有關(guān)。 縱向進(jìn)給的綜合導(dǎo)軌 Fm =KFx +f′ (Fz +G)=1.15959+0.16(3835+800)=1844N 式（2-2） 式中K－考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，綜合導(dǎo)軌取K=1.15； f’－滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)：0.15～0

19、.18，f’=0.16； G－溜板幾倒架重力：G=800N （2 ）、計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載C C=fwFm 式（2-3） 式（2-4） 式（2-5） 式中 L0－滾珠絲杠導(dǎo)程，初選L0=6mm; T－使用壽命，按15000h；

20、 fw－運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取fw=1.2～1.5； L-壽命，以106轉(zhuǎn)為1單位 =67min 式（2-6） =60 C=fwFm=1.21844=8663N 式（2-7） （3）、 滾珠絲杠杠螺母副的選型 查閱《數(shù)控設(shè)計(jì)》指導(dǎo)書附錄A表3，可采用W1L2506外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母滾珠絲杠副，1列2.5圈,其額定動(dòng)負(fù)載為13100N,精度等級(jí)按表4-15選為3級(jí)

21、. （4 ）、傳動(dòng)效率計(jì)算 η== =0.95 式（2-8） 其中γ—螺旋升角W1L2506 γ=4o22′ （5）、剛度驗(yàn)算 先畫此縱向進(jìn)給滾珠絲杠杠支承方式如圖3-1所示，最大牽引力為1844N.支承間距L=1200mm.因絲杠長度較長,故需要預(yù)緊,螺母及軸承預(yù)緊，預(yù)緊力為最大軸向負(fù)載的1/3。 G L 圖3-1 縱向進(jìn)給系統(tǒng)計(jì)算簡圖 1)、絲杠的拉伸或壓變形量δ1 查圖4—6根據(jù)F=1844N Do=25mm 查出8L/L=2.410-5 δ1=1200=2.410-51200=2.8810

22、-2mm 式（2-9） 由于兩端均采用向心推力球軸承,且絲杠又進(jìn)行了預(yù)拉伸,故其拉壓剛度可以提高4倍.其實(shí)際變量δ(mm)為: δ1=δ1=0.7210-2 mm 2）、滾珠與螺紋滾道間接觸變形δ2 查圖4-7W,系列1列2.5圈滾珠與螺紋滾道間接觸變量δQ δQ=6.4μm 因進(jìn)行了預(yù)緊,δ2=1/2δQ=1/26.4=3.2μm 3）、支承滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形δ3 采用8107型推力球軸承，d1=35mm,滾動(dòng)體直徑dQ=6.35mm,滾動(dòng)體數(shù)量Z=18 δc=0.0024 =0.0024=0.0060mm 注意: 此公式中Fm單位應(yīng)

23、為kgf 考慮到施加預(yù)緊力,故δ3=1/2δC=1/20.0060=0.003mm 4）、根據(jù)此上計(jì)算 δ=δ1+δ2+δ3 =0.0072+0.0032+0.003 =0.0107mm<定位精度 5）、穩(wěn)定性校核 滾珠絲杠兩端推力軸承，不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象，故不需要作穩(wěn)定性校核。 3.3.2 橫向進(jìn)給絲杠 （1）、 計(jì)算進(jìn)給牽引力 橫向?qū)к墳檠辔残危?jì)算如下： =1.4 +f(+2+G)=1.4767+0.2（1918+2480+400）≈1729N （2 ）、最大動(dòng)負(fù)載C nt===40 L===36 C=fw=1

24、.21729=6851N （3 ）、滾珠絲杠杠螺母副的選型 查閱《數(shù)控設(shè)計(jì)》指導(dǎo)書附錄A表3，可采用W1L2505外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母滾珠絲杠副，1列2.5圈,其額定動(dòng)負(fù)載為9700N,精度等級(jí)按表4-15選為3級(jí). （4）、 傳動(dòng)效率計(jì)算 η== =0.94 其中r—螺旋升角W1L2506 λ=339′ φ┈摩擦角，滾珠絲杠螺母副的 滾動(dòng)摩擦系數(shù)f=0.003~0.004,摩擦角取10′ （5）、剛度驗(yàn)算 先畫此橫向進(jìn)給滾珠絲杠杠支承方式如圖3-2所示，最大牽引力為1729N.支承間距L=400mm.因絲杠長度較長,故需要預(yù)緊,螺母及軸承預(yù)緊，預(yù)緊力為最大軸

25、向負(fù)載的1/3。 G L 圖3-2 橫向進(jìn)給系統(tǒng)計(jì)算簡圖 1)、絲杠的拉伸或壓變形量δ1 查圖4-—6根據(jù)=1729N，Do=25mm 查出8L/L=2.210-5 δ1400=2.210-5400=8.810-3mm 2）、 滾珠與螺紋滾道間接觸變形δ2 查圖4-7W,系列1列2.5圈滾珠與螺紋滾道間接觸變量δQ δQ=6.4μm 因進(jìn)行了預(yù)緊,δ2=1/2δQ=1/26.4=3.2μm 3）、支承滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形δ3 采用8102型推力球軸承，d1=15 mm,滾動(dòng)體直徑dQ=4.763 mm,滾動(dòng)體數(shù)量Z= 12 δc

26、=0.0024 =0.0024=0.0084mm 注意: 此公式中Fm單位應(yīng)為kgf 考慮到施加預(yù)緊力,故δ3=1/2δC=1/20.0084=0.0042mm 4）、根據(jù)此上計(jì)算 δ=δ1+δ2+δ3 =0.0088+0.0032+0.0042 =0.0162mm<定位精度 5）、穩(wěn)定性校核 計(jì)算臨界負(fù)載FK（N） FK= 式中 E——材料彈性模量，鋼：E=20.6106N/cm2 I——截面慣性矩(cm4)絲杠：I=，d1為絲杠內(nèi)徑； L——絲杠兩支承端距離（cm）

27、 fz——絲杠支承方式系數(shù)，從表4-13中查出，一端固定，一端簡支fz =2.00 I== FK== nk==>>[ nk] (一般[nk]=2.5~4) 此滾珠絲杠不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)。 3.3.3 縱向及橫向滾珠絲杠螺母副幾何參數(shù)： 其幾何參數(shù)如表3-1所示。 表3-1 W1L2506及W1L2505滾珠絲杠的幾何參數(shù) 名 稱 符號(hào) W1L2506 W1L2505 螺 紋 滾 道 公稱直徑 d0 25 25 導(dǎo)程 L0 6 5 接觸角 β

28、 422′ 339′ 鋼珠直徑 dq 3.969 3.175 滾道法面半徑 R R=0.52 dq 2.064 1.651 偏心距 e e=(R- dq/2)sinβ 0.056 0.040 螺紋升角 γ γ=arctg(L0/) 422′ 339′ 螺 桿 螺桿外經(jīng) d d=d0-(0.2~0.25)dq 24.365 24.365 螺桿內(nèi)經(jīng) d1 d1= d0+2e-2R 21 21.778 螺桿接觸直徑 dz dz=d0-dqcosβ 21 21.831 螺 母 螺母螺紋直徑 D

29、D=d0-2e+2R 29 29 螺母內(nèi)經(jīng) D1 D1= d0+(0.2~0.25) dq 26 26 3.4齒輪傳動(dòng)比計(jì)算 3.4.1 縱向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)計(jì)算 已確定縱向脈沖當(dāng)量δP=0.01,滾動(dòng)絲杠導(dǎo)程L0=6mm,初 選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角0.750,可計(jì)算也傳動(dòng)比i： i==3600.01/0.756=0.8 可選定齒輪數(shù)i==或 故齒輪齒數(shù)為：Z1=32，Z2=40，或Z1=20，Z2=25 3.4.2 橫向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)計(jì)算 已確定橫向脈沖當(dāng)量δP=0.005,滾動(dòng)絲杠導(dǎo)程L0=5m

30、m,初 選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角0.750,可計(jì)算也傳動(dòng)比i： i= =3600.005/0.755=0.48 考慮到結(jié)構(gòu)上的原因，不使大齒輪直徑太大，以免影響到橫向溜板的有效行程，故此處采用兩級(jí)齒輪減速；24、40 i== 故齒輪齒數(shù)為：Z1=24，Z2=40，Z3=20 Z4=25 因進(jìn)給運(yùn)動(dòng)齒輪受力不大，模數(shù)m取2，有關(guān)參數(shù)請參照表3-2。 表3-2 傳動(dòng)齒輪幾何參數(shù) 齒 數(shù) 30 40 24 40 20 25 分度圓 d=mz 64 80 48 80 40 50 齒頂圓 da=d+2m 68 84 52 84

31、 44 54 齒根圓 df=d-21.25m 59 75 43 75 35 45 齒 寬 (6~10)m 20 20 20 20 20 20 中心距 A=(d1+d 2)/2 72 64 45 3.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選型 3.5.1 縱向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)計(jì)算 （1）、 計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tm 根據(jù)滾珠絲杠螺母副所承受的進(jìn)給牽引力Fm計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tm。 Tm= 式中 δP—脈沖當(dāng)量（mm/step） Fm—進(jìn)給牽引力 δp—步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角（）

32、 η—電動(dòng)機(jī)到絲杠的傳動(dòng)效率，為齒輪，軸承和絲杠效率之積，分別為0.98，0.99，0.94。 （2）、 估算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tq 根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tm 除于一定的安全系數(shù)來估算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tq。 Tq= （3）、 計(jì)算最大靜轉(zhuǎn)矩Tjmax 查《數(shù)控指導(dǎo)書》表4-22，如取五相十拍時(shí)，則 Tjmax= （4）、 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率和切削的工作效率 fk=Hz fe=Hz 式中 fk—步進(jìn)電動(dòng)機(jī)快速進(jìn)給時(shí)的最大空載啟動(dòng)頻率 fe—步進(jìn)電動(dòng)機(jī)切削時(shí)的最大工作頻率 vmax—運(yùn)

33、動(dòng)部件最大快速進(jìn)給速度 vs—最大切削進(jìn)給速度 δp—脈沖當(dāng)量 （5）、 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào) 根據(jù)最大靜負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tjmax選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)，查表4-23中查出130BF001型的最大靜負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Tjmax=9.31N.m>Tjmax滿足要求，130BF001型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載起動(dòng)頻率為3000HZ運(yùn)行頻率外16000HZ。 （6）、 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 計(jì)算簡圖見圖3-2。傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg.cm2)可由下式計(jì)算： =Jm+J1+ [(J2+ Js)+] 其中：Jm ---步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

34、 J1 J2---齒輪Z1 Z2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Js----滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 參考同類型機(jī)床，初選混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)130BF，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：Jm =4.7kg.cm2 J1=0.7810-3L1=0.7810-32=2.62kg.cm2 J2=0.7810-3L2=0.7810-3842=6.39 kg.cm2 Js= 0.7810-354120=58.5 kg.cm2 G=800N 代入公式： =Jm+J1+ [(J2+ Js)+] = =49.326kg.cm2 考慮步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量匹配

35、問題 JM/JΣ=4.7/49.326=0.0953 基本滿足慣量匹配的要求 （7）、 電動(dòng)機(jī)力矩的計(jì)算 機(jī)床在不同的工況下，其所需轉(zhuǎn)矩不同，下面分別按各階段計(jì)算： 1）、快速空載起動(dòng)力矩M起 M起= Mamax +Mf+M0 Mamax=JΣ.ε= = nmax= 將前面的數(shù)據(jù)代入式中各符號(hào)意義同前。 nmax===417r/min. 起動(dòng)加速時(shí)間ta=30ms Mamax=JΣ.ε= = = =717.63N.cm 折算到電動(dòng)機(jī)軸上的摩擦力矩Mf: Mf=N.cm 一般取η=0.7~0.85 附加摩擦力矩M0： 上述三項(xiàng)合計(jì)：

36、 M起= Mamax+Mf+M0=717.63+70.85+111.58=900N.cm 2)、快速移動(dòng)時(shí)所需要力矩M快： M快= Mf+ M0 =70.85+111.58 =182.43N.cm 最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩M切： M切=Mf+M0+Mt=Mf+ M0+=70.85+111.58+ =70.85+111.58+91.62=274N.cm 最大靜力矩Mjmax=900/0.951=946N.cm 大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩，可作為初選型號(hào)，但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)短頻特性和運(yùn)行矩頻特性。 從表中查出130BF001型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載起動(dòng)頻率為3000HZ運(yùn)行頻

37、率外16000HZ，在從圖4-18查出130BF001型步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻率特性曲線如圖1-3所示。從圖1-3a看出，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí)f起=2000HZ，M=100N.cm遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足此機(jī)床所要求的空載起動(dòng)力矩（900N.cm）直接使用則會(huì)產(chǎn)生失步現(xiàn)象，所以必須采用升降速控制（用軟件來實(shí)現(xiàn)）將起動(dòng)頻率降到1000HZ時(shí)，起動(dòng)力矩可增高到588.1N.cm然后在電路上再高低壓驅(qū)動(dòng)電路還可將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出力矩?cái)U(kuò)大一倍左右。 3.5.2 橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選型 橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選型與縱向進(jìn)給的相同，經(jīng)過計(jì)算橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選用110BF003型。 4 微機(jī)數(shù)

38、控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 4.1 微機(jī)控制系統(tǒng)硬件的選擇 任何一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成。硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能。有了硬件，軟件才能有效的運(yùn)行。再設(shè)計(jì)的數(shù)控裝置中，CPU是關(guān)鍵。 在我國，普通機(jī)床數(shù)控改造方面應(yīng)用較普遍的事MCS-51系列單片機(jī)。主要是因?yàn)樗呐涮仔酒阋?，普及型、通用性?qiáng)。制造和維修方便，完全能滿足經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造需要。本設(shè)計(jì)中世以MCS- 51系列單片機(jī)，51系列相對48系列指令豐富，相對96系列價(jià)格便宜。本設(shè)計(jì)以8031為核心，增加儲(chǔ)存器擴(kuò)展電路，接口和面板操作開關(guān)組成的控制系統(tǒng)。 CA6140車床的主軸轉(zhuǎn)速部分保

39、留原機(jī)床的功能，即手動(dòng)變速。車床的縱向（Z軸）和橫向（X軸）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由8031單片機(jī)組成微機(jī)作為數(shù)控裝置的核心，由I/O接口、環(huán)形分配器與功率放大器一起控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪減速后帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車床的縱向、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀架改成由微機(jī)控制的經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)控制的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。為保持切削螺紋的功能，必須安裝主軸脈沖發(fā)生器，為此采用主軸靠同步齒行帶使脈沖發(fā)生器同步旋轉(zhuǎn)，發(fā)出兩路信號(hào)：每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)和一個(gè)同步信號(hào)，經(jīng)隔離電路以及I/O接口送給微機(jī)。 本系統(tǒng)選用8031CPU作為數(shù)控系統(tǒng)的中央處理機(jī)。外界2764EPROM，作為監(jiān)控程序的程序存儲(chǔ)器和存放常用零件的

40、加工程序。再選用一片6264RAM用于存放需要隨機(jī)修改的零件程序、工作參數(shù)。采用譯碼法對擴(kuò)展芯片進(jìn)行尋址，采用74LS138譯碼器完成此功能。8279作為系統(tǒng)出入輸出口擴(kuò)展，分別接鍵盤的出入、輸出顯示，8255接步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配器，分別并行控制X和Z軸的步進(jìn)電機(jī)。另外，還要考慮機(jī)床與單片機(jī)之間的光電隔離，功率放大電路等。各引腳功能簡要介紹如下： 4.1.1源引腳 Vss：電源接地端。 Vcc：+5v電源端。 4.1.2輸入/輸出（I/O）口線 圖4-1 8031 8031單片機(jī)有P0、P1、P3、P4四個(gè)端口

41、，每個(gè)端口8根I/O線。當(dāng)系統(tǒng)擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器時(shí)，P0口用來輸出低8為并行數(shù)據(jù)，P2口用來輸出高8為地址，P3口除可作為一個(gè)8位準(zhǔn)雙向并行口外，還具有第二功能。 在進(jìn)行第二功能操作前，對第二功能的輸出鎖存器必須由程序置1。 4.1.3信號(hào)控制線 RST/VPD：RST為復(fù)位信號(hào)線輸入引腳，在時(shí)鐘電路工作以后，該引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平，完成一次復(fù)位操作。 Vpp：當(dāng)EA為高電平且PC值小于0FFFH時(shí)CPU執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的程序。當(dāng)EA為低電平時(shí)，CPU僅執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器中的程序。 XTAL1:振蕩器的反相放大器輸入，使用外部震蕩器時(shí)必須接地； XTAL2:振蕩器的反

42、響放大器輸出，使用外部振蕩器時(shí)，接受外圍震蕩信號(hào)； 4.2 8255A可編程并行I/O口擴(kuò)展芯片 8255A可編程并行I/O口擴(kuò)展芯片可以直接與MCS系列單片機(jī)系統(tǒng)總線連接，它具有三個(gè)8位的并行I/O口，具有三種工作方式，通過編程能夠方便地采用無條件傳送、查詢傳送、中斷傳送方式完成CPU與外圍設(shè)備之間的信息交換。8255A的結(jié)構(gòu)及引腳功能： 4.2.1 8255的結(jié)構(gòu) 8255的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括三個(gè)8為并行數(shù)據(jù)I/O口，兩個(gè)工作方式控制電路，一個(gè)讀寫控制邏輯電路和一個(gè)8位數(shù)據(jù)總線緩沖器，各部 分功能介紹如圖4-2所示： 三個(gè)8位并行I/O口A、B、C A口：具有一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖

43、存/緩沖器和一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸入鎖存器，可編程為8位輸入、或8位輸出、或8位雙向寄存器。B口：具有一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩存器和一個(gè)8位輸入或輸出寄存器，但不能雙向輸入/輸出。C口：具有一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩存器和一個(gè)8位輸入緩沖器，C口可分為兩個(gè)4位口，用于輸入或輸出，也可作為A口和B口選通方式工作時(shí)的狀態(tài)控制信號(hào)。 4.2.2 工作方式控制電路 A、B兩組控制電路把三個(gè)端口分別分成A、B兩組，A組控制A口各位和C口高四位，B組控制B口各位和C口低四位。兩組控制電路各有一個(gè)控制命令寄存器，用來接收由CPU寫入的控制字，以決定兩組端口的工作方式。也可根據(jù)控制字的要求對C口按位清0或置1。

44、 4.2.3 讀/寫邏輯電路 他接受來自CPU的地址信號(hào)及一些控制信號(hào)，控制各個(gè)口德工作狀態(tài)。 圖4-2 8255引腳圖 4.2.4 數(shù)據(jù)總線緩沖器 它是一個(gè)三態(tài)雙向緩沖器，用于和系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中線直接相連，以實(shí)現(xiàn)CPU和8255之間信息的傳送，如圖 4-3所示。 4.2.5 引腳功能 8255為雙列直插式40引腳封裝芯片。 D7-D0三態(tài)雙向數(shù)據(jù)線，與單片機(jī)數(shù)據(jù)總線連接，用來傳送數(shù)據(jù)信息。 PA7-PA0、PB7-PB0及PC7-PC0 A口、B口及C口的輸入/輸出線。 CS片選信號(hào)線，低電平有效。 RD讀出信號(hào)線，低電平有效。

45、 WR寫入信號(hào)線，低電平有效，控制數(shù)據(jù)的寫入。 A1、A0端口選擇信號(hào)，用來尋址控制端口和I/O端口。 RESET復(fù)位信號(hào)線，高電平有效。有效時(shí)，控制寄存器的內(nèi)部都被清零，三個(gè)I/O端口都被置成輸入方式。 Vcc+5V電源。 GND接地。 4.3 數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 1.系統(tǒng)管理程序 2.零件加工源程序的出入處理命令 3.插補(bǔ)程序 4.伺服控制程序 5.診斷程序 6.機(jī)床的自動(dòng)加工機(jī)手動(dòng)控制程序 7.鍵盤操作和顯示處理程序 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度與加工精度、表面光潔度和生產(chǎn)率有密切關(guān)系。要就進(jìn)給速度穩(wěn)定、有一定的調(diào)節(jié)范圍、啟動(dòng)快、停車準(zhǔn)。在CNC系統(tǒng)中，可用軟件或

46、軟件與接口配合實(shí)現(xiàn)進(jìn)給速度的控制。常見的方法有程序計(jì)時(shí)法、時(shí)鐘中斷法及V/積分器法等。在這里選用時(shí)鐘中斷法。時(shí)鐘中斷法只要求一種時(shí)鐘頻率，用軟件控制每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)的插補(bǔ)次數(shù)，以達(dá)到控制速度的目的，進(jìn)給速度可以每分鐘毫米給定。時(shí)鐘頻率選擇：根據(jù)最插補(bǔ)進(jìn)給速度要求，并結(jié)合計(jì)算機(jī)換算方式，可取一特殊的F（mm/min），使該速度下每個(gè)時(shí)鐘周期進(jìn)行一次插補(bǔ)。 輸入處理程序的任務(wù)是接收用戶的零件加工程序，并將它轉(zhuǎn)換為便于在加工過程中處理的數(shù)據(jù)形式。這樣，在加工過程中只做實(shí)時(shí)性強(qiáng)的插補(bǔ)運(yùn)算和控制調(diào)節(jié)等工作，從而提高系統(tǒng)的速度和精度。 輸入處理程序的任務(wù)是接收用戶的零件加工程序，并將它裝換便于在加工過程

47、中處理的數(shù)據(jù)形式。這樣，在加工過程中只要做實(shí)時(shí)性強(qiáng)的插補(bǔ)運(yùn)算和控制調(diào)節(jié)等工作，從而提高系統(tǒng)的速度和精度。 輸入處理程序?qū)?shù)控程序有鍵盤輸入，逐行存入內(nèi)存中。這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)叫源程序區(qū)，一個(gè)字母存于一個(gè)字節(jié)中，每一個(gè)數(shù)都占一個(gè)字節(jié)。在加工時(shí)，控制軟件將數(shù)控語句從N到LF將程序段讀入到控制軟件的工作區(qū)，工作區(qū)內(nèi)各單元都對應(yīng)一個(gè)代碼和坐標(biāo)單元，并且在讀入程序過程中對數(shù)據(jù)進(jìn)行十翻二處理。 結(jié) 論 論文介紹了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床改造的內(nèi)容，在此過程中我不僅運(yùn)用了以前所學(xué)的各個(gè)學(xué)科方面的知識(shí)，而且學(xué)到了課本以外的知識(shí)。在此次設(shè)計(jì)過程中遇到了不少問題，也走了不少彎路，通過此次設(shè)計(jì)實(shí)踐讓我學(xué)會(huì)虛心求教，細(xì)心體察

48、，大膽實(shí)踐。任何能力都是在實(shí)踐中積累起來的，都會(huì)有一個(gè)從不會(huì)到會(huì)，從不熟練到熟練的過程，人常說“生活是最好的老師”就是說只有在生活實(shí)踐中不斷磨練，才能提高獨(dú)立思考和解決問題的能力；同時(shí)也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學(xué)風(fēng)、高尚的人生、團(tuán)結(jié)和合作的精神；學(xué)會(huì)了勤奮、求實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度。 勤奮就是要發(fā)奮努力、不畏艱難。唐代思想家韓愈有句名言：業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。優(yōu)良的學(xué)業(yè)是辛勤汗水的結(jié)晶，成就只有通過刻苦的學(xué)習(xí)和拼搏才能獲得。馬克思說過：“在科學(xué)上沒有平坦的大道，只有不畏勞苦沿著陡峭山路攀登的人，才有希望達(dá)到光輝的頂點(diǎn)?！鼻髮?shí)就是腳踏實(shí)地，求真務(wù)實(shí)，謙虛謹(jǐn)慎、介驕介躁、對知識(shí)的掌握要弄通弄懂，對技術(shù)

49、的掌握要嚴(yán)守規(guī)范、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精。一個(gè)人的力量是有限的，團(tuán)結(jié)合作的力量是無窮的，通過對各個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的確定讓我明白：一粒沙雖小，但無數(shù)粒卻能匯成無限的沙漠；水滴雖小，卻你匯成遼闊的海洋；你的一個(gè)思想、一個(gè)方法，他的一個(gè)思想和方法，相互交流互換就有了兩個(gè)思想和方法，當(dāng)今社會(huì)競爭日益激烈，而我們現(xiàn)在就應(yīng)該學(xué)會(huì)與他人合作。 當(dāng)然，在設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中，我們也收獲了快樂、與同學(xué)的快樂、與老師的快樂。因?yàn)槊慨?dāng)自己或自己和同學(xué)完成了此次設(shè)計(jì)時(shí)，或多或少有些欣慰，會(huì)感到開心，同時(shí)和老師的交流也是一種快樂。雖然設(shè)計(jì)的時(shí)間和水平有限，但對我今后的學(xué)習(xí)有很大幫助。這只是起點(diǎn)，終點(diǎn)離我們還有一定的距離，所以

50、還是需要我們繼續(xù)努力去走以后的路。而我們要把握好每一次的機(jī)會(huì)，錯(cuò)過了就再也找不回來了。 參考文獻(xiàn) [1]. 林其駿主編，綜合作業(yè)指導(dǎo)書[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001 [2]. 林其駿主編，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)[M].北京：中國科學(xué)技術(shù)出版社，1991 [3]. 郝忠軍主編，數(shù)控機(jī)床原理與編程[M].西安：陜西機(jī)械學(xué)院，1986 [4]. 李福生主編，數(shù)控機(jī)床程序編制－手工編程[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982 [5] 范俊廣主編，數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993 [6]. 張毅剛、修林成、胡振江主編，MCS-51單片應(yīng)用設(shè)計(jì)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1990 [7]. 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1980 [8]. 機(jī)械加工技術(shù)手冊[M].北京出版社，1989 [9]. 羅良玲、劉旭波，數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用[M].清華大學(xué)出版社，2005 23