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1、 全日制普通本科生畢業(yè)設計 手推式草坪修剪機設計 THE DESIGN OF HANDS PUSH LAWN MOWING MACHINE 由于部分原因，說明書已刪除大部分，完整版說明書，CAD圖紙等，聯(lián)系153893706 學生姓名： 學 號： 年級專業(yè)及班級：2008級機械設計制造及其自動 指導老師及職稱： 學部：理工學部 提交日期：2012 年 5 月 全日制普通本科生 畢業(yè)設計誠信聲明 本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導老師的指導下，進行研究

2、工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。同時，本論文的著作權由本人與湖南農(nóng)業(yè)大學東方科技學院、指導教師共同擁有。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。 畢業(yè)設計作者簽名： 年 月 日 目 錄 摘要………………

3、……………………………………………………………………1 關鍵詞…………………………………………………………………………………1 1 緒論………………………………………………………………………………2 1.1 引言………………………………………………………………………2 1.2 手推式割草機在國內外的發(fā)展和使用…………………………………2 1.3 設計手推式割草機的意義………………………………………………2 1.4 作品的結構特點與優(yōu)勢…………………………………………………3 2 總體方案設計…………………

4、…………………………………………………3 2.1 總體要求…………………………………………………………………3 2.2 手推式剪草機設計與制作的具體任務…………………………………3 2.3 其他工作設計方案比較…………………………………………………4 2.4 主要技術指標……………………………………………………………5 2.5 工作原理…………………………………………………………………5 2.6 總體結構…………………………………………………………………5 2.7

5、 兩種方案的比較及最終選擇……………………………………………6 3 傳動機構設計……………………………………………………………………6 3.1 機構的動力計算…………………………………………………………6 3.2 剪草機后輪的設計………………………………………………………7 3.3 大齒輪設計與計算過程…………………………………………………8 3.4 后輪軸的設計與計算過程………………………………………………12 3.5 后輪軸滾動軸承的選用…………………………………………………15 3.6 后輪軸鍵的選擇…………………………………………………………15

6、 4 增速機構設計……………………………………………………………………16 4.1 齒輪軸的設計與計算……………………………………………………16 4.2 齒輪軸滾動軸承的選用…………………………………………………19 4.3 齒輪軸鍵的選擇…………………………………………………………20 5 轉換機構設計……………………………………………………………………20 5.1 端面齒輪和撥桿的運動分析與計算……………………………………20 6 執(zhí)行機構設計……………………………………………………………………23 6.1 刀具的概述………………………

7、………………………………………23 6.2 刀具的運動分析…………………………………………………………24 6.3 刀具的結構尺寸及相關參數(shù)……………………………………………25 6.4 固定刀片設計……………………………………………………………27 6.5 活動刀片設計……………………………………………………………27 7 剪草機機架與萬向輪設計………………………………………………………28 7.1 萬向輪的設計……………………………………………………………28 7.2 機架的設計…………………………

8、……………………………………28 8 剪草機的使用方法………………………………………………………………28 9 剪草機使用后的維護……………………………………………………………29 10 總結………………………………………………………………………………29 參考文獻……………………………………………………………………………30 致謝…………………………………………………………………………………31 附錄…………………………………………………………………………………31

9、手推式草坪修剪機設計 摘 要：為了更好的適應人們的需求，通過仔細分析對比，改進了原有的切割形式。本設計中，手推式剪草機主要利用滾動的輪子帶動機械運動。手推式剪草機結構簡單，連接平穩(wěn)，噪音極小，并且操作十分容易，既給使用人帶來方便，也給周圍的人帶來舒適，安靜的環(huán)境。能更好的滿足客戶的需要。本文基于機械設計和相關的理論研究，設計了手推式剪草機的傳動部分，并且用凸輪和推桿的設計方法設計了端面齒輪和撥桿。此次設計的手推式剪草機的左右兩側對稱，其特點是結構簡單,受力均勻,運行平穩(wěn),摩擦阻力小，彎曲性能好,不易出現(xiàn)堵塞，具有很強的適應性。 關鍵詞：草坪修剪機 ；剪草 ；手推 ；改進設計

10、 Hands Push Lawn Mowing Machine Design Abstract : In order to adapt to the demands of the people, through analysis and comparison, I improve the original form of cutting. This design, hand thrust lawnmowers mainly use the scroll wheel drive mechanical motion. Hand thrust lawnmowers has sim

11、ple structure, low noise, smooth operation, and very easy to use, bring convenience to people around, comfortable and quiet environment. To better meet the needs of the client.Based on the mechanical design and relevant theory research and design, hand thrust lawnmowers transmission part, and the de

12、sign method of CAM and putting the end gear and dial design. The design of the hand thrust about lawnmowers, its characteristic is the symmetry of simple structure, smooth operation, small bending, friction, good performance, do not appear to jam, strong adaptability. Keywords：the lawn cropper;

13、 cut grass ; hand pushing ; improvement design 1 緒論 1.1 引言 本作品設計旨在設計一款體積小，質量輕，噪音小，使用方便，適合小面積草坪的剪草處理的手推式草坪修剪機。作品設計的應用主要是家庭式草坪。家庭草坪面積不大，如果購買市面上的高能耗剪草機價格過于昂貴，且不需要這么大的功耗，造成了資源的浪費，所以有必要設計一款適合家庭使用的小功率，高效，低成本的剪草機來解決上述問題。本次設計作品采用人力傳動，定動刀片剪草，無污染，割草效率高，使用起來輕便靈活，適合家用庭院式草坪剪草。 1.2 手推式割草機在國內外的發(fā)展和使用 國內

14、目前生產(chǎn)的剪草機械按動力劃分可以分為機動和人推的兩類。以刀具類型可分為滾刀式和旋刀式兩大類。滾刀式剪草機由帶有刀片的滾筒和不動的床刀組成。它較旋刀式剪草機有更好的修剪質量,是高質量草坪最常用的剪草機型[2]。適用于草高30～80 mm 的草坪,其問題主要是價格貴,維修保養(yǎng)要求嚴格。而旋刀式剪草機(又稱懸刀式) 是由橫向懸掛在直立軸上的刀片高速旋轉打切草的上部葉片,它適于25～80 mm 范圍內剪草[3]。它的價格相對低廉，保養(yǎng)、維修和使用都很方便，是國內外目前最流行的剪草機。此外，還有甩繩式和甩刀式剪草機。 國外大多使用滾筒式、圓盤式或水平旋轉式割草機，這些割草機堅固耐用，工作速度快

15、。如荷蘭公司生產(chǎn)的616和617型圓盤割草機，為使割刀接近地面就行作業(yè)，所以機器上裝有可調節(jié)的浮動系統(tǒng)，從而使割刀與地形相近[4]，降低割茬高度，北歐割草機以其操作簡單、維修方便獨特的防碰撞裝置、先進的掛鉤裝置，減少機械對草坪留茬的壓力[5]，使草苗更快、更健康的生長。 目前市面上的剪草機大多引擎這會產(chǎn)生較大的噪音，帶來環(huán)境污染，在辦公和學習的地方，這種動力引擎的剪草機非常不受歡迎[6]。由于保養(yǎng)維護費用較高;同時動力引擎剪草機主要依靠刀片的高速旋轉把草割斷，通過旋轉氣流把草排出，因此，對整機的安全性要求較高，操作時也會給工作人員帶來強烈的震動，使得操作很不舒服。雖然當前的先進剪草機剪草效率

16、較高，剪草效果較好，但是價格也較昂貴，對于一般的用戶難以接受[7]。所以研究一款操作方便，噪音小，無污染且造價較低的手推式草坪修剪機勢在必行。 1.3 設計手推式草坪修剪機的意義 大多數(shù)的剪草機都帶有動力引擎剪草機有動力裝置，保養(yǎng)，維護費用較高；同時動力引擎剪草機主要依靠刀片的高速旋轉把草排出，因此，對整機的安全性要求較高，操作時也會給工作人員帶來強烈的震動，使操作很不舒適。利用人力推動行走輪的轉動轉換作為動力源[8]，這樣的一款剪草機，結構簡單，連接平穩(wěn)，噪音極小，適合小面積草坪修剪，并且操作十分容易，既給使用人帶來方便，也給周圍的人帶來舒適，安靜的環(huán)境。 1.4 作品的結構特點

17、與優(yōu)勢 1）通過人力推動作為動力源，具有節(jié)省能源、無污染的特點 2）體積小、質量輕、結構簡單、操作方便、保養(yǎng)方便、成本低廉，無廢氣及噪音等污染, 是小面積草坪修剪的首選產(chǎn)品。 3）該機采用固定刀片與活動刀片相對錯動的剪切原理，結構緊湊，剪草效率高。 4) 剪草的高度可在20—60mm之間調整，割幅330mm，,質量29kg（刀片材料由9SiCr制作）； 5)采用耐用的鑄鋁底盤和結構件，具有永不生繡、不卷曲變形的特點； 6)前輪采用萬向輪，具有良好的導向性，后輪的一個輪子裝上壽命長的球軸承，使剪草機轉彎時易于推動； 7)金屬手柄易于折疊，以減少包裝尺寸，手柄長度可伸縮，對于

18、不同身高的操作者同樣適用； 8)底盤獨特的設計可防止草堵塞出口通道； 9) 剪草的效果較理想，且成本低，是小面積草坪修剪的首選產(chǎn)品。 2 總體方案設計 2.1 總體要求 利用輪子運動傳動變速箱中的齒輪實現(xiàn)刀具的往復運動的功能。手推式剪草機由變速齒輪、端面齒輪、撥桿和剪刀等構件組成，端面齒輪和撥桿是一對工作組合。端面齒輪通過自身的轉動將旋轉方向的力傳動給撥桿，引起水平方向的往復運動，從而使刀具自身往復運動。采用齒輪機構（實現(xiàn)增速），采用端面凸輪機構（運動形式轉換機構），將轉動轉變?yōu)橹本€往復運動,采用的剪草高度調節(jié)機構。 2.2 手推式割草機設計與制作的具體任務 我們所設

19、計的手推式草坪剪草機首先要通過一個傳力構件將人力傳遞出去。為了讓操作者在正常行走速度下操作，傳遞出去的力應通過增速機構繼續(xù)傳遞。因執(zhí)行修剪草動作刀片的相對運動方向與人行進的方向垂直，經(jīng)前面增速機構傳遞過來的運動都需要再經(jīng)過一級轉換機構傳遞到執(zhí)行構件。 通過分析得到手推式草坪剪草機的組成框圖，如圖1所示： 圖1 手推式草坪剪草機的組成框圖 Fig 1 Hand push lawn mower composition block diagram 2.3 其他工作設計方案的比較 能實現(xiàn)手推式草坪修草功能的技術原理較多，但各有利弊，具體分

20、析如下： （1）用腳驅動 用腳驅動時，一般操作者都需站在或坐在被驅動的機器上用力，這樣所設計的修草機，除了要完成剪草動作外，還要承受操作者的自重，且要有方向控制裝置，使機器結構復雜，尺寸較大，不適合小面積草坪使用。 （2）用手驅動 用手驅動，可避免用腳驅動時存在的問題，使所設計的機器小巧，且可靈活操作。因此，我們選擇設計手動式修草機。 （3）用打的方式 即用刀片或打草繩將草打斷。用此法修草時所需的速度非常高，以其在草還沒被打倒之前將草打斷，這樣的修草產(chǎn)品已有，但效果不好。 （4）用剪的方式 即用刀將草剪斷，用兩個刀片作相對運動的原理較易將草剪斷，且不需要很高的速度。因此

21、，我們選擇設計成手動式剪草機[9]。手動的形式又用手搖動和用手推動兩種。機械容易實現(xiàn)的是簡單的轉動和往復直線運動，如果用手搖動手柄實現(xiàn)執(zhí)行構件的往復移動，操作者要完成的動作過多，操作不方便[10]。要使操作者只通過簡單的操作即可完成剪草動作，可以用手推剪草機向前行駛，靠剪草機輪子的轉動將轉動運動轉變成往復移動而輸出到執(zhí)行構件。顯然設計成手動式草坪剪草機是合理而可行的。 2.4 主要技術指標 外形尺寸：850490390mm 輸入功率： 輪子轉速： 力矩： 凈質量： 變速要求：單級刀具，一固定刀片和一活動刀片相互運動 單根剪草載荷：f=0.5N 同時剪草量： 2.5 工作

22、原理 本次設計的手推式剪草機主要利用輪子運動傳動變速箱中的齒輪實現(xiàn)刀具的往復運動的功能。手推式剪草機由變速齒輪、端面齒輪、撥桿和剪刀等構件組成，端面齒輪和撥桿是一對工作組合[11]。端面齒輪通過自身的轉動將旋轉方向的力傳動給撥桿，引起水平方向的往復運動，從而使刀具自身往復運動。 剪草機工作時由人推動機器行走，從而使剪草機的后輪1傳動，帶動與其同在一根軸上的大齒輪2傳動，通過齒輪2與齒輪3組成的增速機構使速度得以提升，并帶動端面凸輪4（為了實現(xiàn)幾何形狀封閉和便于調整，采取兩個端面凸輪以背靠背形式裝配）回轉，端面凸輪4帶動撥桿5運動，通過端面凸輪4與撥桿5組成的轉換機構將回轉運動變?yōu)橹本€往復運

23、動，使固定其上的活動刀片與固定在機架上的固定刀片形成相對交錯運動，完成剪草動作。手推式草坪修剪機機構簡圖如下圖2： 1.傳動機構 2.增速機構 3.轉換機構 4.執(zhí)行機構 圖2 手推式草坪修剪機機構簡圖 Fig 2 Hand push lawn-trimming machine mechanism 2.6 總體結構 該機構由輪子帶動，通過一對單級減速器進行傳遞轉矩，再由端面齒輪和撥桿組合變化運動方向，最終輸出往復剪切運動。總體方案設計如圖3所示：

24、 圖3 總體方案設計 Fig 3 The overall scheme design 2.7 兩種方案的比較及最終選擇 選擇這個設計方案能夠更好的實現(xiàn)運動傳遞。無引擎驅動，節(jié)省能源，無污染（噪音、廢氣），采用綠色環(huán)保設計。采用齒輪機構（實現(xiàn)增速），提高整機的工作效率，解決了手動剪草機工作效率不高的問題；采用端面凸輪機構（運動形式轉換機構），將轉動轉變?yōu)橹本€往復運動[12]，從而滿足剪草運動要求，形狀類似冠輪，解決了端面凸輪加工難的問題。采用的剪草高度調節(jié)機構，解決了目前手動剪草機不易

25、實現(xiàn)高度調節(jié)的問題。 另一方案，用蝸輪蝸桿傳動，直接帶動割草圓盤旋轉割草的方式。機構更加簡單，刀具拆裝方便。但草柔軟，且一端自由，采取割的方式將草截斷較難實現(xiàn)，割草的數(shù)目不多。要想割的效率快，必須采用大功率。 我采用的剪草機方案結構比較簡單，與之相比軸的位置較為容易定位，而蝸輪蝸桿傳動的割草機一水平一豎直的軸造成了機架結構的復雜。并且增速機構采用端面齒輪和撥桿的運動組合，結構簡單，運動實際為一凸輪推桿的運動組[13]。同時剪草的數(shù)量較多，在功率一定得情況下，剪得方式始終比割得方式效率高。 3 傳動機構設計 3.1 機構的動力計算 草坪上的草為特殊纖維材料，較易剪斷，不需要太大的載

26、荷。通過實際運用中割草機械的分析，可以假設剪一根草所需載荷為f=0.5N，同時剪草數(shù)量最多為500根。可得F=250N；端面齒輪上所受力的大小為： 輪子提供轉矩帶動剪刀，進行機械運動。假設輪子的直徑為D=200mm；輪子周長為C=628.3mm。 此處已刪除 表1 端面齒輪的工作輪廓線 Table 1 The end face gear Contour Line （mm） (mm) 0 0 2.269 0.118 4.538 0.474 6.807 1.066

27、 9.076 1.895 11.345 2.960 13.614 4.263 15.883 5.802 18.152 7.578 20.421 9.591 22.690 11.841 24.959 14.328 27.228 17.051 29.497 20.000 通過上述表中參數(shù)，我們可以近似加工出端面齒輪的工作輪廓線。度數(shù)越分的密，端面齒輪的形狀越精確。 6 執(zhí)行機構設計 6.1 刀具的概述 手推式剪切機采用剛性切割式，運動方式選擇往復式運動。 往復式切割裝置由上、下兩組刀片組成，分動和雙動兩種

28、運動方式。本設計采用單動運動方式。單動切割器是動刀片在定刀上作往復運動；其特點是：，刀片的行程與上、下刀片的距離均相等。 剪切時，草兩側同時受到切割，在一個行程中，運動速度的大小有變化，合理切割的方法是利用較大的速度來剪切[17]。刀片的速度圖如圖2—11所示。剪刀自點向右運動時，其速度自零逐漸增加，在沒有達到之前，因切刀不相接觸，不發(fā)生切割。刀片到達時，兩刀刃開始接觸，這時稱為始切速，然后刀片繼續(xù)向右運動而進入切割，直到刀片到達時，兩刀刃相向接觸完畢，這以后不再切割，這時稱為終切速。由到為切割速度的變化范圍。由圖可知大于終切速。

29、 圖13 切割速度的變化 Fig 13 The cutting speed changes 6.2 刀具的運動分析 刀片一個行程時間內機器前進的距離稱為切刀的進程，以H表示，切刀一秒鐘內運動的絕對距離為： （22） （23） 式中：——機器的前進速度 ——刀具水平運動的距離 ——輪子的周長 一個行

30、程所需要的時間為： （24） 一個行程運動的絕對距離：x=20mm 可得切刀的進程H為：H= 由于端面齒輪旋轉一周刀具往復運動6次，刀具行程運動呈現(xiàn)對稱的加速減速運動，速度從0到達的所需的時間與到達0的時間均為。 運動分析可知，刀具呈現(xiàn)勻加速運動，運動方程式為： 可得： 切刀的平均速度： 將切刀的平均速度與機器的前進速度的比值稱為刀機速比。 ，據(jù)類似的茶樹修剪機和采茶機的試驗分析，可得動力轉速較小的手推式剪草機傳動的效

31、率較高。 6.3 刀具的結構尺寸及相關參數(shù) 刀片是切割裝置的主要部件，由于使用條件和運動參數(shù)的不同，使刀片的參數(shù)隨不同的機型而有些差異。 手推式剪草機的主要參數(shù)如下表2所示： 表2 手推式剪草機的主要參數(shù) Table2 The hand thrust lawnmowers Main Parameters 項目 切割器的形式 切割幅寬 刀片間距 刀片運動形式 刀片往復頻率 刀片形狀 配套動力 操作人數(shù) 凈重 手推式剪草機 往

32、復切割 330mm 16mm 單動 860r/min 平形 149.1W 113r/min 1人 30kg 切割角的增大使切口變得不整齊。當?shù)镀谐淘跁r，刀片的切割角和楔角不影響剪草的質量。往復式刀刃的切割角和楔角如圖14所示。 圖14 往復式刀刃的切割角和楔角 Fig14 The reciprocating blade cutting angle and wedge angle 試驗分析可知行程與剪草質量的關系： 刀片的刀距行程對剪草的質量沒有顯著的影響。剪草質量比較好的行程在20mm~40mm，碎

33、片也相應較少。切割間距在10~30mm時，切口平整；切割間距在30mm以上時，切口就不平整；切割間距大于40mm時，采摘面就象抓采樣的，漏采的也增多。 切割速度比與正常草芽葉、碎片的關系： 手推式剪切機刀片的切割速度比在2.5以下時，正常芽葉多，碎片少。對采摘質量沒有大的影響。對類似作物的試驗，任何往復刀片，當切割速度比在2.5以下時，正常芽葉稍有減少的趨勢；切割速比在2.5~10時，剪草質量無明顯的差別。切割速度比在小于3時，剪草面切口出現(xiàn)明顯的不平整。 表3 往復式刀片的主要技術參數(shù) Table

34、 3 The main technical parameters of the Reciprocating Blade 項目 刀片 刀間距 刀高 切割角 刀角 硬度（HRC） 往復式刀片 動刀片 16mm 35mm 定刀片 6.4 固定刀片設計 根據(jù)設計任務書的要求，剪草幅度是330mm，因此固定刀片的長度是330mm，刀齒寬度是4m，刀齒間隙是16mm具體結構及尺寸如下圖所示： 圖15 固定刀片的結構及尺寸圖

35、 Fig15 The f ixed blade structure and size of the figure 6.5 活動刀片的設計 活動刀片相對于固定刀片往復運動的，它比固定刀片稍短，總長是300mm，刀齒寬度是4mm刀齒間隙是16mm，其具體結構及尺寸如下圖所示： 圖16 活動刀片的結構及尺寸圖 Fig16 The activities of the blade structure and size figure 圖16 活動刀片的結構及尺寸圖

36、 Fig16 The activities of the blade structure and size figure 7剪草機機架與萬向輪設計 7.1萬向輪的設計 萬向輪的設計主要考慮剪草機在剪草機在剪草時能夠方便靈活的轉向，操作起來更加靈活自如，具體設計尺寸如下圖： 圖17 萬向輪零件圖 Fig17 Moxianglun drawing 7.2機架的設計 機架的設計主要考慮與內部零件的配合和經(jīng)濟性，盡量降低成本，外形的設計采用簡潔實用的輪廓設計

37、，材料選用HT200。 8 剪草機的使用方法 修剪是草坪養(yǎng)護管理中的核心內容?？茖W地對草坪進行定期修剪，可提高草坪質量，使草坪整齊美觀，而且具有較高的坪用價值和經(jīng)濟價值，可促進分蘗，形成致密的草坪，改善通氣性，減少病蟲害的發(fā)生[18]，有效地抑制雜草生長，提高其美觀性。草坪修剪應遵循“三分之一” 原則，即被剪去的部分占草坪總高度的三分之一以內。如修剪量過大，將會由于葉面積大量損失而導致草坪草光合作用急劇下降。由于修剪不及時而導致失剪的草坪，仍應遵循“三分之一” 原則，切忌一次修剪就達到需求的標準，而應通過少量多次修剪，逐步剪到需要的高度。草坪修剪的時間與草坪草的種類、草坪草的生長發(fā)

38、育和肥料供給等有關。北方草坪草在春秋是兩個生長高峰期，修剪量加大和修剪次數(shù)增多，晚秋應逐漸減少修剪次數(shù)，夏季有休眠現(xiàn)象，也應根據(jù)情況減少修剪次數(shù)[19]。草坪修剪頻率決定于草坪的生育狀態(tài)、草坪的用途、草坪的質量及草坪草的種類，其中主要取決于草坪的生長速度和生長勢。 9 剪草機使用后的維護 剪草前應先檢查剪草機械刀片是否損壞，螺母、螺栓的緊固情況，輪胎壓力情況.；剪草前應清除草坪上的木棍、石頭、瓦塊、鐵絲等雜物[20]。對于固定設施，如噴灌管埋頭等，應作好標志，以防損壞刀片在剪草前，應測量草坪的高度，將剪草機調整到合理的剪草高度；剛澆過水、下過大雨或者霉雨季節(jié)等，潮濕的草地最好不要剪草；不

39、得在坡度大于15度的地方采用該手推式剪草機修剪草坪。 剪草機的選擇要根據(jù)草坪要求的修剪質量、草坪草種、修剪高度、配套動力、地形地貌及剪草機的幅寬等因素確定[21]。無論選用何種剪草機，都應保證剪草機的刀片始終鋒利。因為刀片鋒利，草坪草的修剪傷口能迅速愈合，病菌浸染的機會少， 同時傷口不留白茬，景觀效果也好?？傊?，選擇的總原則是在達到修剪草坪質量的前提下，選擇經(jīng)濟實用的機型。 10 總結 本次設計旨在研究出一款體積小、質量輕、噪音小、無污染、操作靈活，適合小面積草坪的剪草處理的手推式草坪修剪機，基于以上的設計要求，經(jīng)歷了幾次大的方案變動，最后決定采用人力推動行走輪轉動，通過后輪軸傳

40、動到齒輪機構實現(xiàn)增速，用端面凸輪機構運動形式作為轉換機構,將轉動轉變?yōu)橹本€往復運動，最后通過定動刀片往復式切割實現(xiàn)剪草的方案，最終決定采用這個方案是因為它更加符合設計要求，質量輕、噪音小、無污染且操作方便靈活，取代了最開始的電動機作為動力輸出，用蝸輪蝸桿傳動，直接帶動割草圓盤旋轉割草的方式，這種方式因為刀片需要高速旋轉必須采用大功率的電機，剪草效果一般，機器的持續(xù)使用性不強，而且蝸輪蝸桿傳動的割草機一水平一豎直的軸造成了機架結構的復雜,加工成本高，不適合小面積一般用戶的使用需求。方案最終確定后，我馬上查閱了許多關于機械機構的設計與農(nóng)業(yè)機械方面的書籍，以解決方案中的不足與問題，使之更加合理與可行

41、，隨后我對傳動機構與增速機構進行了具體的設計與計算，對于定動刀片的設計也查閱了相關書籍，如農(nóng)業(yè)機械學等，了解了其工作原理和結構，完成了每個機構的設計與計算，然后是裝配圖的初繪制，一邊繪制一邊校正其結構尺寸的合理性與整體性，最后的階段是說明書的撰寫與零件圖和裝配圖的正式繪制。經(jīng)歷本次畢業(yè)設計，使我無論在機械設計創(chuàng)新方面，還是計算機繪圖方面的能力都有了顯著地提高，熟練掌握了機械設計的一般規(guī)律，培養(yǎng)了我分析與解決問題的能力。 總之，通過這次畢業(yè)設計，我的設計與創(chuàng)新能力得到了很大的提升，設計中需要用到許多大學期間學過的專業(yè)知識，以前這些知識都是分散的，現(xiàn)在通過這次設計，我感覺我能把這些知識都整合在一

42、起，系統(tǒng)合理的運用，這是一個很大的提升，對于我以后專業(yè)知識的運用和解決實際問題很有裨益。 參考文獻 [1] 陳國蘭.園林機械的歷史[J].城建機械設備1992,(3)：6-11. [2] 張淑娟,全臘珍.畫法幾何與機械制圖[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社. 2007：3-15. [3] 劉靜.我國剪草機市場的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢.拖拉機與農(nóng)用運輸車[J].2001：20-25. [4] 劉國強.我國草坪機械制造業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展前景[J].木材加工機械.2002：18-28. [5] 張軍巧.淺談草坪機械系統(tǒng)的優(yōu)化研究[J].林業(yè)機械與木工設備,2002：36-45. [6] 許廣桐,樊東溫

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46、到搜集資料，從開題報告、寫初稿到反復修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過程中心情是如此復雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點成就感。 本課題在選題及研究過程中得到全臘珍老師的親切關懷和悉心指導下完成的。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，全老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。全老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想上激勵我克服所有困難，積極向上，在此謹向全老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。最后，在本文結束之際，向所有為我的論文提出寶貴意見的評閱專家們表示衷心的感謝和崇高的敬意! 謝謝! 附錄 附錄1 大齒輪零件圖 附錄2 齒輪軸零件圖 附錄3 后輪軸零件圖 附錄4 端面齒輪零件圖 附錄5 固定刀片零件圖 附錄6 活動刀片零件圖 附錄7 大輪零件圖 附錄8 萬向輪零件圖 附錄9 撥桿零件圖 附錄10 機蓋零件圖 附錄11 剪草機裝配圖 16