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1、 智能巡檢機器人 介紹 安斯科 安斯科 智能巡檢機器人設(shè)計概念 智能巡檢機器人技術(shù)亮點 智能巡檢機器人應(yīng)用環(huán)境 智能巡檢機器人投資效益 智能.安全.高效 設(shè)計智能巡檢機器人是為了解決特種環(huán)境下的人工檢查設(shè)備,存在的安全風(fēng)險和提 高工作的效率及精確性、實時性等問題。 設(shè)計目標 實現(xiàn)方式 全自主行走 地圖索引，激光制導(dǎo)實現(xiàn)自主行走能力 自主充電 巡檢任務(wù)完成自行駛?cè)氤潆姺窟M行充電，或電量低自

2、身告警發(fā)出充 電命令指令 可見光圖像智能判別 采用高清攝像機采集，后臺智能分析判別技術(shù) 紅外測溫與故障報警 采用紅外熱成像儀自識別高溫報鬻術(shù) 視頻采集與存儲 ■ 實時采集熱圖像及高清圖像并存儲到后臺存儲服務(wù)器 巡檢報表分析與歷史數(shù)據(jù)分析 系統(tǒng)后臺對采集的數(shù)據(jù)勻歷史數(shù)據(jù)對比自動生成分析報表可打印 定時巡檢、臨時巡檢、遙控巡檢 通過后臺系統(tǒng)設(shè)定每天定時巡檢、臨時巡檢自主完成任務(wù)，也可人 工iim檢 自身狀態(tài)監(jiān)測 工彳乍電量過低、圖像采集回傳失敗等異常出現(xiàn)時主動發(fā)出信號告知 后臺  紅外補光燈 智能云臺 防腐材料 可見光攝像機 雨刮器 測溫熱成像 1 激光

3、傳感器 四馳動底盤 智能巡檢機器人主要組成部分:四驅(qū)動底盤、激光傳感器、智能云臺、可見光攝像機、 紅外熱像儀以及其他部件。 安斯科 卜智能巡檢機器人設(shè)計概念 r各組成結(jié)構(gòu)的簡要說明 J 測溫熱成像儀.氣體檢測儀.軍用級四驅(qū)底盤.智能云臺等 最先進的測溫熱像儀非接觸式自識別測溫技術(shù) 丸休檢測儀 最新氣體檢測儀,自動判斷SF6氣體泄漏點技 術(shù)/最/」咆漏量達到0.001毫升/秒 ■*— 軍用級別四驅(qū)動底盤,激光制導(dǎo)自主巡航技術(shù) ? ? ? ? ? 高精度智能型云臺，水平360、垂直180。； 預(yù)置精度+/?0.03。 安斯科 采用視覺識別技

4、術(shù),自主完成巡檢任務(wù) 智能巡檢機器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、除 重和重復(fù) 性工作?？梢约虞d紅外熱成像儀、氣體檢測儀 高清攝像機等有關(guān)的電站設(shè)備檢測裝 置,以自主和遙控的方式”代替人對室外高壓設(shè)備進行巡測,以便及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備 的內(nèi)部熱缺陷、夕卜部機械或電氣問題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等,給運行人員提 供診斷電力設(shè)備運行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。智能巡檢機器人的推廣應(yīng) 用將進一步提高電力生產(chǎn)運行的自動化水平”為電力安全生產(chǎn)提供更多保障。 安斯科 安斯科 智能巡檢機器人設(shè)計概念 智能巡檢機器人技術(shù)亮點 智能巡檢機器

5、人應(yīng)用環(huán)境 智能巡檢機器人投資效益 二智能巡檢機器人技術(shù)亮點 激光制導(dǎo)f無軌行走 ?使用激光定位技術(shù) ■不需要任碑道 ?使用原有路面就可以進行全站巡檢工作 ?定位精度高達5毫米 多點自主巡航 巡檢機器人的智自豹描形成系統(tǒng)場地地圖，在系統(tǒng)中根據(jù)地圖實現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃功能, 可編輯巡檢點不少于2000個 充電試驗區(qū)1 學(xué) 充電試驗區(qū)2 充電試驗區(qū)3 巡檢線路1：標簽點50個.巡檢點191個。 7

6、8 (<  二智能巡檢機器人技術(shù)亮點 可視化溫度識別技術(shù) 根據(jù)紅外熱成像原理,機器人可實頊申接觸式的溫度測量,并圖像化顯示。 下圖為雙視場拍攝： 雙視場可視化觀測 4卜二智能巡檢機器人技術(shù)亮點 智能識別全景拼接 通過全景拼接技術(shù)對各個采集方位的熱圖像進行^景空間的匹配對準,合成一幅 寬視角場景的、完整的、高清晰的紅外全景圖像 由15 0張左右紅外圖合成的變電站全景紅外圖 拼接前各采集方位的熱圖像 拼接后的全景熱圖像 儀表可視化監(jiān)測 通過全景拼接技術(shù)對各個采集方位的熱圖像進行^景空間的匹配對

7、準,合成一幅 寬視角場景的、完整的、高清晰的紅外全景圖像 4卜二智能巡檢機器人技術(shù)亮點 4卜二智能巡檢機器人技術(shù)亮點 儀表的巡檢 4卜二智能巡檢機器人技術(shù)亮點 4卜二智能巡檢機器人技術(shù)亮點 實時數(shù)據(jù)分析 250仿?応蘭 ?沱 m M 3) Ci盤 <那 is ia

8、K、 & 冬憐 a!r.4vr.f?.yt立仇“ Q Ji0 更 SS血 !-5-.10組KuFatr.ljliQ 朋r琢SX3JH:::]sLjnHlaLSHlo *->-?e 繆驚發(fā)r ml — >tICX巖y黑^.劉第蛙7 *-民,-M-*-M-c氐? |??斤 353.0 3創(chuàng)孑歹財8 事期王支F（再 3 *? 皿匕主更 > 0王畑U 1 gvM晞處 9卻!5影層 8 *: E 3 dun^aia-M 事&王加5 ?0渤畑起 注珅比* 9亠皿期4玄 S，:生支開珈1? $ ZM【?趣門口《5 ? 0 iiowGtt 3 inn.）：2ntfF%

9、 8 $ ^?" zoio^-n ZC :n ；i： ：01(K”?訂 1C 旳z?n j n io ：DI0^M-n 16 rtno-OT-H in 4W 09F it m皿?n le aio--n it -x.fi 毒. ?無需人員操控，按時間表自主執(zhí)行任務(wù)并自主進行充電

10、 ?亦滿一次由.晶大純航時佰H小時 智能巡檢機器人設(shè)計概念 智能巡檢機器人技術(shù)亮點 智能巡檢機器人應(yīng)用環(huán)境 智能巡檢機器人投資效益 三、智能巡檢機器人應(yīng)用環(huán)境 ?■ ■??■ ■ ?，■??‘??? —Z T-^ * ■丿■ ■ 智能巡檢機器人在電力行業(yè)的應(yīng)用 室外巡檢 室內(nèi)巡檢 可實現(xiàn)在無人值守的變電站

11、以及其他無人值守的電力環(huán)境下的室內(nèi)、室外的 巡檢工作 .4三、智能巡檢機器人應(yīng)用環(huán)境 r各種環(huán)境中都可穩(wěn)定.可靠運行 i 1、軍用四驅(qū)動底盤能夠最高運行速度可達3米/秒 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 可抵抗最大風(fēng)速:20m/s （注：8級大風(fēng)17.2 ~ 20.7m/s ）最大涉水深度100mm 坡能力應(yīng)不小于15度，越障能力,最大越障高度為5cm 充電一次可續(xù)航工作5小時 四驅(qū)底盤具備自動加熱系統(tǒng)適應(yīng)低溫下工作，可選滾帶式底盤應(yīng)対結(jié)冰路面等情況 云臺具備自動加熱系統(tǒng)，同時云臺內(nèi)部采用低溫潤滑油防結(jié)冰 夕卜殼表面有保護涂層或防腐設(shè)計，符

12、合《IPCJ?STD?033B.l?2007》標準 全體設(shè)計防護等級IP66 ,咅0分可達IP67 室內(nèi)路面 室外路面 防滑、防結(jié)冰 機器人的最大工作溫度為+ 5OC ,內(nèi)置自動調(diào)溫技術(shù)最低能在-45C下工作 儀器實時控制的增強 圖像處IB支術(shù)的升級 系統(tǒng)平臺軟件的升級 客戶端WEB 軟件的升級 紅夕卜圖像智能識別 技術(shù)的提升 各種硬件的升級”針對 性更高需求的研發(fā)如： 子母可分離式巡檢機器 人等 智能巡檢機器人設(shè)計概念 智能巡檢機器人技術(shù)亮點 智能巡檢機器人應(yīng)用環(huán)境 智能巡檢

13、機器人投資效益 出 k智能巡檢機器人投資效益 工作效益:智能巡檢機器人使用 簡單方便、易操作，比人員的巡 檢數(shù)據(jù)更全面，更精準。為電網(wǎng) 安全乃至社會用電的穩(wěn)斜是供了 強有力的技術(shù)保障。 1 ……建濟瞬:使甬舖沁機器人： 可大大減少長期人工的投入。實現(xiàn) 了全天不間斷的巡檢任務(wù)。 社會效益:替代人的日常巡檢工 作,在一些特殊環(huán)境下（如雷雨 天等）都可很好的進行巡檢工作, 降低了由人巡檢時的安全風(fēng)險等。 ? 3 出 、智能巡檢機器人投資效益 智能巡檢機器人應(yīng)用案例 漁峽開關(guān)站 瑞安no干伏北門 變電站 謝謝！