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1、無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 自動送料機構設計 摘要 本課題所設計的自動送料機構的目的，是為了實現(xiàn)自動送料，消除積累誤差，同時減少勞動力成本。在設計過程中，主要是設計了工作臺以及工作臺面上的夾緊裝置，滾珠絲杠的選用，以及可以實現(xiàn)自動送料的伺服電機。通過對這些方面的設計和研究，可以大大減少勞動力成本，減少了誤差，同時也簡化了機構。這在實際生產(chǎn)中具有很好的推廣效果和意義。 關鍵詞： 沖床 工作臺 滾珠絲杠 伺服電機  自 動 送り機 構の設 計 概要 このセフルフィ-ディングを実現(xiàn)するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時にすくない労働力の

2、コストを弱めますか。 設計する過程の中に 主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由裝置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現(xiàn)することができますか。 通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時に機構も簡略化しました。 これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果と意味があります。 キ-ワ-ド?。?打抜盤 、ワ-クステ-ション 、ボ-ルの親螺子 、サ-ビスのモ-タ- 30

3、 第一章 引言 1.1 課題的背景 在我國和國外的生產(chǎn)和研究中，自動送料方式有很多種，但是在這些產(chǎn)品中，存在著一些問題。如日本的RF20SD-OR11機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側面)送料，結構復雜，裝配、制造、維修困難，價格昂貴，又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—OR11的結構由沖床上的曲軸輸出軸．通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機械手齒輪， 由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料，另設一套獨立驅動可移式輸送機，通過隔料機構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構

4、的配置僅局限于日本設備，不能應用于國產(chǎn)沖床。國內有的送料機構由沖床工作臺通過連桿彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復運動的一整套機構比較簡單， 無輸送機構，聯(lián)動可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機構役有將料夾緊，定位不正，增加廢品率，使用也不安全。 1.2 課題的意義 本課題主要是護欄一系列方孔沖孔自動送料機構設計?，F(xiàn)在要求設計自動送料機構，實現(xiàn)自動送料，消除積累誤差，同時可以減少勞動力成本。目前在生產(chǎn)中還是采用手工模式，即

5、是一人看一臺機器，人工送料，這種生產(chǎn)模式生產(chǎn)效率很低，既浪費勞動力也會讓工人很疲倦，而且人工送料會產(chǎn)生累積誤差。為了解決這些問題，減少生產(chǎn)成本，結合國內外送料機構的特點，采用伺服電機與送料機構為配合的主要裝置。設計了具有推廣意義的自動送料機。 1.3 兩種典型的送料機構 1.3.1氣動送料機 1）沖床自動送料機的技術狀態(tài) 本文介紹的沖床自動送料機是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機器，是沖床進行技術改造的理想附機。該送料機克服了國內外有關沖床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側面)送料，結構復雜，裝配、制造、維修困難，價格昂貴，又不適合

6、于我國沖床縱向送料要求。RF20SD—0R11結構由沖床上曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料，另設一套獨立驅動可移式輸送機，通過隔料機構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構的配置僅局限于日本設備，不能應用于國產(chǎn)沖床。國內有的送料機構由沖床工作臺通過連桿彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復運動的一整套機構比較簡單，無輸送機構，聯(lián)動可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠

7、料自重滑下，如規(guī)格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機構沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。 　　結合國產(chǎn)沖床工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護，設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動送料機。 2）氣動送料機的原理 自動送料機主要適用于物料的自動分配和傳送，其基本功能可以完成準確的送料時間，達到精確的送料位置。研制的自動送料機由兩個基本應用模塊組成：物料分離模塊及傳送模塊。物料分離模塊由兩個雙作用氣缸組成，分別實現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能。物料分離模塊將物料從料倉中分離出來，通過分離氣缸將位于料倉底部的物料從

8、料倉中推出，料倉中的物料由于白重下落至料倉底部。定位夾緊氣缸在物料推出后伸出將物料定位并夾緊。兩氣缸的行程位置通過磁電式接近開關檢測。傳送模塊由一個旋轉氣缸和真空吸盤組成。它實現(xiàn)了氣動搬運裝置功能，實質上是一個個小型的機械手。真空吸盤將物料吸取，旋轉氣缸實現(xiàn)0～180。的旋轉，將物料傳送至下一個工位。真空吸盤通過真空壓力開關檢測物料是否吸住，旋轉氣缸通過兩個微動開關實現(xiàn)位置檢測?。 3）氣動系統(tǒng)的設計 自動送料機的氣動控制系統(tǒng)的原理圖如圖1.1所示。 在氣動系統(tǒng)原理圖中，安裝在分離氣缸和定位夾緊氣缸上方的元件x0、x1、x2、x3均為磁電式接近開關；安裝旋轉氣缸兩側的元件X4、x5為微動

9、行程開關；安裝在真空系統(tǒng)回路中檢測系統(tǒng)真空度(負壓)的元件X6為真空開關。這些傳感元件分別用于檢測氣缸的行程位置及吸盤工作情況。 圖1.1 氣動控制系統(tǒng)原理圖 自動送料機的啟動條件：料倉中有物料存在(通過對射式光電傳感器檢測)。氣動系統(tǒng)的初始位置是：分離氣缸位于伸出位置X1，定位夾緊氣缸位于回縮位置X2，旋轉氣缸位于左側料倉位置X4，真空發(fā)生器關閉(真空開關X6無信號) 。首先，打開氣路開關0．1閥，壓縮空氣網(wǎng)絡中的氣壓源經(jīng)過濾調壓組件0．2向系統(tǒng)供氣，調節(jié)調壓閥，將系統(tǒng)壓力調整在0．4MPa左右，再鎖定調壓閥。其次，將系統(tǒng)上電，緊急停止閥0．3的電磁線圈Y0得電并自鎖，閥導通，壓縮空

10、氣分別向各控制回路供氣。其工作過程為： (1)控N3．1閥的電磁線圈Y3得電，旋轉氣缸從料倉位置右擺180度，Y3斷電； (2)控制1．1閥電磁線圈Y1得電，分離氣缸回縮將物料從料倉中推出； (3)控制2．1閥電磁線圈Y2得電并自鎖，定位夾緊氣缸伸出將工件定位夾緊； (4)控制3．2閥電磁線圈Y4得電，旋轉氣缸左擺180?；刂亮蟼}位置，Y4斷電； (5)控制4．1閥電磁線圈Y5得電，真空發(fā)生器產(chǎn)生吸力，并吸住物料(x6真空開關產(chǎn)生信號)，Y5斷電； (6)控制2．1閥電磁線圈Y2斷電，定位夾緊氣缸在彈簧作用下自行復位， 同時Y1失電分離氣缸伸出復位； (7)重復步驟(1)； (

11、8)控制4．1閥Y6得電，真空發(fā)生器關閉，物料由于自重下落至下一個工位，Y6斷電； (9)重復步驟(4)(回復到初始位置)。整個氣動控制系統(tǒng)回復到初始位置，準備下一次的工作循環(huán)。 氣動系統(tǒng)結構如圖1.2所示。該系統(tǒng)設有急停開關，當系統(tǒng)遇到緊急情況時，可按下急停開關，急停閥0．3的電磁線圈Y0斷電，從而切斷整個氣動系統(tǒng)的壓縮空氣能源供給。 圖1.2 氣動系統(tǒng)結構圖 氣動系統(tǒng)的旋轉氣缸動作回路中，采用了2個氣控單向閥及2個2位3通的單控電磁閥來代替1個3位5通中位0型的雙控電磁閥。其實現(xiàn)的功能是：2個氣控單向閥的密閉鎖緊性能更好，通過2個氣控單向閥可以更準確地將旋轉氣缸定位在0～180

12、。旋轉角度中的任一位置，且定位更準確可靠。 整個氣動系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度控制，可調節(jié)各單向節(jié)流閥來實現(xiàn)。系統(tǒng)中的單向節(jié)流閥均采用排氣節(jié)流安裝方式，以保證氣缸運行的平穩(wěn)性。為保證真空系統(tǒng)的氣流通暢，以提高真空發(fā)生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安裝節(jié)流閥。同時，回路4中的所有連接氣管應盡可能的短， 以減小空氣流通阻力，提高真空度。 1.3.2 利用機械手自動送料 1）該送料機的工作原理和結構特點 機械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯(lián)接起來， 由沖床滑塊上升運動牽引小車作前進的水平運動完成送料，由通過鋼繩連接的重物使小車作復位運動。機械手的提升、下降是靠安裝在小車頂架板上的提升缸推

13、動滑板作往復上下運動來完成；機械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動連桿鉸鏈機構來完成機械手的運動程序如下： 夾緊一提升一前進至中心一下降一放松一返回 節(jié)拍是恒定的， 且每一循環(huán)均需在3秒鐘內完成。 供油裝置主要給夾緊缸、提升缸提供高壓油，由齒輪泵產(chǎn)生高壓油 或者用氣壓驅動卸料機構是通過安裝在模具邊的鴨嘴管口瞬間高壓氣吹卸，使沖好的工件離開模具，通過料道進人料斗。安全保護機構由兩部分組成： 1 滑塊上安裝一玻璃罩， 防止工件飛出，傷害工人。 2．安裝兩只行程開關，一只在小車前，一只裝在滑塊邊， 當小車沒有及時退回時， 兩只開關斷開， 使滑塊不再下滑，小車免受損壞。 支承腳主要

14、用來調整整機高度，使輸送帶的水平高度與模具高度相適應；同時也加寬了支承面，提高了穩(wěn)定性。 罩殼主要是防止灰塵侵人，保護安全，防止重物與電機、減速器相碰及美化外觀而設計。 液壓原理如圖1.3所示。 圖1.3 液壓原理圖 電氣原理如圖1.4所示。圖中XK ，XK2為非自動復位式行程開關， 安裝在工字鋼旁邊， 由小車運動來撥動。XK3 XK4為按鈕式行程開關，分別安裝在夾緊缸夾緊點和松開點E。XK5、XK6為按鈕式行程開關，分別安裝在提升缸的上頂點和下底點上。1DT,2D3DT．4DT為電磁閥。Dl為輸送電機，D2為液壓泵電機。 圖1.4 電氣原理圖 動作程序如下： 閘

15、刀HK閉合，三相動力線接通。按QA按鈕，接觸器C通電閉合，輔助觸點自鎖，、電機起動運轉。用、防止過載，熔斷絲1RD，2RD、3RD防止大電流通過。 機械手動作控制過程： 當小車后退時， 接觸、1DT得電，機械手夾緊， 觸到；得電，1DT失電， 夾緊停止； 同時3DT得電，機械手提升到位觸及，3DT失電，提升停止， 液壓自動鎖緊。此時小車已前進到處， 觸，復位。小車繼續(xù)前進，觸，4DT得電，機械手下降到位觸及，4DT失電， 下降停止， 同時2DT得電，機械手放松（把工件放在模具中心)觸，2DT失電，放松停止，小車后退觸XK2，復位，小車繼續(xù)后退，再次觸XK1…… 如此循環(huán)來完成送料。

16、2）主要機構的設計 1．擋料機構 為了使料能停留在輸送帶上某一特定位置，采用活動擋板，即設計兩塊由扭簧作用擋料的擋料板。這機構在輸送帶運動下，料不能撞開擋板，但在小車推力作用下、又會打開，使料能向前運動，甚至可以不提升，而直接送至模具中心。這機構的設計要點主要是扭簧設計 為了擋住料，不使料沖開擋板，扭簧的初始扭矩應不小于M，扭簧產(chǎn)生的扭角為。 2．隔料機構 主要由隔料銷、撥叉、導塊等組成，如圖1.5。只要隔料銷伸到中心就能起到很好的隔料作用設計中需確定撥叉轉角及檢驗隔料銷跟導塊是否自鎖，隔料機構可根據(jù)工件直徑調整。 圖1.5 隔料機構圖 3）輸送機構 輸送帶速度由節(jié)拍

17、時間和捎料機構到隔料機構闡的距離決定。如速度變換，用改變帶輪直徑來達到。輸送帶用薄形高強度夾布輸送膠布制造，運動平穩(wěn)，使用可靠。料道根據(jù)料的直徑調節(jié)。 4）卸料機構 一個鴨嘴高壓氣管安裝在上下模分模面兩邊，進行瞬時吹氣卸料。此動作是由一個行程開關和一只一位二通電磁閥來完成的 當沖床滑塊上升至行程時，碰觸行程開關， 電磁閥動作，做瞬間吹氣，使工件離開模具，通過料道落在料斗中。 5）安全保護機構 (1)通過落在料斗中的工件產(chǎn)生的振動，發(fā)出信號由傳感器繼電聯(lián)鎖使沖床連續(xù)工作，如果工件未進入料斗， 沖床就停留在上死點，這樣可避免工件粘在上模而產(chǎn)生危險事故。 (2)在小車處于最前處裝一行程開關

18、，在滑塊上死點略低處又裝一只行程開關。當滑塊下滑時，小車因運動部件發(fā)生故障，仍沒有離開危險區(qū)域，則兩只行程開關同時動作，則切斷離合器，同時曲軸柄上的剎車動作，使滑塊不再下滑，直至排除故障，重新起動時才下滑。 (3)在沖床滑塊上安裝有機玻璃罩，隨同滑塊下降，可以防止沖壓零件飛出傷人。 第二章 課題方案的確定 2.1 課題設計方案 設計方案： 1.采用分離氣缸和定位夾緊氣缸實現(xiàn)物料的運送和分離 2.利用機械手進行送料 3.采用伺服電機控制工作臺進行送料 方案一：采用雙作用缸實現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能 氣動送料機由兩個基本應用模塊組成：物料分

19、離模塊及傳送模塊。物料分離模塊由兩個雙作用氣缸組成，分別實現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能。 為保證真空系統(tǒng)的氣流通暢，以提高真空發(fā)生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安裝節(jié)流閥。同時，回路4中的所有連接氣管應盡可能的短， 以減小空氣流通阻力，提高真空度。 采用氣缸的優(yōu)點： 減少了物料的運送步驟，縮短了加工時間，操作簡單。 缺點： 對物料的放置有很高的精度要求，造價高昂，一般的小型企業(yè)不采用 方案二：利用機械手進行送料 機械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯(lián)接起來， 由沖床滑塊上升運動牽引小車作前進的水平運動完成送料，由通過鋼繩連接的重物使小車作復位運動。 由小車機械手將工件送至沖

20、床下進行沖孔，提高了生產(chǎn)效率，保證了質量，改善了勞動強度，確保了人生安全。 采用機械手送料的優(yōu)點： 送料與沖床節(jié)拍相同，可以連續(xù)生產(chǎn)。 缺點： 首先由于整個過程均由機械手實現(xiàn)，所以對機械手的要求度很高，其次，如果工件大小不一要經(jīng)常更換。 方案三：采用伺服電機控制工作臺進行送料 由單片機產(chǎn)生驅動脈沖信號，步進電機的驅動器收到驅動脈沖信號后，步進電機將會按照設定的方向轉動一個固定的角度，將電脈沖轉化成交位移。電機的轉速由脈沖信號頻率來控制決定，再由電機控制工作臺進行送料沖壓。 優(yōu)點： 1、可以連續(xù)生產(chǎn)，并且能實現(xiàn)一人控制幾臺機器 2、可靠性高，由于送料機構外部由步進電機控制，所以

21、每次的行程都是固定值。 3、低功耗，低電壓。在許多沒有電力供應的應用場合，較低的功耗和工作電壓是生產(chǎn)便捷化的必要條件。 4、維護方便，經(jīng)濟實用。 綜合以上的比較，選擇方案三來設計護欄沖壓機構。 2.2 系統(tǒng)的機構示意圖 護欄框架加工沖床機械結構如圖2.1所示，它包括了2個工作臺面，左邊的工作臺面是固定的，右邊的工作臺面是可移動的，2個臺面上都有夾具，為了保證工件在送料過程中不會被夾具磨損，所以左邊的工作臺面上的夾具采用內嵌彈簧的方法。 圖2.1 機構簡圖 2.3 聯(lián)軸器的種類和選擇 聯(lián)軸器分為兩類，一類是剛性聯(lián)軸器，用于兩軸對中嚴格，且在工作時不發(fā)生軸線偏移的場

22、合。另一類是撓性聯(lián)軸器，用于兩軸有一定限度的軸線偏移場合。撓性聯(lián)軸器又可分為無彈性元件聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器。 彈性聯(lián)軸器有：彈性元件，能緩沖吸振，能補償軸線偏移。 剛性聯(lián)軸器：無彈性元件，不能緩沖吸振。根據(jù)能否補償軸線偏移又可分為固定式剛性聯(lián)軸器和可移式剛性聯(lián)軸器。 通過上述描述，選擇了剛性聯(lián)軸器。 剛性聯(lián)軸器有套筒聯(lián)軸器和凸緣聯(lián)軸器兩種。 1）套筒聯(lián)軸器 該聯(lián)軸器是最簡單的聯(lián)軸器，由聯(lián)接兩軸軸端的套筒和聯(lián)接零件構成。結構簡單，徑向尺寸小，但對安裝條件要求高，無緩沖吸振功能。 如圖所示，套筒聯(lián)軸器由套筒和聯(lián)接零件（銷釘或?。┙M成。這種聯(lián)軸器構造簡單，徑向尺寸??；但對兩軸的軸線偏移

23、無補償作用。多用于兩軸對中嚴格、低速輕載的場合。當用圓錐銷作聯(lián)接件時，若按過載時圓錐銷剪斷進行設計，則可用作為安全聯(lián)軸器。 圖2.2 套筒聯(lián)軸器 2）凸緣聯(lián)軸器 是固定式聯(lián)軸器中應用最廣的一種。兩聯(lián)軸器通過鍵與軸相聯(lián)，再用螺栓將兩半聯(lián)軸器聯(lián)成一體。結構簡單，使用方便，能傳遞較大轉矩，但無彈性，不能緩沖吸振，安裝時必須嚴格對中。適合載荷平穩(wěn)場合。 如圖所示，凸緣聯(lián)軸器由兩個帶凸緣的半聯(lián)軸器和一組螺栓組成。這種聯(lián)軸器有兩種對中方式：一種是通過分別具有凸槽和凹槽的兩個半聯(lián)軸器的相互嵌合來對中，半聯(lián)軸器采用普通螺栓聯(lián)接；另一種是通過鉸制孔用螺栓與孔的緊配合對中，當尺寸相同時后者傳遞的轉矩

24、較大，且裝拆時軸不必作軸向移動。 圖2.3 凸緣聯(lián)軸器 第三章 絲杠的選擇和校核計算 3.1 滾珠絲杠的特點 （1） 摩擦損失小，傳動效率高，可達0.90.96； （2） 絲杠螺母之間預緊后，可以完全消除間隙，提高了傳動剛度； （3） 摩擦阻力小，幾乎與運動速度無關，動靜摩擦力之差極小，能保證運動平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象。磨損小、壽命長、精度保持性好； （4） 不能自鎖。有可逆性，即能將旋轉運動轉換為直線運動，或將直線運動轉動為旋轉運動。因此絲杠立式使用時，應增加制動裝置。 3.2 滾珠絲杠的計算 根據(jù)黑田滾珠絲杠的選型計算來求本設計滾珠絲杠的選擇。 最大行程

25、S=2700mm 快速移動速度 V=0.5m/s 加/減速時間常數(shù) t=0.15s 定位精度 mm 希望壽命30000（小時） 直線導軌摩擦系數(shù)0.1 最大轉速 N=3000r/min 3.2.1導程L 其中 為快速移動速度， 為最大轉速， 代入數(shù)據(jù)計算得 3.2.2 螺母計算 （1）加速時 加速度 軸向負載 （2）固定速度時 軸向負載

26、 （3）減速時 軸向負載 其中 為工作臺質量， 為加減速時間常數(shù)， 為直線導軌摩擦系數(shù)， 將以上數(shù)據(jù)分別代入式，得 ， 利用負載條件計算軸向平均負載和平均轉速，有 其中

27、 將以上數(shù)據(jù)分別代入得 凈工作時間不包括停止時間，小時 所以有： 其中為負載因子，在無沖擊平滑運轉時，取 普通狀態(tài)下的運轉時，取 有沖擊和振動情況下的運轉時，取 因此取，代入式，計算得： 根據(jù)以上計算結果，選擇南京工藝裝備公司生產(chǎn)的FFB型內循環(huán)單螺母變位導程預緊滾珠絲杠螺母副，型號為FFB2506—2 其公稱直徑d0=25mm 基本

28、導程L0=10mm 螺紋底徑d2=20.9mm 絲杠外徑 d1=23.9mm 剛球直徑 Dw=4mm 循環(huán)圈數(shù) 2 螺紋長度：2649mm 滾珠絲杠螺母副的安裝方式采用一端固定、一端游動支撐方式： 固定端軸承型號：2列組合60 接觸角推力角接觸球軸承（背靠背組配）， 760204TNI，即內徑d=20mm,外徑D=47mm寬度B=14mm; 游動端軸承型號：兩個深溝球軸承組配，6204，即內徑d=20mm,外徑D=47mm寬度B=14mm。 3.3 絲杠的校核計算 3.3.1 滾珠絲杠的壽命計算 滾珠絲杠的壽命即一組滾珠在相同的狀況下運動,不致引起螺紋槽或滾珠

29、疲勞失效時的時間長短。螺紋槽或滾珠的斷裂是由于持續(xù)的壓力引起金屬疲勞而導致的。滾珠絲杠的壽命是由基本動額定負載決定的。 絲杠的壽命可以通過以下公式計算： （h） 其中 、、、前面均有計算結果，將其代入計算得 3.3.2 絲杠的臨界轉速計算 滾珠絲杠的最高轉速是指快速移動時的轉速。因此，只要此時的轉速不超過臨界轉速就可以。 從自振頻率角度來校核臨界轉速，計算公式如下： 其中 為重力加速度，取 為絲杠材料的密度，由于絲杠時鋼，故取鋼的密度為 A為絲杠底徑的橫截面積 E為絲杠材料的彈性模量， I為

30、絲杠底徑的慣性矩 為支承間的距離， 取決于絲杠安裝形式的系數(shù)， 將上述數(shù)據(jù)代入，計算得： 第四章 伺服電機的選擇和計算 4.1 選擇電機應考慮的問題 （1） 根據(jù)機械負載性質和生產(chǎn)工藝對電動機的啟動、制動、反轉、調速等要求。選擇電機類型。 （2） 根據(jù)負載轉矩、速度變化范圍的啟動頻繁程度等要求。考慮電動機的溫升限制、過載能力和啟動轉矩，選擇電動機功率。所選電動機應留有余量負載率一般取0.8-0.9。 （3） 根據(jù)使用場所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護方式，選擇電動機的結構型式。 （4） 根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標準和對功

31、率因數(shù)的要求，確定電動機的電壓等級和類型。 （5） 根據(jù)生產(chǎn)機械的最高轉速和對電力傳動調速系統(tǒng)的過渡過程性能要求，以及機械減速機構的復雜程度，選擇電動機額定轉速。 4.2 伺服電機的功率計算 電機計算根據(jù)《機械設計手冊單行本常用電機電器及電動液》中電機的計算進行伺服電機的計算。 根據(jù)沖孔距離L和工件移動速度V可得 兩孔間的移動時間:T==0.4S 假設電機的加減速時間t為0.15S， 加速時，加速度:a==3.3m/s 減速時，加速度:a==-3.3m/s 角速度:w==157rad/s

32、 角加速度:=1047rad/s 絲杠的轉動慣量:J==0.0059 工作臺轉矩:T==1.05 電機軸上的轉矩:T=J T=7.23 電機功率:P==1.13kw 所以電機功率選擇因大于1.13kw 4.3 伺服電機的選型 根據(jù)功率要求和經(jīng)濟要求，選擇選擇臺達標準功能型的ASDA-A系列交流伺服驅動系統(tǒng)，圖3.2所示。該

33、系列伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機，型號分別為ASD-A1521M, ASMT15M250。伺服電機ASMT15M250技術參數(shù)見下表 表4.1 伺服電機性能技術參數(shù)表 額定功率 1.5kw 額定扭矩 7.16 瞬時最大扭矩 21.5 額定轉速 2000rpm 瞬時最大扭矩 2000rpm 額定電流 10.6A 瞬時最大電流 30.3A 每秒最大功率增加量 58.3kw/s 轉子慣量 8.79E-4 機械常數(shù) 1.3ms 軸摩擦扭矩 0.5 扭矩常數(shù)（KT） 0.73/A 電壓常數(shù)（KE） 76.0E-3 電機阻抗 0.828Ohm

34、 電機感抗 5.5mH 電氣常數(shù) 6.6ms 絕緣等級 F級 絕緣阻抗 DC500V，100MV以上 絕緣耐壓 AC1500，50HZ，60sec 徑向最大抗扭矩 490N 軸向最大抗扭矩 98N 使用溫度 040 保存溫度 -2070 使用濕度 2090%RH(不結露) 保存濕度 2090%RH(不結露) 耐振性 2.5G 第五章 聯(lián)軸器的選擇和計算 聯(lián)軸器是用來聯(lián)接軸與軸，以傳遞運動和轉距。有時也可作為一種安全裝置用來防止被聯(lián)接件承受過大的載荷，起到過載保護的作用。用聯(lián)軸器聯(lián)接兩軸時，只有在機器停止運轉后才能使兩軸分離。 5.1聯(lián)

35、軸器的轉矩計算 根據(jù)計算轉矩來選擇聯(lián)軸器的型號。 式中：T—理論轉矩（Nm）； [Tn]—許用轉矩（Nm）； Pw—驅動功率（kW）； PH—驅動功率（馬力）； n—工作轉速(r/min)； K—工作情況系數(shù)。 通過計算，選擇JB/GQ443-80軸套聯(lián)軸器。 其最大外徑D為32～130 軸孔范圍d 為18～90 5.2 聯(lián)軸器的力矩計算 通過第四章的電機計算，可知電機力矩為 聯(lián)軸器的力矩公式為： 其中 T1 為計算力矩 K1 為負載系數(shù) K2 為運轉時間系數(shù) K3 為起、停頻繁度系數(shù) K1、K2、K3可以分別通過表5.1、5.2、5.3查

36、得 表5.1 負載系數(shù)K1 表5.2 運轉時間系數(shù)K2 表5.3 起動、停止頻繁度系數(shù)K3 查表得 ，, 所以可得 5.3 軸的強度校核計算 軸的扭轉條件為 其中 為扭轉切應力 T為軸所受的扭矩，Nmm 為軸的扭轉界面系數(shù)， n為軸的轉速，r/min p為軸傳遞的功率，KW d計算截面處軸的直徑，mm 為許用扭轉切應力，MPa,見下表5.4； 表5.4 軸的材料與許用應力的對應關系 軸的材料 Q235-A、20 Q275、35 45 40Cr、35SiMn、38Si

37、MnMo、3Cr13 (MPa) 15～25 20～35 25～45 35～55 149～126 135～112 126～103 112～97 注：1)表中是考慮了彎矩影響而降低了的許用扭轉切應力。 2)在下述情況時，取較大值，A0取較小值：彎矩較小或只受扭矩作用、載荷較平穩(wěn)、無軸向載荷或只有較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只作單向旋轉；反之，取較小值，A0取較大值。 由上式可得軸的直徑： 對于空心軸，則有 式中β＝d1/d，即空心軸的內徑d1與外徑d之比，通常取β＝0.5~0.6。 將數(shù)據(jù)代入上式，計算得： 第六章 主要參數(shù)及維護

38、 6.1 主要參數(shù) 工件每完成一個孔需要1秒，具體運行時間見下表， 表6.1 工件沖孔的時間 工作臺速度 加速 勻速 減速 時間（S） 0.15 0.7 0.15 6.2 保養(yǎng)和維護 1、沖床每天工作8小時需要進行停機維護，要保持臺面清潔。 2、新機實用一個月后，要在聯(lián)軸器與電機及絲杠連接處滴加潤滑油，保證絲杠的轉動精度。 3、要保證夾持的工件的夾具夾牢，放置工件彈出傷人。 4、要對機器進行定期檢查（建議每日檢查）。  結束語 經(jīng)過歷時3個月的努力，到目前為止，本設計已基本上完成。雖然設計相對比較簡單，但理論與實踐畢竟不一樣，對于一位缺乏實踐的在校大學

39、生來說，這也有一定的困難，使我在設計過程中遇到了許多阻力，但在老師和同學的幫助下，通過自己的努力，最后克服了一個又一個困難，使設計取得了成功。 在設計準備階段，我精讀了教材，查閱了許多參考書和專業(yè)期刊，又常登陸因特網(wǎng)查找相關知識，使我的知識一天天充實著，同時又有了一份成就感，使我的設計信心大增；在設計后期，看完書查完資料以后，再來看課題，感覺與以前就不相同了，能了解課題要做些什么，怎么來做。雖然還有許多不懂的地方。 畢業(yè)設計是一項系統(tǒng)工程，既要熟悉課題的要求，又要讀書查資料，還要撰寫論文，最后還要答辯，在這一系列的環(huán)節(jié)中，任何細節(jié)都不能馬虎，唯有腳踏實地。因此，通過這一次畢業(yè)設計，我感覺學

40、到了許多許多，以前雖然學習了機械課程，但書本知識都只學了一點皮毛，更談不上熟悉。但這次畢業(yè)設計以后，我感覺我對機械設計類的知識已有了更深的認識，同時，電力專業(yè)方面的其他知識我也有了一定的增長。 參考文獻 1、成大先，機械設計手冊.北京：化學工業(yè)出版社，2004. 2、機械設計手冊編委會，機械設計手冊（第四卷）.機械工業(yè)出版社，2005. 3、上海市標準化協(xié)會，機械精度設計手冊.中國標準出版社，1992. 4、徐鴻本，機床夾具設計手冊，遼寧科學技術出版社，2003. 5、王少懷，機械設計師手冊（上冊）.電子工業(yè)出版社，2006. 6、機床設計手冊編寫組，機床設計手冊.北京：機

41、械工業(yè)出版社，1986. 7、王啟平，機床夾具設計.哈爾濱工業(yè)大學出版社.2005. 8、詹啟賢，自動機械設計.北京：中國輕工業(yè)出版社，1994. 9、呂仲文，機械創(chuàng)新設計.北京：機械工業(yè)出版社，2004. 10、孟憲源，現(xiàn)代機構手冊.北京：機械工業(yè)出版社.1994 11、周明衡，聯(lián)軸器選用手冊.北京：化學工業(yè)出版社工業(yè)裝備與信息工程出版中心.2001 致謝 到目前為止，我已經(jīng)在無錫職業(yè)技術學院度過了四個春秋，回憶走過的的歷程，每一段往事都促進我的成長，每一個故事都成為一個美好的回憶，每一位曾經(jīng)闖進我生活的人都讓我學會感恩。大學是我人生的最大轉折點，她讓我由一個害羞、靦腆、

42、缺乏自信和勇氣的高中生成長為一個開朗樂觀、積極進取、獨立思考，爭強好勝的大學生。任何性格的人憑借自己的努力或許都可以獲得短期的輝煌和成功，但是只有有著良好習慣和堅韌性格的人才能走的更高更遠。 在本課題完成之際，我要要深深感謝在四年的大學學習期間，所有在學習、生活以及工作上給予我關心和幫助的人。首先要感謝的是我的導師陸偉老師，他一直給予我深切的關懷和熱誠的幫助，從本課題的選題到論文研究的各個階段，陸老師都傾注了大量心血。陸老師嚴謹?shù)闹螌W方法和淵博的學識將會為我今后的學習和工作樹立良好的榜樣。她以寬廣的胸懷誠摯地給我們傳道解惑，既對論文嚴格把關，又關心我們每個階段的學習和生活，基本上每周都給我們

43、面對面輔導一次。因此在這里，向陸老師致以敬意，并表示衷心的感謝。同時還要感謝機電系的所有老師以及其他幾位同宿舍的同學們，感謝你們能夠在我最需要幫助的時候向我伸出援助之手。再一次向所有幫助和關心我的人表示感謝和敬意! -------- 歡迎下載資料，下面是附帶送個人簡歷資料用不了的話可以自己編輯刪除，謝謝！下面黃顏色背景資料下載后可以編輯刪除 X X X 個 人 簡 歷 個人資料 姓 名：xxxx 婚姻狀況：未婚 照片 出 生：1987-06-24 政治面貌:團員 性 別：男 民 族：漢 學 位：本科 移動電話： 專 業(yè)：英語

44、 電子郵件： 地 址： 教育背景 2006.9-2010.6 吉林工程技術師范學院-----外國語言文學系 主修課程 本科階段主修 大學英語精讀，大學英語泛讀，英語口語，英語聽力，英語寫作，英語口譯，翻譯學，詞匯學，語法學，英美概況，英國文學，美國文學，語言學，日語，中外名勝。 特長及興趣愛好 除了有專業(yè)的英語方面知識外，我在校生活部工作一年, 在系宣傳部和秘書處各工作一年。為全面發(fā)展，大三上學期，我加入系文學社，參于了我系《心韻》雜志的創(chuàng)刊和編輯工作。在這些活動中鍛煉了我的領導和團隊協(xié)作能力，學會了更好的與人相處，這些在我以后的工作中一定會有很大的幫助。 計算機能力

45、 能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等軟件。 獲國家計算機二級等級資格證書。 外語水平 通過英語專業(yè)四級考試，能熟練進行聽說讀寫譯。 獎勵情況： 2007-2008 優(yōu)秀學生會干部 2008／07 師生合唱比賽一等獎 普通話水平測試等級證書 英語專業(yè)四級證書 自我評價 X X X 個 人 簡 歷 個人資料 姓 名： 婚姻狀況：未婚 出 生： 政治面貌：團員 性 別： 民 族：漢 學 位：

46、 移動電話： 專 業(yè)： 電子郵件： 地 址： 教育背景 2006.9-2010.6 吉林工程技術師范學院-----外國語言文學系 主修課程 大學英語精讀，大學英語泛讀，英語口語，英語聽力，英語寫作，英語口譯，翻譯學，詞匯學，語法學，英美概況，英國文學，美國文學，語言學，日語，中外名勝。 能力及特長 這要寫你明你有什么樣的能力及經(jīng)驗，最重要就是告訴用人單位，你會做什么？ 計算機能力 能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等軟件。 獲國家計算機二級等級資格證書。 外語水平

47、 通過英語專業(yè)四級考試，能熟練進行聽說讀寫譯。 獎勵情況 2007-2008 優(yōu)秀學生會干部 2008／07 師生合唱比賽一等獎 普通話水平測試等級證書 英語專業(yè)四級證書 實習經(jīng)驗（或實踐經(jīng)驗或兼職經(jīng)驗） 這里寫上你的實習經(jīng)驗或實踐經(jīng)驗或兼職經(jīng)驗等信息吧，標題自己起一個貼切的。 自我評價 本人性格開朗、穩(wěn)重、有活力，待人熱情、真誠。工作認真負責，積極主動，能吃苦耐勞。有較強的組織能力、實際動手能力和團體協(xié)作精神，能迅速的適應各種環(huán)境，并融入其中。我不是最優(yōu)秀的，但我是最用功的；我不是太顯眼，但我很踏實；希望我的努力可以讓您滿

48、意。 這里不要照抄哦，不會寫自我評價的朋友，你可以訪問http 這里有很多自我評價范文可以參考。（按住鍵盤的CTRL鍵，再用鼠標點鏈接就可以直接打開網(wǎng)站，不用復制到瀏覽器的。）本人性格熱情開朗、待人真誠，善于溝通，應變能力較強。懂得珍惜擁有的一切。 B內張型鼓式制動器 C濕式多片制動器 D浮鉗盤式制動器 289.零配件市場上的主要價格形式（ABC） A廠家指導價 B市場零售價 C配件廠價格 290.油漆出險桔皮皺，即表面不光滑，可能的原因（ D ） A涂裝間通風國強 B稀釋劑干燥速度過快 C稀釋劑干燥速度過快慢 D一次噴涂過厚 291.汽車的動力

49、性能包括（ACD） A最高車速 B平均車速 C加速時間 D能爬上的最大坡度 292.《車險定損核價運作規(guī)范》規(guī)定事故車輛修復費用包括（ABCD） A事故損失部分維修工時 B事故損失部分需更換的配件費 C殘值 D稅費 293.車輛全損或推定全損案件， 在確定損失前，應該了解（ABD）汽車信息 A了解車輛購置時間、價格 B取得車輛的購置發(fā)票或其他證明 C了解車輛的購置渠道 D了解車輛的所有人 294.機動車電器故障引起火災的主要原因有（BC） A電瓶故障 B線路故障 C電器元件故障 D日光聚集 295. 《車險定損核價運作規(guī)范》規(guī)定對殘值處理

50、的原則（AB）B A所有殘值歸被保險人所有，保險人在維修費中扣除 B事故車輛更換的配件由保險人收回后不計入殘值之內 C所有配件必須折舊賣給被保險人 D所有配件必須折舊賣給維修廠或廢品收購站 296.從火災原因調查的角度，汽車火災的原因分（ABCD） A機械故障類（如發(fā)動機過熱） B電器類（線路老化短路） C人為類（縱火） D交通事故類（碰撞、傾覆、貨物引起） 297.對汽車整車進行測量非常重要的平面（D）? A基本面 B中心面 C零平面 D下平面 298.機械配件的基本維修原則（ABCD） A超過配合尺寸，通過加工也無法得到裝配技術要求 B變形通過

51、矯正無法保證使用性能和安全技術要求 C斷裂無法焊接或焊接后無法保證使用性能和安全技術要求 D轉向等涉及到安全的所有發(fā)生變形的配件 299.被保險人可依據(jù)哪些有效證明作為領取賠款的憑證（A）AC A居民身份證 B有效駕駛本 C戶口薄 300..駕駛員未取得駕駛資格包括哪些情況（ABCD）ABC A無駕駛證 B駕駛車輛與準駕車型不符 C公安交關部門規(guī)定的其他屬于非有效駕駛的情況 D駕駛證丟失 301.車險網(wǎng)上理賠系統(tǒng)錄入的要求有哪些（ABCDE） A查勘時間照片最佳大小為60-80k B掃描儀設置方檔最佳大小100-150k C索賠申請書應當由當事駕駛員在

52、第一時間親筆填寫 D車損照片的拍攝必須符合《車險定損核價運作規(guī)范》的相關規(guī)定 E駕駛證，行駛證應盡量在查勘環(huán)節(jié)第一時間采取原件拍攝 判斷題 1. 185/65R14，其中R代表Radial：表達輪胎紋絡為放射狀的又稱“子午線”(√) 2. 檢查安全氣囊系統(tǒng)故障時，必須先拆下蓄電池負極，再使用儀器讀出故障代碼。() 3. 路面附著性能越好，汽車抗熱衰退性能越好。() 4. 廢氣再循環(huán)的作用是減少HC、CO和NOX的排放量() 5. 機動車輛保險條款（2005版）中,保險車輛發(fā)生事故,應當由第三者負責賠償?shù)_實無法找到第三者

53、的,賠償處理時實行30%絕對免賠率（） 6. 受害人無固定收入的，按照其最近二年的平均收入計算；() 7. 營運機動車在規(guī)定檢驗期限內經(jīng)安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗(√) 8. 本公司與被保險人就賠款金額協(xié)商確定并賠償結案后，受害人又就同一事故向被保險人提出賠償請求的，本公司可二次追加賠付（） 9. 維修車輛竣工結帳后,駕駛員駕駛車輛從修理廠開出時與一輛車輛相撞,因碰撞地點還在修理廠內,我司不負賠償責任.（） 10. 機動車輛保險條款（2005版）基本險有四個獨立險種（） 11．用于支付公安交管部門逃逸案件處理費用的特殊案件可視金額參照

54、本機構核賠權限進行審核（） 12.四沖程發(fā)動機的做工沖程中，曲軸帶動活塞從上支點向下至點運動，此時進氣門關閉（√） 13.當汽車在一般條件下行使時，應選用雙速主減速器中的高速檔，而在行使條件較差時，則采用低速檔（√） 14.評價汽車制動性的指標制動效能、制動效能的恒定值、制動時的方向穩(wěn)定性（） 15.熱塑性材料件損傷以修復為主，熱固性塑性件損傷需更換（√） 16.投保人對投保標的具有保險利益，不具有保險利益的，保險合同無效（√） 17. 《道路交通安全法實施條例》有關高速公路應當標明車道行使速度，最高120公里\小時，最低70公里\小時（） 18.暴風指風速28.5米/以上的大風

55、（√） 19.剛性萬向節(jié)是靠零件的鉸鏈式聯(lián)結來傳遞動力的，而撓性萬向節(jié)則是靠彈性零件來傳遞動力的（√） 20.查勘案件查勘完畢后，只能點擊發(fā)送按鈕發(fā)送案件，不能通過 點擊申請核價或申請核損按鈕直接到達目的平臺（） 21.雙片離合器中間壓盤的前后，都需設有限位裝置（√） 22.各種車身的修復，都不要使用測量工具測量車身尺度（） 23附加險條款與基本險條款相抵觸之處，以附加險為準，未盡之處，以基本險為準（√） 24.保險車輛因路面不平導致兩個以上車輛輪胎磨損嚴重后破裂，輪胎的損失我司不負責賠償（√） 25.李某于2006年4月1日向我司投保一輛奧迪A6汽車，于同年10月30日于一摩托

56、車發(fā)生雙方事故，經(jīng)交警裁定李某為主要責任，對于該事故作為核賠人在審核時首先核對三者方的承保情況。（√） 26.汽車轉彎時，轉彎半徑越大車速越小，附著系數(shù)越小，中心位置越高，其操作穩(wěn)定性越好。（） 27.應當有交強險賠償?shù)膿p失和費用，如交強險未賠付，商業(yè)三者險也可賠付（） 28. 一張照片已能反映出多個部件、部位受損真實情況的不需要單個或重復拍攝，重大配件或價格較貴的配件同樣如此，不必單獨牌照（） 29.書面委托代理的授權委托書應當載明代理人的姓名或者名稱、代理事項、權限和期間，并由委托人簽字或蓋章。（√） 30.氣缸蓋襯墊俗稱汽缸床（√） 31.轎車一般采用邊梁式車架（） 32.

57、汽車實際價指投保車輛在保險合同簽訂地的市場價格（） 33.四沖程發(fā)動機的作功沖程中曲軸帶動活塞從上止點向下止點運動，此時，進排氣門關閉（√） 34. 公民下落不明滿三年的，利害關系人可以向人民法院申請宣告他為失蹤（） 35.在道路上發(fā)生交通事故，車輛駕駛人應立即停車，保戶現(xiàn)場，因搶救應標明位置（√） 36.保險車輛發(fā)生多次事故，累計賠付金額時，保單合同自動終止（） 37.本公司與被保險人就賠償金額協(xié)商確定并賠償結案后，受害人又就同一事故向被保險人提出賠償請求，本公司可以追加賠付（） 38.車輛停放過程中突然遭受洪水侵襲，緊會造成電器部分及線路損壞，可給予一定的清潔費用（） 39.本車上的財產(chǎn)損失屬于標的商業(yè)三者險的理賠范圍（） 40.承保年度單均賠款＝（統(tǒng)計期間該承保年度所有保單項下已決賠款＋未決賠款）/統(tǒng)計期間該承保年度承保數(shù)量