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1、沈陽航空航天大學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) （論文） 題目 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)（二） 班 級 ****** 學(xué) 號 *********** 學(xué) 生 姓 名 X X 指 導(dǎo) 教 師 X X X 目 錄 0. 前言 1 1. 總體方案設(shè)計(jì) 2 1.1 自動洗車控制系統(tǒng)分析 2 2. 自動洗車控制系統(tǒng)I/O地址的分配 2 3. 自動洗車控制系統(tǒng)梯形圖 3 4.調(diào)試結(jié)果 11 5. 設(shè)計(jì)心得 12 參考文獻(xiàn) 12 附錄 設(shè)備清單 1

2、3 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)（二） 黃環(huán) 沈陽航空航天大學(xué)自動化學(xué)院 摘要：設(shè)計(jì)投幣50元自助洗車機(jī) 本文介紹自動洗車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)步驟以及可以實(shí)現(xiàn)的功能。采用S7-200系列PLC實(shí)現(xiàn)自動洗車控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)。 本文自動洗車控制系統(tǒng)采用了四個(gè)輸入信號，分別為啟動開關(guān)I0.0、右極限開關(guān)I0.1、左極限開關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3;九個(gè)輸出信號，洗車機(jī)右移Q0.0、、風(fēng)扇動作Q0.1、刷子動作Q0.2、洗車機(jī)左移Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、噴水Q0.5、洗車機(jī)Q0.6、啟動燈Q0.7

3、、復(fù)位燈Q1.0.經(jīng)啟動后可自動完成清洗后自行停止，也可手動停止，但啟動前必需復(fù)位。自動洗車經(jīng)啟動后能順序完成要求動作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會自行啟動，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動化。 關(guān)鍵詞：自動洗車；PLC控制；順序動作 0. 前言 我國汽車一業(yè)高速度完成長，神州汽車需求年均增加，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跨越世界年均4%的增加速率我國已成為世界第二大汽車消費(fèi)國今朝，我國汽車持有量(除1 39}萬輛三輪汽車外為3595萬輛，私人汽車領(lǐng)有量達(dá)到2985萬輛跟著汽車持有量的不斷增加，汽配暢通市場獲患上了空前的快速度完成長，達(dá)到了980億元市場規(guī)模汽車產(chǎn)業(yè)鏈中要害一環(huán)的汽車清洗占了汽車使容貌美麗項(xiàng)目的

4、大頭。 按照泰西國度計(jì)數(shù)，在一個(gè)純粹成熟的國際化汽車市場中，汽車的發(fā)賣利潤在整個(gè)汽車業(yè)的利潤構(gòu)成中僅占20%，零器件供應(yīng)的利潤占20%，而50%一60%的利潤是從汽車辦事業(yè)中孕育發(fā)生的汽車辦事業(yè)的營業(yè)額己跨越汽車整車的發(fā)賣額，此中，唯獨(dú)一個(gè)汽車容貌美麗業(yè)年產(chǎn)值就已跨越3500億美元。 市場查詢拜訪表白;今朝我國60%以上的私人高檔汽車車主有給汽車做使容貌美麗養(yǎng)護(hù)的習(xí)氣300/乞以上的中低檔車車主也起頭形成為了汽車使容貌美麗養(yǎng)護(hù)的不雅念;以上的公用高檔汽車也定時(shí)進(jìn)行使容貌美麗養(yǎng)護(hù);50%以上的私家車車主愿意在掌握基木技能的情況下本身進(jìn)行汽車使容貌美麗和養(yǎng)護(hù)不丟臉出，汽車使容貌美麗業(yè)在我國有著

5、偉人的潛在市場成長空間作為汽車使容貌美麗行業(yè)的龍頭產(chǎn)品，Pc不傭人的勞力清洗機(jī)，則是我們汽車養(yǎng)護(hù)必不成少的清洗東西業(yè)內(nèi)人士發(fā)現(xiàn)，雖然人力洗車和Pc洗車的收費(fèi)相差不多，但在時(shí)間、效率、人的勞力、物力上卻徑渭分明。 自助洗車機(jī)的長處。使用洗車機(jī)洗一輛車的時(shí)間只需要30分鐘，效率高。使用自助洗車機(jī)能人大削減生產(chǎn)力、降低勞動強(qiáng)度，節(jié)省成木。卿一般使用新科學(xué)技術(shù)研發(fā)的自助洗車機(jī)清洗.與職員手洗比起來更易吸引客戶，在提高群體形象的同時(shí)，又能大幅度提高的經(jīng)濟(jì)收益。自助洗車機(jī)純粹可以采用輪回水設(shè)備，水用量在原有上可削減,更可有用的合理哄騙水資源，節(jié)能環(huán)保。 1. 總體方案設(shè)計(jì) 洗車機(jī)系統(tǒng)必須滿足大于五

6、十元可以洗車。洗車機(jī)的主運(yùn)動是左右循環(huán)運(yùn)動由左右行程開關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動作等。因每次動作的開始都是碰到左行程開關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以運(yùn)用計(jì)數(shù)器記錄左極限信號脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運(yùn)動按要求依次動作。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車過程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動對其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動，否則啟動無效，洗車機(jī)經(jīng)啟動后可自動完成洗車動作后自行停止，也可在需要時(shí)手動停止。 1.1 自動洗車控制系統(tǒng)分析 洗車投幣機(jī)系統(tǒng)滿足大于五十元可以洗車。主要用到移位寄存器，加法器用于記住投入的錢數(shù)，比較指令用于

7、看是否猶如的錢數(shù)大于五十。開始洗車。洗車機(jī)第一次右移時(shí)有噴水及刷洗動作，到達(dá)右極限使右極限開關(guān)動作從而控制洗車機(jī)左移，而噴水及刷洗繼續(xù)，直到碰到左極限開關(guān)。洗車機(jī)第二次右移時(shí)，噴水停止、刷子動作及清潔劑開始噴灑，直到右極限行程開關(guān)動作，洗車機(jī)左移清潔劑繼續(xù)噴灑，直到使左極限開關(guān)動作。洗車機(jī)第三次右移時(shí)，洗車機(jī)右移6s停止，刷子刷洗5s，連續(xù)兩次后繼續(xù)右移，直到碰到右極限開關(guān)，其中，洗車機(jī)右移及刷子刷洗由接通延時(shí)計(jì)時(shí)器T37和T38形成的震蕩電路控制，直到碰到右極限開關(guān)后通過互鎖使刷子動作電路斷開，刷子停止工作。此時(shí)洗車機(jī)左移，進(jìn)行和上次右移時(shí)同樣的動作，直到碰到左極限行程開關(guān)。洗車機(jī)第四次右移

8、，噴灑清水及刷子動作，直到碰到右極限開關(guān)。洗車左移同時(shí)噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開關(guān)噴水刷洗停止。洗車機(jī)第五次右移，風(fēng)扇開始動作，直到碰到右極限開關(guān)，洗車機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動作。洗車機(jī)左移直到碰到左極限開關(guān)，控制整個(gè)設(shè)備停止，洗車機(jī)完成洗車。 2. 自動洗車控制系統(tǒng)I/O地址的分配 本文自動洗車控制系統(tǒng)采用了八個(gè)輸入信號，分別為啟動開關(guān)I0.0、左極限開關(guān)I0.2、右極限開關(guān)I0.1、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3、5元投幣孔I0.4、10元投幣孔I0.5、50元投幣孔I0.6;若干輸出信號，洗車機(jī)左移Q0.4、洗車機(jī)右移Q0.3、刷子動作Q0.2、噴水Q0.1、噴灑清潔劑Q0.5、風(fēng)扇動作Q0.6、復(fù)

9、位燈Q0.7、啟動燈Q0.0.、投幣指示燈Q1.0。經(jīng)啟動后可自動完成清洗后自行停止，也可手動停止，但啟動前必需復(fù)位。 表1 自動洗車控制系統(tǒng)I/O地址分配表 控制信號 信號名稱 地址編碼 輸入信號 啟動信號 I0.0 右極限信號 I0.1 左極限信號 I0.2 原點(diǎn)復(fù)位信號 I0.3 5元投幣孔 I0.4 10元投幣孔 I0.5 50元投幣孔 I0.6 輸出信號 洗車機(jī)右移 Q0.0 風(fēng)扇動作 Q0.6 刷子刷洗 Q0.2 洗車機(jī)左移 Q0.4 噴灑清潔劑 Q0.5 噴水動作 Q0.1 啟動燈

10、信號 Q0.3 復(fù)位燈信號 Q0.7 投幣指示燈 Q1.0 3. 自動洗車控制系統(tǒng)梯形圖 4.調(diào)試結(jié)果 經(jīng)過軟件調(diào)試程序后把程序輸入到PLC編程器里而，把外部的接線接好，然后開始進(jìn)行硬件調(diào)試，在調(diào)試過程中，把其中的不足進(jìn)行修改，經(jīng)過多次的調(diào)試，最終使這個(gè)程序達(dá)到了部分設(shè)計(jì)的要求，實(shí)現(xiàn)了部分控制要求，運(yùn)行過程還算正常。然后在組態(tài)王上進(jìn)行仿真.圖1是按下啟動開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷的仿真截圖。 圖1 洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷的仿真圖。

11、 5. 設(shè)計(jì)心得 通過這次緊張的課程設(shè)計(jì)，我收獲頗多，每天面對著電腦，翻閱各種相關(guān)資料，體會頗深。短暫的PLC學(xué)習(xí)有種意猶未盡之感，在這次課設(shè)中，加深了PLC相關(guān)知識的理解. 在課設(shè)開始的前期，也遇到了麻煩，比如說，由于以前沒學(xué)習(xí)過PLC，遇到許多困難，在這里很感謝張老師的耐心教導(dǎo)，和同學(xué)的幫助。通過木次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，.與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，.又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和成了我們很好的助手。在查閱資料的

12、過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方而的能力便會使我們受益非淺。 參考文獻(xiàn) [1] 李建興．可編步伐節(jié)制器及其應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出書社，1999.2 [2] 邱公偉．可編程節(jié)制器收集通信及應(yīng)用．北京：清華大學(xué)出書社，2000.7 [3] 鄒益仁等．現(xiàn)場總線節(jié)制體系的預(yù)設(shè)和開發(fā)．北京：國防工業(yè)出書社，2003.3 [4] 廖常初. 可編步伐節(jié)制器的編程要領(lǐng)與工程應(yīng)用. 重慶：重慶大學(xué)出書社，2001.5 [5] 陳在平等．可編步伐節(jié)制器技能與應(yīng)用體系預(yù)設(shè)．北京：機(jī)械工業(yè)出書社，2002.6　　 [6] 宮淑貞等．可編程節(jié)制器道理及應(yīng)用．北京：人民郵電出書社，2002.1 [7] 方承遠(yuǎn)．電情操制道理與預(yù)設(shè)．北京：機(jī)械工業(yè)出書社，2000.10 [8 ] 馬小軍．修建電情操制技能.北京：機(jī)械工業(yè)出書社，2003.3 附錄 設(shè)備清單 設(shè)備名稱 數(shù)量 計(jì)算機(jī) 1 組態(tài)王軟件 1 導(dǎo)線 15