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1、 目 錄 第一部分 差速器設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)半軸設(shè)計(jì) 1 車(chē)型數(shù)據(jù) ………………………………………………………………………… 3 2 普通圓錐齒輪差速器設(shè)計(jì)…………………………………………………………4 2.1 對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器的差速原理 ………………………………4 2.2 對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu) 4 2.3 對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計(jì)和計(jì)算 5 2.3.1 差速器齒輪的基本參數(shù)的選擇 5 2.3.2 差速器齒輪的幾何計(jì)算 9 2.3.3 差速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 10 2.3.4差速器齒輪的材料 12 3 驅(qū)動(dòng)半軸的設(shè)計(jì)…

2、……………………………………………………………… 14 3.1 半浮式半軸桿部半徑的確定 14 3.2 半軸花鍵的強(qiáng)度計(jì)算 16 3.3 半軸其他主要參數(shù)的選擇 17 3.4　半軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及材料與熱處理 17 第二部分 6109客車(chē)總體設(shè)計(jì)要求……………………………………………… 19 1. 6109客車(chē)車(chē)型數(shù)據(jù) ………………………………………………………… 19 1.1尺寸參數(shù) …………………………………………………………………… 19 1.2質(zhì)量參數(shù) ………………………………………………………………

3、19 1.3發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù) ……………………………………………………………19 1.3傳動(dòng)系的傳動(dòng)比 ……………………………………………………………19 1.5輪胎和輪輞規(guī)格 ………………………………………………………20 2. 動(dòng)力性計(jì)算 ………………………………………………………………20 2.1發(fā)動(dòng)機(jī)使用外特性 ………………………………………………………20 2.2車(chē)輪滾動(dòng)半徑 …………………………………………………………20 2.3滾動(dòng)阻力系數(shù)f ………………………………………………………20 2.4空氣阻力系數(shù)和空氣阻力

4、 …………………………………………20 2.5機(jī)械效率 ……………………………………………………………20 2.6計(jì)算動(dòng)力因數(shù) ………………………………………………………………20 2.7確定最高車(chē)速 ………………………………………………………………22 2.8確定最大爬坡度 ……………………………………………………………22 2.9確定加速時(shí)間 ………………………………………………………………23 3.燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 …………………………………………………………………23 4.制動(dòng)性能計(jì)算……………………………………………………………………

5、23 4.1最大減速度…………………………………………………………………23 4.2制動(dòng)距離S……………………………………………………………………23 4.3上坡路上的駐坡坡度i1max：…………………… ………………24 4.4下坡路上的駐坡坡度i2max：……………… …………………24 5. 穩(wěn)定性計(jì)算 ………………………………………………………………24 5.1縱向傾覆坡度：……………………………………………………………24 5.2橫向傾覆坡度 …………………………………………………………24 N 結(jié)束語(yǔ) …………………………………………

6、………………………………24 參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………26 第一部分 差速器設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)半軸設(shè)計(jì) 1 車(chē)型數(shù)據(jù) 1.1參數(shù)表 參數(shù)名稱(chēng) 數(shù)值 單位 汽車(chē)布置方式 前置后驅(qū) 總長(zhǎng) 4320 mm 總寬 1750 mm

7、 軸距 2620 mm 前輪距 1455 mm 后輪距 1430 mm 整備質(zhì)量 1480 kg 總質(zhì)量 2100 kg 發(fā)動(dòng)機(jī)型式 汽油 直列 四缸 排量 1.993 L 最大功率 76.0/5200 KW 最大轉(zhuǎn)矩 158/4

8、000 NM 壓縮比 8.7:1 離合器 摩擦式離合器 變速器檔數(shù) 五檔 手動(dòng) 輪胎類(lèi)型與規(guī)格 185R14 km/h 轉(zhuǎn)向器 液壓助力轉(zhuǎn)向 前輪制動(dòng)器 盤(pán) 后輪制動(dòng)器 鼓 前懸架類(lèi)型 雙叉骨獨(dú)立懸架 后懸架類(lèi)型 螺旋彈簧 最高車(chē)速 140 km/h 2

9、 普通圓錐齒輪差速器設(shè)計(jì) 汽車(chē)在行駛過(guò)程中左，右車(chē)輪在同一時(shí)間內(nèi)所滾過(guò)的路程往往不等。例如，轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)、外兩側(cè)車(chē)輪行程顯然不同，即外側(cè)車(chē)輪滾過(guò)的距離大于內(nèi)側(cè)的車(chē)輪；汽車(chē)在不平路面上行駛時(shí)，由于路面波形不同也會(huì)造成兩側(cè)車(chē)輪滾過(guò)的路程不等；即使在平直路面上行駛，由于輪胎氣壓、輪胎負(fù)荷、胎面磨損程度不同以及制造誤差等因素的影響，也會(huì)引起左、右車(chē)輪因滾動(dòng)半徑的不同而使左、右車(chē)輪行程不等。如果驅(qū)動(dòng)橋的左、右車(chē)輪剛性連接，則行駛時(shí)不可避免地會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輪在路面上的滑移或滑轉(zhuǎn)。這不僅會(huì)加劇輪胎的磨損與功率和燃料的消耗，而且可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向和操縱性能惡化。為了防止這些現(xiàn)象的發(fā)生，汽車(chē)左、右驅(qū)動(dòng)輪間都裝有輪間差

10、速器，從而保證了驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)車(chē)輪在行程不等時(shí)具有不同的旋轉(zhuǎn)角速度，滿(mǎn)足了汽車(chē)行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)要求。 差速器用來(lái)在兩輸出軸間分配轉(zhuǎn)矩，并保證兩輸出軸有可能以不同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。差速器有多種形式，在此設(shè)計(jì)普通對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器。 2.1 對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器的差速原理 圖2-1 差速器差速原理 如圖2-1所示，對(duì)稱(chēng)式錐齒輪差速器是一種行星齒輪機(jī)構(gòu)。差速器殼3與行星齒輪軸5連成一體，形成行星架。因?yàn)樗峙c主減速器從動(dòng)齒輪6固連在一起，固為主動(dòng)件，設(shè)其角速度為；半軸齒輪1和2為從動(dòng)件，其角速度為和。A、B兩點(diǎn)分別為行星齒輪4與半軸齒輪1和2的嚙合點(diǎn)。行星齒輪的中心點(diǎn)為C，A、B、C三

11、點(diǎn)到差速器旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的距離均為。 當(dāng)行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)公轉(zhuǎn)時(shí)，顯然，處在同一半徑上的A、B、C三點(diǎn)的圓周速度都相等（圖2-1），其值為。于是==，即差速器不起差速作用，而半軸角速度等于差速器殼3的角速度。 當(dāng)行星齒輪4除公轉(zhuǎn)外，還繞本身的軸5以角速度自轉(zhuǎn)時(shí)（圖），嚙合點(diǎn)A的圓周速度為=+，嚙合點(diǎn)B的圓周速度為=-。于是 +=（+）+(-) 即 + =2 （2-1） 若角速度以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)表示，則

12、 （2-2） 式（2-2）為兩半軸齒輪直徑相等的對(duì)稱(chēng)式圓錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特征方程式，它表明左右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，而與行星齒輪轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。因此在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛或其它行駛情況下，都可以借行星齒輪以相應(yīng)轉(zhuǎn)速自轉(zhuǎn)，使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪以不同轉(zhuǎn)速在地面上滾動(dòng)而無(wú)滑動(dòng)。 有式2-2）還可以得知：①當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍；②當(dāng)差速器殼的轉(zhuǎn)速為零（例如中央制動(dòng)器制動(dòng)傳動(dòng)軸時(shí)），若一側(cè)半軸齒輪受其它外來(lái)力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.2 對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu) 普通的對(duì)稱(chēng)

13、式圓錐齒輪差速器由差速器左右殼，兩個(gè)半軸齒輪，四個(gè)行星齒輪，行星齒輪軸，半軸齒輪墊片及行星齒輪墊片等組成。如圖3-2所示。由于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)、制造方便、用于公路汽車(chē)上也很可靠等優(yōu)點(diǎn)，故廣泛用于各類(lèi)車(chē)輛上。 圖2-2 普通的對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器 1，12-軸承；2-螺母；3，14-鎖止墊片；4-差速器左殼；5，13-螺栓；6-半軸齒輪墊片； 7-半軸齒輪；8-行星齒輪軸；9-行星齒輪；10-行星齒輪墊片；11-差速器右殼 2.3 對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計(jì)和計(jì)算 由于在差速器殼上裝著主減速器從動(dòng)齒輪，所以在確定主減速器從動(dòng)齒輪尺寸時(shí)，應(yīng)考慮差速器的安裝。差速器

14、的輪廓尺寸也受到主減速器從動(dòng)齒輪軸承支承座及主動(dòng)齒輪導(dǎo)向軸承座的限制。 2.3.1 差速器齒輪的基本參數(shù)的選擇 1.行星齒輪數(shù)目的選擇 載貨汽車(chē)采用2個(gè)行星齒輪。 2.行星齒輪球面半徑的確定 圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)尺寸，通常取決于行星齒輪的背面的球面半徑，它就是行星齒輪的安裝尺寸，實(shí)際上代表了差速器圓錐齒輪的節(jié)錐距，因此在一定程度上也表征了差速器的強(qiáng)度。 球面半徑可按如下的經(jīng)驗(yàn)公式確定： mm 12(2-3) 式中：——行星齒輪球面半徑系數(shù)，可取

15、2.52～2.99，對(duì)于有2個(gè)行星齒輪的載貨汽車(chē)取小值； T——計(jì)算轉(zhuǎn)矩，取Tce和Tcs的較小值，Nm. 計(jì)算轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 （2-4） 式中——車(chē)輪的滾動(dòng)半徑， =0.398m igh——變速器量高檔傳動(dòng)比。igh =1 根據(jù)所選定的主減速比i0值，就可基本上確定主減速器的減速型式（單級(jí)、雙級(jí)等以及是否需要輪邊減速器），并使之與汽車(chē)總布置所要求的離地間隙相適應(yīng)。 把nn=5200r/n , =140km/h , r=0.398m , igh=1代入（2-4） 計(jì)算出 i=5.91

16、 從動(dòng)錐齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tce （2-5） 式中： Tce—計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Nm； Temax—發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩；Temax =158 Nm n—計(jì)算驅(qū)動(dòng)橋數(shù)，1； if—變速器傳動(dòng)比，if=3.704； i0—主減速器傳動(dòng)比，I 0=5.91； η—變速器傳動(dòng)效率，η=0.96； k—液力變矩器變矩系數(shù)，K=1； Kd—由于猛接離合器而產(chǎn)生的動(dòng)載系數(shù)，Kd=1； i1—變速器最低擋傳動(dòng)比，i1=1； 代入式（2-5），有： Tce=3320.4 Nm 主動(dòng)錐齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩T=896.4Nm

17、根據(jù)上式=2.7=40mm 所以預(yù)選其節(jié)錐距A=40mm 3.行星齒輪與半軸齒輪的選擇 為了獲得較大的模數(shù)從而使齒輪有較高的強(qiáng)度，應(yīng)使行星齒輪的齒數(shù)盡量少。但一般不少于10。半軸齒輪的齒數(shù)采用14～25，大多數(shù)汽車(chē)的半軸齒輪與行星齒輪的齒數(shù)比/在1.5～2.0的范圍內(nèi)。 差速器的各個(gè)行星齒輪與兩個(gè)半軸齒輪是同時(shí)嚙合的，因此，在確定這兩種齒輪齒數(shù)時(shí)，應(yīng)考慮它們之間的裝配關(guān)系，在任何圓錐行星齒輪式差速器中，左右兩半軸齒輪的齒數(shù)，之和必須能被行星齒輪的數(shù)目所整除，以便行星齒輪能均勻地分布于半軸齒輪的軸線(xiàn)周?chē)?，否則，差速器將無(wú)法安裝，即應(yīng)滿(mǎn)足的安裝條件為：

18、 (2-6) 式中：，——左右半軸齒輪的齒數(shù)，對(duì)于對(duì)稱(chēng)式圓錐齒輪差速器來(lái)說(shuō)，= ——行星齒輪數(shù)目； ——任意整數(shù)。 在此=12，=20 滿(mǎn)足以上要求。 4.差速器圓錐齒輪模數(shù)及半軸齒輪節(jié)圓直徑的初步確定 首先初步求出行星齒輪與半軸齒輪的節(jié)錐角， ==30.96 =90-=59.03 再按下式初步求出圓錐齒輪的大端端面模數(shù)m m====3.35 查閱文獻(xiàn)[3] 取m=4mm 得=48mm =420=80mm 5.壓力角α 目前，汽車(chē)差速器的齒輪大

19、都采用22.5的壓力角，齒高系數(shù)為0.8。最小齒數(shù)可減少到10，并且在小齒輪（行星齒輪）齒頂不變尖的條件下，還可以由切向修正加大半軸齒輪的齒厚，從而使行星齒輪與半軸齒輪趨于等強(qiáng)度。由于這種齒形的最小齒數(shù)比壓力角為20的少，故可以用較大的模數(shù)以提高輪齒的強(qiáng)度。在此選22.5的壓力角。 6. 行星齒輪安裝孔的直徑及其深度L 行星齒輪的安裝孔的直徑與行星齒輪軸的名義尺寸相同，而行星齒輪的安裝孔的深度就是行星齒輪在其軸上的支承長(zhǎng)度，通常?。? 式中：——差速器傳遞的轉(zhuǎn)矩，Nm；在此取3320.4Nm

20、 ——行星齒輪的數(shù)目；在此為4 ——行星齒輪支承面中點(diǎn)至錐頂?shù)木嚯x，mm， ≈0.5d， d為半軸齒輪齒面寬中點(diǎn)處的直徑，而d≈0.8； ——支承面的許用擠壓應(yīng)力，在此取69 MPa 根據(jù)上式 =64mm =0.564=32mm ≈18.4mm ≈20mm 2.3.2 差速器齒輪的幾何計(jì)算 表3-1汽車(chē)差速器直齒錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算用表 序號(hào) 項(xiàng)目 計(jì)算公式 計(jì)算結(jié)果 1 行星齒輪齒數(shù) ≥10，應(yīng)盡量取最小值 =12 2 半軸齒輪齒數(shù) =14～25，且需滿(mǎn)足式（1-4） =20 3 模數(shù)

21、 =4mm 4 齒面寬 b=(0.25～0.30)A;b≤10m 20mm 續(xù)表 序號(hào) 項(xiàng)目 計(jì)算公式 計(jì)算結(jié)果 5 工作齒高 =6.4mm 6 全齒高 7.203 7 壓力角 22.5 8 軸交角 =90 9 節(jié)圓直徑 ； 10 節(jié)錐角 ， =30.96， 11 節(jié)錐距 =40mm 12 周節(jié) =3.1416 =12.56mm 13 齒頂高 ; =4.

22、14mm =2.25mm 14 齒根高 =1.788-;=1.788- =3.012mm; =4.9mm 15 徑向間隙 =-=0.188+0.051 =0.803mm 16 齒根角 =; =4.32; =6.98 17 面錐角 ； =35.28=66.01 18 根錐角 ； =26.64=52.05 19 外圓直徑 ； mm mm 20 節(jié)圓頂點(diǎn)至齒輪外緣距離 mm mm 續(xù)表 序號(hào) 項(xiàng)目 計(jì)算公式 計(jì)算結(jié)果 21 理論弧齒厚 =5.92 mm =6.63 mm 22 齒側(cè)間隙 =0.24

23、5～0.330 mm =0.250mm 23 弦齒厚 =5.269mm =6.49mm 24 弦齒高 =4.29mm =2.32mm 2.3.3 差速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 差速器齒輪的尺寸受結(jié)構(gòu)限制，而且承受的載荷較大，它不像主減速器齒輪那樣經(jīng)常處于嚙合狀態(tài)，只有當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎或左右輪行駛不同的路程時(shí)，或一側(cè)車(chē)輪打滑而滑轉(zhuǎn)時(shí)，差速器齒輪才能有嚙合傳動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此對(duì)于差速器齒輪主要應(yīng)進(jìn)行彎曲強(qiáng)度校核。輪齒彎曲強(qiáng)度為 MPa (3-6) 式中：——差速器一個(gè)行星齒輪傳給一

24、個(gè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)矩，其計(jì)算式 在此為498.06Nm； ——差速器的行星齒輪數(shù)； ——半軸齒輪齒數(shù)； 　——尺寸系數(shù)，反映材料的不均勻性，與齒輪尺寸和熱處理有關(guān)， 　　　　　　當(dāng)ｍ時(shí)，，在此＝0.629 　——載荷分配系數(shù)，當(dāng)兩個(gè)齒輪均用騎馬式支承型式時(shí)，＝1.00～1.1； 其他方式支承時(shí)取1.10～1.25。支承剛度大時(shí)取最小值。 　——質(zhì)量系數(shù)，對(duì)于汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋齒輪，當(dāng)齒輪接觸良好，周節(jié)及徑向 　　　　　　　跳動(dòng)精度高時(shí)，可取1.0; ——計(jì)算汽車(chē)差速器齒輪彎曲應(yīng)力用的綜合系數(shù)，由圖1-1可查得=0.225 圖1

25、-2 彎曲計(jì)算用綜合系數(shù) 根據(jù)上式==478.6MPa〈980 MPa 所以，差速器齒輪滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度要求。 此節(jié)內(nèi)容圖表參考了著作文獻(xiàn)[1]中差速器設(shè)計(jì)一節(jié)。 2.3.4差速器齒輪的材料 差速器齒輪和主減速器齒輪一樣，基本上都是用滲碳合金鋼制造，目前用于制造差速器錐齒輪的材料為20CrMnTi、20CrMoTi、22CrMnMo和20CrMo等。由于差速器齒輪輪齒要求的精度較低，所以精鍛差速器齒輪工藝已被廣泛應(yīng)用。 3 驅(qū)動(dòng)半軸的設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)半軸位于傳動(dòng)系的末端，其基本功用是接受從差速器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩并將

26、其傳給車(chē)輪。對(duì)于非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋，車(chē)輪傳動(dòng)裝置的主要零件為半軸；對(duì)于斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，車(chē)輪傳動(dòng)裝置為萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)見(jiàn)第四章，以下僅講述半軸的設(shè)計(jì)。 2.1　結(jié)構(gòu)形式分析 根據(jù)課題要求確定半軸采用半浮式半軸結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)采用以突緣直接與車(chē)輪輪盤(pán)及制動(dòng)鼓相聯(lián)接 參考文獻(xiàn)[1]圖9-99（b）。 半浮式半軸(圖5—28a)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是半軸外端支承軸承位于半軸套管外端的內(nèi)孔，車(chē)輪裝在半軸上。半浮式半軸除傳遞轉(zhuǎn)矩外，其外端還承受由路面對(duì)車(chē)輪的反力所引起的全部力和力矩。半浮式半軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所受載荷較大，只用于轎車(chē)和輕型貨車(chē)及輕型客車(chē)上。

27、 3.1 半浮式半軸桿部半徑的確定 半軸的主要尺寸是它的直徑，設(shè)計(jì)與計(jì)算時(shí)首先應(yīng)合理地確定其計(jì)算載荷。 半軸的計(jì)算應(yīng)考慮到以下三種可能的載荷工況： （1）縱向力X2最大時(shí)(X2＝Z2)，附著系數(shù)預(yù)取0.8，沒(méi)有側(cè)向力作用； （2）側(cè)向力Y2最大時(shí)，其最大值發(fā)生于側(cè)滑時(shí)，為Z2中，，側(cè)滑時(shí)輪胎與地面的側(cè)向附著系數(shù)，在計(jì)算中取1.0，沒(méi)有縱向力作用； （3）垂向力Z2最大時(shí)，這發(fā)生在汽車(chē)以可能的高速通過(guò)不平路面時(shí)，其值為(Z2-gw)kd，kd是動(dòng)載荷系數(shù)，這時(shí)沒(méi)有縱向力和側(cè)向力的作用。 由于車(chē)輪承受的縱向力、側(cè)向力值的大小受車(chē)輪與地面最大附著力的限制，即 故縱向力X

28、2最大時(shí)不會(huì)有側(cè)向力作用，而側(cè)向力Y2最大時(shí)也不會(huì)有縱向力作用。 初步確定半軸直徑在0.040m 該值參考文獻(xiàn)[2] 半浮式半軸設(shè)計(jì)應(yīng)考慮如下三種載荷工況： (1) 縱向力最大，側(cè)向力為0：此時(shí)垂向力，取10500N縱向力最大值，計(jì)算時(shí)可取1．2，取0．8。得=6300N =5040N 半軸彎曲應(yīng)力，和扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為 式中，a為輪轂支承軸承到車(chē)輪中心平面之間的距離，a取0.06m = 77.08mpa = 199.63mpa 合成應(yīng)力 ==406mpa (2)側(cè)向力最大，縱向力=0，此時(shí)意味著發(fā)生側(cè)滑：外

29、輪上的垂直反力。和內(nèi)輪上的垂直反力分別為 式中，為汽車(chē)質(zhì)心高度參考一般計(jì)算方法取738.56mm；為輪距 =1430mm；為側(cè)滑附著系數(shù)，計(jì)算時(shí)可取1．0。 外輪上側(cè)向力和內(nèi)輪上側(cè)向力分別為 內(nèi)、外車(chē)輪上的總側(cè)向力為。 這樣，外輪半軸的彎曲應(yīng)力和內(nèi)輪半軸的彎曲應(yīng)力分別為 = 565.1mpa =666.4 mpa

30、 (3)汽車(chē)通過(guò)不平路面，垂向力最大，縱向力，側(cè)向力：此時(shí)垂直力最大值為： 式中，是為動(dòng)載系數(shù)，轎車(chē)：，貨車(chē)：，越野車(chē)：。 半軸彎曲應(yīng)力，為 =87.7mpa 故校核半徑取0.040m滿(mǎn)足合成應(yīng)力在600mpa -750mpa范圍 3.2 半軸花鍵的強(qiáng)度計(jì)算 在計(jì)算半軸在承受最大轉(zhuǎn)矩時(shí)還應(yīng)該校核其花鍵的剪切應(yīng)力和擠壓應(yīng)力。 半軸花鍵的剪切應(yīng)力為 （3-1） 半軸花鍵的擠壓應(yīng)力為

31、 （3-1） 式中T——半軸承受的最大轉(zhuǎn)矩，T=3320.4Nm； DB——半軸花鍵(軸)外徑，DB=44mm； dA——相配的花鍵孔內(nèi)徑，dA=40mm； z——花鍵齒數(shù)，在此取20； Lp——花鍵工作長(zhǎng)度，Lp=55mm； b——花鍵齒寬，b=3.75 mm； ——載荷分布的不均勻系數(shù)，取0.75。 將數(shù)據(jù)帶入式（3-1）、（3-2）得： =51.1MPa =95.8 MPa 根據(jù)要求當(dāng)傳遞的轉(zhuǎn)矩最大時(shí)，半軸花鍵的切應(yīng)力[]不應(yīng)超過(guò)71.05 MPa，擠壓應(yīng)力[]不應(yīng)超過(guò)196 MPa，以上計(jì)算均滿(mǎn)足要求。 上述花鍵部分主要參考著作圖書(shū)文獻(xiàn)[3]表4

32、-3 3.3 半軸其他主要參數(shù)的選擇 花鍵參數(shù)：齒數(shù)：20齒， 模數(shù)：1.5, 油封外圓直徑：Φ60,Φ65 半軸長(zhǎng)度：744.5 參考文獻(xiàn)（2）第四章第三節(jié) 法蘭參數(shù)：5-Φ16.2B10,分布圓Φ120 十孔位置度Φ0.2 上述參數(shù)主要參考網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)（1）： 3. 4　半軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及材料與熱處理 為了使半軸的花鍵內(nèi)徑不小于其桿部直徑，常常將加工花鍵的端部做得粗些，并適當(dāng)?shù)販p小花鍵槽的深度，因此花鍵齒數(shù)必須相應(yīng)地增加，通常取10齒(轎車(chē)半軸)至18齒(載貨汽車(chē)半軸)。半軸的破壞形式多為扭轉(zhuǎn)疲勞破壞，因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)盡量增大各過(guò)渡部分的圓角半徑以減小應(yīng)力集中

33、。重型車(chē)半軸的桿部較粗，外端突緣也很大，當(dāng)無(wú)較大鍛造設(shè)備時(shí)可采用兩端均為花鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)，且取相同花鍵參數(shù)以簡(jiǎn)化工藝。在現(xiàn)代汽車(chē)半軸上，漸開(kāi)線(xiàn)花鍵用得較廣，但也有采用矩形或梯形花鍵的。 半軸多采用含鉻的中碳合金鋼制造，如40Cr，40CrMnMo，40CrMnSi，40CrMoA，35CrMnSi，35CrMnTi等。40MnB是我國(guó)研制出的新鋼種，作為半軸材料效果很好。半軸的熱處理過(guò)去都采用調(diào)質(zhì)處理的方法，調(diào)質(zhì)后要求桿部硬度為HB388—444(突緣部分可降至HB248)。近年來(lái)采用高頻、中頻感應(yīng)淬火的口益增多。這種處理方法使半軸表面淬硬達(dá)HRC52～63，硬化層深約為其半徑的1／3，心部硬

34、度可定為HRC30—35；不淬火區(qū)(突緣等)的硬度可定在HB248～277范圍內(nèi)。由于硬化層本身的強(qiáng)度較高，加之在半軸表面形成大的殘余壓應(yīng)力，以及采用噴丸處理、滾壓半軸突緣根部過(guò)渡圓角等工藝，使半軸的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度大為提高，尤其是疲勞強(qiáng)度提高得十分顯著。由于這些先進(jìn)工藝的采用，不用合金鋼而采用中碳(40號(hào)、45號(hào))鋼的半軸也日益增多。 第二部分 6109客車(chē)總體設(shè)計(jì)要求 1. 6109客車(chē)車(chē)型數(shù)據(jù) 1.1尺寸參數(shù)：見(jiàn)表1 表1 6108客車(chē)整車(chē)尺寸參數(shù) 尺寸類(lèi)型 項(xiàng)目 參數(shù)值 整

35、車(chē)外形尺寸（mm） 總長(zhǎng)LB 9000 總寬BB 2470 總高HB 3300 車(chē)廂內(nèi)部尺寸（mm） 長(zhǎng)LB 8100 寬BB 2300 高HB 1930 底盤(pán)布置尺寸（mm） 軸距L 4300 前后輪距B1/B2 1930/1790 通過(guò)性參數(shù) （整車(chē)整備靜態(tài)） 最小離地間隙hmin（mm） 230 接近角α（） 9 離去角β（） 8.5 1.2質(zhì)量參數(shù)：見(jiàn)表2 表2 6108客車(chē)質(zhì)量參數(shù)表 類(lèi)別 項(xiàng)目 參數(shù)值 質(zhì)量參數(shù) 整車(chē)整備質(zhì)量me（kg） 8100 乘員數(shù) 30(座)+15(立)+1人 最大總質(zhì)量ma (kg

36、) 10500 最大軸載質(zhì)量（kg） 前軸G1 5775 后軸G2 4725 1.3發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)：見(jiàn)表3 表3 PE6T發(fā)動(dòng)機(jī)性能參數(shù) 型號(hào) PE6T 額定功率Pe (kw) 135 額定功率轉(zhuǎn)速ne (rpm) 2500 最大轉(zhuǎn)矩Ttq (n?m) 710 最大轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速nt (rpm) 1650 全負(fù)荷最低燃油消耗量b (kw?h) 220 1.3傳動(dòng)系的傳動(dòng)比：見(jiàn)表4 表4 變速器和主減速器的傳動(dòng)比 檔位 Ⅰ檔 (ig1) Ⅱ檔 (ig2) Ⅲ檔 (ig3) Ⅳ檔 (ig4) Ⅴ檔 (ig5) 倒檔 速比

37、 6.93 4.03 2.365 1.40 1.00 6.93 主減速器傳動(dòng)比ig0 6.123 1.5輪胎和輪輞規(guī)格： 輪胎：9R22.5 2. 動(dòng)力性計(jì)算 2.1發(fā)動(dòng)機(jī)使用外特性： 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)廠(chǎng)提供的外特性曲線(xiàn)列成表5 表5 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性參數(shù)表 Ne（rpm） 600 900 1200 1500 1800 2100 Pe（kw） 52.60 81.47 110.92 141.50 168.09 192.10 Ttq（N?m） 837.2 864.5 882.7 900.9 891.8 87

38、3.6 B (g/ kw?h) 224 220 217 215 215 217 2.2車(chē)輪滾動(dòng)半徑： 輪胎：9R22.5 rr≈0.495m 2.3滾動(dòng)阻力系數(shù)f： 為計(jì)算方便，近似取0.015 2.4空氣阻力系數(shù)和空氣阻力： 本車(chē)的空氣阻力系數(shù)CD=0.7 迎風(fēng)面積A≈BB?HB=2.473.3=8.151(m2) 式中：BB為汽車(chē)總寬2470mm；HB為汽車(chē)總高3300mm 2.5機(jī)械效率： ηT=η變 *η主 *η傳 式中：η變?yōu)樽兯倨鱾鲃?dòng)效率，近似取95% η主為主減速器傳動(dòng)效率，取96%

39、 η傳為萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)效率，單個(gè)萬(wàn)向節(jié)取98%，兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)取96% ηT =95%*96%*96%=87.6% 2.6計(jì)算動(dòng)力因數(shù)： 各檔動(dòng)力因數(shù)的計(jì)算按下列公式計(jì)算 式中：ig————各檔傳動(dòng)比 G————汽車(chē)總重 Ua————車(chē)速 Ft————驅(qū)動(dòng)力 Fw————空氣阻力 D————?jiǎng)恿σ驍?shù) 各檔的動(dòng)力因數(shù)見(jiàn)表6—表10 表6 Ⅰ檔的計(jì)算結(jié)果 Ua（km/h） 2.61 3.96 5.28 6.6 7.92 9.24 Ft（N）

40、 49050 50649.83 51681.5 52788 52255 51188 Fw（N） 1.823 4.23 7.52 11.76 16.93 23.05 D 0.476 0.492 0.502 0.512 0.507 0.497 表7 Ⅱ檔的計(jì)算結(jié)果 Ua（km/h） 4.25 6.3 8.4 10.5 12.6 14.7 Ft（N） 28524 29454 30075 30695 30385 29765 Fw（N） 4.87 10.7 19.05 29.7 42.8 58.3 D 0.277

41、 0.286 0.292 0.298 0.294 0.288 表8 Ⅲ檔的計(jì)算結(jié)果 Ua（km/h） 7.7 11.52 15.3 19.2 23 26.8 Ft（N） 16734 17280 17644 18008 17826 17462 Fw（N） 16.0 35.7 63.2 99.53 142.8 193.9 D 0.162 0.167 0.170 0.174 0.171 0.167 表9 Ⅳ檔的計(jì)算結(jié)果 Ua（km/h） 13.02 19.53 26.04 32.5 39.06 54.5 Ft（N

42、） 9909 10232 10447 10662 10553 10339 Fw（N） 45.77 102.9 183.08 285.1 411.9 568.8 D 0.095 0.098 0.099 0.100 0.098 0.094 表10 Ⅴ檔的計(jì)算結(jié)果 Ua（km/h） 1832820.6 27.36 36.48 45.6 54.72 63.8 Ft（N） 7078 7298 7451 7605 7528 7375 Fw（N） 90.22 202.1 359.3 561.4 808.4 1099 D

43、 0.068 0.070 0.069 0.068 0.065 0.061 表11 各檔的最大動(dòng)力因數(shù)表 檔位 Ⅰ檔 Ⅱ檔 Ⅲ檔 Ⅳ檔 Ⅴ檔 最大動(dòng)力因數(shù)Dmax 0.461 0.282 0.165 0.101 0.071 圖1 6117客車(chē)的動(dòng)力特性圖 2.7確定最高車(chē)速： 最高車(chē)速由下式求得： 式中：δ————旋轉(zhuǎn)質(zhì)量轉(zhuǎn)換系數(shù) ψ=f（cosα+sinα） 該車(chē)在良好水平面上達(dá)到最高車(chē)速時(shí) α=0 dua/dt=0 故D=f 最高

44、車(chē)速為發(fā)動(dòng)機(jī)給定的最大轉(zhuǎn)速2100r/min時(shí)所對(duì)應(yīng)的最高車(chē)速，其計(jì)算式為：ua=0.377*2100*0.495/（1*6.123）=64（km/h） 2.8確定最大爬坡度： I1max=tgα1ma=tg29.9=0.575=57.5% 同理可算出其余各檔的最大爬坡度，見(jiàn)表12 檔位 Ⅰ檔 Ⅱ檔 Ⅲ檔 Ⅳ檔 Ⅴ檔 最大爬坡度 57.5% 29.5% 16.1% 8.5% 5.5% 2.9確定加速時(shí)間： 直接檔的加速時(shí)間由下式確定 式中：a———加速度 δ———旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算

45、系數(shù)，直接檔為1.06 采用直接檔由穩(wěn)定車(chē)速30km/h加速到65km/h所需時(shí)間由下式積分得到： 3. 燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 汽車(chē)等速行駛消耗的功率為： Ff=G?f=magf=10500*9.8*0.015=1543.5（N） Fw=Cd*A*Ua2/21.15=0.7*8.151*402/21.15=431.6(N) P=(Ff+ Fw) Ua /(3600*ηt)=25.05（kw） 等速百公里油耗為： 式中： b——燃油消耗率，由發(fā)動(dòng)機(jī)特性可知b≤224g/(

46、kw?h)，按b=224 g/(kw?h)算。 ——為柴油比重，取=8.1N/L 4. 制動(dòng)性能計(jì)算 4.1最大減速度amax： 緊急制動(dòng)時(shí)，前后輪同時(shí)拖滑，制動(dòng)力為 F=G*g*ψ amax=F/g=ψ*g=0.7*9.8=6.86（m/s2） 式中：ψ———路面附著系數(shù)，取ψ=0.7 4.2制動(dòng)距離S: 式中：Ua0——制動(dòng)初速度，Ua0=40km/h ———制動(dòng)遲滯時(shí)間，對(duì)于液壓制動(dòng)=0.04s ———制動(dòng)遲滯時(shí)間，對(duì)于液壓制動(dòng)=0.2s 同理，可得到制動(dòng)初速度

47、為30km/h的制動(dòng)距離： 4.3上坡路上的駐坡坡度i1max： 式中：L1———重心到前軸距離，L1=2838mm L———軸距，L=4300mm 4.4下坡路上的駐坡坡度i2max： 5. 穩(wěn)定性計(jì)算 5.1縱向傾覆坡度： 保證該車(chē)在上坡時(shí)不發(fā)生縱向傾覆，則不發(fā)生縱向傾覆的最大坡角必須滿(mǎn)足 即=110% 該車(chē)最大爬坡度為imax=58.8%，遠(yuǎn)小于110%，故不會(huì)后翻。 該車(chē)不倒溜的最大爬坡度為imax=ψ=70% 由于imax<70%，所以該車(chē)是先打滑而后倒溜，該車(chē)是安全的。 5.2橫向傾覆坡度： 保證該車(chē)在坡道上不發(fā)生橫向傾覆，則不發(fā)生橫向傾覆的最大坡度角必須滿(mǎn)足 即 =71.1% 參考文獻(xiàn) 著作圖書(shū)文獻(xiàn) （1） 劉惟信. 汽車(chē)設(shè)計(jì) . 清華大學(xué)出版社, 2001.7 （2） 李東江 李和 張大成 . 東南富利卡汽車(chē)維修手冊(cè) ,北京理工大學(xué). 2003.5 (3)吳宗澤，羅圣國(guó) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 第三版 高等教育出版社 2006.11 - 26 --