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1、第四章第四章 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計第四章第四章 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計4.5 滾珠絲杠傳動滾珠絲杠傳動 4.5 滾珠絲杠傳動滾珠絲杠傳動4.5.1 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及特點滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及特點4.5.2 滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整4.5.3 滾珠絲杠副的主要尺寸、精度等級和標注方法滾珠絲杠副的主要尺寸、精度等級和標注方法4.5.4 滾珠絲杠副的安裝滾珠絲杠副的安裝4.5.5 滾珠絲杠副的設(shè)計計算滾珠絲杠副的設(shè)計計算雙軸工作臺雙軸工作臺 滾珠絲杠螺母副是機電一體化系統(tǒng)中將滾珠絲杠螺母副是機電一體化系統(tǒng)中將回轉(zhuǎn)運動回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換為為直線運動

2、直線運動常用的傳動裝置，它以滾珠的常用的傳動裝置，它以滾珠的滾動代替滾動代替絲杠螺絲杠螺母副中的母副中的滑動滑動，摩擦力小，具有良好的性能。，摩擦力小，具有良好的性能。組成：絲杠組成：絲杠 螺母螺母 滾珠滾珠 滾道（回珠器）滾道（回珠器） 螺母座螺母座4.5.1 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及特點滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及特點滾珠絲杠副的工作原理 滾珠絲杠副的特點是將螺旋運動變?yōu)橹本€運動或者將直滾珠絲杠副的特點是將螺旋運動變?yōu)橹本€運動或者將直線運動變換為螺旋運動。線運動變換為螺旋運動。h=2PL 當絲杠回轉(zhuǎn)時，滾珠相對螺母上的滾道滾動，因此絲當絲杠回轉(zhuǎn)時，滾珠相對螺母上的滾道滾動，因此

3、絲杠與螺母之間基本上為杠與螺母之間基本上為滾動摩擦滾動摩擦。 為防止?jié)L珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)為防止?jié)L珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有有回程引導裝置回程引導裝置，使?jié)L珠能循環(huán)流動。，使?jié)L珠能循環(huán)流動。 圖中絲杠和螺母上都磨有圓弧形的螺旋槽，這兩個圓弧形的螺旋槽對合起來就形成螺旋線滾道，在滾道內(nèi)裝有滾珠。滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)和和外循環(huán)外循環(huán)二種。二種。始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。內(nèi)循環(huán)方式的優(yōu)點是內(nèi)循環(huán)方式的優(yōu)點是滾珠循環(huán)的滾珠循環(huán)的回路短回路短、流流暢性好、效率高暢性好、效率高、螺母螺母的徑向尺寸也較小的徑向尺寸也較小。

4、其不足之處是反向器其不足之處是反向器加工困難加工困難、裝配調(diào)整也、裝配調(diào)整也不方便。不方便。結(jié)構(gòu)類型結(jié)構(gòu)類型絲杠絲杠螺母螺母滾珠滾珠反向器反向器內(nèi)循環(huán)：適用于高速、高靈敏度、高剛度的精密進給系統(tǒng)。內(nèi)循環(huán)：適用于高速、高靈敏度、高剛度的精密進給系統(tǒng)。滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)和和外循環(huán)外循環(huán)二種。二種。有時與絲杠脫離接觸的稱為有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)外循環(huán)；螺母螺母滾珠滾珠絲杠絲杠螺旋槽螺旋槽螺旋槽螺旋槽回路管道回路管道特點：特點：滾珠循環(huán)回路長，滾珠循環(huán)回路長，流暢性差，效率流暢性差，效率低；低；工藝簡單，螺母工藝簡單，螺母的徑向尺寸大，的徑向尺

5、寸大，易于制造；易于制造；擋珠器剛性差，擋珠器剛性差，易磨損易磨損插管式插管式螺旋槽式螺旋槽式蓋板蓋板螺母螺母端蓋式端蓋式外循環(huán)的三種結(jié)構(gòu)形式外循環(huán)的三種結(jié)構(gòu)形式u滾珠絲杠的鋼球循環(huán)機構(gòu)滾珠絲杠的鋼球循環(huán)機構(gòu)循環(huán)彎管式也稱循環(huán)彎管式也稱“外循環(huán)式外循環(huán)式”為最普通的，鋼球從絲杠為最普通的，鋼球從絲杠軸上，沿彎管的牙嘴部導入軸上，沿彎管的牙嘴部導入，通過彎管返回，形成無限，通過彎管返回，形成無限循環(huán)運動。循環(huán)運動?；厍蚱魇揭卜Q回球器式也稱“內(nèi)循環(huán)式內(nèi)循環(huán)式”是最緊湊的絲母，鋼球通過是最緊湊的絲母，鋼球通過回球器改變進行方向，返回回球器改變進行方向，返回絲杠軸的原先位置絲杠軸的原先位置。 端蓋式適

6、用于高速進給端蓋式適用于高速進給的絲母，鋼球從端蓋部的絲母，鋼球從端蓋部導入，通過絲母上的貫導入，通過絲母上的貫通孔，返回起始位置。通孔，返回起始位置。鋼板循環(huán)式是如同彎管式鋼板循環(huán)式是如同彎管式的，將鋼球?qū)牒笱劁摪宓?，將鋼球?qū)牒笱劁摪迳系臏线M行循環(huán)，鋼板回上的溝進行循環(huán)，鋼板回球式與回球器式相比，較球式與回球器式相比，較多應用于小型滾珠絲杠。多應用于小型滾珠絲杠。滾珠絲杠副的特點1 1）傳動效率高，摩擦損失小傳動效率高，摩擦損失小。滾珠絲杠副傳動效率。滾珠絲杠副傳動效率 0.920.96，比常規(guī)的絲杠螺母副提高，比常規(guī)的絲杠螺母副提高34倍。因此，功率倍。因此，功率消耗只相當于常規(guī)的絲杠

7、螺母副的消耗只相當于常規(guī)的絲杠螺母副的1/41/3。2 2）傳動精度、）傳動精度、定位精度高，無定位精度高，無爬爬行現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。行現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。3 3）能夠）能夠預緊預緊。給予適當預緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間。給予適當預緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時可消除空行程死區(qū)，提高接觸剛度和傳動精度。隙，反向時可消除空行程死區(qū)，提高接觸剛度和傳動精度。4 4）運動具有可逆性運動具有可逆性，可以從旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，也，可以從旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，也可以從直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，即絲杠和螺母都可以作可以從直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，即絲杠和螺母都可以作為主動件。為主動件。5 5）磨損小，

8、）磨損小，使用壽命長使用壽命長。6 6）制造）制造工藝復雜工藝復雜。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高成本高。7 7）不能自鎖不能自鎖。特別是對于垂直絲杠，由于自重慣力的作用，。特別是對于垂直絲杠，由于自重慣力的作用，下降時當傳動切斷后，不能立刻停止運動，故常需下降時當傳動切斷后，不能立刻停止運動，故常需添加制動添加制動裝置裝置。 滾珠絲杠副除了對本身單一方向的傳動精度有要求外，滾珠絲杠副除了對本身單一方向的傳動精度有要求外，對其軸向間隙也有嚴格要求，以保證其對其軸向間隙也有嚴格要求，以保證其

9、反向傳動精度反向傳動精度。滾。滾珠絲杠副的珠絲杠副的軸向間隙軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。通常采用通常采用雙螺母預緊雙螺母預緊或或單螺母（大滾珠、大導程）的方單螺母（大滾珠、大導程）的方法法，把彈性變形控制在最小限度內(nèi)，以減小或消除軸向間，把彈性變形控制在最小限度內(nèi)，以減小或消除軸向間隙，并可以提高滾珠絲杠副的剛度。隙，并可以提高滾珠絲杠副的剛度。4.5.2 滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整根據(jù)墊片厚度不同分成兩種形式，當墊片厚度根據(jù)墊片厚度

10、不同分成兩種形式，當墊片厚度較厚較厚時即時即產(chǎn)生產(chǎn)生“預拉預拉應力應力”，而當墊片厚度，而當墊片厚度較薄較薄時即時即產(chǎn)生產(chǎn)生“預壓應力預壓應力”以消除軸向間隙。以消除軸向間隙。絲杠側(cè)螺母A 螺母B調(diào)整墊片預拉方向預拉方向預緊方向墊片預緊方向a) 雙螺母墊片式預緊原理雙螺母墊片式預緊原理特點特點：結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方便，剛性大，工作可靠，應用最為廣：結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方便，剛性大，工作可靠，應用最為廣泛。但調(diào)整不方便，不能隨時調(diào)隙預緊。泛。但調(diào)整不方便，不能隨時調(diào)隙預緊。b) 雙螺母螺紋式預緊原理雙螺母螺紋式預緊原理 通過調(diào)整端部的圓螺母，使絲杠右螺母沿軸向向右移動，產(chǎn)通過調(diào)整端部的圓螺母，使絲杠右螺母

11、沿軸向向右移動，產(chǎn)生拉伸預緊，從而消除間隙。生拉伸預緊，從而消除間隙。特點：結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便，工作可靠，應用廣，但預緊量不容易結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便，工作可靠，應用廣，但預緊量不容易控制?？刂?。為了補償滾道的間隙，設(shè)計時將為了補償滾道的間隙，設(shè)計時將滾珠的尺寸滾珠的尺寸適當適當增大增大，使其使其4 4點接觸，產(chǎn)生預緊力，為了提高工作性能，可以在承點接觸，產(chǎn)生預緊力，為了提高工作性能，可以在承載滾珠之間加入間隔鋼球。載滾珠之間加入間隔鋼球。絲杠側(cè)螺母側(cè)絲杠側(cè)螺母側(cè)承載滾珠間隔鋼球c) 單螺母預緊原理（增大滾珠直徑法）單螺母預緊原理（增大滾珠直徑法）偏置導程法原理如上圖所示，僅僅是在偏置導程法原理如

12、上圖所示，僅僅是在螺母中部將螺母中部將其導其導程程增加增加一個一個預壓量預壓量，以達到預緊的目的。，以達到預緊的目的。導程導程+導程絲杠側(cè)螺母側(cè)預拉方向預拉方向d) 單螺母預緊原理（偏置導程法）單螺母預緊原理（偏置導程法）目前制造的單螺母式滾珠絲杠副的軸向間隙達目前制造的單螺母式滾珠絲杠副的軸向間隙達0.05mm，而雙螺母式的經(jīng)加預緊力調(diào)整后基本上能消除軸向間隙。應而雙螺母式的經(jīng)加預緊力調(diào)整后基本上能消除軸向間隙。應用該方法消除軸向間隙時應注意以下兩點：用該方法消除軸向間隙時應注意以下兩點：（1）預緊力大小必須合適，過小不能保證無隙傳動；過大將使驅(qū)動力矩增大，效率降低，壽命縮短。預緊力應不超過

13、最大軸向負載的1/3。（2）要特別注意減小絲杠安裝部分和驅(qū)動部分的間隙，這些間隙用預緊的方法是無法消除的，而它對傳動精度有直接影響。 滾珠絲杠副的主要尺寸參數(shù)滾珠絲杠副的主要尺寸參數(shù)公稱直徑公稱直徑(滾珠中心圓直徑滾珠中心圓直徑)絲杠大徑絲杠大徑絲杠小徑絲杠小徑滾珠直徑滾珠直徑螺母小徑螺母小徑螺母大徑螺母大徑4.5.3 主要尺寸、精度等級和標注方法主要尺寸、精度等級和標注方法導程導程Ph ：絲杠相對螺母旋轉(zhuǎn)絲杠相對螺母旋轉(zhuǎn)2弧度時，螺母上基準點的軸向位移?；《葧r，螺母上基準點的軸向位移。 滾珠絲杠副的精度等級及標注方法滾珠絲杠副的精度等級及標注方法 （1）精度等級）精度等級 根據(jù)根據(jù)GB/T1

14、7587.3-1998GB/T17587.3-1998（與（與ISO 3408-3ISO 3408-3：19921992同）標準同）標準：將滾珠絲杠副的精度分成為七個等級將滾珠絲杠副的精度分成為七個等級1、2、3、4、5、7、10，1級為最高級為最高 絲杠分為：絲杠分為：精密定位型（精密定位型（P型）和傳動型（型）和傳動型（T型）型）。任意任意300mm行程內(nèi)行程變動量行程內(nèi)行程變動量 V300p 6 8 12 16 23 52 210（2）標注方法（各個廠家并不完全相同）標注方法（各個廠家并不完全相同）FFZD8010TR-6-P2/12941020FFZD:內(nèi)循環(huán)墊片預緊螺母式滾珠絲桿；內(nèi)

15、循環(huán)墊片預緊螺母式滾珠絲桿； 6:負荷滾珠總?cè)?shù)負荷滾珠總?cè)?shù) TR:梯形螺紋梯形螺紋 P2:精密定位型，精密定位型，2級；級； 1294:絲杠全長絲杠全長 1020:螺紋長度螺紋長度 精密定位型（精密定位型（P型）和傳動型（型）和傳動型（T型）型）。（3）尺寸系列）尺寸系列公稱直徑系列（公稱直徑系列（mm） 6、8、10、12、16、20、25、32、40公稱導程系列（公稱導程系列（mm） 1，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12.注意：注意： 盡可能優(yōu)先選用公稱導程為盡可能優(yōu)先選用公稱導程為4、5、6、8系列系列的滾珠絲杠螺母副的滾珠絲杠螺母副（4）推薦采用的精度等級）推薦采用的精度

16、等級u數(shù)控機床、精密機床和精密儀器等用于開環(huán)和半閉環(huán)數(shù)控機床、精密機床和精密儀器等用于開環(huán)和半閉環(huán)進給系統(tǒng)，根據(jù)定位精度和重復定位精度的要求可選進給系統(tǒng)，根據(jù)定位精度和重復定位精度的要求可選用用1、2、3級；級；u一般傳動可選用一般傳動可選用4、5級；級；u全閉環(huán)系統(tǒng)可選用全閉環(huán)系統(tǒng)可選用2、3、4級。級。絲杠的軸承組合及軸承座、螺母座以及其它零件絲杠的軸承組合及軸承座、螺母座以及其它零件的連接剛性，對滾珠絲杠副傳動系統(tǒng)的剛度和精度都的連接剛性，對滾珠絲杠副傳動系統(tǒng)的剛度和精度都有很大影響，需在設(shè)計、安裝時認真考慮。有很大影響，需在設(shè)計、安裝時認真考慮。為了提高軸向剛度，絲杠支承常用推力軸承為

17、主為了提高軸向剛度，絲杠支承常用推力軸承為主的軸承組合，僅當軸向載荷很小時，才用向心推力軸的軸承組合，僅當軸向載荷很小時，才用向心推力軸承。承。4.5.4 滾珠絲杠副的安裝滾珠絲杠副的安裝雙推雙推自由自由1軸向剛度低，與螺母位置有關(guān)；軸向剛度低，與螺母位置有關(guān)；2雙推端可預拉伸安裝；雙推端可預拉伸安裝；3. 適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短絲杠。適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短絲杠。 固定端裝深溝球軸固定端裝深溝球軸承和雙向止推軸承，承和雙向止推軸承，或圓錐滾子軸承或圓錐滾子軸承雙推雙推- -自由式支承自由式支承雙推雙推簡支簡支1軸向剛度不高，與螺母位置有關(guān)；軸向剛度不高，與螺母位

18、置有關(guān)；2雙推端可預拉伸安裝，簡支端保證在絲杠受熱雙推端可預拉伸安裝，簡支端保證在絲杠受熱變形時，可自由伸縮；變形時，可自由伸縮；3. 適宜中速、精度較高的長絲杠。適宜中速、精度較高的長絲杠。 固定端裝深溝球軸固定端裝深溝球軸承和雙向止推軸承，承和雙向止推軸承，承受軸向、徑向載承受軸向、徑向載荷荷簡支端裝深溝球軸簡支端裝深溝球軸承，承受徑向載荷承，承受徑向載荷雙推雙推- -簡支支承方式簡支支承方式 單推單推單推單推1軸向剛度較高；軸向剛度較高；2預拉伸安裝時，須加載荷較大，軸承壽命比雙推預拉伸安裝時，須加載荷較大，軸承壽命比雙推- -雙推低；雙推低；3. 適宜中速、精度高，并可用雙推適宜中速、

19、精度高，并可用雙推單推組合。單推組合。 兩端都裝止推軸承，兩端都裝止推軸承，承受軸向載荷承受軸向載荷軸承的組合安裝支承示例軸承的組合安裝支承示例簡易單推-單推式支承雙推雙推雙推雙推1軸向剛度最高；軸向剛度最高；2預拉伸安裝時，須加載荷較小，軸承壽命較高；預拉伸安裝時，須加載荷較小，軸承壽命較高；3. 適宜高速、高剛度、高精度。適宜高速、高剛度、高精度。兩端都裝止推軸承兩端都裝止推軸承和向心球軸承，承和向心球軸承，承受軸向、徑向載荷受軸向、徑向載荷四種支承方式的比較：四種支承方式的比較：雙推雙推-雙推雙推無無單推單推-單推單推雙推雙推-簡支簡支有有低低高高低低高高雙推雙推-自由自由失穩(wěn)失穩(wěn)承載能

20、力承載能力剛度剛度支承方式支承方式制動裝置制動裝置圖3.30 數(shù)控臥式銑鏜床主軸箱進給絲杠的制動裝置示意圖主軸箱摩擦 離合器電磁鐵線圈由于滾珠絲杠副無自鎖由于滾珠絲杠副無自鎖作用，特別對垂直安裝作用，特別對垂直安裝的滾珠絲杠副，必須安的滾珠絲杠副，必須安裝制動裝置。裝制動裝置。常用的有常用的有利用電磁制動器對絲杠利用電磁制動器對絲杠進行制動和利用單向超進行制動和利用單向超越離合防止絲杠逆轉(zhuǎn)的越離合防止絲杠逆轉(zhuǎn)的制動裝置。制動裝置。數(shù)控臥式銑鏜床主軸箱進給絲杠的制動裝置示意圖。滾珠絲杠副的密封與潤滑滾珠絲杠副的密封與潤滑 密封密封 1）絲杠的密封絲杠的密封 折疊套管折疊套管伸縮套管伸縮套管剛帶套

21、管剛帶套管伸縮套筒伸縮套筒 2）潤滑）潤滑 一般采用脂潤滑或滴油潤滑，絲一般采用脂潤滑或滴油潤滑，絲杠高速運轉(zhuǎn)時采用噴霧潤滑。杠高速運轉(zhuǎn)時采用噴霧潤滑。4.5.5 滾珠絲杠副的選擇方法和設(shè)計計算滾珠絲杠副的選擇方法和設(shè)計計算1. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)的選擇滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)的選擇 根據(jù)防塵防護條件以及對調(diào)隙及預緊根據(jù)防塵防護條件以及對調(diào)隙及預緊的要求，選擇適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)型式。的要求，選擇適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)型式。滾珠絲杠副的選擇方法滾珠絲杠副的選擇方法2. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)尺寸的選擇滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)尺寸的選擇1）公稱直徑）公稱直徑d0 公稱直徑應根據(jù)軸向最大載荷按公稱直徑應根據(jù)軸向最大載荷按滾珠絲杠副尺寸系列選擇；滾珠絲

22、杠副尺寸系列選擇； 效率效率承載能力承載能力滾珠直徑滾珠直徑bdd0300絲杠工作長度d2）基本導程）基本導程Ph 應按承載能力及傳動精度、傳動速度選應按承載能力及傳動精度、傳動速度選??；?。?要求傳動速度快時，可選用較大導程的滾要求傳動速度快時，可選用較大導程的滾珠絲杠副。珠絲杠副。大，大，承載能力大承載能力大小，小，傳動精度高傳動精度高3. 滾珠絲杠副的設(shè)計計算滾珠絲杠副的設(shè)計計算-I 已知條件：已知條件：最大工作載荷F（N）或平均工作載荷Fm；使用壽命T；絲杠的工作長度（或螺母的有效行程）L（m）；絲杠的轉(zhuǎn)速n（平均轉(zhuǎn)速nm或最大轉(zhuǎn)速nmax）（r/min）；滾道硬度HRC和運轉(zhuǎn)情況。1

23、）承載能力選擇）承載能力選擇 計算作用于絲杠軸向最大動計算作用于絲杠軸向最大動載荷載荷Q，然后根據(jù)，然后根據(jù)Q值選擇絲杠副值選擇絲杠副的型號。的型號。式中：式中： L-滾珠絲杠壽命系數(shù)滾珠絲杠壽命系數(shù) T-使用壽命時間（使用壽命時間（h） 普通機械為普通機械為500010000， 數(shù)控機床及其它機電一體化設(shè)備及儀器裝置為數(shù)控機床及其它機電一體化設(shè)備及儀器裝置為15000)(max3NPffLQWH 61060nTL fw-運轉(zhuǎn)系數(shù)運轉(zhuǎn)系數(shù) fH-硬度系數(shù)硬度系數(shù) Pmax-最大工作載荷最大工作載荷)(max3NPffLQWH較大沖擊或振動時中等沖擊時平穩(wěn)或輕度沖擊時5 . 25 . 15 .

24、12 . 12 . 10 . 1Wf454 . 25056. 15 .5235. 15511. 1580 . 1HRCHRCHRCHRCHRCfH 從手冊或樣本的滾珠絲杠副的尺寸系列表中可從手冊或樣本的滾珠絲杠副的尺寸系列表中可以找出相應的額定動載荷以找出相應的額定動載荷Qa的滾珠絲杠螺母副的尺的滾珠絲杠螺母副的尺寸規(guī)格和結(jié)構(gòu)類型，選用時應使寸規(guī)格和結(jié)構(gòu)類型，選用時應使QaQ 注意注意： 當絲杠轉(zhuǎn)速當絲杠轉(zhuǎn)速n10r/min時，以最時，以最大靜載荷大靜載荷Q0為設(shè)計依據(jù)。為設(shè)計依據(jù)。2）傳動效率的驗算）傳動效率的驗算時滿足要求當9 . 0)( tgtg其摩擦角約等于其摩擦角約等于滾動摩擦系數(shù)滾

25、動摩擦系數(shù)摩擦角，滾珠絲杠副的摩擦角，滾珠絲杠副的絲杠螺旋長升角絲杠螺旋長升角10,004. 0003. 0 ftg 3）剛度驗算）剛度驗算剛度的驗算主要是確定絲杠的變形量剛度的驗算主要是確定絲杠的變形量絲杠的變形量包括：絲杠的變形量包括： 絲杠的拉伸或壓縮變形量絲杠的拉伸或壓縮變形量 1 滾珠與螺紋滾道間接觸變形滾珠與螺紋滾道間接觸變形 2 支承滾珠絲杠的軸承的軸向接觸變形支承滾珠絲杠的軸承的軸向接觸變形 3 滾珠絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起的導程的變化量滾珠絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起的導程的變化量 4 螺母座及軸承支座的變形螺母座及軸承支座的變形 5因此因此: 滾珠絲杠副剛度的驗算，主要是滾珠絲杠副剛度的驗

26、算，主要是驗算驗算 1 、 2 、 3之和不應大于機床精之和不應大于機床精度要求允許變形量的一半，否則，應度要求允許變形量的一半，否則，應考慮選用較大直徑的滾珠絲杠副?？紤]選用較大直徑的滾珠絲杠副。 在實際設(shè)計中，由于預緊的作用，可將剛度提在實際設(shè)計中，由于預緊的作用，可將剛度提高高4倍。因此只要倍。因此只要 1 + 2 + 3=精度要求精度要求即可認為該絲杠剛度合格。即可認為該絲杠剛度合格。4）穩(wěn)定性驗算）穩(wěn)定性驗算 對已選定尺寸的絲杠在給定的支承條件下，對已選定尺寸的絲杠在給定的支承條件下，承受最大軸向負載時，應驗算其有沒有產(chǎn)生縱承受最大軸向負載時，應驗算其有沒有產(chǎn)生縱向彎曲（失穩(wěn)）的危險

27、。向彎曲（失穩(wěn)）的危險。產(chǎn)生失穩(wěn)的臨界負載產(chǎn)生失穩(wěn)的臨界負載PK可用下式計算：可用下式計算：絲杠的支承方式系數(shù)絲杠的支承方式系數(shù)）絲杠兩端支承距離（絲杠兩端支承距離（絲杠小徑）絲杠小徑）截面慣性矩（截面慣性矩（）（鋼鋼絲杠材料彈性模量，對絲杠材料彈性模量，對 ZfcmlddIcmIcmNEE141426(64/106 .20 式中：式中：22lEIfpZK絲杠的支承方式絲杠的支承方式支承方式支承方式fz雙推雙推-雙推雙推4單推單推-單推單推1雙推雙推-簡支簡支2雙推雙推-自由式自由式0.25臨界負載臨界負載PK與最大工作負載與最大工作負載Pm之比稱為穩(wěn)定性安全系數(shù)之比稱為穩(wěn)定性安全系數(shù)nk。

28、nK-許用穩(wěn)定性安全系數(shù) 一般?。簄k=2.54求時，絲杠滿足穩(wěn)定性要當kmkknFFn 設(shè)計滾珠絲杠副的已知條件：設(shè)計滾珠絲杠副的已知條件：hL4. 滾珠絲杠副的設(shè)計計算滾珠絲杠副的設(shè)計計算-II工作載荷工作載荷F(N)或平均工作載荷或平均工作載荷Fm(N), ,使用壽命使用壽命 (h)，絲杠的長度（或螺母的有效行程絲杠的長度（或螺母的有效行程) )L(M)，絲杠的轉(zhuǎn)速，絲杠的轉(zhuǎn)速n（平均（平均轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速nm或最大轉(zhuǎn)速或最大轉(zhuǎn)速nmax）（）（r min），以及滾道硬度），以及滾道硬度HRC和和運轉(zhuǎn)情況運轉(zhuǎn)情況 設(shè)計步驟及方法如下：(1)(1)絲杠副的計算載荷絲杠副的計算載荷F Fc c(N)

29、(N)(2)(2)計算額定動載荷計算額定動載荷mAHFCFKKKF 41.67 10mhaCn LCF(3)(3)根據(jù)在滾珠絲杠系列中選擇所需要的規(guī)格，使所選規(guī)格根據(jù)在滾珠絲杠系列中選擇所需要的規(guī)格，使所選規(guī)格的絲杠副的額定動載荷。的絲杠副的額定動載荷。(4)(4)驗算傳動效率、剛度及工作穩(wěn)定性，如不滿足要求則應驗算傳動效率、剛度及工作穩(wěn)定性，如不滿足要求則應另選其它型號并重新驗算。另選其它型號并重新驗算。(5) (5) 對于低速（對于低速（ ）傳動，只按額定靜載）傳動，只按額定靜載荷計算即可。荷計算即可。 aaCCmnhLCF式中：載荷系數(shù)，按表載荷系數(shù)，按表1選取；選?。挥捕认禂?shù)，按表硬度

30、系數(shù)，按表2選??；選??；精度系數(shù)，按表精度系數(shù)，按表3選取；選取；平均工作載荷平均工作載荷（N）；絲杠副的平均轉(zhuǎn)速絲杠副的平均轉(zhuǎn)速（r/min）；運轉(zhuǎn)壽命運轉(zhuǎn)壽命（h）；計算載荷計算載荷（N）。mFAKFKHK載 荷 性 質(zhì)無沖擊平穩(wěn)運轉(zhuǎn)一般運轉(zhuǎn)有沖擊和振動運轉(zhuǎn)KF11.21.21.51.52.5滾道實際硬度HRC5855504540KH1.01.111.562.44.85精度系數(shù)C、DE、FGHKA1.01.11.251.43表1表2表3例題例題hL試設(shè)計一數(shù)控工作臺進給用滾珠絲杠副試設(shè)計一數(shù)控工作臺進給用滾珠絲杠副。已知平均工已知平均工作載荷作載荷Fm =3800N, ,絲杠工作長度絲杠工

31、作長度l =1.2m，平均轉(zhuǎn)速，平均轉(zhuǎn)速nm =100r/min,最大速度最大速度nmax =10000r/min,使用壽命使用壽命 =15000h左右，絲杠材料為左右，絲杠材料為CrWMn鋼，滾道硬度為鋼，滾道硬度為5862HRC，傳動精度要求高。，傳動精度要求高。 解：（1 1）求計算載荷）求計算載荷FcFc 0.03 1.21.01.038004560CFHAmFK K K FN（2 2）根據(jù)壽命條件計算額定動載荷）根據(jù)壽命條件計算額定動載荷44100 150004560204221.67 101.67 10mhaCn LCFN（3 3）根據(jù)必須的額定動載荷選擇絲杠副尺寸）根據(jù)必須的額定

32、動載荷選擇絲杠副尺寸，規(guī)格如下：規(guī)格如下：規(guī)格型號D0公稱導程p絲杠外徑d鋼球直徑dW絲杠底徑d1循環(huán)圈數(shù)動負荷Ca(KN)FFZD3210-3321032.57.14427.3325.7FFZD5006-550648.9445.9526.4考慮各種因素，選考慮各種因素，選FFZD5006-5，其中：，其中： 公稱直徑：公稱直徑：D0=50mm 導程：導程：p=6mm 螺旋角：螺旋角：=arctan(6/(50)=211 滾珠直徑：滾珠直徑：d0=4mm 滾道滾道半徑：徑：R =0.52d0=0.524=2.08mm 絲杠內(nèi)徑：絲杠內(nèi)徑：d1=45.9mm(4) (4) 穩(wěn)定性驗算穩(wěn)定性驗算：

33、假設(shè)為雙推假設(shè)為雙推簡支（簡支（F FS S），因為絲杠較長，所以用壓桿），因為絲杠較長，所以用壓桿穩(wěn)定性來求臨界載荷穩(wěn)定性來求臨界載荷式中：式中：E E 絲杠的彈性模量，對鋼絲杠的彈性模量，對鋼 絲杠危險截面的軸慣性矩絲杠危險截面的軸慣性矩 長度系數(shù)，兩端用鉸接時，長度系數(shù)，兩端用鉸接時，crF22( )acrEIFl206EGPaaI44740.04592.18 106464adIm2 / 32297522206 102.18 106.93 10()(2/ 3 1.2)acrEIFl56.93 10182.2 2.5 43800crmFSF所以，絲杠是安全的，不會失穩(wěn)。支承方式有關(guān)系數(shù)雙推自由FO雙推簡支FS雙推雙推FFS342.54.322/3Fc1.8754.9274.730臨界轉(zhuǎn)速 驗證高速運轉(zhuǎn)時，需驗算其是否會發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速，要求絲杠最高高速運轉(zhuǎn)時，需驗算其是否會發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速，要求絲杠最高轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速。臨界轉(zhuǎn)速可按公式計算：臨界轉(zhuǎn)速可按公式計算：maxcrnn221223.9270.045999109910109602( )(1.2)3ccrf dnlmax10000crnncrn