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1、1定位及定位原理雙遼市職業(yè)中專 畢麗娜2 任何一個物體在空間直角坐標系中都有 6 個自由度用 表示cbaZYX,3XZY 要確定其空間位置，就需要限制其 6 個自由度 將 6 個支承抽象為6個“點”，合理布置六個相應的支承點，限制工件的六個自由度的方法，稱為六點定則。六點定則4 工件的六點定位工件的六點定位 (a)長方形工件 (b) 盤類工件 (c) 軸類工件 由圖可知，工件形狀不同，定位表面不同，定位點的布置情況會各不相同。 5 在相同的工序要求條件下，工件的結(jié)構(gòu)特點不同，需要限制的自由度也不同。例如：加工時消除工件自由度，是指工件在機床或夾具上是否有了確定的位置，而不是在外力作用下會不會動

2、的概念。：工序要求不同，需要限制的自由度也不同。例如：工件以平面3點定位XYZ6oxzyBCAAByzxoAyzxo(a)(b)(c)圖 6.5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 簡 圖（b）7限制工件自由度與工序要求的關(guān)系限制工件自由度與工序要求的關(guān)系oxzyBCAAByzxoAyzxo(a )(b )(c)圖 6 . 5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 簡 圖8工件應限制自由度的確定工件應限制自由度的確定 總之，在機械加工中，一般為了簡化夾具的定位元件結(jié)構(gòu)，總之，在機械加工中，一般為了簡化夾具的定位元件結(jié)構(gòu)，只要對影響本工序加工尺寸的自由度加以限制即可。只要對影響本工序加工尺寸的自由

3、度加以限制即可。oxzyBCAAByzxoAyzxo(a)(b)(c)圖 6.5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 簡 圖9不同加工要求工件簡圖ZYXd） e）ZYXf）ZYXa)b)c)10定位類型一、完成定位：工件的六個自由度全部被限制而在空間占有完全確定的唯一位置。11 二、不完全定位：根據(jù)加工要求，僅限制工件部分自由度的定位。12 三、欠定位： 工件實際定位所限制的自由度數(shù)目少于按其加工要求限制的自由度數(shù)目。欠定位示例XZYa）b）BB B13 四、過定位： 定位時工件的同一個自由度被幾個定位支承點重復限制的現(xiàn)象。14a）YXZa1）YXZa2）YXZa3）YXZ圖2-23a 過定位示例分析15 （桌子與三角架）過定位分析16作業(yè) P46頁25題