資源目錄里展示的全都有預覽可以查看的噢，，下載就有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】==================== 摘 要 在日常生活之中，沙棘果做為美味的佳肴。廣泛出現(xiàn)在餐桌上面。而沙棘果制成的沙棘果富有營養(yǎng)。使得需求量也在增大，這些造成了沙棘果的產(chǎn)量增大。且沙棘果的種植面積也在逐步的增加，所以需要一款沙棘果篩選機對沙棘果自動篩選，免去人工篩選的煩惱，而市場上常見的篩選機種類雖然越來越多，但使用效果不佳。都有一定的不穩(wěn)定性，所以本文為了改善沙棘果篩選機的穩(wěn)定性，設計一款沙棘果篩選機。 本課題依照沙棘果篩選機的一般設計原理，根據(jù)沙棘果篩選機的原理，確定設計的總體方案，對其組成零部件進行設計、計算、選型；同時確定電機、皮帶等傳動部件的選擇和校核。通過對沙棘果篩選機的整機設計。完成對沙棘果篩選機三維建模過程。設計一款性價比高、性能穩(wěn)定的沙棘果篩選機。通過模型和圖紙更好的觀察篩選機的整體結構。 關鍵詞: 沙棘果；沙棘果篩選機；設計 Abstract In daily life, the fruit as a delicious delicacy. It is widely used on dining tables. The fruit made from the fruit is full of nutrients. This leads to increased demand, which leads to increased production of the fruit. And the planting area of the fruit is also gradually increasing, so we need a type of fruit screening machine to automatically screen the fruit of the fruit, to avoid the trouble of manual screening, and although the market is more and more common kinds of screening machine, but the use effect is not good. There is a certain degree of instability, so this paper in order to improve the stability of the screening machine, the design of a fruit screening machine. This subject according to the general design principle of the fruit sifting machine, according to the principle of the fruit sifting machine, determine the design of the overall scheme, its components for the design, calculation, selection; At the same time to determine the motor, belt and other driving parts of the selection and check. Through the overall design of the screening machine. To complete the three - dimensional modeling of the screening machine. Design a cost-effective, stable performance of the fruit screening machine. Through the model and drawings to better observe the overall structure of the sifting machine. Keywords: Sea buckthorn fruit; Fruit screening machine; design 目錄 摘 要 1 Abstract 2 目錄 3 第一章 緒論 1 1.1本課題研究的意義 1 1.2 沙棘果篩選機械的發(fā)展 1 1.3 沙棘果篩選機械的研究應用現(xiàn)狀 1 1.4本課題主要研究內(nèi)容 2 第二章 沙棘果篩選機的結構及工作原理 3 2.1 確定總體方案 3 2.2 主體結構方案確定 3 2.2.1 篩選部分結構設計 4 2.2.2 風機分離部分的設計 4 第三章 關鍵部件結構設計 6 3.1設計前各項參數(shù)的確定 6 3.1.1 刮板的半徑及轉速確定 6 3.1.2 刮板所需功率計算 7 3.1.3 可用傳動部件的分析 7 3.1.4 可用傳動部件的選擇 8 3.1.5 電動機的選擇 9 3.2 電機與軸之間的V帶傳動設計 10 3.2.1 V帶計算 10 3.2.2 V帶輪的設計 11 3.3 主軸的設計及參數(shù)計算 12 3.4 軸承和鍵的選擇 15 3.4.1軸承的選擇 15 3.4.2鍵的選擇 16 3. 5刮板結構設計 16 3.6半柵篩的設計 17 3.7慣性篩分選系統(tǒng)設計 18 3.7.1慣性篩原理分析 18 3.7.2篩網(wǎng)運動部件結構 18 3.7.3 設計曲柄滑塊機構 19 3.7.3曲柄軸設計 21 3.7.4連桿設計 23 3.7.5慣性篩的曲柄軸與刮板軸間的V帶傳動設計 24 3.8篩網(wǎng) 25 3.9風機分離部分的設計 26 第四章 基于UG主軸的加工工藝分析 27 4.1 UG軟件簡介 27 4.2 主軸系統(tǒng)分析 27 4.3 軸的材質以及裝夾確定 27 結 論 29 致 謝 30 參考文獻 31 35 第一章 緒論 1.1本課題研究的意義 沙棘果做為常見的食用品也是做為重要的補腦食品來源，其中含有的蛋白質和脂肪對人體十分有利。且加工后的副產(chǎn)品可以做為家畜的飼料，提高沙棘果的整體經(jīng)濟效益。所以其使用量一直再增加，一般情況下，食用沙棘果前，需要對其進行篩選，大部分采用人工篩選。人工篩選雖然十分方便，但是容易造成疲勞，效率也會十分的低下。且在篩選的過程之中，容易使得沙棘果表皮受損，影響沙棘果的保質期。對于使用量較大的補腦食品提取，采用人工篩選顯然十分的不合理。 所以在使用量大的情況下，一般都使用機器進行篩選，而目前市場上的機器篩選的實際效果并不十分優(yōu)秀，使用一段時候之后，機器就會產(chǎn)生振動，卡殼等各種問題，所以本課題對沙棘果篩選機進行設計，提高沙棘果篩選機的穩(wěn)定性，降低事故率。為社會創(chuàng)造更大的價值。同時實現(xiàn)沙棘果篩選機械自動化是一種大勢所趨，刻不容緩。所以研究沙棘果篩選機有著重要意義。 1.2 沙棘果篩選機械的發(fā)展 最為很早就食用的食品——沙棘果，我國對其篩選進行研究，從上世紀70年代開始，我國陸續(xù)的設計多款沙棘果篩選機。除了功能簡單，價格便宜的篩選機，到功能齊全，具備篩選、清洗、篩選的綜合篩選機，其使用的范圍十分廣泛，不管是家庭使用，還是工廠深加工。都有合適的款型適用?，F(xiàn)在國產(chǎn)使用比較火爆的當屬國產(chǎn)：6BH-60型、6BH-20B型等，其效率能夠抵上數(shù)十人的工作量。 目前沙棘果篩選機的常見的種類為封閉柵條凹板、紋桿滾筒式沙棘果篩選機。 這種篩選機主要是借助國外的設計理念，在國外研制的型號為TH-340篩選機的基礎上進行設計的。沙棘果從大的入口進入，在滾筒和凹板之間擠壓、摩擦，將沙棘果殼和沙棘果仁分開，不過該機構將容易造成沙棘果仁破損，失去去使用價值。但是其沙棘果殼和沙棘果仁在一起，所以之后的TH-470篩選機增加一個分離裝置，將其分離開來。 1.3 沙棘果篩選機械的研究應用現(xiàn)狀 目前國內(nèi)采用比較多類型的篩選機是通過擠壓、打擊等多種形式的篩選，這樣的篩選機整體的分離率大概達到9%。但是其質量稍微偏差，并未達到榨沙棘果油的標準，所以本文通過目前篩選機的現(xiàn)狀對篩選機進行設計，分析篩選機主要的缺點，對其進行改善，完成篩選機的整體設計。 1.4本課題主要研究內(nèi)容 本課題設計一款小型沙棘果篩選機的結構設計，主要通過查閱資料，了解現(xiàn)狀的發(fā)展狀況，根據(jù)已學的機械設計知識，結合實際情況進行設計，其主要的內(nèi)容有以下幾點： 第一：查閱資料，閱讀文獻，了解沙棘果篩選機的現(xiàn)狀，工作原理，以及未來發(fā)展趨勢；確定本課題設計的主要要點； 第二：完成沙棘果篩選機的總體設計，主要是參數(shù)、工作原理的確定； 第三：完成沙棘果篩選機的零部件設計，主要是主要工作部件以及傳動部件的設計。 第二章 沙棘果篩選機的結構及工作原理 2.1 確定總體方案 基于目前國產(chǎn)的篩選機的篩選效果并不明顯，一般來說篩選率和破損效果成正比，所以選用刮板式沙棘果篩選機做為本課題的主要樣式，通過改進其篩選的方案，使其穩(wěn)定性和篩選效果良好。本課題研究的刮板式沙棘果篩選機使用篩選的方式主要擁有撞擊法，碾搓法，剪切法和擠壓法的特點，所以其篩選效果良好，且通用性良好。 2.2 主體結構方案確定 刮板式沙棘果篩選機主要由進料箱篩選轉軸部件（包括刮板架和刮板） 慣性篩、風機、電機、支 架、沙棘果殼收集斗等組成。如圖2-1所示。 圖2-1 1篩選箱 2.風機 3.沙棘果仁出口 4.電機 5.機架 6.沙棘果殼收集箱7.傳動裝置 如上圖所示，整體的原理圖如圖所示，收集的沙棘果通過上口倒入。進入篩選箱，然后通過擠壓以及撞擊的作用進行篩選，如果仍然有沙棘果沒有經(jīng)過篩選，運行過程是從上往下，從沙棘果收集開始，沙棘果進入篩選箱。經(jīng)過刮板的擠壓和撞擊后才能進行篩選，有些沒有被篩選的沙棘果留在柵格上面再次經(jīng)過刮板碾搓和擠壓進行篩選。刮板與柵格之間的距離稱為篩選間隙，它的大小對沙棘果篩選率和生產(chǎn)率影響十分大。篩選間隙影響分離率和生產(chǎn)率。半籠篩柵條與柵條間隙影響分離率和脫凈率。把柵條做成半籠篩固定在篩選箱內(nèi)，篩選后沙棘果殼和沙棘果仁經(jīng)過半籠篩下落，同時受到風機來的風，把沙棘果殼吹到收集斗。如果是較好質量的將會保持不變，而輕質量的將會吹跑。因為比較重下落到慣性篩上，慣性篩把沙棘果和沙棘果仁分開。沙棘果仁在慣性篩的作用下從過濾網(wǎng)一邊收集起來。收集起來的沙棘果在換一次間距小一點的半籠篩進行篩選。其結構簡圖如圖2-2所示。 2.2.1 篩選部分結構設計 篩選機構是使用刮板與沙棘果的撞擊來實現(xiàn)沙棘果的分離工作的，如下示意圖就很清楚地表達了沙棘果在工作機構中是如何被破除外殼的。這個結構很充分地利用了柵籠和刮板之間的配合，刮板與柵籠之間的距離也是經(jīng)過合理的設計使得不同尺寸的沙棘果都可以被刮板敲擊到而達到篩選的目的，而在篩選完成后沙棘果在刮板旋轉情況下達到殼仁分離同時也因為尺寸的減少而可以順利通過柵籠進入下一道工藝。 2.2.2 風機分離部分的設計 在上一部分大沙棘果后經(jīng)過柵籠進入了風力分離部分，其利用沙棘果的質量不同則，則選擇適當型號的風機將沙棘果殼吹離（風力太小則沒效果，風力過大會將沙棘果仁也吹走），就可以看出由風機直接送風將沙棘果殼吹離，但是從中也能看出風機并不能完全的解決沙棘果殼雜質問題，還是有些不能清除。 第三章 關鍵部件結構設計 本章通過對沙棘果篩選機的主要部件進行設計，保證機器的各個方面的指標能夠達到要求，使其結構、位置設計的十分合理。如果結構的強度。硬度不能達到要求，將會導致沙棘果篩選機不能正常的運行，那么本課題的設計就完全沒有意義了。通過對其結構進行人性化的改進，使其高度符合人體工程學，使得使用過程十分的省力。 3.1設計前各項參數(shù)的確定 3.1.1 刮板的半徑及轉速確定 通過查找數(shù)據(jù)，我們了解到刮板軸的轉速需要到達一定的數(shù)值，才能保證沙棘果的沙棘果殼撞碎，一般來說當刮板和沙棘果果的相對速度達到4-5m/s，這樣的篩選效果十分的好，且會使得沙棘果的破損率在合理的范圍。為了能夠兼顧沙棘果篩選機的篩選的容積，我們對其刮板主軸的速度。和半徑進行確定。 如圖3-1，當沙棘果下落的位置基本都在板軸半徑的0.5R至R之間。設計是用0.5R的最小半徑設計標準設計。 為了有較高的生產(chǎn)效率，取半徑R=260mm ，v=4-5m/s由 ，r=0.5R， 得n=294~367.5 r/min； 圖3-1 3.1.2 刮板所需功率計算 因為刮板式沙棘果篩選機篩選原理是高速旋轉的轉軸帶動刮板，對沙棘果果進行反復打擊與碰撞以及刮板和半籠篩對沙棘果果產(chǎn)生摩擦和碾搓，剪切。所以在就算功率的時候不能忽略。應該按照以下公式計算。 Rd——每脫1kg物料所需功（N.m/kg） K——沙棘果與刮板的摩擦系數(shù)； A——運轉消耗的功率系數(shù) Q——篩選機的加工量（kg/h） ——機械效率； P=(KW) 首先根據(jù)設計要求取Q=1000kg/h，根據(jù)實驗數(shù)據(jù)取K=2，A=1.4 ，Rd=300 N.m/kg， =0.7計算出結果功率等于1.2kw，所以刮板沙棘果篩選機的需要的功率應該不低于1.2kw。[2］。 3.1.3 可用傳動部件的分析 沙棘果篩選機在電機動力出來后的傳送過程中可以通過的方式有直齒輪、斜齒輪、帶輪和渦輪蝸桿傳動等的傳送方發(fā)。如下表（表3-1）所示的常用傳動機構比較分析：如表3-1 表3-1目前可供選擇的常用傳動機構 帶傳動 特點是：傳動平穩(wěn)、噪聲低、有利于清潔，同時具備有緩沖減振和過載保護的作用，維修方便。而且與鏈傳動和齒輪傳動相比較，帶傳動的強度較低還有就是及疲勞壽命較短 齒輪傳動 效率高、傳動比穩(wěn)定、工作可靠、壽命長、結構緊湊、比帶、鏈傳動 所需的空間尺寸小 渦輪蝸桿傳動 傳動比較大，且體積小，單頭的渦輪蝸桿還具有的能自鎖，不需要另加制動裝置就羅任意德停在任意位置，但其不足之處就是它的效率太低 3.1.4 可用傳動部件的選擇 1、 齒輪的傳動 電動機通過一個有保護作用的聯(lián)軸器將扭距帶出引入，并傳入一個帶有分配著傳動比的篩選機，接著通過聯(lián)軸器傳人開式的齒輪副，這樣同時帶動兩軸的傳動。如下圖（圖3-2）所示。 圖3-2 齒輪式傳動的系統(tǒng)圖 用齒輪傳動的特點是：工作很是可靠，壽命也比較長，傳動精確且具備著效率高和結構緊湊的特點，還有就是功率和速度適用范圍廣等，但是其成本相對地來說是較高的，對于制造這種小型的沙棘果篩選機是很不合算的。 2、 V帶傳動 由電動機的轉距通過如下圖所示（圖3.6），皮帶使用皮帶輪傳人了沖壓機并直接傳人主動軸。 圖3-3 皮帶式傳動系統(tǒng)圖 這種帶輪的傳動方式就是傳動平穩(wěn)，噪音低的特點，同時還可以起到過載保護的作用。帶傳動的成本是比較低的，對于刮板式沙棘果篩選機這種對傳動比的要求并不是很高的機器就可以選擇使用帶傳動來達到減速作用，帶的傳動方式還可以使制造更方便且達到比較經(jīng)濟。 3.1.5 電動機的選擇 電機的選擇包括的類型，選擇結構，功率和速度，并確定類型的。最常用為三相交流異步電動機。所以一般來說盡量選擇Y系列類型的三相異步交流電動機。根據(jù)計算的轉軸需要的功率和轉速，可以確定兩種電機型號: 分別是Y90L-4型 和Y100L-6型 根據(jù)電機全負荷的速度和刮板速度可以計算總傳動比，在下表3-2中的數(shù)據(jù)和兩個電機傳動比。 表3-2 傳動比 方案號 電機型號 額定功率kw 同步轉速r/min 滿載轉速r/min 總傳動比 i 1 Y100L-6 1．5 1000 940 2．459 2 Y90L-4 1．5 1500 1400 3.81 從表中可以看出方案一：總傳動比小，但價格高，不適用于家庭小農(nóng)業(yè)機械，所以方案選擇2，電機型號Y90L-4。結構如圖3-4。 圖3-4 電機 查看機械手冊可知電機的中心距H=90mm，軸外徑為24mm，軸的外伸長度為50mm?？倢挒?80mm 軸的轉速：，， 軸的輸入功率： 軸的轉矩： 3.2 電機與軸之間的V帶傳動設計 1計算功率P 它主要有工作狀況系數(shù)以及電機功率Pm確定，本課題中工況良好，取 2.選擇普通V帶的帶型 根據(jù)計算功率以及電機轉速，選用的V帶類型為Z型 3.基準直徑設計與驗證計算 先取小帶輪直徑=80 mm 那么帶輪的速度為。 驗算帶速v。按課本公式驗算帶的速度 =12.02 m/s 因為5 m/s < v < 30m/s，故帶速合適。 根據(jù)傳動比，可以計算出大帶輪基準直徑得 = 160 mm 根據(jù)課本查表，取標準值為 = 160 mm。 確定V帶的中心距a和基準長度 一般需先選定中心距離，按照一般設計計算取根據(jù)中心距以及大小帶輪基準直徑，可以算的基準直徑為 選帶的基準長度= 1400 mm。 那么則需要重新調(diào)整中心距a 按式，中心距變化范圍為489 ~ 552 mm。 計算包角的數(shù)值 確定帶輪所需帶的根數(shù) 確定單根V帶的額度功率。 由和，查表得P0 = 0.57 kW。 根據(jù)，和Z型帶，查表得DP0 = 0.04 kW。 查表得，查表得，于是 計算V帶的根數(shù)z = 3.11/0.68 = 4.57 取5根。 根據(jù)相關參數(shù)可以了解到單位長度的V帶重量為：=0.06kg/m，所以 8.計算壓軸力FP 根據(jù)以上設計內(nèi)容，可以確定其結構簡圖、其主要尺寸如下圖所示。 說明代號 相關設計 數(shù)值計算 最終結構 內(nèi)孔直徑d 電動機軸直徑D 28mm 分度圓直徑dd1 80mm 84mm (1.8~2)d (1.8~2)×28 56mm (z-1)×e+2×f (5-1)×12+2×7 62mm (1.5~2)d (1.5~2)×28 56mm 根據(jù)以上設計內(nèi)容，可以確定大帶輪其結構簡圖、其主要尺寸如下圖所示。 2）大帶輪主要尺寸計算 說明代號 相關設計 數(shù)值計算 最終結構 內(nèi)孔直徑d 輸入軸最小直徑 D = 14mm 14mm 分度圓直徑 160mm 160+2×2 164mm (1.8~2)d (1.8~2)×14 28mm B (z-1)×e+2×f (5-1)×12+2×7 62mm L (1.5~2)d (1.5~2)×14 28mm 3.3 主軸的設計及參數(shù)計算 在沙棘果篩選機殼部分設計中最主要的部分就是軸的設計，主軸的參數(shù)：轉速n=367.5r/min、輸入功率為P2=1.35kw、轉矩為35.08N.m來進行設計。 5.為了能夠滿足使用要求，提高產(chǎn)品使用效率，對其進行設計尺寸。 1）為了滿足大帶輪的軸向定位要求，I-II軸段右端需制出一軸肩，故取II=III段的直徑；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D = 24 mm。大帶輪寬度B = 62 mm，為了保證軸端擋圈只壓在大帶輪上而不壓在軸的端面上，故I-II段的長度應比大帶輪寬度B略短一些，現(xiàn)取 2）初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用角接觸球軸承。參照工作要求并根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中選擇角接觸球軸承7205C，其尺寸為d×D×T = 25×52×15 mm，故，取擋油環(huán)的寬度為15，則 軸承采用擋油環(huán)進行軸向定位。由手冊上查得7205C型軸承的定位軸肩高度h = 3 mm，因此，取 3）由于齒輪的直徑較小，為了保證齒輪輪體的強度，應將齒輪和軸做成一體而成為齒輪軸。所以 4）根據(jù)軸承端蓋便于裝拆，保證軸承端蓋的外端面與大帶輪右端面有一定距離，取 5）取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離Δ = 16 mm，低速小齒輪和高速小齒輪之間的距離c = 12 mm。考慮箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時，應距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s = 8 mm，已知低速小齒輪的寬度，則 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。 6.軸的受力分析和校核 1）作軸的計算簡圖（見圖a）: 根據(jù)7205C軸承查手冊得a = 12.7 mm 帶輪中點距左支點距離 齒寬中點距左支點距離 齒寬中點距右支點距離 2）計算軸的支反力： 水平面支反力（見圖b）： 垂直面支反力（見圖d）： 3）計算軸的彎矩，并做彎矩圖： 截面C處的水平彎矩： 截面A處的垂直彎矩： 截面C處的垂直彎矩： 分別作水平面彎矩圖（圖c）和垂直面彎矩圖（圖e）。 截面C處的合成彎矩： 作合成彎矩圖（圖f）。 4）作轉矩圖（圖g）。 5）按彎扭組合強度條件校核軸的強度： 則有： 故設計的軸有足夠的強度，并有一定的裕度（注：計算W時，忽略單鍵槽的影響）。軸的彎扭受力圖如下： 3.6半柵篩的設計 設計半柵籠的主要目的是能夠保證篩選后的沙棘果掉下去，而未篩選的沙棘果則要繼續(xù)留在半柵籠里進行篩選，為了能夠使得我們設計的沙棘果篩選機在多種環(huán)境使用。一般各地的沙棘果的長度能夠達到7-14mm，考慮到實際使用情況，需要根據(jù)實際的情況來選擇合適的半柵籠。可以根據(jù)實際的情況，不同的篩選機選擇不同的沙棘果。 在進行篩選的過程之中，刮板與半籠篩之間的間隙決定篩選的性能他們的間隙稱為篩選間隙。如果他們的間隙越小，那么篩選率和生產(chǎn)效率越高。不過會使得破損率上升，所以為了能夠兼顧這兩方面，需要保證一定長度的篩選簡寫。查閱資料得，篩選的間隙為30mm為最好，不過基于沙棘果的長度有著明顯的差別，我們對篩選的間隙進行確定，取其間隙為25-40mm。如果對小型沙棘果進行篩選時。篩選間隙定位25-28mm，如果對大型沙棘果進行篩選時，將其太調(diào)節(jié)為29-35mm。 半籠篩的柵條的固定方式是通過兩塊墻板。為了保證篩選時不會發(fā)生柵條斷裂，材料為HT-200，墻板的采用選用也是150。柵條的直徑為10，長度為576mm，為了提高沙棘果篩選機的整機壽命，對該材料進行一定的表面處理，一般采用滲碳和淬火處理，組成半圓籠篩，間距為。這樣就保證篩選后的沙棘果仁能夠順利掉出，而未篩選的沙棘果將會繼續(xù)完成篩選動作，半籠柵的內(nèi)徑為。如圖3-7 圖3-7 半籠柵 3.7慣性篩分選系統(tǒng)設計 3.7.1慣性篩原理分析 在對慣性篩進行設計的時候，需要保證沙棘果殼能夠在內(nèi)部一直做回轉運動，且具備一定的振動頻率，它的動力主要是通過電機帶動帶輪，在篩選機的作用下傳遞給曲柄軸的，曲柄軸和慣性篩網(wǎng)之間通過連桿進行連接，這樣保證機器開動的時候，保證慣性篩能夠作為執(zhí)行件進行轉動。 3.7.2篩網(wǎng)運動部件結構 該處主要是通過裝配成的曲柄滑塊能夠把電動機的轉動便成為擺動，方向為前后。通過這種擺動的方式，能夠保證沙棘果仁和沙棘果在振動的環(huán)境中將其分離開來，如圖3-8所示，是其三維運動簡圖。 圖3-8篩網(wǎng)運動曲柄滑塊機構 3.7.3 設計曲柄滑塊機構 曲柄滑塊的設計主要根據(jù)運動參數(shù)進行確定，如果運動參數(shù)不同，那么方程式也不同，所以本課題需要依據(jù)數(shù)學計算的方式來確定曲柄滑塊的尺寸等。 確定曲柄長a和連桿長b現(xiàn)給定滑塊行程h=1，導路偏距e=0.3，而機構的最大壓力角amax=[a]=30o，接下來使用解析法來設計設計計算偏置曲柄滑塊機構，來確定曲柄長a和連桿長b，如圖3-9所示。 圖3-9 曲柄滑塊簡圖 在上圖中作出曲柄滑塊機構的兩個極限位置及機構具有最大壓力角的位置。從圖中就可以做出滑塊在兩極限位置的坐標為x1和x2。即可得到以下三個方程： 再看上圖中最大壓力角的位置，還可得到以下關的系式： 為方便設m=，則上式可簡化為 以上的四個方程就可以解出所需的參數(shù)：a、b、x1、x2。 用校園發(fā)簡化上面的公式得： 但由于以上為二元二次方程組要計算的話就比較困難，所以就使用近似的計算方法來求解a和x1。 ①選定a的初始值=0.5h，a的變化步長=0.002，設定允許的誤差值d=0.001； ②第一次迭代，先選擇一個a的初始值，代入式(3.6.1-4)中求得第一次近似值。然后將和代入式(3.6.1-3)中，一般不能滿足此式，會出現(xiàn)誤差，即? 第二次迭代，先確定a的變化步長，從而獲得第二次迭代的a值為將代入式(3.6.1-4)中求得。然后將和代入式(3.6.1-3)中得第二次迭代的誤差。 第三次迭代……（后面依次循環(huán)計算）得出的數(shù)據(jù)整理后如下表所示（表3-7） 表3-7 五次迭代的結果 迭代次數(shù) a x1 dx 1 0.3 0.968246 -0.06351 2 0.298 0.96618 -0.04767 3 0.296 0.964114 -0.0319 4 0.294 0.962048 -0.01619 5 0.292 0.959981 -0.00055 ③由計算結果可以看出，第5次迭代結束d就小于給定的誤差值了。由此可將和值代入式得b=1.98,? x2=1.9599812 。 而我們這兒實際的滑塊運動距離為h=100mm， 則按照比例計算得偏心距為e=0.3×10=30mm， 曲柄長度a=0.292×100=29.2mm，連桿長度為 b=1.98×100=198mm。 3.7.3曲柄軸設計 軸的轉速： 軸的輸入功率： 軸的輸入轉矩： 1. 查書估算最小的軸徑算出軸的最小直徑，查機械手冊選取。 2.根據(jù)計算確認主軸結構如圖3-10所示。 圖3-10 （1）由于曲軸的設計從v帶輪開始，V帶輪軸配合的轂孔長34。根據(jù)計算軸的最小直徑取d7=22由于定位要求，應在5-7段之間加一段軸肩，故d6=24，綜合考慮沙棘果篩選機支架的長度由于v帶輪的專配需要，所以L6=28.5。 （2）曲柄滑塊機構配合在支架的中間，取曲柄的偏心距為30、 L3=40，中間曲軸直徑去d3=20。 （3）曲軸跟軸承座之間有段距離，軸承座也需要軸向定位，所以d4=28，根據(jù)專配的需要保證曲軸在專配的中間，所以L4=240。 （4）曲軸需要兩個軸承座固定，且保準安裝的穩(wěn)定，所以d1=25，L1=37，軸承座也需要一個定位，也需要滿足對稱需要，所以d2=28，所以L2=240。如 表3-8主軸各段的尺寸設計 軸端名 軸I 軸II 軸III 軸IV 軸V 軸VI 軸VI 直徑（mm） 22 24 25 28 20 28 25 長度（mm） 34 28.5 38 40 40 240 37 3.選擇滾動軸承 由上節(jié)計算我們可以知道，主軸在運動的過程之中，沒有收到軸向載荷?？紤]到經(jīng)濟適用性，采用深溝球軸承中的一種——外球面球軸承進行固定，外球面球軸能夠通過和軸承座進行配合起到調(diào)心的作用。使用軸承座作為軸承支撐件，因為曲柄軸d1和d5都是25mm，初步選用UCP205外球面軸承。具體參數(shù)如圖3-11和表3-9所示。 圖3-11 軸承座 表3-9 參數(shù)表 帶座軸承型號Bearing Unit No. 軸徑 Shaft Dia 外型尺寸Dimensions(mm) 重量 Weight (kg) d mm h a e b S1 S2 g w n Bi UCP205 25 36.5 140 105 38 13 19 15 71 14.3 34.1 0.80 （4）軸上零件的周向固定 V帶輪與軸7的周向定位采用平鍵聯(lián)接， 表平鍵參數(shù)如下： 長度取25mm 3.7.4連桿設計 連桿在連桿機構中兩端分別與主動和從動構件連接以傳遞運動和力的桿件，采用整體模鍛的加工方式，具有原材料消耗少，勞動生產(chǎn)率高、成本低等優(yōu)點。其圖3-12 圖3-12 連桿 根據(jù)曲軸設計出連桿，連桿的大端孔內(nèi)徑為Φ20外徑為Φ25，小端孔內(nèi)孔為Φ10外徑為Φ15。兩個中心距為200。 3.7.5慣性篩的曲柄軸與刮板軸間的V帶傳動設計 首先列出設計的基本條件： 曲柄軸輸入功率 P=1.323KW，轉速：=150r/min傳動比：，假設每天運轉時間t<10h 1.確定計算功率 工作情況系數(shù) =1.1得 2.選擇V帶帶型 根據(jù)功率和轉速查文獻確定帶型為A型 3.確定帶輪基準直徑 由主動輪直徑選取， 從動輪直徑為：，取得 驗證v帶的速度 有 得=<=所以選的v帶合適 4.計算中心距a和帶的基準長度 初步確定中心距 根據(jù) 帶的基準長度： =1820mm 選取基準長度 實際中心距a： 由式得 5.驗算主動輪上包角 由式得 得出合適 6.計算V帶的根數(shù)z： 有參數(shù),,=2.45查表得 ，，，代入數(shù)值， 得Z=1.56，取z=2。 7.計算預緊力 ，得 8.計算作用在軸上的壓軸力 =896.9N 9.V帶輪的結構參數(shù)如下表 表3-10 結構參數(shù) 尺寸類型 小帶輪 大帶輪 輪槽類型 A A d（mm) 75 184 基準寬度bd（mm) 11.0 11.0 基準線上槽深hamin（mm) 2.75 2.75 基準線下槽深hfmin（mm) 8.7 8.7 槽間距e（mm) 15±0.3 15±0.3 第一槽對稱面至端面距離fmin（mm) 輪緣厚d（mm) 12 12 3.8篩網(wǎng) 沙棘果篩選機中選用鋼絲編織篩網(wǎng)，因為它的篩分效果較好，而且沙棘果因自重較小故對它的損壞較小，故使用壽命較長在這里使用比較合適。結構如圖3-13。 篩網(wǎng)的作用是能夠實現(xiàn)將沙棘果仁和未篩選的沙棘果進行分離開來，一般來說沙棘果的大小為8-16mm左右，考慮到通用性能，本課題的篩網(wǎng)采用的孔徑為8-16mm。篩網(wǎng)采用的形式為鋼絲編織，這樣的篩網(wǎng)，能夠保證沙棘果的篩分效果十分明顯，能夠承受住較大的離心力，增大機器的使用壽命。如圖3-13所示 圖3-13 篩網(wǎng) 3.9風機分離部分的設計 這部分的結構設計比較簡單，就是利用沙棘果仁與沙棘果殼的重量相差很大所以就是用風的作用把質量較輕的沙棘果殼從下圖所標的沙棘果殼出口吹出，如下圖所示就可以很好的表示去其結構如圖3-14。 圖3-14 風機結構圖 第四章 基于UG主軸的加工工藝分析 4.1 UG軟件簡介 本課題通過使用UG軟件對主軸進行建模、裝配。在設計的過程之中，對自己的建模能力有所提升。為自己以后的工作、學習提供幫助。UG軟件作為一款優(yōu)秀的機械軟件軟件。能夠完成曲面設計、平面設計、受力分析、逆向建模。是一款很受機械行業(yè)歡迎的軟件。所以使用范圍十分廣泛。 4.2 零部件以及裝配體建模 本文在對篩選機設計的過程之中，先將各個零部件設計完成，如圖3-1使用的是UG軟件繪制的箱體零部件，其尺寸是根據(jù)第二章內(nèi)容確定的，使得本箱體能夠容納齒輪、軸、軸承同時打孔，能夠使得上箱體通過螺栓進行固定。本次設計的形體可看成左右對稱件，為此可以直制圖一邊，然后鏡像成另外一邊。是軸承端蓋的模型，軸承端蓋主要是保護軸承，以后保證不會有液壓油泄漏的一種裝置。其相關尺寸主要是根據(jù)軸承的直徑以及箱體孔的位置進行設計的，一般采用拉伸、旋轉、旋轉切除命令完成。對于標準件。如齒輪、軸承等，一般采用標準件數(shù)據(jù)庫進行錄入，這些零部件一般繪制起來十分的復雜，采用標準件庫能夠輸入相關的參數(shù)，就可以生成該處的零部件了，所以十分的方便，本課題所用的齒輪、軸承、平鍵螺栓螺母都是采用這種方式生成的。 所示，是窺視孔板。對于一些不重要的零部件，其尺寸大小對二級斜齒篩選機的影響不大，一般都是通過目視法，使其尺寸的大小能夠滿足視覺和使用要求。 裝配主要是通過完成的零部件進行組件處理，類似與生產(chǎn)線上的裝配工藝，在裝配過程之中使用平行、接觸、同心等命令，完成其相互尺寸之間的配合，確定零部件唯一確定的位置，如圖4-1所示是二級斜齒篩選機的三維裝配模型。根據(jù)改圖可以看出該零部件的結構，適應透明等命令，可以十分方便的看出此斜齒輪二級篩選機的結構。 4.2 主軸系統(tǒng)分析 所以為了保證該導向軸在實際之中能夠提高產(chǎn)品的使用壽命，需要嚴格按照圖紙進行生產(chǎn)。為了保護該軸能夠使用，需要對該軸的材質、加工工藝、刀具進行選擇。最后在ug加工模塊根據(jù)選擇進行加工處理。如圖4-1所示，是主軸的三維模型，根據(jù)設計，我們了解到主軸的軸承裝配處是需要重點處理對象。 4.3 軸的材質以及裝夾確定 軸是組成機器的重要零件之一。為了保證使用壽命，需要使用良好的材質，一般來說，導向軸的材質選用45號鋼既能滿足實際，又能有效降低使用價格，對其進行受力分析，保證結構能夠滿足要求，即可在產(chǎn)品中使用。 一般來說，對于回轉體零部件在數(shù)控車床進行加工，只需使用三爪卡盤就可以滿足實際要求了，根據(jù)本導向軸的結構尺寸。 第五章 日常使用規(guī)范 5.1 篩選機日常保養(yǎng) 為了保證篩選機能夠正常運轉，需要對其在使用中出現(xiàn)的故障進行診斷修復，在日常工作之中，對其進行預防保養(yǎng)也是重要的一個步驟，通過對其日常保養(yǎng)，關鍵篩選機是否出現(xiàn)問題，這樣可以大幅度降低篩選機出現(xiàn)故障的概率，日常保養(yǎng)常見的方式有以下幾種： 第一種：觀察與傾聽，通過對篩選機進行觀察，對其外觀以及運行情況進行了解。是否出現(xiàn)異響、卡帶等現(xiàn)象，如果出現(xiàn)這些問題，那么篩選機有可能就會出現(xiàn)問題； 第二種：觸碰，通過觸碰篩選機上面的結構，觀察是否漏油、高溫等現(xiàn)象，如果出現(xiàn)以上情況，根據(jù)出現(xiàn)具體情況進行分析，并及時更換、修正出現(xiàn)問題的零部件。防患于未然。 第三種：加油，按照要求每月或者每年，對篩選機進行加潤滑油潤滑，以降低篩選機使用過程中的磨損。 5.2 篩選機常見的故障 根據(jù)篩選機在實際運用過程之中出現(xiàn)的問題，結合各類資源，我們了解到篩選機常見的問題有以下幾種： 第一種：漏油，由于密封件有一定的壽命，使用時間長久就會出現(xiàn)這種問題。也有可能是在上下箱體面之間的漏油 第二種：高溫或者篩選機油池溫度過高 第三種：篩選機軸承過熱或者軸承部位有噪音 第四種：篩選機振動大 第五種：篩選機有異響 第六種：齒面磨損 第七種：齒面點蝕 第八種：軸彎曲 第九種：斷齒 針對以上篩選機常見的故障，對篩選機進行研究分析找到解決問題的方法 5.3 篩選機常見的故障診斷分析 針對4.2節(jié)所遇見的篩選機故障，對其進行分析，找到能夠解決問題的方法，具體如下： 對于漏油方面，如果是密封處出現(xiàn)的問題，通過更換密封件就可以完成，對于上下箱體面之間的漏油，一般是螺栓未擰緊造成的，使用扳手擰緊即可；對于放油孔處的地方漏油。觀察油塞是否有問題，如果有進行更換與緊固；如果是箱底漏油，則是通過全方面檢修更改。 對于高溫問題，主要的原因是長時間的運行，造成各個零部件之間的絕對位置的松動，如齒輪之間的過熱，需要調(diào)整好齒輪的中心距，將會保證齒輪不會過熱，對其油液過熱的現(xiàn)象，一般采用增加油液，如果仍未能夠解決問題，還可以通過風扇處理方式進行處理 對于軸承部位過熱或者軸承部位有噪音，對于這種情況，一般采用的是：第一步應當檢查潤滑油的數(shù)量，考慮很多時候是由于油液不足造成的。其次再檢查螺栓是否擰緊，對軸承是否出現(xiàn)問題進行檢查，調(diào)整軸承的位置； 對于篩選機振動大，可能是螺栓沒有擰緊，或者齒輪嚙合不完全造成的，，一般采用解決的方法是： a.緊固底腳螺栓；b仔細.檢查偶合器損壞的部位和原因，及時維修聯(lián)軸器；c.緊固電機松動的螺絲；d.更換軸承；e.更換齒輪；f.更換軸； 對于篩選機有異響，可能的原因是由于篩選機超載，油液變質，磨損嚴重等一般采用的方式是首先對篩選機的結構進行檢查，檢查是否因為自身原因導致的，如果還是不行的話，進行油液更換，此外還有問題的話，需要送入標準廠家進行檢測 結 論 本文主要完成的工作如下： 1、小型沙棘果篩選機結構方案的確定。分析了篩選機的特點，確定了小型篩選機基本結構，并確定其基本尺寸。 2、確定了小型篩選機的技術指標及參數(shù)。對該小型篩選機進行了計算。 3、零件的剛度和壽命計算與校核。對各個已設計零件進行剛度和壽命計算，確保滿足使用要求，使該小型篩選機有足夠的可靠性。 通過本次畢業(yè)設計，不僅把大學所學到的理論知識很好的運用到畢業(yè)設計中，而且培養(yǎng)了自己認真思考的能力，在處理問題時有了新的認識和方法，并加強了和同學之間進行探討和解決問題的能力。 通過對本課題的研究，我能夠感受到機械設計在我們生活之中的重要性，我們可以通過設計對我們?nèi)粘５纳钸M行改進，提高效率的同時，也能節(jié)約人力。同時通過三維軟件和二維軟件的繪制，能夠清晰的看到每個機構的組成和裝配，也對我以后的工作和學習也是極大的幫助。 致 謝 經(jīng)過這幾個月的學習，在老師淳淳教導之下和同學的熱情幫助下，讓我的畢業(yè)設計順利完成了，通過這次的畢業(yè)設計，使得我在大學期間所學的知識都能重新掌握了一遍。能夠綜合利用各種資源。為自己以為的工作打下鑒定的基礎，這一切都是在老師的幫助下才能實現(xiàn)，感謝老師這幾個月的幫助，老師扎實的教學能力、淵博的知識，都是我所欽佩的。在整個處理的過程之中，老師一直在幫我出點子、想對策。更重要的是，老師一直幫我打開思維，讓我學會了TRIZ學習理論，即使以后出現(xiàn)各種問題，我也能夠根據(jù)老師交給我的處理辦法進行解決的，我想這就是所謂的師者，傳道、授業(yè)、解惑也。只有一個真正的大學老師，才能具備這種處理水平。 在此再次衷心的感謝老師，感謝老師的無私幫助，感謝老師的淳淳教導。預祝老師身體健康，萬事如意。 參考文獻 [1]沙棘果篩選機脫出物的漂浮系數(shù)試驗[J]. 高連興,張文,杜鑫,劉新,楊靜,劉明國. 農(nóng)業(yè)工程學報. 2012(02) [2]我國沙棘果篩選技術與設備概況及發(fā)展[J]. 謝煥雄,彭寶良,張會娟,胡志超,吳峰. 江蘇農(nóng)業(yè)科學. 2010(06) [3]常用沙棘果篩選機的分析研究[J]. 喻杰,包秀輝. 農(nóng)業(yè)科技與裝備. 2009(01) [4]人力沙棘果篩選機的設計[J]. 徐紹娟,汪欽,王映龍. 安徽農(nóng)業(yè)科學. 2007(36) [5]我國沙棘果產(chǎn)品加工業(yè)現(xiàn)狀、問題及發(fā)展趨勢[J]. 王移收. 中國油料作物學報. 2006(04) [6]我國沙棘果篩選機械研究應用現(xiàn)狀及進展[J]. 李建東,尚書旗,李西振,王延耀,連政國. 沙棘果學報. 2006(04) [7]經(jīng)濟作物篩選加工技術[J]. 何瑞銀,楊忠,駱婭君,陳新華,陳坤杰,繆明. 糧油加工與食品機械. 2005(06) [8]我國沙棘果食品產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 周雪松,趙謀明. 食品與發(fā)酵工業(yè). 2004(06) [9]沙棘果生產(chǎn)機械的應用現(xiàn)狀與進展分析[J]. 尚書旗,劉曙光,王方艷,李忠國,華偉. 沙棘果學報. 2003(S1) [10]優(yōu)質白沙型沙棘果新品種濮花17號選育研究[J]. 趙繼文,荊建國,趙平,王繼發(fā),任文遠. 沙棘果學報. 2003(S1) [11]對我國沙棘果篩選機篩選機構的研究[J]. 宋作鋒,常有山,楊磊. 農(nóng)業(yè)機械. 2010(23) [12]沙棘果篩選機的使用技巧[J]. 張傲. 農(nóng)村百事通. 2009(22) [13]沙棘果篩選機集錦[J]. 王絡. 山西農(nóng)機. 2006(03) [14]6HB—1800型沙棘果篩選機[J]. 周墉. 山西農(nóng)機. 2005(04) [15]沙棘果篩選機——獲得國家專利[J]. 徐健華. 農(nóng)村實用技術與信息. 2005(10) [16]新型沙棘果篩選機[J]. 陳軍平. 農(nóng)機科技推廣. 2004(01) [17]新型沙棘果篩選機[J]. 廣西農(nóng)業(yè)機械化. 2004(02) [18]沙棘果篩選機異?，F(xiàn)象原因分析及解決方法[J]. 白代萍. 糧油加工與食品機械. 2004(06) [19]新一代沙棘果篩選機[J]. 農(nóng)機具之友. 2003(06) [20]沙棘果篩選機使希圣村走上致富路[J]. 張錫松,李沖. 江蘇農(nóng)機化. 2002(03)