資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，，下載就有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】==================== 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告 課題名稱 多功能采摘作業(yè)平臺(tái) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 所屬學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 起止時(shí)間 機(jī)械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制 填 表 說(shuō) 明 一、學(xué)生撰寫(xiě)《開(kāi)題報(bào)告》應(yīng)包含的內(nèi)容： 1、本課題來(lái)源及研究的目的和意義； 2、本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析； 3、對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析； 4、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路； 5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法； 6、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃； 7、主要參考文獻(xiàn)（不少于7篇）。 二、本報(bào)告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)”的兩周內(nèi)獨(dú)立撰寫(xiě)完成，并交指導(dǎo)教師審閱。 三、開(kāi)題報(bào)告要求手寫(xiě)體，字?jǐn)?shù)在3000字以上，由學(xué)生在本報(bào)告冊(cè)內(nèi)填寫(xiě)，頁(yè)面不夠可自行添加A4紙張。 四、每個(gè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題須提交開(kāi)題報(bào)告一式三份，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師存閱，一份學(xué)生所在學(xué)院存檔，備檢備查。 多功能采摘作業(yè)平臺(tái) 1、本課題來(lái)源及研究的目的和意義 課題來(lái)源： 畢業(yè)設(shè)計(jì)自選課題。 課題目的和意義： 大家都知道我們身上穿的衣服大多數(shù)都源于棉花，棉花能制成各種織物包括布料、棉紗和針織品，它既是最重要的纖維作物，又是重要的油料作物。棉花對(duì)我們的生活有非常重要的價(jià)值，棉花也是世界上最重要的農(nóng)作物之一。我國(guó)最大的商品棉基地—新疆，每年采摘季節(jié)，要從外省雇傭數(shù)十萬(wàn)勞動(dòng)力搶收棉花，僅人工費(fèi)用就高達(dá)8億元，且往往勞動(dòng)力不足延長(zhǎng)了采棉期，影響了棉花的質(zhì)量，妨礙了秋耕灌溉和來(lái)年的春耕生產(chǎn)。兵團(tuán)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化采棉，不過(guò)目前的機(jī)械化采摘機(jī)械的采摘質(zhì)量并不是很高，雖然采摘時(shí)采摘費(fèi)用相對(duì)于人工采摘低，但是棉花的等級(jí)不高賣(mài)不了好價(jià)錢(qián)。 大面積的西紅柿和辣子等作物人工采摘速率較慢不能及時(shí)將作物采摘裝車(chē)。如果設(shè)計(jì)出一個(gè)多功能采摘平臺(tái)人坐在平臺(tái)上采摘棉花、西紅柿、辣子等作物，然后通過(guò)傳動(dòng)帶將采摘作物傳動(dòng)到收集箱內(nèi)，大大減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，且保證了作物的質(zhì)量，還實(shí)現(xiàn)了多作物的采摘功能。 2、本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 圖一為.北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心研制的溫室噴藥采摘作業(yè)多功能平臺(tái)設(shè)計(jì) 該作業(yè)平臺(tái)在北京市小湯山特菜基地進(jìn)行了示范應(yīng)用，實(shí)際工作中能較好地滿足生產(chǎn)管理中的施藥采摘作業(yè)需求。通過(guò)增高系統(tǒng)的行走底盤(pán)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對(duì)不同地面較好的適應(yīng)性。 針對(duì)京郊現(xiàn)代化溫室沒(méi)有固定的行走軌道，設(shè)備維護(hù)技術(shù)人員欠缺的現(xiàn)狀，果蔬創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)設(shè)施設(shè)備功能研究室開(kāi)發(fā)人工推動(dòng)行走的輪式噴藥采摘車(chē)，利用人力推動(dòng)在溫室內(nèi)部行走，采摘人員可以根據(jù)采摘作物的高低，通過(guò)調(diào)整采摘梯的高度實(shí)現(xiàn)采摘高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。這種裝置能有效地滿足實(shí)際生產(chǎn)中的大部分問(wèn)題，當(dāng)然也存在諸多不便需要人力推動(dòng)。 圖二為意大利REVO piuma 4wd （蘋(píng)果采摘車(chē)/平臺(tái)），采用多輸送帶采摘蘋(píng)果、梨子等。 圖一 溫室噴藥采摘作業(yè)多功能平臺(tái) 圖二 意大利REVO piuma 4wd （蘋(píng)果采摘車(chē)/平臺(tái)） 采摘平臺(tái)根據(jù)實(shí)現(xiàn)升降的方式可分為剪叉式、伸縮式、折臂式和階梯式 4 種類型; 按照驅(qū)動(dòng)方式的不同，可分為電動(dòng)式、內(nèi)燃機(jī)式或液壓驅(qū)動(dòng)式采摘平臺(tái);根據(jù)采用底盤(pán)結(jié)構(gòu)的不同，又分為履帶式和輪式采摘。 3、對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析； 主要任務(wù)： 1. 收集有關(guān)采摘平臺(tái)的相關(guān)資料 2. 了解多功能采摘平臺(tái)以及帶來(lái)的問(wèn)題 3. 分析之前相關(guān)的采摘平臺(tái)的成功因素有哪些 4. 根據(jù)這些因素設(shè)計(jì)自己要設(shè)計(jì)的多功能采摘平臺(tái) 可行性分析： 1.找相關(guān)的書(shū)籍對(duì)題目的意義進(jìn)行研究，通過(guò)分析和研究找到論文的核心所在 2.利用空閑的時(shí)間在圖書(shū)館多看看相關(guān)方面的書(shū)籍和學(xué)術(shù)論文，增強(qiáng)自己的理論知識(shí) 3.拜訪在這些方面經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行了解，使自己的思路能得到進(jìn)一步的升華 4.聯(lián)系老師，聽(tīng)取老師的建議使自己對(duì)論文的結(jié)構(gòu)和框架能夠很好的把握 5.利用現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行資料的收集，來(lái)獲取信息資源 6.通過(guò)這些方法，可行性比較高。 4、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路 面臨問(wèn)題： 1. 對(duì)論文的題目?jī)?nèi)涵了解不夠深刻，很難找到論文的核心所在 2. 收集資料的范圍太窄，不能全面的對(duì)平臺(tái)設(shè)計(jì)進(jìn)行深入的了解 3. 思路進(jìn)入了誤區(qū)，不能很好的打開(kāi)思路 4. 對(duì)論文的結(jié)構(gòu)框架不能很好的駕馭 5. 知識(shí)面不夠廣泛，使信息來(lái)源很有限 解決方法： 1. 找相關(guān)的書(shū)籍對(duì)題目的意義進(jìn)行研究，通過(guò)分析和研究找到論文的核心所在 2. 利用空閑的時(shí)間在圖書(shū)館多看看相關(guān)方面的書(shū)籍和學(xué)術(shù)論文，增強(qiáng)自己的理論知識(shí) 3. 拜訪在這些方面經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行了解，使自己的思路能得到進(jìn)一步的升華 4. 聯(lián)系老師，聽(tīng)取老師的建議使自己對(duì)論文的結(jié)構(gòu)和框架能夠很好的 把握 5. 利用現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行資料的收集，來(lái)獲取信息資源 5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法 1.完成本課題需要實(shí)地測(cè)量作物的高度和種植行距密度等數(shù)據(jù)，解決辦法就是在周末抽時(shí)間到周邊去實(shí)地測(cè)量。 2.需要實(shí)際測(cè)量平臺(tái)所要搭載的拖拉機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)，解決辦法是去測(cè)量拖拉機(jī)相關(guān)參數(shù)。 6、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃 根據(jù)學(xué)校的規(guī)定，合理的安排時(shí)間，做到每周都能夠完成預(yù)定的工作： 第一周：確定選題并查找相關(guān)資料，確定論文題目 第二周：完成開(kāi)題報(bào)告與寫(xiě)作大綱及其他一些資料的填寫(xiě)，如參考文獻(xiàn)的選擇并提交給導(dǎo)師 第三周—第七周：完成論文一稿并提交給導(dǎo)師 第八周—第十周：完成論文二稿并提交給導(dǎo)師 第十一周—第十二周：完成論文三稿并提交給導(dǎo)師 第十三周：在老師的指導(dǎo)幫助下完成論文的最終定稿并進(jìn)行打印、裝訂。 第十四周：準(zhǔn)備答辯 7、主要參考文獻(xiàn) [1]王慶惠,馬月虹,張佳喜,王學(xué)農(nóng). 我國(guó)棉花機(jī)械化采摘技術(shù)的專利分析及探討[J]. 新疆農(nóng)機(jī)化,2013,01:25-28. 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