資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，，下載就有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】==================== 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 小型路面除冰裝置設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名： 指導(dǎo)教師： 講師 合作指導(dǎo)教師： 專業(yè)名稱： 機(jī)械設(shè)計(jì) 化專業(yè) 所在學(xué)院： 機(jī)械與動(dòng) 院 2017 年 6 月 目 錄 摘 要 I Abstract II 第一章 引言 1 1.1 背景及選題意義 1 1.2 小型路面除冰裝置的發(fā)展現(xiàn)狀 1 1.3 除冰裝置存在的缺陷 2 1.4 除冰裝置的研究方向和特點(diǎn) 3 1.5 研究?jī)?nèi)容及方法 3 第二章 整體設(shè)計(jì)規(guī)劃 4 2.1 系統(tǒng)工作原理 4 2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)安排 4 2.3 除冰裝置的整體設(shè)計(jì) 5 2.4 章末總結(jié) 6 第三章 總體設(shè)計(jì)方案及參數(shù) 7 3.1 動(dòng)力參數(shù) 7 3.2 動(dòng)力傳動(dòng)解析 7 3.3 帶傳動(dòng)參數(shù)計(jì)算 8 3.4 整體結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) 11 3.5 章末總結(jié). 12 第四章 各零部件的設(shè)計(jì)方案及參數(shù) 13 4.1 除冰車車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 13 4.2 除冰車扶手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 13 4.3 螺旋集拋器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 14 4.4 拋冰筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 15 4.4.1 拋冰筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 4.4.2 拋冰筒參數(shù)分析計(jì)算 16 4.5 螺旋葉片和碎冰鋸齒的設(shè)計(jì) 17 4.6 章末總結(jié) 18 第五章 關(guān)鍵零件校核 19 5.1 鍵的校核 19 5.2 軸承的選擇及校核 20 5.3 集拋器主軸的校核 20 5.4 螺旋葉片和碎冰鋸齒的校核 22 第六章 結(jié)論與建議 23 致 謝 24 參考文獻(xiàn) 25 摘 要 小型路面除冰裝置的設(shè)計(jì)可有效地解決目前所面臨的困境，它將人工控制與自動(dòng)控制相結(jié)合，可以針對(duì)不同的街道進(jìn)行清雪除冰作業(yè)，可有效地減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可利用其機(jī)械化作業(yè)的優(yōu)勢(shì)有效地提高除雪效率。小型機(jī)械在制造成本與應(yīng)用范圍較廣，能夠大面積推廣，具有較好的發(fā)展前景和應(yīng)用價(jià)值?，F(xiàn)在的除冰除雪機(jī)種類繁多，國(guó)內(nèi)的大多數(shù)以靜碾壓裂式和柔性鏈條擊打式為主，而在大部分經(jīng)濟(jì)不發(fā)達(dá)的地區(qū)更是以人工除冰這種傳統(tǒng)的方式為主，本次設(shè)計(jì)的是剁鏟式，通過前端碎冰鋸齒的旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行碎冰作業(yè)。主要用于小區(qū)、校園和公園等道路不寬的場(chǎng)所。 關(guān)鍵詞：破冰，螺旋，傳動(dòng)，碎冰鋸齒，絞龍 Abstract The design of the small pavement de-icing device can effectively solve the current difficulties faced by the combination of artificial control and automatic control．It can be carried out for different streets of snow de-icing operations and effectively reduce the labor intensity of workers．But also using the advantages of its mechanized operations to effectively improve the snow removal efficiency. Small machinery in the manufacturing cost and application of a wide range is to a large area to promote with good prospects for development and application value. Now a large number of deicing snow removal machines, most of the domestic static crushing and flexible chain hit the main type, and in most of the economically underdeveloped areas is the traditional way of artificial deicing in the traditional way , This design is chopped shovel, through the front of the ice-cut rotation of the ice to do crushing operations. In this paper, the design of small pavement de-icing device is mainly used for residential, campus and park and other places are not wide. Keywords: Break the ice, Spiral, drive, broken ice sawtooth, auger II 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第一章 引言 第一章 引言 1.1 背景及選題意義 我國(guó)北部區(qū)域冬天較為漫長(zhǎng)，而且持續(xù)低溫每年都伴有較大的降雪，冰和雪的及時(shí)清理一向是國(guó)內(nèi)研究的一大瓶頸，其主要原因是冰雪的密度和硬度等物理性質(zhì)相對(duì)不穩(wěn)定；路面上的積雪與地面貼合緊密，所以含有很多的雜質(zhì)，進(jìn)而結(jié)合成了難以測(cè)量的混合物[1]。伴隨整個(gè)冬季的積雪和濕滑的地面已然成為交通擁堵甚至導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故的重要因素之一。 國(guó)內(nèi)的路面除冰裝置起步較晚，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比技術(shù)上要落后許多。對(duì)于我國(guó)北部的大部分城市街道路面的除冰清雪工作仍由人工作業(yè)占主體，大型的機(jī)器設(shè)備輔助完成作業(yè)，并且大部分街道均存在過于狹窄的狀況，只能依托人工作業(yè)、用電鎬、鐵楸等錘碎積雪和冰殼后集中起來統(tǒng)一運(yùn)走或者等待氣溫轉(zhuǎn)高自然融化[2]，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且容易損壞路面，狹窄的街道、小區(qū)限制了大型機(jī)械的工作，大型的機(jī)器設(shè)備的發(fā)展已經(jīng)不足以滿足當(dāng)前的人們需求了。僅能依靠人工除冰作業(yè)來解決當(dāng)前所面臨的窘境，天氣寒冷造成積雪底部結(jié)冰的情況，也增加了工人在完成除冰過程中的體力消耗和勞動(dòng)強(qiáng)度，而且我國(guó)老齡化情況在逐漸加深，多重弊端的限制下需求一種小型的路面除冰裝置進(jìn)而滿足街道小區(qū)的除冰需求。 1.2 小型路面除冰裝置的發(fā)展現(xiàn)狀 除冰裝置的前身是除雪裝置，當(dāng)人們?cè)谕瓿闪藱C(jī)械除雪工作的基礎(chǔ)之上，漸漸的意識(shí)到了，真正現(xiàn)實(shí)生活中冰存在的比例遠(yuǎn)大于雪。國(guó)外對(duì)于除冰車的研究已經(jīng)有十多年了，他們的公路街道等大型的公共區(qū)域已經(jīng)具備非常完善及時(shí)的除冰設(shè)備[3]。近些年，國(guó)內(nèi)經(jīng)過技術(shù)和設(shè)備的引進(jìn)在除冰裝置的機(jī)械制造和研究上有了很大的提升在這一領(lǐng)域也取得了較為迅速的發(fā)展。 通過對(duì)資料的查閱和整理，路面除冰裝置大致可以分為：剁鏟型、靜碾壓裂型、激振型、柔性鏈條捶打型以及熱融型這五種類型： （1）剁鏟型 動(dòng)力由原動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力至曲軸，曲軸由多個(gè)具有刀刃的除冰鏟組成，在曲軸的帶動(dòng)下上下剁鏟對(duì)冰層進(jìn)行敲擊，不過機(jī)構(gòu)的聯(lián)接方式多采用柔性聯(lián)接，其目的是可以對(duì)凹凸不平的冰面進(jìn)行韌性補(bǔ)償減少對(duì)道路表面的損傷。 （2）靜碾壓裂型 該種除冰裝置的類型是目前應(yīng)用最為普遍也是相對(duì)較為成熟的方式之一，它的工作原理是將前端除冰裝置加裝液壓設(shè)備，依托液壓裝置的壓力和龐大除冰筒的自重，經(jīng)過筒壁上的刀具增大壓強(qiáng)和剪切力將冰雪碾碎。該種方式多用于大型場(chǎng)所，因工作原理的限制只能應(yīng)用到平坦的路面，這樣才能將對(duì)路面的損傷降到最低。 （3）激振型 主機(jī)動(dòng)力裝置提供動(dòng)力給震動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)帶動(dòng)偏心塊的高速旋轉(zhuǎn)，由此產(chǎn)生的激振力傳給拋冰筒，使得拋冰筒對(duì)于地表冰層既有上下震動(dòng)的剪切力又有水平方向上的推移力。震動(dòng)以及揉搓的雙層作用將圓筒上的凸塊擠壓破壞冰層達(dá)到碎冰除冰的目的[4]。后續(xù)進(jìn)行改裝升級(jí)，為滾筒加裝升降機(jī)構(gòu)，再加上調(diào)速馬達(dá)可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速間接調(diào)整激振幅度的大小，這使得這一類型的除冰車能夠適應(yīng)多種厚度冰層的工作環(huán)境。但是，迄今為止路政單位并沒有關(guān)于除冰裝置的道路保護(hù)與界定道路損壞程度的具體法律條文，而這種激振方式除冰的施行要比常規(guī)重物碾壓路面的破壞程度還要大，容易對(duì)街道瀝青、砂石、方磚的結(jié)構(gòu)造成永久性的破壞，所以激振型的除冰裝置也備受大家的爭(zhēng)議。 （4）柔性鏈條捶打型 查閱相關(guān)介紹，捶打型的除冰裝置的設(shè)計(jì)來源是南方有些古村用來和面的裝置，裝置結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，在滾筒或滾輪上安裝柔性的特制鏈條，筒或輪的轉(zhuǎn)動(dòng)甩動(dòng)鏈條鞭打冰層，使得冰的表面結(jié)構(gòu)被破壞脫離與路面的粘附。 （5）熱融型 熱融型的除冰裝置只是在相關(guān)資料中查閱得到，利用火焰或者高溫對(duì)薄冰進(jìn)行輔助的速融，進(jìn)而達(dá)到除冰的目的。不過有資料顯示在機(jī)場(chǎng)有用退役下來的噴氣式飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)作為熱源[5]，快速對(duì)影響飛機(jī)起落的情況進(jìn)行緊急處理，這種方法局限性太大，僅適用于機(jī)場(chǎng)等平坦寬敞的較薄冰層的處理場(chǎng)合。 1.3 除冰裝置存在的缺陷 國(guó)內(nèi)的除冰裝置的研發(fā)已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展，但是照比發(fā)達(dá)國(guó)家，我們的發(fā)展空間還有很大。相關(guān)的研發(fā)部門在除冰機(jī)械上進(jìn)行了許多次技術(shù)改革付出了很大心血，但目前來講路面除冰方面無論是大型機(jī)械還是小型裝置仍然沒有得到大面積的推廣和使用，總結(jié)原因歸結(jié)為一下幾點(diǎn)： （1）裝置的制造成本高，使用頻率低。一臺(tái)小型除冰裝置裝配結(jié)束投入使用，最大化來講每年的使用概率為四分之一，而這四分之一當(dāng)中積雪成冰的概率和需要快速清冰的概率又很低。這使得路政部門或?qū)W校購入一臺(tái)除冰車常年處于閑置狀態(tài)，而沒有得到充分的利用增加了相關(guān)部門的額外支出，同時(shí)也映射了另一種原因：除冰裝置的功能過于單一。它導(dǎo)致了這臺(tái)裝置僅僅是發(fā)生了惡劣天氣狀況的情況下才能夠拿出來被使用。 （2）除冰車種類不足，使用場(chǎng)合過于局限。對(duì)于除冰車這種使用單一的情況，更加的需要種類的多樣化來發(fā)展應(yīng)用市場(chǎng)，對(duì)于許多領(lǐng)域和環(huán)境的碎冰除冰我國(guó)目前的研究還是處于空白的狀態(tài)，這樣也就無法滿足多樣化市場(chǎng)的需求[6]。 （3）對(duì)路面損傷比較嚴(yán)重。在除冰裝置的種類介紹當(dāng)中，每種類型的除冰車基本都提到了對(duì)路面造成的損傷程度。這也是干涉路面除冰裝置能否被大面積使用的最主要因素。除冰車基于成本考慮沒有被設(shè)計(jì)的非常智能，所以它對(duì)路面上的障礙物或者是原有損傷不能夠自行的作出判斷，導(dǎo)致其避讓的功能幾乎為零，該缺點(diǎn)使得它在工作過程中對(duì)地面標(biāo)識(shí)和路面凹凸都以平整路面或者冰雪層處理[7]。如果該除冰裝置的功率很大，那以上這種現(xiàn)象可以說對(duì)公路、街道的使用壽命造成致命損害。 1.4 除冰裝置的研究方向和特點(diǎn) 通過以上對(duì)路面除冰裝置的研究以及對(duì)當(dāng)前各個(gè)類型的除冰車優(yōu)缺點(diǎn)的總結(jié)，明確了本次設(shè)計(jì)的研究方向，將本次設(shè)計(jì)的除冰裝置的特點(diǎn)定位為小型、便捷、成本低，適用的場(chǎng)合定位為的小區(qū)街道、校園林蔭和公園小路等道路不寬的場(chǎng)所，在功能上定位為集碎冰、集冰、集雪、拋冰于一體的多功能化小型路面除冰裝置。 在完成最基本的碎冰工作外，為避免出現(xiàn)以上存在的功能單一導(dǎo)致除冰裝置被閑置的情況?，F(xiàn)將碎冰和集冰裝置進(jìn)行動(dòng)力分割，針對(duì)路面僅有積雪的情況，可以將碎冰裝置暫停供應(yīng)動(dòng)力，盡讓拋冰筒工作來完成單純的除雪工作；而且面對(duì)不同的冰雪聚集厚度，除冰裝置也需要具備“特殊情況，特殊對(duì)待”的功能，除冰車都不能始終保持同一轉(zhuǎn)速來完成所有工作，無論是從耗能角度還是實(shí)用性的角度這都是違背科學(xué)和常理的[8]。故此本次設(shè)計(jì)的除冰裝置具有離合調(diào)速的功能，來擴(kuò)展其使用范疇。 1.5 研究?jī)?nèi)容及方法 以上內(nèi)容分別綜合了小型路面除冰裝置國(guó)內(nèi)外研究的狀況以及現(xiàn)有各種各類型的除冰裝置的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)這次自己想要設(shè)計(jì)的除冰車進(jìn)行了總結(jié)以及簡(jiǎn)單的分析，根據(jù)實(shí)際的情況并綜合科學(xué)的理論分析進(jìn)而來說明了本次設(shè)計(jì)的可行性。 27 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第二章 整體設(shè)計(jì)規(guī)劃 第二章 整體設(shè)計(jì)規(guī)劃 2.1 系統(tǒng)工作原理 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，從機(jī)械的工作原理為切入點(diǎn)逐步完成機(jī)器整體的設(shè)計(jì)。首先它的基本模型是手扶式推車，具有的功能是碎冰、集冰。其次無論是碎冰裝置還是收集碎冰的機(jī)構(gòu)都需要有動(dòng)力的支持，結(jié)構(gòu)安排上碎冰裝置在前，集冰裝置在后，考慮到車整體的協(xié)調(diào)性和合理性，發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量相對(duì)較大，故三個(gè)模塊的工作原理如下圖所示。 2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)安排 由于工作的需要，應(yīng)該考慮到兩種情況： 第一種情況是路面積雪有無形成冰層，當(dāng)路面結(jié)冰很嚴(yán)重時(shí)就需要除冰車全功率工作，破冰裝置和拋冰裝置同時(shí)運(yùn)行；當(dāng)路面落雪后尚未結(jié)冰或者輕微結(jié)冰時(shí)，此時(shí)的清除工作不包含碎冰，僅依托集冰筒和拋冰裝置就能夠完成此時(shí)的工作；那么在結(jié)構(gòu)的安排上就需要加入在無冰路面移動(dòng)時(shí)破冰刀鋸可以脫離路面的裝置——離合控制器。 第二種情況便是清掃時(shí)周邊環(huán)境風(fēng)力的大小，因?yàn)榇笱┻^后的天氣不一定都是“雨過天晴”。而除冰過程中風(fēng)力的大小對(duì)拋冰筒能否正常拋冰起決定性地作用與倘若逆風(fēng)拋冰，拋冰的高度會(huì)和理論值相差甚遠(yuǎn)，所以拋冰筒的拋冰方向不能是固定不變的，故在裝置的安排上加入了可改變順逆風(fēng)拋冰的機(jī)構(gòu)——螺旋絲杠控制桿。 2.3 除冰裝置的整體設(shè)計(jì) 路面除冰車的整體設(shè)計(jì)思路均來源于生活實(shí)際，將俯視圖近似看做長(zhǎng)方形，考慮到工作環(huán)境的不寬敞所以長(zhǎng)方形設(shè)計(jì)的修長(zhǎng)一些，方便在小面積范圍內(nèi)的清冰除雪作業(yè)。綜合考慮車身整體的協(xié)調(diào)性以及重心偏移設(shè)計(jì)原則，發(fā)動(dòng)機(jī)放至在后輪的前方以避免“前傾”情況的出現(xiàn)并且方便手推式移動(dòng)時(shí)更加省力。之所以沒有將其十分向后設(shè)置或者在后面掛載，是因?yàn)橐环矫嬉胶馄票忼X的重量另一方面還有要中和車斗在滿載時(shí)的配重。 對(duì)于帶輪傳動(dòng)方面，分別對(duì)動(dòng)力傳輸?shù)娜N方式：中間傳動(dòng)、雙側(cè)傳動(dòng)以及單側(cè)傳動(dòng)進(jìn)行了比較，因?yàn)橐奖闫票b置的啟停和皮帶的更換，故選擇了單側(cè)傳動(dòng)的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)?？紤]到工作時(shí)的波動(dòng)性較大以及帶輪和皮帶對(duì)工作環(huán)境的要求并不是十分苛刻[9]，同時(shí)也為了皮帶拆卸的方便故沒有對(duì)裸露在外面的四個(gè)帶輪安裝防護(hù)罩。小型路面除冰車通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)破冰裝置運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)而完成預(yù)設(shè)的破冰功能的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖所示。  圖4 各部位零件 2.4 章末總結(jié) 以上內(nèi)容從除冰裝置的工作原理出發(fā)，在滿足結(jié)構(gòu)的合理性基礎(chǔ)之上分別布置了碎冰鋸齒、汽油機(jī)和螺旋集拋器等結(jié)構(gòu)的位置。通過目前除冰車存在的弊端分析，揚(yáng)長(zhǎng)避短，設(shè)置離合裝置和螺旋杠桿這兩種簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)來增強(qiáng)除冰車的應(yīng)用范圍和拓寬其工作環(huán)境。整體的設(shè)計(jì)特點(diǎn)不僅僅是小巧便捷、制造成本低，還考慮到成品的美觀性和協(xié)調(diào)性。綜合科學(xué)理論知識(shí)、生活實(shí)踐和前人經(jīng)驗(yàn)來使得本次的設(shè)計(jì)接近完美。 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第三章 總體設(shè)計(jì)方案及參數(shù) 第三章 總體設(shè)計(jì)方案及參數(shù) 3.1 動(dòng)力參數(shù) 通過對(duì)本次設(shè)計(jì)方案中的負(fù)載和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的對(duì)比，本次設(shè)計(jì)選擇的是GX270型汽油發(fā)動(dòng)機(jī).具體的參數(shù)請(qǐng)查詢表1。 表1 HONDA GX270型發(fā)動(dòng)機(jī)基本參數(shù) 3.2 動(dòng)力傳動(dòng)解析 除冰車打火工作，汽油機(jī)開始提供原動(dòng)力至帶輪，當(dāng)離合裝置壓緊皮帶后經(jīng)由帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳給組合螺旋集拋器開始高速旋轉(zhuǎn)開始集冰拋冰作業(yè)，然后再次通過帶傳動(dòng)再將動(dòng)力傳送給破冰裝置。 工作部分安裝了螺旋葉片和碎冰鋸齒，螺旋葉片和碎冰鋸齒是兩套旋向相反且平行的，冰層被碎冰鋸片呈一定角度切割所提供的水平方向和豎直方向上的剪切力破壞。經(jīng)過第一套碎冰鋸齒的切割后還會(huì)存在較大面積的冰塊，故設(shè)置兩套旋向相背的螺旋葉片，將剩余的冰雪成功破碎完成碎冰工作。 隨著車體向前移動(dòng)，被打碎的冰層先后與螺旋集拋器接觸，集拋器的高速旋轉(zhuǎn)為與其接觸的碎冰提供了較大的離心力而后進(jìn)入拋冰筒，但碎冰旋轉(zhuǎn)至出冰口被成功拋出，完成拋冰工作。需要指出的是，針對(duì)不同面積的冰層，拋冰筒可以改變拋冰方向，進(jìn)而決定是否將碎冰拋進(jìn)車斗還是路面一側(cè)。  由于漲緊輪的存在，汽油機(jī)打火啟動(dòng)，此時(shí)的拋冰裝置和碎冰鋸齒均未開始工作。這樣的設(shè)計(jì)一方面是出于除冰車需要移動(dòng)至工作區(qū)域才開始工作；另一方面防止汽油機(jī)啟動(dòng)時(shí)負(fù)載過大，影響汽油機(jī)的使用壽命[10]。 圖6 漲緊輪作用圖 3.3 帶傳動(dòng)參數(shù)計(jì)算 主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速=3600r/min,從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速=1800r/min，傳動(dòng)比i=2。 （1）確定計(jì)算功率 V帶傳遞的功率為 =5.5KW （1） 式中：——最終所需的功率，KW g ——重力加速度，g=9.8N/Kg F——激振力，KN,F=4KN f ——振動(dòng)頻率，HZ,f=33HZ V帶的滑動(dòng)率=0.01 工作機(jī)載荷性質(zhì)：載荷變化較大 （2） （3） （4） ， （5） 基準(zhǔn)長(zhǎng)度 , （6） （5）驗(yàn)算 （7） 得=0.95，查表8-2得帶長(zhǎng)修正系數(shù)=0.87，于是 =（+）=2.28KW （8） =2.89 故根數(shù)取值為3。 ,所以 =41N （9） 式中：=1.00，==0.45KW，=9.42m/s （10） 帶的實(shí)際初拉力應(yīng)滿足 （11） 查機(jī)械手冊(cè)可得該輪采用實(shí)心輪[12]，具體尺寸如下。 表2 帶輪輪槽截面尺寸 (mm) 槽 A 11 3.00 10.0 12±0.3 16 由于輪槽數(shù)z=3,所以B=3f=48。=96mm。 表3 帶傳動(dòng)的參數(shù)(mm) 90mm 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 900mm 188mm 帶的根數(shù) 3.4 整體結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) 車體離地高度為10mm，扶手的高度774mm，車身寬為420mm，總車長(zhǎng)1860mm，拋冰筒高度為200mm。車身整體設(shè)計(jì)的藍(lán)本是手推車以及叉車，綜合考慮碎冰鋸齒的震蕩、車斗的負(fù)載和車身整體配重，車體采用5 板材進(jìn)行焊接，軸承座與車身鋼板接口緊密切合、分別用螺栓與車身緊密連接減少碎冰工作時(shí)的震蕩影響增加了強(qiáng)度和穩(wěn)定性[13]，并且軸承之間具有互換性為后期的維護(hù)提供了良好的條件。汽油機(jī)側(cè)面和底面雙面固定，確保動(dòng)力穩(wěn)定輸出。 圖7 除冰車仿真圖片 3.5 章末總結(jié). 以上內(nèi)容對(duì)總體的設(shè)計(jì)方案及參數(shù)進(jìn)行了分析，分別對(duì)動(dòng)力參數(shù)、動(dòng)力傳動(dòng)的原理以及帶傳動(dòng)的詳細(xì)計(jì)算過程進(jìn)行了剖析，要知道在滿足機(jī)械的實(shí)用目的的基礎(chǔ)之上，盡可能節(jié)約成本，盡可能降低對(duì)環(huán)境的污染做到“綠色”機(jī)械才是機(jī)械設(shè)計(jì)所追求的。所以對(duì)除冰車的車身結(jié)構(gòu)外形，動(dòng)力的輸出與傳遞，鋸齒碎冰裝置等各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了深入的考究和合理化的設(shè)計(jì)。在此過程中，也學(xué)習(xí)到了原動(dòng)機(jī)選擇上的注意事項(xiàng)以及選擇帶傳動(dòng)為整體設(shè)計(jì)過程所帶來的便利。值得提出的是本次設(shè)計(jì)在帶傳動(dòng)過程中加入了離合，在改變拋冰筒的拋冰方向上加入了蝸桿，詳細(xì)的說明會(huì)在后面寫出。 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第四章 各零部件設(shè)計(jì)方案及參數(shù) 第四章 各零部件的設(shè)計(jì)方案及參數(shù) 4.1 除冰車車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 參照國(guó)內(nèi)的現(xiàn)有除冰裝置的實(shí)例和對(duì)整體設(shè)計(jì)參數(shù)的分析[4]，對(duì)各個(gè)零部件的放置和安排又有了更僅一步的優(yōu)化。從損耗的角度考慮，取消了拋冰筒與碎冰裝置間用螺母連接的設(shè)計(jì)，而是采用12.6號(hào)槽鋼對(duì)新車架進(jìn)行整體的焊接，保證了車體結(jié)構(gòu)的基本使用壽命。發(fā)動(dòng)機(jī)底盤固定架與扶手根部在放置汽油機(jī)空間充足以外還留有了一定的距離，為的是讓整體車身看起來更加的協(xié)調(diào)和對(duì)稱。 圖8 車體及拋冰筒三維渲染圖 4.2 除冰車扶手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 除冰車扶手是決定小型路面除冰裝置舒適度的重要體現(xiàn)部分，高低粗細(xì)的設(shè)計(jì)都需要綜合以往生活經(jīng)驗(yàn)來的設(shè)定，最后將其直徑設(shè)定為4cm加上海綿質(zhì)地的扶手把套可以給人以最佳的操控舒適度。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)類似山地自行車車把，工作時(shí)會(huì)有向前運(yùn)動(dòng)的震蕩力扶手向前彎曲一定角度更利于控制小車工作[15]，無論是推、拉除冰車都能夠順利完成具有更高的操控性，并且能夠滿足不同身高的工人作業(yè)。 扶手的設(shè)計(jì)如下圖。 圖9除冰車扶手 4.3 螺旋集拋器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 除雪機(jī)中拋雪的裝置通常是用絞龍和呈90度角設(shè)置的扇葉相結(jié)合，絞龍將雪匯集至軸中心，再由扇葉的帶動(dòng)下將雪卷起送出拋雪筒。而拋冰與其最大的不同是密度和物理狀態(tài)，所以不需要扇葉的旋轉(zhuǎn)將冰拋出，而是采用螺旋狀的集拋器來同時(shí)完成收集碎冰和拋出碎冰的功能。螺旋狀的集拋器由主軸及向主軸中間呈一定角度扭曲的鋼帶構(gòu)成，兩條鋼帶距離最遠(yuǎn)的部分用鋼板連接以起到支撐、加固以及最大限度拋冰的作用[16]。加固的鋼板之所以沒有聯(lián)接實(shí)心板材而是鏤空設(shè)置，其主要目的是防止反向作用力過大而達(dá)不到預(yù)想的集冰效果。螺旋集拋器結(jié)構(gòu)更加具體直觀的感受，如下圖所示。 圖10 集冰絞龍 圖11集冰絞龍和拋冰筒 工作原理：冰層在前段鋸齒的切割下被打碎，隨即除冰裝置使用者向前推移，被敲碎的碎冰與螺旋集拋器相接觸，在車體移動(dòng)和集拋器高速旋轉(zhuǎn)的雙重作用下碎冰沿筒壁作高速離心運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诌_(dá)拋冰口時(shí)較為強(qiáng)烈的離心力迫使碎冰順著光滑的筒壁被拋出，完成整個(gè)集冰拋冰的工作。 4.4 拋冰筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 4.4.1 拋冰筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 其實(shí)拋冰筒這一描述不夠準(zhǔn)確，它兼顧的是兩個(gè)作用：收集匯攏和高速拋冰。根據(jù)集拋器的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以知道，碎冰與集拋器接觸后雙旋的鋼帶在角度的作用下，使得碎冰均向中心聚集，那么拋冰筒的位置就應(yīng)該設(shè)置在集冰筒的中間。而拋冰筒的切口的角度，決定碎冰在作離心運(yùn)動(dòng)是脫離中心的時(shí)間。如果角度過小拋冰距離很遠(yuǎn)但拋冰效率不高，作切面圖可以看出角度越小其單位時(shí)間內(nèi)拋冰體積越??；相反，如果切口角度過大，雖滿足了單位時(shí)間的拋冰量，但大角度的滑移使得離心力的作用逐漸變小，到不到預(yù)想的拋冰高度，綜合理論分析，最后選定的理想工作角度為45度。 （a） (b) 圖12 拋冰筒 4.4.2 拋冰筒參數(shù)分析計(jì)算 1.碎冰脫離螺旋葉片和碎冰鋸齒后，緊跟著進(jìn)入拋冰筒在的集拋器的迫使下作離心運(yùn)動(dòng)，受筒壁的限制作圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的速度為。 ， （12） 2.碎冰離開拋冰筒的速度 碎冰經(jīng)由集拋器加速，具有一定的初速度和離心力，到拋冰筒的出口時(shí)，代入公式中， 螺旋集拋器主軸的鉛垂距離[17]。 3. 拋冰距離計(jì)算 做直角坐標(biāo)系遠(yuǎn)點(diǎn)選擇為拋冰筒45度角出口, （13） （14） 設(shè)，得，解得，通過經(jīng)驗(yàn)公式知c的值很小，可忽略不計(jì)，所以按照級(jí)數(shù)展開后可知： （15） （16） 將的數(shù)值帶入式中，計(jì)算出拋冰的最大距離： （17） 采用計(jì)算有風(fēng)度時(shí)候拋冰距離X[18]。通過經(jīng)驗(yàn)公式可知，圓周速度高的轉(zhuǎn)子其產(chǎn)生的離心力大。這里要特殊說明的是，對(duì)于本次拋冰距離的計(jì)算是基于將碎冰理想化為小正方體均勻受力來進(jìn)行計(jì)算的。因?yàn)橥ㄟ^查閱相關(guān)資料，并沒有查到對(duì)碎冰具體計(jì)算分析的實(shí)例。 4.5 螺旋葉片和碎冰鋸齒的設(shè)計(jì) 通常，碎冰鋸齒與油鋸等類似是螺旋葉片最容易磨損的部分。開始階段，鋸齒的外側(cè)被磨成刃口狀，工作原理與刀鋸類似，呈一定角度的鋸齒在高速旋轉(zhuǎn)下具有非常大的剪切力，達(dá)到碎冰的工作目的。但慢慢地鋸齒的刃口越磨越小，直至無法運(yùn)輸，嚴(yán)重影響運(yùn)轉(zhuǎn)效果。所以在材料的選擇上采用型號(hào)為JX9的硬質(zhì)合金，其硬度 ,抗彎強(qiáng)度 ，完全滿足碎冰的需求，同時(shí)也增加了除冰車是使用壽命，間接降低了日后維護(hù)的成本。 (a) (b) 圖13 碎冰鋸齒 圖14鋸齒與冰雪接觸的簡(jiǎn)圖 4.6 章末總結(jié) 以上是對(duì)小型路面除冰裝置的各個(gè)零部件的設(shè)計(jì)想法和具體的參數(shù)分析，其中涉及了車體外形結(jié)構(gòu)比例和美觀度的設(shè)計(jì)、扶手舒適度的考慮、除冰裝置和螺旋集拋器的科學(xué)數(shù)據(jù)分析。更加具體闡述了，整體的設(shè)計(jì)想法和方案，并附帶三維實(shí)體的渲染圖片加以表述。同時(shí)確定了除冰裝置的尺寸數(shù)據(jù)裝置離高約10mm，扶手至發(fā)動(dòng)機(jī)座的垂直高度為774mm，小車寬為420mm，前輪至扶手末端長(zhǎng)1860mm，拋冰筒高200mm。 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第五章 關(guān)鍵零件校核 第五章 關(guān)鍵零件校核 5.1 鍵的校核 （1）鍵的選擇 根據(jù)鍵連接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件選擇普通平鍵，并且是圓頭平鍵[19]。鍵材料選用45號(hào)鋼。由于輸出軸的軸徑d=20mm，查表6-1得鍵寬b×鍵高h(yuǎn)=10x8mm，鍵長(zhǎng)L=56mm。 (2) 普通平鍵鏈接強(qiáng)度的計(jì)算： 查閱手冊(cè)知：連接時(shí)強(qiáng)度條件為： （18） 式中：； mm； l——；這里L(fēng)為鍵的公稱長(zhǎng)度，mm；b為鍵的寬度，mm； d——軸的直徑，mm； —— MPa,見表6-2； 此時(shí)有： （19） 又；；；查表6-2得取。 代入式符合要求 （20） 鍵的標(biāo)記為：鍵10×8 GB/T 1096-2003。 5.2 軸承的選擇及校核 其大量生產(chǎn)，價(jià)格最低。考慮以上諸多因素都特別符合要求，所以決定選用深溝球軸承[20]。由于軸承都是成對(duì)支承，所以軸承徑向載荷, 軸承轉(zhuǎn)速,又由于該機(jī)構(gòu)屬于短時(shí)間或間歇式工作的的機(jī)械，間斷使用不會(huì)導(dǎo)致十分嚴(yán)重的損耗，所以假設(shè)使用壽命,直徑可在20~27mm范圍內(nèi)選擇 ，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有強(qiáng)大沖擊。 （1）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 （21） 式中：P——軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷，KN ——載荷系數(shù)，按照表13-6，由于受到強(qiáng)大沖擊，所以=1.8~3.0，取=3.0， ——徑向載荷，KN，=2KN 則有P=6KN （2）計(jì)算基本額定動(dòng)載荷 （22） 式中：C——基本額定動(dòng)載荷KN P——軸承的載荷，KN, 此時(shí)P=6KN ——指數(shù)。對(duì)于球軸承， ——預(yù)期計(jì)算壽命，h，=5000h n ——軸承的轉(zhuǎn)速，r/min，n=1800r/min 解得C=50.61KN. （3）按照設(shè)計(jì)手冊(cè)其范圍內(nèi)沒有適合的軸承，所以改選為四個(gè)軸承支承，則由于 C=25.305KN。查表選取的6306軸承 5.3 集拋器主軸的校核 轉(zhuǎn)矩為： （23） ， （24） （25） ： （26） （27） ，得 （28） （29） （30） 總彎矩： （31） 計(jì)算軸上的應(yīng)力： （32） 所以校核結(jié)果安全。 5.4 螺旋葉片和碎冰鋸齒的校核 螺旋葉片和碎冰鋸齒是整個(gè)結(jié)構(gòu)的重要組成部分，它的工作直接影響的碎冰的效果。 節(jié)距P：相鄰兩鋸齒上對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的水平距離； 葉片外徑D：根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸來定。 計(jì)算其下料尺寸： （33） 式中：L── 外螺旋線實(shí)長(zhǎng)（mm）； l ── 內(nèi)螺旋線實(shí)長(zhǎng)（mm）； h ── 葉片高（mm）； r ── 葉片展開里口徑（mm）； ── 切口角度（度） C ── 切口弦長(zhǎng)（mm） P ── 節(jié)距（mm） 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 結(jié)論與建議 第六章 結(jié)論與建議 結(jié)論：本次對(duì)于小型路面除冰裝置的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)到了30多個(gè)零件其中也囊括標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)零件?？梢哉f從大四上學(xué)期期末開始，學(xué)校的畢業(yè)設(shè)計(jì)就已經(jīng)逐步展開了，歷時(shí)這么多月，期間確實(shí)有許多讓自己反省的東西，四年的大學(xué)生活自己真正不用去查找資料而能夠確定的知識(shí)點(diǎn)和公式有多少。不過通過這次對(duì)于小型除冰機(jī)械的研究上受益匪淺，無論是鍵、帶輪等小知識(shí)點(diǎn)上，還是從汽油機(jī)的合理選擇上，都拓寬了知識(shí)面，并且對(duì)office、AutoCAD、UG10.0以及Diagram Designer等軟件都有了更深的了解和更加熟練的操作，相信著在以后的職業(yè)生涯中將是重要的鋪墊。本次設(shè)計(jì)首先是對(duì)除冰裝置在國(guó)內(nèi)的情況和特點(diǎn)進(jìn)行了了解和綜合，然后結(jié)合國(guó)外較為先進(jìn)的案例，綜合分析國(guó)內(nèi)外在路面除冰裝置上的優(yōu)缺點(diǎn)，再加上自己對(duì)有效綠色除冰的一些構(gòu)思和生活經(jīng)驗(yàn)，整合成了本次的設(shè)計(jì)——小型路面除冰裝置。應(yīng)用AutoCAD完成了除冰車的裝配、部裝和零件圖并且利用大學(xué)期間所學(xué)習(xí)的UG軟件完成了小型除冰裝置的運(yùn)動(dòng)仿真。 建議：由于所掌握的知識(shí)點(diǎn)不充分和經(jīng)驗(yàn)不足，本次設(shè)計(jì)也是存在不足之處，例如：在小車空載時(shí)移動(dòng)，破冰鋸齒和絞龍不能及時(shí)停止工作，這使得移動(dòng)起來還是較為笨拙，不夠便利；目前除冰裝置的共性問題不能根據(jù)冰層厚度來隨時(shí)調(diào)整破冰裝置的高度；在漲緊輪的設(shè)計(jì)當(dāng)中，原本的設(shè)計(jì)是離合器裝置，但帶傳動(dòng)過程中打滑是造成皮帶壽命縮短的主要原因，違背了機(jī)械設(shè)計(jì)的合理性，雖更改為漲緊輪，仍不夠完善；車斗本來是在設(shè)計(jì)當(dāng)中，后來由于配重以及碎冰厚度的綜合考慮取消了車斗，希望通過日后的知識(shí)的完善能夠?qū)④嚩愤M(jìn)行改進(jìn)和加裝。 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 致謝 致 謝 時(shí)間匆匆的過去，原本數(shù)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近尾聲。雖然是寥寥萬字，但是卻傾注了很多人的操勞和心血，最要感謝的就是我的指導(dǎo)老師老師老師，從選題，課題研究和論文撰寫方面都給了我很大的幫助，在設(shè)計(jì)最開始的時(shí)候遇到的瓶頸也都是老師一一進(jìn)行講解指導(dǎo)，所以本次設(shè)計(jì)才能順利的完成。牛老師有著非常紳士的性格對(duì)于我們?cè)谄綍r(shí)學(xué)習(xí)中所出現(xiàn)的不足總是敦敦教誨，他淵博的知識(shí)也是我們航行的指明燈，當(dāng)我們遇到瓶頸的時(shí)候他總能為我們找到一條適合我們的路線，指引我們不會(huì)迷茫，能夠在設(shè)計(jì)之初選到牛老師作為我的指導(dǎo)老師成為他的學(xué)生是我的幸運(yùn)也是我的榮幸。感謝我的指導(dǎo)老師，在論文寫作及答辯準(zhǔn)備階段給予的無私幫助和日夜的指導(dǎo)，他兢兢業(yè)業(yè)的工作精神、一絲不茍的科學(xué)態(tài)度、以誠(chéng)待人的品格令我十分敬佩。生活中牛老師不僅僅是我的老師，我還將他看做親人和長(zhǎng)者，在他的每次畢設(shè)小組研討會(huì)上我都能夠?qū)W到許多新的知識(shí)。他的三維實(shí)體建模的軟件的應(yīng)用能力也始終是我學(xué)習(xí)過程中的榜樣，與此同時(shí)也要感謝他在多屆大創(chuàng)中帶領(lǐng)我完成項(xiàng)目，接觸機(jī)械產(chǎn)業(yè)和設(shè)計(jì)當(dāng)中新鮮的事物。在這里，還是要由衷的說上一句：感謝您！ 大學(xué)生涯也接近尾聲了，有回憶也有遺憾。四年時(shí)光轉(zhuǎn)眼即逝，希望自己以后面對(duì)任何生活瑣事或者工作任務(wù)都不會(huì)再像大學(xué)這般拖泥帶水，珍惜每一刻時(shí)光，做好每一件有意義的事 同時(shí)，還要感謝教育和幫助過我的各位老師、同學(xué)，正是有你們的幫助我的畫圖水平才能有穩(wěn)步的提升，雖然我現(xiàn)在的畫圖整體能力還是處于一個(gè)很低的水平，相信在以后的學(xué)習(xí)和應(yīng)用過程中會(huì)很大的提高。在本設(shè)計(jì)中我也是第一次系統(tǒng)的學(xué)習(xí)三維繪圖軟件UG，之前就有學(xué)習(xí)過其他的繪圖軟件但都是大體了解，這次能夠繪圖的完成老師給予了我很大的幫助，很多不會(huì)的技巧都是老師給我解答的。尤其是在各個(gè)零件進(jìn)行裝配的時(shí)候，有很多的約束限制，很多時(shí)候我都會(huì)漏掉一些，但是這些錯(cuò)誤都不會(huì)逃過老師的眼睛，老師一一對(duì)其進(jìn)行指正并指導(dǎo)我進(jìn)行修改。 感謝老師在百忙之中對(duì)我的論文進(jìn)行閱讀和評(píng)審。 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) [1] 吾布利，小型清雪機(jī)研制[J]，新疆農(nóng)機(jī)化，2000：6-12. 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