資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，，下載就有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】==================== 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化 班 次 學(xué)生姓名 指導(dǎo)老師 設(shè)計(jì)評(píng)分 設(shè)計(jì)（論文）題目： 液壓機(jī)械手 專(zhuān) 題： 液壓機(jī)械手 任務(wù)開(kāi)始日期：2017 年 3 月 7 日 任務(wù)完成日期：2017 年 6 月 1 日 設(shè) 計(jì) 人： 同 組 人： 等人 指導(dǎo)老師 （簽名）： 教研室主任（簽名）： 系 主 任（簽名）： （一）設(shè)計(jì)（選題）目的（包括原始數(shù)據(jù)） 1 目的：1、認(rèn)識(shí)研究機(jī)械手技術(shù)。 2、熟悉和掌握相關(guān)繪圖軟件以及繪圖規(guī)范。 3、可以綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題。 4 、汲取論文寫(xiě)作的方法，培養(yǎng)資料查詢與使用的能力。 5、鍛煉運(yùn)用理論知識(shí)的能力，為以后的工作打下基礎(chǔ)。 6、了解機(jī)電一體化產(chǎn)品。 2 參數(shù)： 1、手腕回轉(zhuǎn)角度±90°，手臂伸長(zhǎng)量400mm，手臂回轉(zhuǎn)角度±115°， 手爪升降行程170mm，手臂橫向運(yùn)動(dòng)行程100mm。 3 設(shè)計(jì)主要完成的內(nèi)容： 1、傳動(dòng)系統(tǒng) 2、液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和計(jì)算 3、總體裝配圖的設(shè)計(jì) （二）推薦主要參考資料 [1]韓桂華.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)技巧與禁忌.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2011 [2]陸祥生，楊秀蓮.機(jī)械手——理論及應(yīng)用.北京：中國(guó)鐵道出版社，1985 [3]唐劍兵.工程力學(xué)與機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).科學(xué)出版社，2013 [4] 孫兆元.液壓與氣動(dòng)技術(shù).北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2015 [5]上海市業(yè)余大工業(yè)大學(xué).液壓傳動(dòng)與控制.上海科學(xué)技術(shù)出版社，1983 [6]李壯云.液壓元件與系統(tǒng).2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.6 [7]申冰冰主編 實(shí)用機(jī)構(gòu)圖冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2013.8 [8]劉宇，黃琳.起重機(jī)伸縮臂最優(yōu)截面形式的研究[J].中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào)，2013(1)：65-69 [9] 須雷.國(guó)外起重機(jī)行業(yè)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)[J].中國(guó)科技博覽，2012(32)：241 [10]傅水根主編 機(jī)械制造工藝學(xué)基礎(chǔ) 清華大學(xué)出版社 2011年 （三）設(shè)計(jì)工作任務(wù)及技術(shù)指標(biāo) 1、機(jī)械手總體布置圖 2、手臂伸縮機(jī)構(gòu)裝配圖 3、手臂的回轉(zhuǎn)和升降機(jī)構(gòu)裝配圖 4、手腕和手部結(jié)構(gòu)圖 5、液壓原理圖 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 評(píng) 語(yǔ) 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ)