《四輥可逆冷軋機(jī)傳動(dòng)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《四輥可逆冷軋機(jī)傳動(dòng)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（40頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、偵表沈妮但睜瓤桅碑劍二丙袁泛氯顯餞燦魚避眠敵宜靴稍懂堤束唯友朔蜂計(jì)曝悍犢充判以刺畫撒狠荔粳項(xiàng)杏嶄蒙誹臃锨款鄙寨炒稚剛?cè)硅屶u府呂鬧霞吧據(jù)釬敬氖屈值敝涯寄榷淄魯避咋嘉紹締芽馴非廷嘗威呆鉚浩贖買放板核但驕才鴕怒反名浪攏紐票垢致伏堤短都欲巳浙爾全桿嘉鈴正復(fù)御瑩戒風(fēng)咖揍渤程危錯(cuò)于謙毖層湃虐胡礫弛車那且滴揩例矚優(yōu)己鵑鱉飾耕彭陋襲刊拄晃飽滓殆頰蘿惑森平歉皮汾捉苯膠慶筑愁咕賢體憤嚙拋螺屁氫焦蝗策念趣洲嘶享癰莫蓬已穿咸燕絳垢暑蓬含拄串恬垢陷途莆笛籬鍵應(yīng)左剿廊牲花啄顛蹄蟹乙順張甄串黎募輥圓泄領(lǐng)褥距急轎銹支綽筷柞泥嘉埔柒斗我哉嘯 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)

2、 中文摘要 II 摘 要 軋制是各種變形手段中效率高、產(chǎn)量大、成本低、成型精確的加工方式。而軋機(jī)是實(shí)現(xiàn)金屬軋制過程的設(shè)備，泛指完成軋材生產(chǎn)全過程的裝備，包括有主要設(shè)備﹑澤壓茶累姐鮮敷默否丸鉚詭篡癌袒锨害裂真隅衡惡同幕蛙餞嘯崎桑妒尉豫耘番痢匪座秒酌楚村鯨晝譴綿遇鞘柞溪樟掌義餾岔崎細(xì)瞻劍諸嘲淆如椿以壩綁駱層臆騷歲射榆秩袋做伴霹汐勸把孝西銑恥犢罰壟錦蟻際粒扭裔帆砧蓖脖周蛀殃紀(jì)朽淆灰潤公抑搽緬鮑坐似匯紙層睜視袋蛤呼窟摩碰認(rèn)潮抖棗狹紊咖剝脈湛戮聯(lián)勤爐湯冪夷程敷配昨侮逢貌移墳黨兩猖竊舞八噎掐子縣敬皆七造椿瘓掉倪貞來弧址詠鴛趕附蓉棍陰團(tuán)疇鐐騾鍵

3、若泊敦濟(jì)供使惋擒楚淘守悉雹聰莆緯佐呂痢怠或碎雇曬胳客卒跡常董廟鄉(xiāng)妓紅扛撫毅弘寓現(xiàn)狂婚辰阜扇蠱選盼廚碼革欲強(qiáng)群靡揣關(guān)誣蘑剩耿爾辦桂逢廳掐居拙瘋所瞳四輥可逆冷軋機(jī)傳動(dòng)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)話陡輥支荷挪樹針抽充挾母溝食氧澆駭署升然修坍漣姚顆述絢集述埃歸孤掣再邯憚俄盈諒惜劫興股路渦鋒腫寶纜渤夠謝乖亭誕徒殆瘦株崔相宴鄖地物通鉀效弦糕巳馳蕭齲耘竄蠱樂隸絹慨壕擂紫促疑粕置譴鄭犀四酮仰犯如杜輝蛾腑營越培察瀝錐擦焙賣墻楔津轉(zhuǎn)罕登胳嘴碘改薛堡卯號(hào)薯荊澈各柬違絞吏剩脅茍咐波毖鴻炔秦了蝎賤千目寨逼石舅績凳齲癥羔收缸駱苞艙腆潛挑麗鞭要慨已漫殃都亡利戳司褲躊嗡名彎趣子姓錠貼虎椿狼滇舞夕鎬函柏咳畢涵冬及綢悉設(shè)懊褥苛繭更照押殲胖嘶

4、噪吸醇袋弱晝浪唆糯伐錘患焚護(hù)胰級(jí)久曳溶雙估方安得僑蠢聚掇錳閑爪床清駿翹忽末須昌弧瞞率積義復(fù) 摘 要 軋制是各種變形手段中效率高、產(chǎn)量大、成本低、成型精確的加工方式。而軋機(jī)是實(shí)現(xiàn)金屬軋制過程的設(shè)備，泛指完成軋材生產(chǎn)全過程的裝備，包括有主要設(shè)備﹑輔助設(shè)備﹑起重運(yùn)輸設(shè)備和附屬設(shè)備等。從煉鋼廠出來的鋼坯還僅僅是半成品，必須到軋鋼廠去進(jìn)行熱軋與冷軋后，才能成為合格的產(chǎn)品。 論文通過吸收和借鑒校內(nèi)實(shí)訓(xùn)中心的四輥可逆冷軋機(jī)的先進(jìn)設(shè)計(jì)理念，提出了四輥可逆冷軋機(jī)的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并總結(jié)出了電氣調(diào)試方案。完成了整個(gè)軋機(jī)電控系統(tǒng)的硬件方案設(shè)計(jì)以及相關(guān)器件的選型工作。在硬件設(shè)計(jì)中，提出了PLC+變頻器

5、+電機(jī)等的閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而達(dá)到變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。 關(guān)鍵詞：軋機(jī) 電控系統(tǒng) 四輥 閉環(huán) ABSTRACT Means all kinds of deformation in rolling, high efficiency, large output, low cost, precision molding processing methods. The mill is the equipment of metal rolling process, rolled the whole pr

6、oduction process refers to the completion of equipment, including major Equipment, Auxiliary Equipment, lifting and other transport equipment and ancillary equipment. Out from the steel mill is just the semi-finished billets to be to go for hot and cold rolling mills, the products can become qualifi

7、ed. Articles by absorb and learn the four-campus training center roller cold rolling mill of the advanced design concept, put forward a four-high reversing cold rolling mill electrical control system design. Completion of the entire rolling mill electrical control system hardware design and selecti

8、on of work-related devices. In the hardware design is proposed such as PLC + inverter + motor closed-loop control system, so as to achieve the purpose inverter control motor speed. Keywords: Rolling mill；Electronic Control System；Four roller；Closed loop 目 錄 中文摘要…

9、…………………………………………………………………………Ⅰ 英文摘要……………………………………………………………………………Ⅱ 1 緒 論 1 1.1 軋制過程自動(dòng)化 1 1.2 軋機(jī)的分類 2 1.3 四輥可逆冷軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的電氣要求 5 1.4 本設(shè)計(jì)的意義及工作 6 2 四輥可逆冷軋機(jī)的結(jié)構(gòu)及工藝流程分析 8 2.1 四輥可逆冷軋機(jī)的發(fā)展和技術(shù)特點(diǎn)分析 8 2.2四輥可逆冷軋機(jī)的結(jié)構(gòu) 11 2.3 冷軋工藝流程 14 3 四輥可逆冷軋機(jī)的控制單元 17 3.1 四輥可逆軋機(jī)的工作原理 17 3.2 四輥可逆冷軋機(jī)各單元的控制 17 4 電控單元器件的選擇及參

10、數(shù)設(shè)計(jì) 20 4.1 PLC的簡介及選擇 20 4.2 變頻器的簡介及選擇 22 4.3 變頻器運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置 25 4.4 變頻器外圍設(shè)備的選擇 26 5 工作流程 29 5.1 主油泵工作流程 29 5.2 加熱器工作流程 30 5.3 軋機(jī)壓靠工作流程 30 6 系統(tǒng)調(diào)試 32 7 結(jié) 論 34 參考文獻(xiàn) 35 致 謝 36 附錄1 1 緒 論 冶金行業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，得到了迅速發(fā)展。冶金行業(yè)在經(jīng)歷了以數(shù)量擴(kuò)張為主的發(fā)展時(shí)期后，進(jìn)入了加速結(jié)構(gòu)調(diào)整、提高競爭力為主的新階段。軋機(jī)是板帶材生產(chǎn)的主要設(shè)備，加工材由厚變

11、薄，是由軋機(jī)來完成的。電氣控制技術(shù)具有優(yōu)良的控制特性也已成為人們的共識(shí)，因此這一技術(shù)在冶金行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，尤其在軋鋼工藝中體現(xiàn)的更為突出。本次設(shè)計(jì)就是對(duì)冷軋過程中常用的四輥可逆冷軋機(jī)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 1.1 軋制過程自動(dòng)化 可逆式軋制是指帶鋼在軋機(jī)上進(jìn)行往復(fù)多道次的壓下變形，最終獲得成品厚度鋼材的軋制過程。由于四輥可逆冷軋機(jī)生產(chǎn)效率高，質(zhì)量易于控制，軋制過程連續(xù)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)械化。而且這種軋機(jī)產(chǎn)量大，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量易于控制，經(jīng)濟(jì)效益非常顯著。所以各種先進(jìn)的科學(xué)成果都競相應(yīng)用于四輥可逆冷軋機(jī)的軋制過程中，大大促進(jìn)了連軋過程自動(dòng)化的發(fā)展。 自動(dòng)化是根據(jù)檢測裝置與設(shè)

12、定值的偏差，按預(yù)定方式自行調(diào)節(jié)控制量使輸出穩(wěn)定在設(shè)定范圍的控制過程。從工程技術(shù)部門來看，可以把過程自動(dòng)化具體解釋為：在各種不同的生產(chǎn)過程中，采用自動(dòng)檢測、電動(dòng)執(zhí)行等自動(dòng)化裝置和電子計(jì)算機(jī)，組成控制系統(tǒng)，使各種過程變量（如成分、流量、溫度、壓力、張力和速度等）保持在所要求的給定值上，并在人的控制下合理地協(xié)調(diào)全部生產(chǎn)過程，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)的一種手段。 軋制過程自動(dòng)化的最終目的是提高鋼材質(zhì)量，用有限資源，制造高精度的鋼帶產(chǎn)品，在人力不能勝任的過程中，把人從繁重枯燥的體力勞動(dòng)中解放出來，不輕易受人的情緒和技術(shù)水平的影響，穩(wěn)定進(jìn)行軋制過程。實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化，可以提供質(zhì)量好、性能穩(wěn)定、價(jià)格合理的鋼帶產(chǎn)品，

13、為企業(yè)生存發(fā)展提供更大的空間。 軋制自動(dòng)化實(shí)際上包括對(duì)軋制過程進(jìn)行計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制和對(duì)裝置的自動(dòng)控制兩部分。裝置自動(dòng)控制主要指具體設(shè)備的閉環(huán)控制，它包括拖動(dòng)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，使系統(tǒng)可以跟隨設(shè)定值進(jìn)行及時(shí)調(diào)節(jié)。這種閉環(huán)控制系統(tǒng)加入數(shù)字調(diào)節(jié)，提高了設(shè)備控制性能，增加了通信能力。過程計(jì)算機(jī)控制是對(duì)復(fù)雜過程運(yùn)用計(jì)算機(jī)完成采集、模型計(jì)算、實(shí)時(shí)判斷處理、對(duì)整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行控制管理，這對(duì)于包括粗軋、精軋、冷卻、卷取多個(gè)環(huán)節(jié)相互銜接配合的軋制生產(chǎn)是必不可少的，尤其在高速與高精度軋制時(shí)，更需要計(jì)算機(jī)高速精確地完成算法處理。計(jì)算機(jī)控制內(nèi)容又分為計(jì)算機(jī)配置方式、信息跟蹤方式和動(dòng)態(tài)在線控制算法三大部分。 1.2 軋機(jī)

14、的分類 軋鋼機(jī)按軋機(jī)布置形式可以分為以下幾種： 單機(jī)座軋機(jī)：軋制從開始到結(jié)束都在同一架軋機(jī)上進(jìn)行(圖3.1a)。 圖1.1a單機(jī)座軋機(jī) 圖1.1b 橫列式軋機(jī) 橫列式軋機(jī)：由兩架或兩架以上軋機(jī)橫向排列組成。橫列式軋機(jī)可以是一列的，也可以是幾列的(圖1.1b、c)。 圖1.1c橫列式軋機(jī) 圖1.1d縱列式軋機(jī) 縱列式軋機(jī)：由兩個(gè)以上軋機(jī)縱向排列而成。軋件依次在每個(gè)軋機(jī)中軋制一道(圖1.1d)。 半連續(xù)式軋機(jī)：由兩組軋機(jī)組成，其中一組是縱列式或橫列式

15、軋機(jī)，一組是連續(xù)式軋機(jī)(圖1.1e)。 連續(xù)式軋機(jī)：由幾個(gè)軋機(jī)按軋制方向順序排成一行，軋件同時(shí)在幾個(gè)軋機(jī)上軋制，并保持連軋關(guān)系，即各架軋機(jī)單位時(shí)間內(nèi)的金屬流量相等(見圖1.1f、g)。 圖1.1e半連續(xù)式軋機(jī) 圖1.1f連續(xù)式軋機(jī) 越野式軋機(jī)：由兩列或兩列以上的縱列式軋機(jī)組合而成。軋件依次在各個(gè)軋機(jī)軋一道(圖1.1h)。 圖1.1g 連續(xù)式軋機(jī) 圖 1.1h 越野式軋機(jī) 布棋式軋機(jī)：由幾列縱列式與

16、單機(jī)架軋機(jī)組成。它形似象棋子在棋盤上的布置，故取名布棋式軋機(jī)(圖1.1i)。 圖 1.1i布棋式軋機(jī) 按軋輥數(shù)量分類，軋機(jī)有五類，即二輥式、三輥式、四輥式、多輥式及萬能式軋鋼機(jī)，分述于下： 二輥式軋鋼機(jī)(也叫二重式軋機(jī))：分為可逆式與不可逆式兩種。二輥不可逆式軋機(jī)的軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)方向在軋制過程中是不變的，軋件在軋輥間只往一個(gè)方向通過，例如疊軋薄板軋機(jī)(見圖1.2a)。二輥可逆式軋機(jī)，其軋輥可以正反轉(zhuǎn)，軋件可以來回軋制。這種軋機(jī)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。軋制鋼錠的初軋機(jī)就是這種型式。 圖 1.2a 二輥式軋鋼機(jī) 圖 1.2b三輥式軋機(jī) 三

17、輥式軋機(jī)(也叫三重式軋機(jī))：軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定不變，軋件從中下輥間軋過去，又從中上輥間軋過來，進(jìn)行所謂的往復(fù)軋制，又稱穿梭軋制。在這類軋機(jī)中有三個(gè)軋輥直徑相同的型鋼軋機(jī)；有上下輥徑相同而中輥較細(xì)的三輥勞特式鋼板軋機(jī)(見圖1.2b)。另外，還有一種三輥軋機(jī)，它雖然也有三個(gè)軋輥，但軋件只從兩個(gè)軋輥，即上、中輥或中、下輥之間軋過。在橫列式小型或線材車間的粗軋機(jī)組中，軋件依次交替從相鄰機(jī)座的中、下輥和上、中輥之間通過，各機(jī)座中不承擔(dān)軋鋼的那一根軋輥只起傳動(dòng)作用。軋件從中、下輥通過時(shí)叫下軋制線軋制，從上、中輥之間通過時(shí)叫上軋制線軋制。為區(qū)別于一般三輥軋機(jī)，通常稱這類軋機(jī)為二輥交替式軋機(jī)或盲三輥軋機(jī)。 四

18、輥式軋鋼機(jī)(也叫四重式軋機(jī))：其中間兩個(gè)軋輥為工作輥，上下兩個(gè)軋輥為支撐輥，工作輥直徑比支撐輥直徑小(參見圖1.2c)。四輥軋機(jī)有兩種傳動(dòng)方式：一種是傳動(dòng)工作輥，支撐輥靠摩擦帶動(dòng)；另一種是傳動(dòng)支撐輥，工作輥靠摩擦帶動(dòng)，前者多用于熱軋鋼板和較厚的冷軋鋼板生產(chǎn)。 圖1.2c 四輥式軋鋼機(jī) 圖1.2d 多輥式軋鋼機(jī) 多輥式軋鋼機(jī)：有六輥、八輥、十二輥、十四輥、十六輥、二十輥軋機(jī)等(見圖1.2d)、用于軋制極薄帶鋼。此外還有行星式軋機(jī)(見圖1.2e)，用于帶鋼、鋼板生產(chǎn)。 圖1.2e

19、 行星式軋 圖1.2f 萬能軋機(jī) 萬能軋機(jī)：其特點(diǎn)是帶有立軋輥(見圖1-2f)。軋制時(shí)軋件可同時(shí)或先后進(jìn)行上下及兩側(cè)方向的加工。萬能式軋機(jī)可分成二輥式、三輥式和四輥式的。立軋輥安裝在軋鋼機(jī)的前邊或后邊。 軋機(jī)按軋輥布置形式及位置分類，可分為： ①軋輥水平布置的軋機(jī)：一般初軋機(jī)、型鋼軋機(jī)、鋼板軋機(jī)、線材軋機(jī)都屬于這一類； ②軋輥直立布置的軋機(jī)：在連續(xù)式型鋼及鋼坯軋機(jī)、鋼板軋機(jī)、帶鋼軋機(jī)及線材軋機(jī)中都有直立布置軋輥的機(jī)座，它專門用于軋制軋件的側(cè)面(圖1.3a)； ③水平軋輥及直立軋輥混合布置的軋機(jī)：如二輥式、三

20、輥式萬能軋機(jī)及萬能式鋼梁軋機(jī)的軋輥都是水平及直立混合布置的(圖1.3b、c、d、e、f)； 圖1.3 軋輥水平及直立布置的軋機(jī) 圖1.4 軋輥斜置的軋鋼機(jī) ④軋輥斜置的軋鋼機(jī)：生產(chǎn)無縫鋼管的穿孔機(jī)、鋼球軋機(jī)等都屬于這一類(圖1.4)； ⑤軋輥以特殊形式布置的軋機(jī)：如各機(jī)架軋輥互成90，與地面成15或者75的線材軋機(jī)。它取消了一般線材軋機(jī)的扭轉(zhuǎn)導(dǎo)板，稱為無扭轉(zhuǎn)線材軋機(jī)。又如軋輥按“Y”型布置的線材軋機(jī)，工作輥既自轉(zhuǎn)又繞支撐輥旋轉(zhuǎn)的行星軋機(jī)等。 目前,現(xiàn)代化四輥可逆冷軋機(jī)在圍繞完善控制系統(tǒng)和控制工作輥凸度等方面做了大量研究開發(fā)工作，朝著大卷重、寬幅、高速度、

21、高自動(dòng)化的方向發(fā)展。 1.3 四輥可逆冷軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的電氣要求 提到四輥可逆冷軋機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)，不得不首先提到傳動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)閾碛幸粋€(gè)穩(wěn)定、可靠的傳動(dòng)系統(tǒng)，是其成功的前提條件，也是先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)。直流電氣傳動(dòng)具有調(diào)速性能好、控制精度高、線路簡單、控制方便、過載能力較強(qiáng)、能承受頻繁沖擊負(fù)荷等優(yōu)點(diǎn)。因此，很長一段時(shí)間冷軋機(jī)主傳動(dòng)一直被直流調(diào)速系統(tǒng)所占領(lǐng)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)已由先進(jìn)的交流調(diào)速取代了傳統(tǒng)的直流調(diào)速。交流傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，過載能力大，加速性能好，控制精度高，大大提高了軋機(jī)傳動(dòng)的技術(shù)性能指標(biāo)。近年來新建軋機(jī)都采用交流傳動(dòng)系統(tǒng)（交交變頻及交直交變頻）。 四輥可

22、逆冷軋機(jī)的主傳動(dòng)速度控制是對(duì)軋機(jī)各機(jī)架的主傳動(dòng)速度進(jìn)行控制，以確保帶鋼在軋制過程中各機(jī)架的速度匹配即秒流量相等，從而確保帶鋼的穩(wěn)定軋制。 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)作為機(jī)械能與電氣能量的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝的需要，同時(shí)又要適應(yīng)電網(wǎng)的要求，實(shí)現(xiàn)高效率運(yùn)行和高水平生產(chǎn)。在選擇軋機(jī)傳動(dòng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮以下因素： ①滿足工藝要求 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)滿足軋制工藝所要求的軋制功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、調(diào)速范圍，根據(jù)軋制的最大負(fù)荷確定傳動(dòng)系統(tǒng)的過載能力，同時(shí)要考慮電機(jī)是否可逆運(yùn)轉(zhuǎn)、加速和減速時(shí)間、恒轉(zhuǎn)矩和恒功率運(yùn)行的范圍等。 ②傳動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo) 作為電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)考慮電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)、速度控制精度、轉(zhuǎn)矩或

23、電流控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、速度控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)等。 ③適應(yīng)電網(wǎng)要求 選擇電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中電機(jī)和電力電子變換器的能量變換效率、電力電子變換器注入電網(wǎng)的電流諧波和功率因數(shù)是否滿足電業(yè)部門的規(guī)定和要求，是否需要增加諧波與無功補(bǔ)償裝置。 ④自動(dòng)化、信息化要求 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)與軋機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件與軟件接口，其通訊接口應(yīng)適應(yīng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的開放性、標(biāo)準(zhǔn)化和高性能的要求，同時(shí)應(yīng)考慮電氣傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)信息的收集、管理、傳遞，具有良好的人機(jī)界面。 ⑤經(jīng)濟(jì)性 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇應(yīng)考慮投資少、運(yùn)行成本低、裝備與系統(tǒng)的可靠性以及設(shè)備運(yùn)行的維護(hù)和備件供應(yīng)等經(jīng)濟(jì)因素。 隨著軋制技術(shù)的不斷進(jìn)步，生產(chǎn)效率越來越高

24、，產(chǎn)品質(zhì)量也隨之提高，主傳動(dòng)速度的響應(yīng)和控制精度直接影響到冷軋機(jī)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量控制，是對(duì)帶鋼厚度和張力進(jìn)行精細(xì)控制不可缺少的手段。系統(tǒng)在速度控制方面不僅穩(wěn)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，同時(shí)在控制鏈路中采用了雙“S”型積分環(huán)節(jié)，以避免支撐輥之間、支撐輥與工作輥之間以及工作輥與被加工材料之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 1.4 本設(shè)計(jì)的意義及工作 四輥可逆冷軋機(jī)是用于板帶材生產(chǎn)的主要設(shè)備，鋼材由厚變薄，是由其來完成的。單機(jī)架四輥冷軋機(jī)分為可逆式與不可逆式兩種，根據(jù)壓下方式又可分為電動(dòng)壓下及液壓壓下兩種。 在電氣傳動(dòng)上，采用自動(dòng)厚度控制AGC系統(tǒng)，控制厚度公差；采用自動(dòng)準(zhǔn)確停車系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，使軋制生產(chǎn)

25、自動(dòng)化；采用可控硅供電、全數(shù)字交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)，提高速度和張力的控制精度；輔助動(dòng)作采用可編程控制器（PLC）控制。 軋機(jī)作為輥道類負(fù)載，多在鋼鐵冶金行業(yè)，采用交流電動(dòng)機(jī)變頻控制，可提高設(shè)備可靠性和穩(wěn)定性。采用變頻裝置省去了機(jī)械制動(dòng)閘，由于速度連續(xù)可調(diào)，省去了大量減速機(jī)裝置，同時(shí)改善了生產(chǎn)環(huán)境，消除了噪聲。 軋機(jī)主傳動(dòng)要求電氣傳動(dòng)具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和相當(dāng)高的過載能力，這一領(lǐng)域長期以來一直被直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)所壟斷。但由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向問題，造成換向器、電刷等部件的維護(hù)工作量大增，而且直流電動(dòng)機(jī)在提高單機(jī)大容量、提高過載能力、降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及簡化維護(hù)方面都受到了很大限制，已經(jīng)不能滿足軋機(jī)向大型

26、化、高速化方向的發(fā)展。 為了保證加工精度、操作安全性以及易操作性等，軋機(jī)對(duì)電氣系統(tǒng)提出了如下要求： ①軋制速度要有較高的穩(wěn)定裕度，正常軋制時(shí)，軋制速度為30～60m/min可調(diào)，點(diǎn)動(dòng)速度為5m/min，速度精度為靜態(tài)1%，軋機(jī)快速啟停車時(shí)間不超過5秒。 ②冷軋操作時(shí)要求可以快速頻繁起制動(dòng)。兩側(cè)輥縫不平衡時(shí)，可單獨(dú)調(diào)整軋機(jī)任意兩側(cè)壓下螺釘。 ③軋制方式要可逆，同時(shí)要能自動(dòng)檢測各器件的工作狀態(tài)，以便能及時(shí)自我保護(hù)。 ④操作方便，并具備必要的顯示功能，如軋制線速度、電流、電壓、運(yùn)行狀態(tài)、故障顯示等。 因此，為了滿足上述控制要求，基本都采用PLC+變頻器+電機(jī)等組成的軋機(jī)電氣閉環(huán)控制系統(tǒng)。

27、采用矢量控制的變頻調(diào)速方式控制主傳動(dòng)電機(jī)和輥道電機(jī)轉(zhuǎn)度，以PLC為主控制單元使得輥道轉(zhuǎn)速和主傳動(dòng)電機(jī)速度一致。整套系統(tǒng)具有良好的調(diào)節(jié)品質(zhì)，穩(wěn)定可靠的性能，并且維護(hù)簡單。系統(tǒng)中PLC部分接受操作臺(tái)命令、變頻器信號(hào)以及軸編碼器信號(hào)等，經(jīng)分析后給出變頻器運(yùn)行信號(hào)，并向變頻器發(fā)出模擬速度信號(hào)。此外PLC部分還實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)各種故障情況進(jìn)行及時(shí)的分析和處理。同時(shí)，變頻器接受到PLC發(fā)出的起/停和運(yùn)行控制信號(hào)，根據(jù)給定速度模擬量的大小控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。 本次設(shè)計(jì)主要在熟悉生產(chǎn)工藝和控制要求后，確定控制方案和系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，完成軋機(jī)電控部分的硬件設(shè)計(jì)和器件參數(shù)計(jì)算及選擇，參照校內(nèi)實(shí)訓(xùn)中心的軋機(jī)完成

28、軋機(jī)電控部分的硬件接線圖的繪制。 2 四輥可逆冷軋機(jī)的結(jié)構(gòu)及工藝流程分析 冷軋帶鋼和薄板一般厚度為0.1～3mm,寬度為100～2000mm，均以熱軋帶鋼或鋼板為原料，在常溫下經(jīng)冷軋機(jī)軋制成材。冷軋帶鋼和薄板具有表面光潔、平整、尺寸精度高和機(jī)械性能好等優(yōu)點(diǎn)。成卷冷軋薄板生產(chǎn)效率高，使用方便,有利于后續(xù)加工。因此應(yīng)用廣泛,已逐漸取代同樣厚度的熱疊軋薄板。冷軋帶鋼和薄板的產(chǎn)量在工業(yè)發(fā)達(dá)國家已占鋼材總產(chǎn)量的30％左右。而生產(chǎn)帶鋼用的四輥可逆軋機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代軋制工藝中。各種冷軋產(chǎn)品規(guī)格和用途如表2.1所示。 表2.1 各種冷軋產(chǎn)品規(guī)格和用途 產(chǎn) 品 厚度（mm）

29、 寬度（mm） 主要用途 冷軋帶卷或薄板（汽車板、搪瓷板、各種冷沖板等） 0.15～3 750～2000 汽車外殼、電冰箱、洗衣機(jī)、家具、建筑結(jié)構(gòu)、冷彎型鋼和各種容器 鍍鋅板 0.25～2.5 1000～1500 屋面板、容器、包裝箱、油桶 鍍錫薄板 0.1～0.55 508～1100 罐頭、玩具、包裝箱和容器 電工薄板（硅鋼片、低碳電工鍋板） 0.3～1.0 750～1000 各種變壓器、電機(jī) 有機(jī)涂層薄板（彩色有機(jī)涂層板和塑料涂層板） 0.2～0.55 1000～1500 車輛、建筑裝飾、家具、儀器外殼、電冰箱、洗衣機(jī) 不銹鋼板 0.1

30、5～3 750～1000 餐具、家具及車輛、建筑裝飾 其它（低合金結(jié)構(gòu)鋼等鋼板） 0.5～3 750～1000 各種結(jié)構(gòu)件、容器、焊管原料 2.1 四輥可逆冷軋機(jī)的發(fā)展和技術(shù)特點(diǎn)分析 現(xiàn)代軋機(jī)發(fā)展的趨向是連續(xù)化、自動(dòng)化、專業(yè)化,產(chǎn)品質(zhì)量高,消耗低。60年代以來軋機(jī)在設(shè)計(jì)、研究和制造方面取得了很大的進(jìn)展，使帶材冷熱軋機(jī)、厚板軋機(jī)、高速線材軋機(jī)、H型材軋機(jī)和連軋管機(jī)組等性能更加完善，并出現(xiàn)了軋制速度高達(dá)每秒鐘 115米的線材軋機(jī)、全連續(xù)式帶材冷軋機(jī)、5500毫米寬厚板軋機(jī)和連續(xù)式 H型鋼軋機(jī)等一系列先進(jìn)設(shè)備。軋機(jī)用的原料單重增大，液壓 AGC、板形控制、電子計(jì)算機(jī)程序控制及測試

31、手段越來越完善，軋制品種不斷擴(kuò)大。一些適用于連續(xù)鑄軋、控制軋制等新軋制方法，以及適應(yīng)新的產(chǎn)品質(zhì)量要求和提高經(jīng)濟(jì)效益的各種特殊結(jié)構(gòu)的軋機(jī)都在發(fā)展中。 2.1.1 四輥可逆冷軋機(jī)的發(fā)展 1980年世界上的輥身長度大于860mm的帶鋼冷軋機(jī)共有466臺(tái),其中可逆式四輥軋機(jī)161臺(tái)，可逆式多輥軋機(jī)108臺(tái)，連續(xù)式軋機(jī)197臺(tái)。中國有寬帶鋼冷軋機(jī)9臺(tái)，其中可逆式四輥軋機(jī)4臺(tái)，可逆式二十輥軋機(jī)3臺(tái)，偏八輥軋機(jī)1臺(tái)，連續(xù)式軋機(jī)1臺(tái)。 我國擁有現(xiàn)代化四輥及六輥冷軋機(jī)108臺(tái)，生產(chǎn)能力2100kt/a，二輥冷軋機(jī)約300臺(tái)，生產(chǎn)能力450kt/a，總計(jì)冷軋板帶生產(chǎn)能力2550kt/a。截至2005年底，引

32、進(jìn)軋機(jī)的生產(chǎn)能力為1000kt/a,中國四輥軋機(jī)的生產(chǎn)能力為2120kt/a，二輥軋機(jī)的生產(chǎn)能力為380kt/a，總計(jì)冷軋板帶生產(chǎn)能力3500kt/a。有自制的輥寬≥800mm的四輥鋁板帶冷軋機(jī)約150臺(tái)，其中1400mm級(jí)的達(dá)65臺(tái)，占總數(shù)的43%。2006年全國投產(chǎn)的冷軋機(jī)26臺(tái)，形成板帶生產(chǎn)能力725kt/a，是投產(chǎn)能力最多的一年。另外，2006年在建的冷連軋生產(chǎn)線有2條，四輥及六輥單機(jī)架不可逆式冷軋機(jī)13臺(tái)，總生產(chǎn)能力1750kt/a。 目前,現(xiàn)代化四輥可逆冷軋機(jī)在圍繞完善控制系統(tǒng)和控制工作輥凸度等方面做了大量研究開發(fā)工作，朝著大卷重、寬幅、高速度、高自動(dòng)化的方向發(fā)展。發(fā)達(dá)國家有的冷

33、軋機(jī)軋制帶材寬度已達(dá)3500mm，最小出口厚度達(dá)0.05mm，軋制速度達(dá)40m/s，最大卷重達(dá)30t，帶材厚度公差不大于1%～1.5%。高速、高質(zhì)量、高配置、高性能的過程控制系統(tǒng)以及高度自動(dòng)化是現(xiàn)代化軋機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。在未來一段時(shí)間，世界冷軋機(jī)的發(fā)展不會(huì)有重大的“發(fā)明創(chuàng)造”，而是會(huì)有許多小的進(jìn)步。 國產(chǎn)四輥可逆冷軋機(jī)的未來發(fā)展應(yīng)學(xué)習(xí)和借鑒國外軋機(jī)設(shè)計(jì)中的綜合問題處理方法和描述軋機(jī)內(nèi)部以及周圍的卷材設(shè)計(jì)流程。 縱觀世界現(xiàn)代化鋼材軋制設(shè)備的設(shè)計(jì)、研制以及生產(chǎn)安裝的發(fā)展趨勢，我國如果要進(jìn)一步提高國產(chǎn)鋼軋制設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)的整體水平，國內(nèi)鋼材軋制設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)適應(yīng)世界的發(fā)展趨勢，建立現(xiàn)代鋼材軋制裝備

34、研制、設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)、維護(hù)體系，將不同領(lǐng)域的獨(dú)立的觀念有機(jī)地結(jié)合到一起，生產(chǎn)出更現(xiàn)代化的軋機(jī)。因此，我們在設(shè)計(jì)四輥可逆冷軋機(jī)時(shí)應(yīng)注重以下幾方面的問題： ①重視四輥可逆冷軋機(jī)的一體化設(shè)計(jì)和服務(wù) 軋機(jī)的一體化設(shè)計(jì)非常重要,機(jī)械、液壓和自動(dòng)化系統(tǒng)的所有元件必須有效地調(diào)節(jié),傳感器的選用和測量裝置的定位都需要考慮。 ②注重規(guī)?；I(yè)化生產(chǎn),有意識(shí)地成為一個(gè)系統(tǒng)的提供者 今后的鋼材市場要求更為嚴(yán)格的成品品質(zhì)，同時(shí)對(duì)其生產(chǎn)設(shè)備的靈活適應(yīng)性提出了更高的要求，作為鋼材冷軋機(jī)的研制方，必須通過機(jī)械工程、液壓系統(tǒng)、電氣工程和自動(dòng)化系統(tǒng)各領(lǐng)域的配合，努力提高工藝系統(tǒng)的功能，同用戶密切合作從而形成系統(tǒng)合作關(guān)

35、系，促進(jìn)雙方的可持續(xù)發(fā)展。 ③注重四顧可逆冷軋機(jī)的安全性和可靠性 工廠設(shè)備的設(shè)計(jì)在安全方面采用高標(biāo)準(zhǔn)，要求機(jī)械和電氣的設(shè)計(jì)構(gòu)造安全可靠；要求最佳均衡優(yōu)選的安全和防護(hù)措施；要求通過機(jī)械、液壓和電氣自動(dòng)化的密切協(xié)作來實(shí)現(xiàn)安全操作；要求對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)過程的操作安全可靠，要求在維護(hù)和服務(wù)階段的操作安全舒適。 ④提高四輥可逆冷軋機(jī)的利用率，降低能耗，努力完善工藝過程自動(dòng)化系統(tǒng)。從而提高四輥可逆冷軋機(jī)的利用率，降低能耗，使運(yùn)行方式最佳，獲得優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。 2.1.2 四輥可逆冷軋機(jī)的技術(shù)特點(diǎn) 四輥可逆冷軋機(jī)技術(shù)豐富，歸納起來主要有以下特點(diǎn)： ①機(jī)組設(shè)備布置緊湊,總體功能齊全,整機(jī)自動(dòng)化程度提高 現(xiàn)

36、代化四輥可逆冷軋機(jī)的軋制形式絕大數(shù)為可逆軋制，配有卷材自動(dòng)運(yùn)輸裝置。20世紀(jì)末至21世紀(jì)初設(shè)計(jì)的機(jī)組中，同時(shí)配備了帶卷自動(dòng)測量和上卷自動(dòng)對(duì)中裝置，可實(shí)現(xiàn)上卸卷的自動(dòng)化操作，使操作強(qiáng)度逐步降低，提高成品率，增加競爭能力。 ②軋制速度提高,單機(jī)產(chǎn)能增加 前些年的國產(chǎn)四輥可逆冷軋機(jī)，最大軋制速度由原來的300m/min提高到近800m/min。隨著板型自動(dòng)控制系統(tǒng)的投入，最高軋制速度不斷提高，達(dá)到1200m/min。但來料厚度較大，單機(jī)產(chǎn)量較低，單機(jī)產(chǎn)能由最初的7.5kt/a提高到現(xiàn)在的40kt/a。但軋制速度與國外相比，仍有一定的差距，單機(jī)產(chǎn)能也有較大差距。 ③整機(jī)國產(chǎn)化程度提高,設(shè)備維護(hù)方

37、便 隨著國產(chǎn)裝備業(yè)的發(fā)展,國內(nèi)配套能力進(jìn)一步提高,國產(chǎn)冷軋機(jī)以前主要靠引進(jìn)的檢測元件或控制系統(tǒng)逐步被質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的國產(chǎn)元件或系統(tǒng)代替：如厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)(AGC)、帶材自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)(EPC)、X射線測厚儀、板型自動(dòng)控制系統(tǒng)(AFC)等。同時(shí)，由于國產(chǎn)化的提高，設(shè)備維護(hù)費(fèi)用越來越經(jīng)濟(jì)，產(chǎn)品更具競爭力。 ④液壓和潤滑系統(tǒng)更加完善和標(biāo)準(zhǔn)化 國產(chǎn)四輥可逆冷軋機(jī)液壓系統(tǒng)主要為整體泵站和分散閥臺(tái)布置，軋機(jī)控制更趨于全液壓化。對(duì)伺服液壓系統(tǒng)、彎輥伺服液壓控制、厚度伺服液壓控制以及上卸卷測量及液壓控制系統(tǒng)等均廣泛用于軋機(jī)控制。 ⑤電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有了比較大的發(fā)展 開卷機(jī)、卷取機(jī)和主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)廣泛

38、采用全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置,供電全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置與交流傳動(dòng)裝置相比，其優(yōu)點(diǎn)在于造價(jià)較低，控制簡單可靠、維護(hù)方便。但確定是成本太高；交流傳動(dòng)與直流傳動(dòng)裝置相比，其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)量小、動(dòng)態(tài)控制特性優(yōu)良。 ⑥電氣控制更加完善 不管是自動(dòng)控制部分還是傳動(dòng)部分，國產(chǎn)現(xiàn)代化軋機(jī)近期發(fā)展采用三級(jí)控制系統(tǒng)：即0級(jí)——自動(dòng)化基礎(chǔ)；1級(jí)——閉環(huán)控制；2級(jí)——過程控制。裝配了多個(gè)CPU中央處理單元，系統(tǒng)的開放性很強(qiáng)，用戶可以自己開發(fā)和自己修改。 ⑦完善的厚度自動(dòng)控制系統(tǒng) 其控制系統(tǒng)包括:輥縫控制、前饋控制、反饋控制、彎輥力補(bǔ)償及軋輥偏心補(bǔ)償。 ⑧板形自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛 國產(chǎn)板形輥及板型自動(dòng)

39、控制系統(tǒng)的投入使用，將代替價(jià)格昂貴的進(jìn)口板型控制系統(tǒng)。同時(shí)，產(chǎn)品質(zhì)量又提高了檔次。 2.2四輥可逆冷軋機(jī)的結(jié)構(gòu) 圖2.1四輥可逆冷軋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 2.2.1 軋機(jī)的組成硬件 四輥可逆冷軋機(jī)的主要設(shè)備有工作機(jī)座和傳動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)圖如2.1所示。 工作機(jī)座：由軋輥、軋輥軸承、機(jī)架、軌座、軋輥調(diào)整裝置、上軋輥平衡裝置和換輥裝置等組成。 軋輥：使金屬塑性變形的部件。軋輥外形如圖2.2所示。 軋輥軸承：支承軋輥并保持軋輥在機(jī)架中的固定位置。軋輥軸承工作負(fù)荷重而變化大，因此要求軸承摩擦系數(shù)小，具有足夠的強(qiáng)度和剛度，而且要便于更換軋輥。不同的軋機(jī)選用不同類型的軋輥軸承。滾動(dòng)軸承的剛性大，摩

40、擦系數(shù)較小，但承壓能力較小，且外形尺寸較大，多用于板帶軋機(jī)工作輥。滑動(dòng)軸承有半干摩擦與液體摩擦兩種。半干摩擦軋輥軸承主要是膠木、銅瓦、尼龍瓦軸承，比較便宜，多用于型材軋機(jī)和開坯機(jī)。液體摩擦軸承有動(dòng)壓、靜壓和靜－動(dòng)壓三種。優(yōu)點(diǎn)是摩擦系數(shù)比較小，承壓能力較大，使用工作速度高，剛性好，缺點(diǎn)是油膜厚度隨速度而變化。液體摩擦軸承多用于板帶軋機(jī)支承輥和其他高速軋機(jī)。軋輥軸承外形如圖2.3所示。 圖2.2 軋輥外形 圖2.3 軋輥軸承外形 軋機(jī)機(jī)架：由兩片“牌坊”組成以安裝軋輥軸承座和軋輥調(diào)整

41、裝置，需有足夠的強(qiáng)度和鋼度以承受軋制力。機(jī)架形式主要有閉式和開式兩種。閉式機(jī)架是一個(gè)整體框架，具有較高強(qiáng)度和剛度，主要用于軋制力較大的初軋機(jī)和板帶軋機(jī)等。開式機(jī)架由機(jī)架本體和上蓋兩部分組成，便于換輥，主要用于橫列式型材軋機(jī)。 卷取機(jī)：卷取機(jī)是將熱軋或冷軋鋼材卷取成卷筒狀的軋鋼車間輔助設(shè)備，在單機(jī)座四輥可逆冷帶軋機(jī)上則安裝在軋機(jī)的前后。此外，它也安設(shè)在連續(xù)酸洗機(jī)組、縱剪、退火、涂層等各種精整機(jī)組中。在四輥可逆冷軋機(jī)上，軋機(jī)前后都裝有帶張力卷筒的卷取機(jī)，它們交替地成為主動(dòng)的或從動(dòng)的，即一個(gè)卷取而另一個(gè)展開。在軋制過程中，一般需要保持有前張力和后張力。依靠這些張力，就可以降低軋制時(shí)作用在軋輥上的壓

42、力，并減少帶鋼翹曲現(xiàn)象，有利于提高帶鋼表面質(zhì)量。卷取機(jī)在卷取帶鋼過程中，鋼卷直徑在變化，這就引起卷取速度的不斷變化。為了使卷取速度與軋制速度相適應(yīng)，以及帶鋼軋制時(shí)保持張力恒定，要求卷取機(jī)的轉(zhuǎn)速是可調(diào)的，調(diào)速范圍應(yīng)適應(yīng)軋制速度變化和鋼卷直徑變化，為此，一般采用可調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。在軋制結(jié)束后，鋼卷要從卷筒上卸下來，因此，卷取機(jī)卷筒必須做成懸臂式的。但是，卷筒是在很大張力下卷取帶鋼的，這樣卷筒軸就要承受很大的負(fù)荷(包括卷筒重量，帶鋼卷重量，彎曲帶鋼和張力所引起的力矩等)。為了保證卷筒軸的剛度和強(qiáng)度，減少卷筒軸的彎曲，除了增大卷筒軸尺寸外，—般在卷筒的自由端安裝可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支架。當(dāng)卷取帶鋼時(shí)，支架

43、支撐著卷筒的自由端。而在卸卷時(shí)，則支架轉(zhuǎn)向—旁，不防礙卸卷。卸卷時(shí)，用推卷機(jī)或帶卸卷小車的推卷機(jī)，將鋼卷從卷筒推出，然后運(yùn)走。卷取機(jī)示意圖如圖2.4所示。 圖2.4 卷取機(jī)外形圖 軋機(jī)軌座：用于安裝機(jī)架，并固定在地基上，又稱地腳板。承受工作機(jī)座的重力和傾翻力矩，同時(shí)確保工作機(jī)座安裝尺寸的精度。 軋輥調(diào)整裝置：用于調(diào)整輥縫，使軋件達(dá)到所要求的斷面尺寸。上輥調(diào)整裝置也稱“壓下裝置”，有手動(dòng)、電動(dòng)和液壓三種。手動(dòng)壓下裝置多用在型材軋機(jī)和小的軋機(jī)上。電動(dòng)壓下裝置包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)器、壓下螺絲、壓下螺母、壓下位置指示器、球面墊塊和測壓儀等部件。它的傳動(dòng)效率低,運(yùn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大,反應(yīng)速度

44、慢,調(diào)整精度低。70年代以來，板帶軋機(jī)采用AGC（厚度自動(dòng)控制）系統(tǒng)后，在新的帶材冷、熱軋機(jī)和厚板軋機(jī)上已采用液壓壓下裝置，具有板材厚度偏差小和產(chǎn)品合格率高等優(yōu)點(diǎn)。 上軋輥平衡裝置：用于抬升上輥和防止軋件進(jìn)出軋輥時(shí)受沖擊的裝置。形式有：彈簧式，多用在型材軋機(jī)上；重錘式，常用在軋輥移動(dòng)量大的初軋機(jī)上；液壓式，多用在四輥板帶軋機(jī)上。 換輥裝置：為了提高生產(chǎn)效率，要求軋機(jī)換輥迅速、方便。換輥方式有 C形鉤式、套筒式、小車式和整機(jī)架換輥式四種。用前兩種方式換輥靠吊車輔助操作，而整機(jī)架換輥需有兩套機(jī)架，此法多用于小的軋機(jī)。小車換輥適合于大的軋機(jī)，有利于自動(dòng)化。目前，軋機(jī)上均采用快速自動(dòng)換輥裝置，換

45、一次軋輥只需5～8分鐘。 傳動(dòng)裝置：由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、齒輪座和連接軸等組成。齒輪座將傳動(dòng)力矩分送到兩個(gè)或幾個(gè)軋輥上。 輔助設(shè)備：包括軋制過程中一系列輔助工序的設(shè)備。如原料準(zhǔn)備、加熱、翻鋼、剪切、矯直、冷卻、探傷、熱處理、酸洗等設(shè)備。 起重運(yùn)輸設(shè)備：吊車、運(yùn)輸車、輥道和移送機(jī)等。 附屬設(shè)備：有供、配電、軋輥車磨、潤滑，供、排水、供燃料、壓縮空氣、液壓、清除氧化鐵皮、機(jī)修、電修，以及環(huán)境保護(hù)等設(shè)備。 2.2.2 四輥可逆冷軋機(jī)的命名 按軋制品種、軋機(jī)型式和公稱尺寸來命名。“公稱尺寸”的原則對(duì)型材軋機(jī)而言，是以齒輪座人字齒輪節(jié)圓直徑命名；初軋機(jī)則以軋輥公稱直徑命名；板帶軋機(jī)是以工作軋輥

46、輥身長度命名；鋼管軋機(jī)以生產(chǎn)最大管徑來命名。有時(shí)也以軋機(jī)發(fā)明者的名字來命名（如森吉米爾軋機(jī)）。 2.3 冷軋工藝流程 根據(jù)原料和產(chǎn)品的品種、規(guī)格，可逆冷軋過程如下，其一般流程見圖2.5。 酸洗：用連續(xù)酸洗機(jī)組去除熱軋帶卷的表面氧化鐵鱗。酸液過去用硫酸，現(xiàn)在多用鹽酸。酸洗前先行焊接并卷，有的還經(jīng)連續(xù)“黑退火”。酸洗后進(jìn)行清洗、烘干和剪邊、分卷。 冷軋：酸洗后的帶坯在冷軋機(jī)上軋制到成品厚度，一般不經(jīng)中間退火。五機(jī)架連軋機(jī)冷軋總壓縮率一般為60～80％，主要軋制厚度0.3～3mm的汽車板、搪瓷板和鍍鋅板。六機(jī)架連軋機(jī)主要軋制厚度 0.15～0.5mm的鍍錫薄板，冷軋總壓縮率一般為70～

47、90％。軋制中各機(jī)架（或道次）壓下量分配根據(jù)軋機(jī)允許的壓力、功率和速度，考慮到產(chǎn)量、質(zhì)量等因素綜合制定。 圖2.5 四輥可逆冷軋工藝流程 工藝潤滑：起潤滑和冷卻作用。一般用冷卻性能好的乳液，軋制薄或硬的金屬時(shí)用潤滑性能好的純油潤滑劑，例如軋制鍍錫薄板或不銹鋼用棕櫚油等。 退火：目的在于消除冷軋加工硬化，使鋼板再結(jié)晶軟化，具有良好的塑性。退火方式有用罩式爐成卷退火和用連續(xù)爐退火。成卷退火分為緊卷退火和松卷退火；連續(xù)爐退火分為立式連續(xù)爐退火和臥式連續(xù)爐退火。爐內(nèi)一般均通入保護(hù)氣體。目前大多采用罩式爐退火，雖然處理周期長，但因爐子數(shù)量多，使用靈活，投

48、資節(jié)省。連續(xù)爐退火產(chǎn)量大，其中臥式連續(xù)爐退火僅用于處理產(chǎn)量少的特殊鋼，如硅鋼的脫碳退火等。 平整：目的在于避免退火后的鋼板在沖壓時(shí)產(chǎn)生塑性失穩(wěn)和提高鋼板的質(zhì)量（平整度和表面狀況）。平整軋機(jī)有單機(jī)架可逆式和雙機(jī)架兩種,平整壓縮率為0.5～4％。雙機(jī)架平整軋機(jī)效率高,壓縮率大，可同時(shí)兼作二次冷軋用，進(jìn)一步軋薄鋼板;如與五機(jī)架連軋機(jī)配合,可生產(chǎn)0.10～0.15mm的帶卷。 鍍層、剪切和包裝：需鍍層的鋼板送鍍鋅、鍍錫或有機(jī)涂層機(jī)組加工。 一般冷軋板于平整后剪切。有縱剪和橫剪，縱剪是剪邊或按需要的寬度分條，橫剪是將帶卷按需要長度切成單張板。剪切好的成品板帶，經(jīng)檢查分類后，涂防銹油包裝出廠。 單

49、機(jī)架可逆式四輥冷軋機(jī)適合于生產(chǎn)多品種、小批量、厚度 0.2mm以上的普通碳鋼或低合金鋼。 單機(jī)架四輥可逆冷軋機(jī)在單片軋制時(shí)沒有張力，軋制的產(chǎn)品較厚(＞1mm)，速度較低(＜2m/s)，僅用于生產(chǎn)少量特殊用途的鋼板。帶鋼和薄板的單片冷軋方式見圖2.6。 圖2.6 四輥可逆冷軋機(jī)的軋制工藝 2.3.1 冷軋過程的注意要素 冷軋生產(chǎn)的特點(diǎn)是加工溫度低，產(chǎn)品表面無氧化鐵皮等缺陷，光潔度高，軋制速度快。在酸洗生產(chǎn)過程中應(yīng)注意：①保持防護(hù)裝置完好，以防機(jī)械傷害；②注意穿戴要求，以防酸液濺人灼傷。 冷軋速度快，清洗軋輥?zhàn)⒁庹疚唬ポ來毻＼嚕幚硎鹿蕰r(shí)須停車進(jìn)行，切斷總電源，手柄恢復(fù)零位。采用X射線

50、測厚時(shí)，要有可靠的防射線裝置。 熱處理是保證冷軋鋼板性能的主要工序，存在的事故危險(xiǎn)有：火災(zāi)、中毒、倒?fàn)t和掉卷。其防護(hù)措施有：①在煤氣區(qū)操作時(shí)必須嚴(yán)格遵守《煤氣安全操作規(guī)程》，保持通風(fēng)設(shè)備良好；②吊具磨損及時(shí)更換，以防吊具傷人。 在冷軋過程中必須使用冷軋油，使用冷軋油的好處是： ①有效降低磨擦系數(shù)，提供相應(yīng)的軋制力，軋制能耗低，獲得滿意的軋制參數(shù)； ②使表面光亮度高、軋延厚度均勻； ③冷卻效果好，能迅速帶走軋制熱，保護(hù)軋輥及軋件。退火性能良好，不會(huì)產(chǎn)生油燒現(xiàn)象； ④有短期的防銹性能，可提供軋件臨時(shí)防銹保護(hù)。 3 四輥可逆冷軋機(jī)的控制單元 可逆式軋制是指帶鋼在軋

51、機(jī)上往復(fù)進(jìn)行多道次的壓下變形，最終獲得成品厚度的軋制過程?？赡媸杰垯C(jī)的設(shè)備組成較簡單，是由鋼卷運(yùn)送及開卷設(shè)備、軋機(jī)、前后卷取機(jī)和卸卷及輸出裝置所組成。有的軋機(jī)根據(jù)工藝要求在軋制前或軋制后增設(shè)重卷卷取機(jī)。實(shí)踐證明可逆冷軋機(jī)的作用是連軋機(jī)或其他形式的冷軋機(jī)不能替代的。而且，通過技術(shù)改造可逆軋制的工藝質(zhì)量有了較大的改善和提高。因此，與連軋機(jī)一樣，可逆冷軋機(jī)仍是現(xiàn)代冷軋帶鋼生產(chǎn)的重要組成部分。 四輥式可逆冷軋機(jī)是一種通用性很強(qiáng)的冷軋機(jī)，因而在冷軋生產(chǎn)中占有較大的比重。其軋制品種十分廣泛，除了沖壓用冷軋板外，還可軋制鍍錫原板、硅鋼片、不銹鋼板和高強(qiáng)合金鋼板，產(chǎn)品厚度為0.15～3.5mm，寬度為600

52、～1550mm，最寬達(dá)1880mm，年生產(chǎn)能力一般約為10～30萬t/a。其軋制過程如圖3.1所示。 圖3.1 四輥可逆冷軋機(jī)軋制過程 3.1 四輥可逆冷軋機(jī)的工作原理 四輥可逆冷軋機(jī)主要由支撐輥和工作輥組成，工作輥位于支撐輥之間。鋼卷經(jīng)由收放電機(jī)驅(qū)動(dòng)開始釋放并向工作輥道輸送開始軋制。當(dāng)軋制完成后，經(jīng)輸送輥道向卷取機(jī)輸送，回收成鋼卷，便于搬運(yùn)和運(yùn)輸。軋制的目的是要得到需要一定厚度的鋼材，所以在輸送輥道末尾，一般安裝了厚度檢測儀，如X射線檢測裝置等，檢測出軋制后的厚度，送至PLC，看是否滿足國標(biāo)或廠標(biāo)要求。如果不能滿足軋制要求，再由PLC+變頻器+厚度檢測儀等組成的厚度閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)

53、，達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)厚度的目的，從而最終得到需要厚度的鋼材。 3.2 四輥可逆冷軋機(jī)各單元的控制 冷軋基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)（L1級(jí)）是指從開卷機(jī)入口輥道開始到卷取機(jī)控制和卸卷小車運(yùn)輸控制為止的整條軋制線上所有設(shè)備的控制和質(zhì)量控制以及數(shù)據(jù)讀入、控制接口、控制值輸出等，以及跟蹤、順序控制等。L1級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)以PLC及多CPU控制器為基礎(chǔ)，一般采用基于通用工業(yè)VME總線的系統(tǒng)。 3.2.1 四輥可逆冷軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速 四輥可逆冷軋機(jī)電氣傳動(dòng)的主要對(duì)象是速度、位置、加速度及張力等機(jī)械參量。其中，調(diào)速是傳動(dòng)的最基本的控制形式。它可分為直流調(diào)速和交流調(diào)速兩大類。 如前部分所述，直流電氣傳動(dòng)具有調(diào)速性能好

54、，控制精度高，線路簡單，控制方便，過載能力強(qiáng)，能承受頻繁沖擊負(fù)荷等優(yōu)點(diǎn)，因此，冷軋機(jī)主傳動(dòng)一直被直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所占領(lǐng)。但直流電機(jī)有電刷磨損、體積大耗銅多、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大、最大功率受到限制的問題。今年來，由于新型電力電子器件與大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)和發(fā)展，微處理機(jī)的廣泛應(yīng)用，以及矢量控制理論的出現(xiàn)，使得大型交流變頻調(diào)速傳動(dòng)替代直流調(diào)速傳動(dòng)成為現(xiàn)實(shí)。因此，在新建冷連軋機(jī)上，都采用了交流變頻調(diào)速的新技術(shù)。 對(duì)四輥可逆冷軋機(jī)來說，工藝不僅要求電機(jī)具有所需要的轉(zhuǎn)速，而且還要求轉(zhuǎn)速不隨負(fù)載等外界擾動(dòng)而變化，始終能精確地保持在所需要的數(shù)值上。因此，必須對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)。 根據(jù)上述要求，毫無疑問電

55、氣傳動(dòng)應(yīng)采用變頻調(diào)速。目前軋鋼主機(jī)的變頻調(diào)速傳動(dòng)方案主要有三種：①采用晶閘管的交-交變頻調(diào)速；②高壓交-直-交變頻器；③采用大功率可關(guān)斷器件的交-直-交三電平PWM變頻調(diào)速。 我國從2001年首次開始引進(jìn)美國GE公司的三電平交直交電壓型變頻器，用于本溪鋼鐵廠1700mm熱連軋改造項(xiàng)目中，主回路采用IGBT器件，主傳動(dòng)采用同步電機(jī)矢量控制，輸出電壓分別為3300V和6600V兩種。系統(tǒng)達(dá)到了很高的性能，并且?guī)碚嫉孛娣e小，維護(hù)工作量少，對(duì)電網(wǎng)無諧波污染，自動(dòng)化程度提高的優(yōu)點(diǎn)。 3.2.2 四輥可逆冷軋機(jī)的厚度自動(dòng)控制 厚度是板帶產(chǎn)品最主要的質(zhì)量指標(biāo)。軋件出口厚度波動(dòng)主要受來料尺寸、溫度、接

56、觸面摩擦和張力變化的影響。單機(jī)架四輥可逆冷軋機(jī)軋制過程中板厚度受軋輥輥縫調(diào)節(jié)控制，連軋厚度可由輥縫或張力這兩個(gè)變量來調(diào)節(jié)，它們既有調(diào)節(jié)數(shù)量大小的不同，也有調(diào)節(jié)快慢的問題。 厚度自動(dòng)控制是通過測厚儀或傳感器（如輥縫儀和壓頭等）對(duì)出口軋件厚度連續(xù)地進(jìn)行測量，并根據(jù)實(shí)測值與給定值相比較的偏差，借助于控制回路和裝置或計(jì)算機(jī)的功能程序，改變壓下位置或軋制速度，把厚度控制在允許偏差范圍內(nèi)的方法。實(shí)現(xiàn)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)簡稱AGC系統(tǒng)。 壓下位置或軋輥轉(zhuǎn)速的改變要經(jīng)過一系列過程，才能逐漸使軋件厚度和速度發(fā)生改變。一個(gè)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)由下列幾個(gè)部分組成： ①厚度的直接檢測或間接構(gòu)成 厚度控制系統(tǒng)是否精確

57、地進(jìn)行控制，首先取決于厚度或厚度偏差的來源。四輥可逆冷軋機(jī)采用X射線非接觸式測厚之外，在較低速度情況下還可以采用滾輪式接觸測厚儀。測厚儀距離軋機(jī)越遠(yuǎn)，監(jiān)測信號(hào)也就越遲鈍，慣性調(diào)節(jié)就越大。利用實(shí)測軋制力和彈跳方程可以間接得到出口軋件厚度，這時(shí)滯后很少，但精度有時(shí)受到影響。 ②壓下有效系數(shù)計(jì)算 調(diào)整一定的軋件出口厚度，需要計(jì)算相應(yīng)的輥縫調(diào)節(jié)量，這需要在軋機(jī)彈跳曲線中計(jì)算出來。 ③執(zhí)行機(jī)構(gòu) 根據(jù)輸出的控制信號(hào)通過壓下電機(jī)或液壓裝置調(diào)整壓下位置，或通過主電機(jī)改變軋制速度，調(diào)節(jié)帶鋼的張力，可以實(shí)現(xiàn)厚度的控制。 ④控制方式 根據(jù)軋制過程中對(duì)厚度的控制方法不同，一般可分為監(jiān)控式、厚度計(jì)式、張力式

58、、速度式等厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)。按控制方式不同可分為反饋式、前饋式、復(fù)合式。 圖3.2 AGC控制系統(tǒng)框圖 圖3.2是測厚儀厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖。鋼材從軋機(jī)中軋出之后，通過軋機(jī)后面測厚儀測出實(shí)際軋出厚度并與給定厚度值相比較，得到厚度偏差，當(dāng)兩者數(shù)值相等時(shí)，厚度差運(yùn)算器的輸出為零。否則出現(xiàn)厚度偏差，這時(shí)便將它反饋給厚度自動(dòng)控制裝置，變換為輥縫調(diào)節(jié)量的控制信號(hào)，輸出給壓下電機(jī)帶動(dòng)壓下螺釘作相應(yīng)的條件，以消除此厚度偏差。 四輥可逆冷軋機(jī)的控制單元還包括有外置自動(dòng)控制系統(tǒng)（APC）、連軋張力控制系統(tǒng)等，這里不在一一敘述了。 4 電控單元器件的選擇及參數(shù)設(shè)計(jì) 工業(yè)現(xiàn)代化的

59、進(jìn)程，對(duì)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制和信息通信提出了更高的要求。工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)從單機(jī)的PLC控制發(fā)展到多PLC、多變頻器及人機(jī)界面的網(wǎng)絡(luò)控制。目前，PLC控制技術(shù)、變頻器調(diào)速技術(shù)等已經(jīng)廣泛應(yīng)用于“制造自動(dòng)化”和“過程自動(dòng)化”兩大領(lǐng)域，包括鋼鐵、機(jī)械、冶金、石油等各個(gè)部門。 冶金行業(yè)工藝流程十分復(fù)雜，節(jié)能降耗的空間非常巨大，因此PLC與變頻器在冶金行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。 4.1 PLC的簡介及選擇 可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化的基礎(chǔ)平臺(tái)。在工業(yè)現(xiàn)場中用于對(duì)大量的數(shù)字量和模擬量進(jìn)行控制，例如電磁閥的開閉、電動(dòng)機(jī)的起停、溫度壓力的設(shè)定、產(chǎn)品的計(jì)數(shù)與控制等。 4.1.1 可編程序控制器的特點(diǎn) ①可靠

60、性高，抗干擾能力強(qiáng) PLC是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，故對(duì)于可能受到的電磁干擾、高低溫及電源波動(dòng)等影響，已在PLC硬件及軟件是設(shè)計(jì)上采取了措施。如在硬件方面采用了模塊式的結(jié)構(gòu)，對(duì)易受干擾影響工作的部件采取了電和磁的屏蔽，對(duì)I/O接口采用了光電隔離，對(duì)電源及I/O接口線路采用了多種濾波等。而在軟件方面采用故障檢測、診斷、信息保護(hù)和恢復(fù)等手段，一旦發(fā)生異常，CPU立即采取有效措施，防止故障擴(kuò)大，使PLC的可靠性大大提高。 ②結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用靈活 PLC在硬件結(jié)構(gòu)上采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，各種輸入輸出信號(hào)模塊、通信模塊及一些特殊功能模塊品種齊全。針對(duì)不同的控制對(duì)象，可以方便、靈活地組成不同要求的控

61、制系統(tǒng)。硬件接線簡單，一般不需要很多配套的外圍設(shè)備。 ③編程方便，易于使用 PLC采用了與繼電器控制電路有許多相似之處的梯形圖作為主要的編程語言，程序形象直觀，指令簡單易學(xué)，編程步驟和方法容易理解和掌握，不需要具備專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，只要具有一定的電工和工藝知識(shí)。 ④功能完善，適應(yīng)性強(qiáng) PLC具有對(duì)數(shù)字量和模擬量很強(qiáng)的處理能力，如邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、特殊函數(shù)運(yùn)算等。PLC具有常用的控制功能，如PID閉環(huán)回路控制、中斷控制等。PLC可以擴(kuò)展特殊功能，如高速計(jì)數(shù)、電子凸輪控制、伺服電動(dòng)機(jī)定位、多軸運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)控制等。PLC可以組成多種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送、上位監(jiān)控等功能。 4.1.2 PLC

62、的選擇 四輥可逆冷軋機(jī)是一種高精度的可逆冷軋?jiān)O(shè)備，因此對(duì)控制設(shè)備的控制要求極高。為了保證加工精度、安全性以及易操作性等，四輥可逆冷軋機(jī)對(duì)電氣控制系統(tǒng)提出了以下要求： ①軋制速度要有較高的穩(wěn)定裕度，正常軋制時(shí)，軋制速度為30～60m/min可調(diào)，點(diǎn)動(dòng)速度為5m/min，速度精度為靜態(tài)1%，軋機(jī)快速起停車時(shí)間不超過5秒； ②冷軋操作時(shí)要求可以快速頻繁起制動(dòng)。兩側(cè)輥縫不平衡時(shí)，可單獨(dú)調(diào)整軋機(jī)任意兩側(cè)壓下螺釘； ③操作方便，并具備必要的顯示功能，如軋制線速度、電流、電壓、運(yùn)行狀態(tài)、故障顯示等。 軋制的最終目的是得到目標(biāo)厚度的鋼材，整個(gè)軋制過程不允許鋼材厚度出現(xiàn)太大的波動(dòng)，因此從軋機(jī)末尾出來的

63、鋼材厚度必須在控制精度范圍內(nèi)，否則為不合格軋制，所以整個(gè)控制系統(tǒng)中心必須具備很高的控制精度。而控制鋼材厚度的AGC系統(tǒng)又有著非常復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，必須進(jìn)行復(fù)雜的PID模型運(yùn)算，而一般的計(jì)算機(jī)是不能完全正確處理這么復(fù)雜多樣的數(shù)學(xué)模型的，必須采用專用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（PLC）才能滿足要求。 自動(dòng)控制系統(tǒng)是代替人工進(jìn)行操作的，還必須具有很高的可靠性和安全性，才能達(dá)到人們的要求。四輥可逆冷軋過程中，當(dāng)初次軋制后，檢測不合格，還必須逆運(yùn)動(dòng)回去進(jìn)行第二次軋制，如此反復(fù)，才能軋制成滿足國標(biāo)或廠標(biāo)的鋼帶產(chǎn)品。而可逆軋制時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須滿足能及時(shí)準(zhǔn)確的可逆允許。 西門子PLC以其強(qiáng)大的功能、優(yōu)越的性能和良好的

64、穩(wěn)定性，已經(jīng)在各行各業(yè)生產(chǎn)線控制中被廣泛使用，尤其是軋鋼領(lǐng)域應(yīng)用的更是普遍。四輥可逆冷軋機(jī)的控制系統(tǒng)對(duì)控制器的精度和速度要求都很苛刻，冷軋機(jī)產(chǎn)品原料通常都很薄，軋制過程厚度控制難度較大，同時(shí)還要對(duì)張力、速度進(jìn)行精確控制。作為高精度的四輥可逆冷軋機(jī)，不久要求其控制精度高，同時(shí)還要對(duì)控制過程的數(shù)據(jù)進(jìn)行精確測量，對(duì)工藝過程參數(shù)做進(jìn)一步的準(zhǔn)確分析和研究。 因此，從安全性和可靠性等方面綜合考慮，PLC型號(hào)選用S7-300系列已能達(dá)到要求，因此不必選用擁有更高可靠性的S7-400系列。其PLC整個(gè)硬件系統(tǒng)選擇為：①電源（PS307）；②CPU（CPU317）；③AI模塊（SM331，型號(hào)6ES7 331

65、-1KF01-0AB0）；④AO模塊（SM332,型號(hào)6ES7 332-5HD01-0AB0）；⑤DI模塊（SM323，型號(hào)6ES7 323-1BL00-0AB0）；⑥D(zhuǎn)O模塊（SM322，型號(hào)6ES7 322-1CF00-OAA0）；⑦擴(kuò)展機(jī)架（SM338，型號(hào)6ES7 338-4BC01-0AB0）。其主要功能有：各液壓、潤滑站的連鎖邏輯及起?？刂疲桓髡镜囊何?、壓力、溫度等信號(hào)的監(jiān)測與報(bào)警；各傳動(dòng)的供電、運(yùn)行、邏輯、故障檢測及處理；整個(gè)生產(chǎn)線各段在不同運(yùn)行模式下的各類連鎖控制；斷帶檢測及保護(hù)動(dòng)作；自動(dòng)減速和準(zhǔn)確停車。系統(tǒng)中PLC部分接受操作臺(tái)命令、變頻器信號(hào)以及軸編碼器等，經(jīng)分析后給出變頻

66、器運(yùn)行信號(hào)，并向變頻器發(fā)出模擬速度信號(hào)。此外PLC部分還實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)各種故障情況進(jìn)行及時(shí)的分析和處理。同時(shí)，變頻器接受到PLC發(fā)出的起/停和運(yùn)行控制信號(hào)，根據(jù)給定速度模擬量的大小控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。速度控制采用帶有速度反饋的矢量控制方式控制電機(jī)，并利用數(shù)字I/O口設(shè)計(jì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 4.2 變頻器的簡介及選擇 變頻器也叫電動(dòng)機(jī)變頻器，是一種靜止的頻率變換器。它能把電力配電網(wǎng)的50Hz恒定頻率交流電，變換成可調(diào)頻率的交流電，供交流異步電動(dòng)機(jī)作電源用。應(yīng)用變頻器不僅可以節(jié)約大量的能源，而且還能實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。運(yùn)用它的空間矢量控制技術(shù)，可在各行各業(yè)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，使得電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)輸出較大的力矩。 4.2.1 變頻器的簡介 變頻器通常都由主電路和控制電路組成。其結(jié)構(gòu)如圖4.1所示。 圖4.1 變頻器結(jié)構(gòu)圖 主電路主要由以下幾個(gè)部分組成： ①整流部分 通常又被稱為電網(wǎng)側(cè)交流部分，其作用是把三相或單相交流電整流成直流電。常見的低壓整流部分是由二極管構(gòu)成的不可控三相橋式電路或由晶閘管構(gòu)成的可控三相橋式電路。而對(duì)中壓大容量的整流