《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)全文[共36頁]》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)全文[共36頁]（37頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、機(jī)電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 內(nèi)容摘要………………………………………………………2 正 文………………………………………………………….3 引 言………………………………………….……………….3 1 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的概念，過程及特點(diǎn)綜述…………………..........4 2 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的理論方法概述……………….………………...6 3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)及試驗(yàn)設(shè)備……………….………..7 4 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………..……………………….... …11 5 多桿行程放大機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)…………………………………..14 6 凸輪的加工..

2、.....................…………………………………...19 7 結(jié)論………………………………………………………...35 8 參考文獻(xiàn)…………………………………………….……..35 謝辭…………………………………………………………...36 評語…………………………………………………………...36 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)制ZSB031班 王林林 摘要：機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)（Mechanical Creative Design,MCD） 是充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者

3、的創(chuàng)造力，利用人類已有的相關(guān)科學(xué)技術(shù)成果（含理論，方法，技術(shù)，原理等），進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思設(shè)計(jì)出具有新穎性，創(chuàng)造性及實(shí)用性的機(jī)構(gòu)或機(jī)械產(chǎn)品（裝置）的一種實(shí)踐活動(dòng)。而機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)是各類復(fù)雜機(jī)械設(shè)計(jì)中決定性的一步，是確定機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量好壞，性能優(yōu)劣和緊急效益高低的關(guān)鍵步驟。機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型一般先通過作圖和計(jì)算來進(jìn)行，一般比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)都有多個(gè)方案，需要制作模型來試驗(yàn)和驗(yàn)證，多次改進(jìn)后才能得到最佳的方案和參數(shù)。而創(chuàng)新機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺為學(xué)生提供了一個(gè)工程實(shí)踐動(dòng)手能力的工具，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計(jì)的能力。 關(guān)鍵詞：創(chuàng)新設(shè)計(jì) 制作模型 數(shù)控加工 方案選擇 Summary： The machi

4、ne innovation design( the Mechanical Creative Design, MCD) is the full exertive design creative power, making use of related science technique result( contain the theories, method, technique, principle etc.) that the mankind already have, carrying on innovation's conceive outline to design to h

5、ave the novel, creating the organization or the machine product( equip) of sex and function a kind of to practice the activity.But the creative design of the machine sport project is a decisive one step in each kind of complicated machine design, is a certain machine product quantity quality, the f

6、unction good and bad and urgent high and low key step of performance.The design of the organization chooses the type to pass to make the diagram and calculations generally and first to carry on, generally and more complicated organizations all have several projects, needing to manufacture the model

7、to experiment and verify, many improvements then can get the best project and parameters behind.But the creative organization experiment pedestal pursues studies to living to provide an engineering to practice the tool of begin the ability, training the student the ability of the innovation conscio

8、usness and comprehensive design . Keyword: Innovation design, Manufacture model, Number controlling manufacture, Scheme selecting 《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 【引言】 在世界進(jìn)入知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代，創(chuàng)新是技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的源泉，也是培養(yǎng)和造就科技人才的重要途徑，更是一個(gè)國家國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基石。對與一個(gè)國家而言只有擁有了持續(xù)的創(chuàng)新能力和大量高素質(zhì)的人力資源，才具備了發(fā)展知識經(jīng)濟(jì)的巨大潛力。當(dāng)今世界創(chuàng)新能力的大小已成為決定一個(gè)國家綜合國力強(qiáng)弱的重要因素。結(jié)合我們

9、所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程，訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計(jì)的能力以及改善在校大學(xué)生對平面機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)只留在理論設(shè)計(jì)“紙上談兵”的狀況就顯得尤其重要。 同時(shí)，世界各國高校對學(xué)生的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的培養(yǎng)也在不斷的加強(qiáng)，許多高校和公司也相繼推出了旨在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的實(shí)驗(yàn)工具和產(chǎn)品。其中比較出名的當(dāng)屬聞名于世的國際智能教育跨國公司——德國慧魚公司（ FischerTechnik ）的高科技產(chǎn)品“慧魚創(chuàng)意”組合模型（Fischer Technik），適合理工科大學(xué)、師范院校、職業(yè)大學(xué)、各種辦學(xué)形式的中、小學(xué)的各類系列創(chuàng)意模型，代表了當(dāng)代高科技的許多領(lǐng)域，受到各地學(xué)者和教

10、育工作者的注視和認(rèn)真思考，它不但集能源（包括太陽能）、液壓、氣動(dòng)、自控、程控等多學(xué)科的知識于一身，而且通過學(xué)生的動(dòng)手在千變?nèi)f化的硬件組合、裝配和電腦語言的編程過程中，有聲有色地制造出各種逼真的智能機(jī)器——在性能上、外觀上幾乎與真正的智能機(jī)器無區(qū)別，它們有的是在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)實(shí)踐和生活活動(dòng)中的常接觸和應(yīng)用的，這對學(xué)生創(chuàng)新思維的培養(yǎng)大有裨益。 而本次實(shí)驗(yàn)所用搭接試驗(yàn)臺，能夠任意選擇平面機(jī)構(gòu)類型，組裝調(diào)整機(jī)構(gòu)尺寸等功能，能夠比較直觀、方便的搭接、驗(yàn)證、調(diào)試、改進(jìn)、確定設(shè)計(jì)方案，較好地改善了在校學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)一般只停留在理論設(shè)計(jì)“紙上談兵”的狀況。使學(xué)生在設(shè)計(jì)中掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的優(yōu)選，加深對平

11、面機(jī)構(gòu)的組成原理及其運(yùn)動(dòng)特性的理解和感性認(rèn)識，訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計(jì)的能力。 1 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的概念，過程及特點(diǎn)綜述 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)（Mechanical Creative Design,MCD） 是充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力，利用人類已有的相關(guān)科學(xué)技術(shù)成果（含理論，方法，技術(shù)，原理等），進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思設(shè)計(jì)出具有新穎性，創(chuàng)造性及實(shí)用性的機(jī)構(gòu)或機(jī)械產(chǎn)品（裝置）的一種實(shí)踐活動(dòng)。它包括兩個(gè)部分：一是改進(jìn)完善生產(chǎn)或生活中現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品的技術(shù)性能，可靠性，經(jīng)濟(jì)性適用性等：二是創(chuàng)造設(shè)計(jì)出新機(jī)器，新產(chǎn)品，以滿足新的生產(chǎn)或生活的需要。由于MCD過程凝結(jié)了人們的創(chuàng)造性智慧，

12、因而MCD的產(chǎn)品無疑是科學(xué)技術(shù)與藝術(shù)結(jié)晶的產(chǎn)物，具有美學(xué)性，反映出和諧統(tǒng)一的技術(shù)美。 總的來說，機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)是建立在現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)上，吸收科技哲學(xué)，認(rèn)識科學(xué)，思維科學(xué)設(shè)計(jì)方法學(xué)，發(fā)明學(xué)，創(chuàng)造學(xué)等相關(guān)學(xué)科的有益成分，經(jīng)過交叉而成的一種設(shè)計(jì)技術(shù)和方法。 1.1機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一般過程下 1.1.1 確定機(jī)械的基本原理 它可能涉及機(jī)械學(xué)對象的不同層次，不同種類的機(jī)構(gòu)組合，或不同學(xué)科知識，技術(shù)的問題。 1.1.2 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類型綜合及優(yōu)選 優(yōu)選的結(jié)構(gòu)類型對機(jī)械整體性能和經(jīng)濟(jì)性具有重大的影響，機(jī)械發(fā)明專利的大部分屬于結(jié)構(gòu)類型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。 1.1.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸綜合及其運(yùn)動(dòng)參數(shù)優(yōu)選 其

13、難點(diǎn)在于求的非線性方程組的完全解，為優(yōu)選方案提供較大的空間。隨著優(yōu)化法，代數(shù)消元法等數(shù)學(xué)方法，引入機(jī)構(gòu)學(xué)使該問題有了突破性的進(jìn)展。 1.1.4 機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)參數(shù)綜合及其動(dòng)力參數(shù)優(yōu)選 這一難點(diǎn)在于動(dòng)力參數(shù)量大，參數(shù)值變化域廣的多維非線性動(dòng)力學(xué)方程組的求解，這是一個(gè)急待深入研究的課題。 完成了上述機(jī)械工作原理，結(jié)構(gòu)學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)分析與綜和的四個(gè)階段，便形成了機(jī)械設(shè)計(jì)的優(yōu)選方案。而后，即可進(jìn)入機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)階段。主要解決基于可靠性，摩擦學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題。 1.2機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的特點(diǎn) 1.2.1 涉及多學(xué)科，如機(jī)械，液壓，電力，氣動(dòng)，熱力，電子，光電，電磁及控制等多種科技的交叉，滲透與融合

14、。 機(jī)械設(shè)計(jì)的任務(wù)與要求 基本工作原理 （融合學(xué)科范圍及學(xué)科層次） 改變結(jié)構(gòu)類型類型 否 是 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類型綜合及其優(yōu)選 否 改變尺寸綜合方案？ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析 機(jī)械運(yùn)動(dòng)尺度綜合及其方案優(yōu)選 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)（位置，速度加速度）分析 機(jī)械的優(yōu)選方案 動(dòng)力學(xué)特性分析 動(dòng)力參數(shù)綜合及其方案優(yōu)選 否 否 否 改變動(dòng)力學(xué)參數(shù)？ 滿足動(dòng)力學(xué)要求？ 滿足運(yùn)動(dòng)要求？ 是 圖1-1 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一般過程

15、 1.2.2 設(shè)計(jì)工作中相當(dāng)部分工作是非數(shù)據(jù)性，非計(jì)算性的，必須依靠在知識和經(jīng)驗(yàn)積累基礎(chǔ)上思考，推理，判斷以及創(chuàng)造性發(fā)散思維（靈感，形象的突發(fā)性思維）相結(jié)合的方法。 1.2.3 應(yīng)盡可能在較多方案中進(jìn)行方案優(yōu)選，即在大的設(shè)計(jì)空間內(nèi)，基于知識，經(jīng)驗(yàn)，靈感與想象力的系統(tǒng)中搜索并優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。 1.2.4機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)是多次重復(fù)多次篩選的過程，每一設(shè)計(jì)階段有其特定內(nèi)容與方法，但各階段之間又密切相關(guān)，形成一個(gè)整體的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 2 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的理論方法概述 2.1 機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新：機(jī)構(gòu)的組合原理是指將幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)按一定的原則或規(guī)律組合成一個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，這個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)一般有兩種形式

16、：一種是幾種基本機(jī)構(gòu)融合成性能更加完善，運(yùn)動(dòng)形式更加多樣化的新機(jī)構(gòu)，被稱為組合機(jī)構(gòu)；另一種則是幾種基本機(jī)構(gòu)組合在一起，組合體的各基本機(jī)構(gòu)還保持各自特性，但需要各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作協(xié)調(diào)配合，以實(shí)現(xiàn)組合的目的，這種形式被稱為機(jī)構(gòu)的組合。機(jī)構(gòu)的組合方式可劃分為以下幾種：串連式機(jī)構(gòu)組合，并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合，復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合，疊加式機(jī)構(gòu)組合。 2.2機(jī)構(gòu)演化，變異原理與創(chuàng)新：機(jī)構(gòu)的演化或變異是指以某機(jī)構(gòu)為原始機(jī)構(gòu)，在其基礎(chǔ)上對組成機(jī)構(gòu)的各個(gè)元素進(jìn)行各種性質(zhì)的改變或變換，而形成一種功能不同的機(jī)構(gòu)。其中各種性質(zhì)的改變與變換主要包括：對機(jī)構(gòu)各個(gè)元素形狀和尺寸上的改變, 運(yùn)動(dòng)形式的變換，運(yùn)動(dòng)等效的變換以及組成原

17、理的仿效。通過演化和變異形成的變異機(jī)構(gòu)可使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更多的功能要求，也為機(jī)構(gòu)的組合提供了更多的基本機(jī)構(gòu)。 2.3 機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈原理與創(chuàng)新：構(gòu)思設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要階段。僅考慮運(yùn)動(dòng)副的類型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖就形成機(jī)構(gòu)示意圖，通過釋放原動(dòng)件，機(jī)架將機(jī)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)鏈，基于某些原則及約束條件，演化出眾多的再生運(yùn)動(dòng)鏈，將再生運(yùn)動(dòng)鏈生成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖除去原始機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)化便獲得眾多的機(jī)構(gòu)，從中挑選創(chuàng)新機(jī)構(gòu)。 2.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案與創(chuàng)新設(shè)計(jì)。后有詳細(xì)論述，此處略。 2.5 反求工程與創(chuàng)新設(shè)計(jì)：反求設(shè)計(jì)是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，掌握其功能原理，零部件的設(shè)計(jì)參數(shù)，材料，結(jié)

18、構(gòu)，尺寸關(guān)鍵技術(shù)等指標(biāo)，再根據(jù)現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法，對原產(chǎn)品進(jìn)行仿造設(shè)計(jì)，改進(jìn)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)。具體請查閱相關(guān)資料 3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)及試驗(yàn)設(shè)備 3.1 概述 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)是各類復(fù)雜機(jī)械設(shè)計(jì)中決定性的一步，是確定機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量好壞，性能優(yōu)劣和緊急效益高低的關(guān)鍵步驟。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括：機(jī)構(gòu)功能目標(biāo)的擬定，機(jī)械工作原理的擬定，機(jī)構(gòu)的選型與組合及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)的評價(jià)。 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型一般先通過作圖和計(jì)算來進(jìn)行，一般比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)都有多個(gè)方案，需要制作模型來試驗(yàn)和驗(yàn)證，多次改進(jìn)后才能得到最佳的方案和參數(shù)。本實(shí)驗(yàn)所用搭接試驗(yàn)臺能夠任意選擇平面機(jī)構(gòu)類型，組

19、裝調(diào)整機(jī)構(gòu)尺寸等功能，能夠比較直觀、方便的搭接、驗(yàn)證、調(diào)試、改進(jìn)、確定設(shè)計(jì)方案，較好地改善了在校學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)一般只停留在理論設(shè)計(jì)“紙上談兵”的狀況。 3.2試驗(yàn)?zāi)康? 可培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)、自己動(dòng)手搭接、研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)參數(shù)，了解傳感器安裝調(diào)試，軟件系統(tǒng)調(diào)試，測試數(shù)據(jù)，分析比較。掌握機(jī)構(gòu)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺的使用方法及實(shí)驗(yàn)原理。訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計(jì)的能力。加深對平面機(jī)構(gòu)的組成原理及其運(yùn)動(dòng)特性的理解和感性認(rèn)識。 3.3 實(shí)驗(yàn)原理 任何平面機(jī)構(gòu)均可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去的方法來組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原

20、理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理。 3.4 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及功用 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺設(shè)備包括機(jī)架及其組件，分別詳述如下。 1 機(jī)架 實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架如圖所示：機(jī)架中有5根鉛垂立柱，它們可沿ⅹ方向移動(dòng)。移動(dòng)時(shí)請用雙手推動(dòng)、并盡可能使立柱在移動(dòng)過程中保持鉛垂?fàn)顟B(tài)。立柱移動(dòng)到預(yù)定的位置后，用螺栓將立柱上、下兩端鎖緊（*安全注意事項(xiàng)：不允許將立柱上、下兩端的螺栓卸下，在移動(dòng)立柱前只需將螺栓擰松即可）。立柱上的滑塊可沿y方向移動(dòng)。將滑塊移動(dòng)到預(yù)定的位置后，用螺栓將滑塊緊定在立柱上。按圖示方法即可在x、y平面內(nèi)確定一個(gè)固定點(diǎn)，這樣活動(dòng)構(gòu)件相對機(jī)將滑塊緊定在立柱上。按圖示方法即可在x、y平面內(nèi)確定一個(gè)固定點(diǎn)，

21、這樣活動(dòng)構(gòu)件相對機(jī)架的連接位置就確定了。 2 凸輪和高副鎖緊彈簧 凸輪基圓半徑為18mm，從動(dòng)推桿的行程為30mm。從動(dòng)件為正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律；凸輪與從動(dòng)件的高副形成是依靠彈簧力的鎖合，各4件。 3 齒輪 模數(shù)2，壓力角20°，齒數(shù)分別為34和42，兩齒輪中心距為76mm。各4件。 齒條 模數(shù)2，壓力角20°，單根齒條全長為422mm，為4件。 4 槽輪撥盤 兩個(gè)主動(dòng)銷，為4件。 5 扁頭軸 又稱從動(dòng)軸，軸上無鍵槽，主要起支撐及傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。L為5mm、20mm、35mm、50mm、65mm，分別為16件、12件、12件、10件和8件。 6

22、 主動(dòng)滑塊插件 與主動(dòng)滑塊座固聯(lián)，可組成做直線運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)滑塊。L為40mm、55mm，各一件。 7 主動(dòng)滑塊座 與直線電機(jī)齒條固連形成主動(dòng)件，且隨直線電機(jī)齒條作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，為1件。 8 小構(gòu)件 （1） 連桿（或滑塊異向桿） 其長槽與滑塊形成移動(dòng)副，其圓孔與軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。L為50mm、100mm、150mm、200mm、250mm、300mm、350mm，各8件。 （2） 壓緊連桿用特制墊片 將連桿固定在主動(dòng)軸或固定軸上時(shí)用。ф6.5為16件。 （3） 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊） 與固定轉(zhuǎn)軸塊配用時(shí)間可在連桿長槽的某一選定位置形成轉(zhuǎn)動(dòng)副或做滑塊。L為5mm、20mm，各8件

23、。 （4） 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊） 用于兩構(gòu)件形成轉(zhuǎn)動(dòng)副或作滑塊用，為16件。 （5） 帶墊片螺栓 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸與連桿之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副時(shí)用帶墊片螺栓連接，用于加長轉(zhuǎn)動(dòng)副軸或固定軸的軸長，規(guī)格M6，為48件。 （6） 壓緊螺栓 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸或固定軸與連桿形成同一構(gòu)件時(shí)用該壓緊螺栓連接，規(guī)格M6，為48件。 （7） 運(yùn)動(dòng)構(gòu)件層面限位套 用于不同構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面之間的距離限定，避免發(fā)生運(yùn)動(dòng)構(gòu)件間的運(yùn)輸干涉。L為5mm、15mm、30mm、45mm、60mm，分別35件、40件、20件、20件、10件。 （8） 帶輪 大孔軸，用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，為3件。 （9） 主動(dòng)軸帶輪 小孔軸，用于主動(dòng)軸

24、，為3件。 （10） 盤桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸 盤類零件或與其他構(gòu)件（如連桿）構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)用。L為20mm、35mm、45mm，分別為6件、6件、4件。 （11） 固定轉(zhuǎn)軸塊 用螺栓將固定轉(zhuǎn)軸塊鎖緊在連桿長槽上，構(gòu)件可與該連桿在選定位置形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，為8件。 （12） 加長連桿和固定凸輪彈簧用螺栓、螺母 用于兩桿加長時(shí)鎖緊的連接件，固定彈簧，M10，各為18件。 （13） 曲柄雙連桿部件 偏心輪與活動(dòng)圓環(huán)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且已制作成一組合件，為4件。 （14） 齒條導(dǎo)向板 將齒條夾緊在兩塊齒條導(dǎo)向板之間，可保證齒輪與齒條的正常嚙合，為8件。 （15） 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊） 軸的扁頭主要用于兩構(gòu)

25、件形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；軸的圓頭主要用于兩構(gòu)件形成移動(dòng)副，或做滑塊時(shí)用，為16件。 （16） 安裝電機(jī)座行程開關(guān)座用內(nèi)六角螺栓、平墊 標(biāo)準(zhǔn)件M8×25，ф8，各32件。 （17） 內(nèi)六角螺釘 標(biāo)準(zhǔn)件M6×15，為2件，用于將主動(dòng)滑塊固定在直線電機(jī)齒條上。 （18） 內(nèi)六角緊定螺釘 標(biāo)準(zhǔn)件M6×6，為18件。 （19） 滑塊 已與機(jī)架相連支撐軸，并在機(jī)架平面內(nèi)沿鉛垂方向上下移動(dòng)，為64件。 （20） 壓緊立柱特制平墊 已與機(jī)架相連，用于固定立柱。ф9，為40件。 （21） 固定立柱上滑塊用特制螺母 已與機(jī)架相連，M6，為64件。 （22） 固定電機(jī)用

26、特制螺母 卡在機(jī)架的長槽內(nèi)，可輕松檸緊螺栓固定電機(jī)座，為18件。 （23） 行程開關(guān)支座 2件，并配內(nèi)六角頭螺栓平墊，M5×15，ф5，各4件。用于行程開關(guān)與其座的連接，行程開關(guān)的安裝高度可在長孔內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 （24） 平墊片 使軸相對機(jī)架不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)用，ф17，為20件。 （25） 防脫螺母 防止軸從機(jī)架上脫出，M12，為76件。 （26） 轉(zhuǎn)速電機(jī)座 已與電機(jī)相連，為3件。 （27） 直線電機(jī)座 已與電機(jī)相連，為1件。 （28） 平鍵 主動(dòng)軸與帶輪的連接，3×15，為20件。 （29） 直線電機(jī)控制器 與行程開關(guān)配用，可控制直線電機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)行

27、程。前面板為LED顯示方式，當(dāng)控制器的前面板與操作者是面對面的位置關(guān)系時(shí)，控制器上的發(fā)光管指示直線電機(jī)齒條的位移方向?？刂破鞯暮竺姘迳现糜须娫匆鼍€及開關(guān)，與直線電機(jī)相連的4芯插座、與行程開關(guān)相連的5芯插座和2A保險(xiǎn)管，為1件。 （30） 帶 標(biāo)準(zhǔn)件，O型，為3件。 （31） 直線電機(jī) 120mm/s，10r/min。直線電機(jī)安裝在實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架底部，并可沿機(jī)架底部的長形槽移動(dòng)電機(jī)。直線電機(jī)的長齒條為機(jī)構(gòu)輸入直線運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)件。在實(shí)驗(yàn)中，允許齒條單方向的最大直線位移為300mm，可根據(jù)主動(dòng)滑塊的位移量確定直線電機(jī)兩行程開關(guān)的相對間方向的最大直線位移為300mm，可根據(jù)主動(dòng)滑塊的位移確定直線電

28、機(jī)兩行程開關(guān)的相對間距，并且將兩行程開關(guān)的最大安裝間距限制在300mm范圍內(nèi)。 3.5 試驗(yàn)內(nèi)容 簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與拼裝。多桿行程放大機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與拼裝 4 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的比較與優(yōu)選 常用從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律），簡偕運(yùn)動(dòng)規(guī)律，擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律及五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律。各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律各有優(yōu)劣，選擇推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律首先需要滿足機(jī)器的工作要求，同時(shí)還應(yīng)使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性和使所設(shè)計(jì)的凸輪便于加工。在幾種常見的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生剛性沖擊，會對機(jī)械零件產(chǎn)生較大的損壞，因此只適合于低速輕載，而等

29、加速等減速與簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，適合于中速中載，相比之下，擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律無任何沖擊，所以比較理想。 而在設(shè)計(jì)中通常有兩種情況，一是機(jī)器的工作過程只要求凸輪轉(zhuǎn)過某一角度推桿完成一行程或角行程，至于推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如何則不做嚴(yán)格要求。此時(shí)可采用多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，二是機(jī)器的工作過程對推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有完全確定的要求。此時(shí)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已無選擇余地，只能根據(jù)機(jī)器工作需要所指定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來設(shè)計(jì)。 在本次設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)中由于機(jī)器的工作過程對推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律沒有完全確定的要求，因此，考慮到擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律的優(yōu)越特性，優(yōu)先選擇擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（具體見凸輪設(shè)計(jì)圖） 4.2 壓力角與基圓半徑的選擇 在凸輪機(jī)構(gòu)中壓力角

30、a是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個(gè)重要參數(shù)。如果壓力角a增大則機(jī)構(gòu)中的作用力F也將增大，當(dāng)壓力角大到一定值時(shí)，則在理論上凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力F將增至無窮大，即產(chǎn)生自鎖。因此壓力角應(yīng)控制在許用壓力角[a]的范圍內(nèi)，即a〈 [a]，因此，在本次設(shè)計(jì)中，粗選壓力角為40度。 當(dāng)凸輪的壓力角選定后,由于在機(jī)械原理中我們得知對于一般的對心直動(dòng)從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的壓力角和凸輪基圓半徑的大小直接相關(guān)，且符合： 可根據(jù)許用壓力角確定最小基圓半徑，凸輪與從動(dòng)件在不同點(diǎn)接觸時(shí)有不同的壓力角，如果使其最大壓力角等于許用壓力角，則可得到許用的最小基圓半徑，從而獲得較小的凸輪

31、尺寸。為此，可根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律（凸輪設(shè)計(jì)圖），求出升程中各位置v/w值，并畫在相應(yīng)的位移點(diǎn)上（凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖所示） 過接觸點(diǎn)A，在從動(dòng)件行程線的左邊作出與其垂直的線段AB=v/w（與OP平行且相等），過B點(diǎn)作角ABO=90- a,則BO必過凸輪軸心O。同理則可得到一系列相應(yīng)的線段A2B2，A3B3，···及 B2O2，B3O3，···如圖所示，可得一系列直線；為了保證在升程中的所有位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角都不大于其許用值，選擇凸輪的的回轉(zhuǎn)軸心O點(diǎn)的位置應(yīng)選在此諸直線中最左一條上或在他的左邊。同理，為了保證在回程中的所有位置凸輪

32、機(jī)構(gòu)的壓力角均不大于其許用值，用前述的方法進(jìn)行作圖亦可做出一系列直線。凸輪的軸心O點(diǎn)應(yīng)選在最右邊的線上，故凸輪的軸心的位置應(yīng)選在兩線交叉形成的下部影線區(qū)域上。 顯然，從圖中看出，當(dāng)凸輪軸心選在O'點(diǎn)時(shí)，可使凸輪尺寸最小，如為對心從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)選在O點(diǎn)。（亦可見凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖） 4.3 用圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選定以后，即可根據(jù)選定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知的凸輪的基圓半徑和選定的其他必要條件進(jìn)行凸輪的輪廓設(shè)計(jì)。 首先需要把從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移曲線畫出，然后根據(jù)此繪制凸輪輪廓曲線。在用圖解法進(jìn)行繪制時(shí)，要特別注意“反轉(zhuǎn)法”的應(yīng)用。具體請查閱相

33、關(guān)資料，此處不在詳細(xì)敘述。 （亦可見凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖） 5 多桿行程放大機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型一般先通過作圖和計(jì)算來進(jìn)行，一般比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)都有多個(gè)方案，需要制作模型來試驗(yàn)和驗(yàn)證，多次改進(jìn)后才能得到最佳的方案和參數(shù)。利用創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺可以能夠任意選擇平面機(jī)構(gòu)類型，組裝調(diào)試機(jī)構(gòu)的可行性，以便更深刻的了解自由度，運(yùn)動(dòng)行程，急回特性，極位夾角等基本多桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，能夠比較直觀、方便的搭接、驗(yàn)證、調(diào)試、改進(jìn)、確定設(shè)計(jì)方案。以通過多種方式實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能，并從中選擇最優(yōu)的方案。 本設(shè)計(jì)所討論的多桿行程放大機(jī)構(gòu)方案便

34、具有多種設(shè)計(jì)方式及多種可行方案，單純利用繪圖工具在圖紙上進(jìn)行設(shè)計(jì)，則設(shè)計(jì)仍然停留在“紙上談兵”的階段，學(xué)生難以親身體會到設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)及在利用繪圖工具和計(jì)算所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)特性，但通過此實(shí)驗(yàn)臺，學(xué)生可以了解到機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況，及其方案的可行性。加深對平面機(jī)構(gòu)的組成原理及其運(yùn)動(dòng)特性的理解和感性認(rèn)識。訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計(jì)的能力。 5.1 多桿行程放大機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的 原動(dòng)件將運(yùn)動(dòng)輸出后，通過多個(gè)桿件的運(yùn)動(dòng)傳遞，將輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)行程有效的放大。 5.2運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)與優(yōu)選 方案一：5桿行程放大機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖6-1所示

35、 圖6-1 此機(jī)構(gòu)可以有效實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)行程的擴(kuò)大，且滿足運(yùn)動(dòng)的要求。機(jī)構(gòu)的自由度可以計(jì)算出為“1”。在實(shí)驗(yàn)臺上拼裝后，運(yùn)動(dòng)的具體軌跡即可一目了然，拼裝后的機(jī)構(gòu)裝置具體見多桿機(jī)構(gòu)裝配圖。 方案二：四桿滑塊機(jī)構(gòu)1。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖6-2 所示 將此四桿滑塊機(jī)構(gòu)在實(shí)驗(yàn)臺上拼裝后，目的就是將原動(dòng)件AD桿的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為EF桿的水平移動(dòng)，使EF桿的行程得到擴(kuò)大。 圖6-2 但在實(shí)驗(yàn)臺上拼裝之后，發(fā)現(xiàn)此機(jī)構(gòu)鎖死，即無法轉(zhuǎn)動(dòng)，詳細(xì)計(jì)算可知此機(jī)構(gòu)的自由度為0。在實(shí)驗(yàn)臺上發(fā)現(xiàn)問題之后，即進(jìn)行及時(shí)的修改，提出了一系列解決的方案實(shí)現(xiàn)行程放大，

36、具體見圖6-3，6-4，6-5，6-6如下： 圖6-3 圖6-4 圖6-5 圖6-6 方案三：采用轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿復(fù)合機(jī)構(gòu)（導(dǎo)桿AC可做整周轉(zhuǎn)動(dòng)）。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖6-7所示。 此機(jī)構(gòu)在實(shí)驗(yàn)臺上也可進(jìn)行拼裝。，拼裝后的機(jī)構(gòu)裝置圖略。 在實(shí)驗(yàn)臺上對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行演示后可發(fā)現(xiàn)此機(jī)構(gòu)由一個(gè)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)組成，由于AC可做整周回轉(zhuǎn)故P點(diǎn)的行程為AD與DP伸直共線和重疊共線時(shí)P點(diǎn)的兩位置。 在實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行機(jī)

37、構(gòu)運(yùn)動(dòng)演示分析可知，此機(jī)構(gòu)具有急回特性。也可觀測出極為夾角為當(dāng)從動(dòng)件上P點(diǎn)位于極限兩位置時(shí)，P1，P2兩點(diǎn)之間沿AP線之距離。 從此方按設(shè)計(jì)中，可得到兩點(diǎn)收獲： （1） 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)均無急回特性，但當(dāng)它們組合后就可以有急回特性。 （2） 分析機(jī)構(gòu)是否有急回特性時(shí)，應(yīng)以急回特性的概念出發(fā)，找機(jī)構(gòu)的極位夾角，從而確定機(jī)構(gòu)是否有急回特性。 方案四：采用四桿轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。此機(jī)構(gòu)由平面四桿機(jī)構(gòu)簡單變化而成。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖6-8所示。 圖6-8 由于此機(jī)構(gòu)由平面四桿機(jī)構(gòu)

38、的一個(gè)從動(dòng)件作為另一偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄，因此此機(jī)構(gòu)可以看作是平面四桿機(jī)構(gòu)和偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的復(fù)合機(jī)構(gòu)，可以采用平面四桿和偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析。 此機(jī)構(gòu)在實(shí)驗(yàn)臺上也可進(jìn)行拼裝。，拼裝后的機(jī)構(gòu)裝置圖略。 在實(shí)驗(yàn)臺上對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行演示后可發(fā)現(xiàn)此機(jī)構(gòu)的滑塊F的運(yùn)動(dòng)行程，由偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄AE與連桿EF共線的位置F1，和平面四桿機(jī)構(gòu)中的BC桿與CD桿共線時(shí)的AE桿的極限位置所決定。 與此相類似的機(jī)構(gòu)還有以下幾種：如圖6-9，6-10 圖6-9 圖6-10 方案五：采用組合高副機(jī)構(gòu)。利

39、用高副機(jī)構(gòu)與桿件的復(fù)合，也可完成行程的有效的放大。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖6-11，6-12，6-13所示。 此機(jī)構(gòu)在實(shí)驗(yàn)臺上也可進(jìn)行拼裝。，拼裝后的機(jī)構(gòu)裝置圖略。 圖6-11 圖6-12 圖6-13 在試驗(yàn)臺上調(diào)試之后，發(fā)現(xiàn)圖6-13所示機(jī)構(gòu)無法轉(zhuǎn)動(dòng)，再進(jìn)行計(jì)算可得此機(jī)構(gòu)的自由度為零。在實(shí)驗(yàn)臺上發(fā)現(xiàn)問題之后，即進(jìn)行及時(shí)的修改，提出了一系列解決的方案實(shí)現(xiàn)行程放大，具體見圖6-14，6-15，6-16所示。 從以上的機(jī)構(gòu)分析，我們可以看出利用我們所學(xué)的基本機(jī)械原理知識可以在試驗(yàn)臺上

40、組裝出多種組合機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)行程的擴(kuò)大。通過這樣的試驗(yàn)可以極大的提 圖6-14 圖6-15 圖6-16 高了我們對機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況，及其方案的可行性的了解。加深對平面機(jī)構(gòu)的 組成原理及其運(yùn)動(dòng)特性的理解和感性認(rèn)識。訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計(jì)的能力。 6凸輪的加工 此凸輪的加工方案采用數(shù)控加工的方法。凸輪的具體零件尺寸見凸輪零件圖。凸輪的三維模型見下圖所示 中間的四個(gè)孔可以作為定位銷，以便于對此凸輪加工時(shí)的定位。 由于此凸輪為不規(guī)

41、則曲線，因此采用簡單的數(shù)控編程語言已不能滿足需要，可使用編程軟件進(jìn)行編制。本次設(shè)計(jì)所采用的編程軟件為MASTERCAM。 具體程序如下： 35 % O0000 (PROGRAM NAME - DRAWING1.DWG) (DATE=DD-MM-YY - 31-05-05 TIME=HH:MM - 16:17) N100G21 N102G0G17G40G49G80G90 (UNDEFINED TOOL - 1 DIA. OFF. - 1 LEN. - 1 DIA. - 20.) N104T1M6 N106G0G90X-18.314Y71.313A0.S1909M3

42、 N108G43H1Z100. N110Z22. N112G1Z8.5F15. N114Y-66.835F763.6 N116X-23.314Y71.313 N118Y-66.835 N120X-28.314Y71.313 N122Y-66.835 N124X-18.314Y71.313 N126Z5.F15. N128Y-66.835F763.6 N130X-23.314Y71.313 N132Y-66.835 N134X-28.314Y71.313 N136Y-66.835 N138X-18.314Y71.313 N140Z1.5F15. N142Y-6

43、6.835F763.6 N144X-23.314Y71.313 N146Y-66.835 N148X-28.314Y71.313 N150Y-66.835 N152X-18.314Y71.313 N154Z-2.F15. N156Y-66.835F763.6 N158X-23.314Y71.313 N160Y-66.835 N162X-28.314Y71.313 N164Y-66.835 N166X-28.814Y71.313 N168Y-66.835 N170X-29.314Y71.313 N172Y-66.835 N174G0Z100. N176X-39.

44、314Y-45.835 N178Z22. N180G1Z8.5F15. N182X84.647F763.6 N184X-39.314Y-50.835 N186X84.647 N188X-39.314Y-55.835 N190X84.647 N192X-39.314Y-45.835 N194Z5.F15. N196X84.647F763.6 N198X-39.314Y-50.835 N200X84.647 N202X-39.314Y-55.835 N204X84.647 N206X-39.314Y-45.835 N208Z1.5F15. N210X84.647F

45、763.6 N212X-39.314Y-50.835 N214X84.647 N216X-39.314Y-55.835 N218X84.647 N220X-39.314Y-45.835 N222Z-2.F15. N224X84.647F763.6 N226X-39.314Y-50.835 N228X84.647 N230X-39.314Y-55.835 N232X84.647 N234X-39.314Y-56.335 N236X84.647 N238X-39.314Y-56.835 N240X84.647 N242G0Z100. N244X63.647Y-66

46、.835 N246Z22. N248G1Z8.5F15. N250Y71.313F763.6 N252X68.647Y-66.835 N254Y71.313 N256X73.647Y-66.835 N258Y71.313 N260X63.647Y-66.835 N262Z5.F15. N264Y71.313F763.6 N266X68.647Y-66.835 N268Y71.313 N270X73.647Y-66.835 N272Y71.313 N274X63.647Y-66.835 N276Z1.5F15. N278Y71.313F763.6 N280X6

47、8.647Y-66.835 N282Y71.313 N284X73.647Y-66.835 N286Y71.313 N288X63.647Y-66.835 N290Z-2.F15. N292Y71.313F763.6 N294X68.647Y-66.835 N296Y71.313 N298X73.647Y-66.835 N300Y71.313 N302X74.147Y-66.835 N304Y71.313 N306X74.647Y-66.835 N308Y71.313 N310G0Z100. N312X84.647Y50.313 N314Z22. N316G

48、1Z8.5F15. N318X-39.314F763.6 N320X84.647Y55.313 N322X-39.314 N324X84.647Y60.313 N326X-39.314 N328X84.647Y50.313 N330Z5.F15. N332X-39.314F763.6 N334X84.647Y55.313 N336X-39.314 N338X84.647Y60.313 N340X-39.314 N342X84.647Y50.313 N344Z1.5F15. N346X-39.314F763.6 N348X84.647Y55.313 N350X-

49、39.314 N352X84.647Y60.313 N354X-39.314 N356X84.647Y50.313 N358Z-2.F15. N360X-39.314F763.6 N362X84.647Y55.313 N364X-39.314 N366X84.647Y60.313 N368X-39.314 N370X84.647Y60.813 N372X-39.314 N374X84.647Y61.313 N376X-39.314 N378G0Z100. N380X-6.927Y2.77 N382Z22. N384G1Z8.5F15. N386X-7.25Y

50、.102F763.6 N388X-7.344Y-1.073 N390X-6.947Y-2.041 N392X-5.594Y-5.112 N394X-4.488Y-7.901 N396X-3.644Y-10.433 N398X-2.699Y-13.885 N400X-1.762Y-17.808 N402X-1.27Y-19.639 N404X-1.208Y-19.834 N406X-1.05Y-20.261 N408X-.512Y-21.485 N410X.418Y-23.299 N412X2.232Y-26.526 N414X2.814Y-27.548 N416X

51、4.175Y-29.951 N418X5.231Y-31.708 N420X5.795Y-32.534 N422X5.99Y-32.778 N424X6.127Y-32.868 N426X6.443Y-33.037 N428X6.922Y-33.243 N430X7.545Y-33.45 N432X8.274Y-33.63 N434X9.209Y-33.782 N436X9.411Y-33.801 N438X10.417Y-33.833 N440X11.532Y-33.785 N442X13.031Y-33.619 N444X15.094Y-33.268 N446

52、X18.123Y-32.607 N448X22.328Y-31.579 N450X29.859Y-29.683 N452X32.634Y-28.868 N454X34.914Y-28.08 N456X35.261Y-27.946 N458X36.709Y-27.327 N460X38.526Y-26.429 N462X40.226Y-25.455 N464X41.762Y-24.446 N466X43.286Y-23.304 N468X44.812Y-22.003 N470X45.318Y-21.527 N472X46.359Y-20.46 N474X47.566Y

53、-19.069 N476X48.639Y-17.659 N478X49.607Y-16.201 N480X50.463Y-14.711 N482X51.237Y-13.132 N484X51.714Y-11.996 N486X52.015Y-11.172 N488X52.535Y-9.466 N490X52.927Y-7.801 N492X53.218Y-6.075 N494X53.422Y-4.105 N496X53.448Y-3.65 N498X53.476Y-2.697 N500X53.436Y-.551 N502X53.264Y1.745 N504X52.

54、912Y4.51 N506X52.694Y5.839 N508X52.377Y7.522 N510X51.675Y10.626 N512X51.105Y12.734 N514X50.442Y14.856 N516X49.636Y17.068 N518X48.825Y18.972 N520X48.106Y20.432 N522X47.361Y21.766 N524X46.107Y23.766 N526X44.346Y26.291 N528X44.295Y26.361 N530X41.357Y30.181 N532X38.227Y34.023 N534X36.866Y

55、35.648 N536X35.802Y36.83 N538X35.311Y37.31 N540X34.828Y37.504 N542X33.707Y37.861 N544X31.533Y38.418 N546X31.277Y38.477 N548X28.922Y38.976 N550X27.118Y39.274 N552X26.007Y39.389 N554X25.152Y39.417 N556X25.091Y39.415 N558X24.859Y39.395 N560X23.649Y39.217 N562X21.291Y38.736 N564X17.466Y37

56、.899 N566X16.154Y37.638 N568X8.049Y36.214 N570X7.691Y35.656 N572X6.161Y33.015 N574X4.249Y29.693 N576X3.808Y28.961 N578X1.637Y25.556 N580X-.716Y22.001 N582X-1.832Y20.193 N584X-2.476Y19.002 N586X-2.696Y18.51 N588X-3.238Y17.088 N590X-3.902Y14.992 N592X-4.878Y11.431 N594X-5.31Y9.792 N596

57、X-6.399Y5.581 N598X-6.757Y3.885 N600X-6.927Y2.77 N602X-11.882Y3.448 N604X-12.225Y.603 N606X-12.351Y-.956 N608X-12.36Y-1.707 N610X-12.341Y-1.958 N612X-12.162Y-2.503 N614X-11.549Y-3.998 N616X-10.207Y-7.043 N618X-9.187Y-9.614 N620X-8.431Y-11.885 N622X-7.543Y-15.126 N624X-6.61Y-19.037 N62

58、6X-6.069Y-21.05 N628X-5.936Y-21.464 N630X-5.687Y-22.137 N632X-5.029Y-23.634 N634X-3.987Y-25.665 N636X-2.121Y-28.987 N638X-1.534Y-30.017 N640X-.144Y-32.473 N642X1.021Y-34.408 N644X1.772Y-35.509 N646X2.303Y-36.173 N648X2.53Y-36.415 N650X3.034Y-36.818 N652X3.57Y-37.17 N654X4.274Y-37.547

59、N656X5.142Y-37.919 N658X6.153Y-38.257 N660X7.273Y-38.533 N662X8.567Y-38.743 N664X9.093Y-38.794 N666X10.446Y-38.836 N668X11.914Y-38.773 N670X13.726Y-38.573 N672X16.047Y-38.178 N674X19.25Y-37.479 N676X23.532Y-36.432 N678X31.175Y-34.508 N680X34.156Y-33.632 N682X36.634Y-32.776 N684X37.147Y

60、-32.577 N686X38.8Y-31.87 N688X40.878Y-30.844 N690X42.845Y-29.717 N692X44.636Y-28.54 N694X46.41Y-27.212 N696X48.149Y-25.729 N698X48.823Y-25.095 N700X50.04Y-23.846 N702X51.448Y-22.225 N704X52.715Y-20.56 N706X53.862Y-18.832 N708X54.881Y-17.059 N710X55.791Y-15.201 N712X56.37Y-13.821 N714X

61、56.758Y-12.76 N716X57.365Y-10.77 N718X57.831Y-8.79 N720X58.175Y-6.748 N722X58.407Y-4.509 N724X58.444Y-3.867 N726X58.477Y-2.722 N728X58.432Y-.317 N730X58.24Y2.248 N732X57.86Y5.23 N734X57.619Y6.706 N736X57.274Y8.537 N738X56.529Y11.831 N740X55.907Y14.132 N742X55.18Y16.458 N744X54.288Y18.

62、905 N746X53.371Y21.058 N748X52.535Y22.756 N750X51.664Y24.315 N752X50.278Y26.525 N754X48.414Y29.199 N756X48.294Y29.363 N758X45.277Y33.284 N760X42.082Y37.208 N762X40.641Y38.928 N764X39.411Y40.293 N766X38.659Y41.03 N768X38.122Y41.476 N770X37.962Y41.575 N772X37.4Y41.859 N774X36.521Y42.212

63、 N776X35.088Y42.669 N778X32.715Y43.277 N780X32.357Y43.36 N782X29.847Y43.89 N784X27.785Y44.232 N786X26.347Y44.381 N788X25.155Y44.42 N790X24.801Y44.409 N792X24.282Y44.365 N794X22.784Y44.143 N796X20.257Y43.628 N798X16.444Y42.794 N800X15.234Y42.553 N802X6.824Y41.076 N804X5.673Y40.791 N80

64、6X5.023Y40.578 N808X5.021Y40.577 N810X4.893Y40.434 N812X4.344Y39.697 N814X3.422Y38.262 N816X1.831Y35.515 N818X-.06Y32.23 N820X-.442Y31.595 N822X-2.556Y28.28 N824X-4.929Y24.695 N826X-6.163Y22.697 N828X-6.963Y21.216 N830X-7.317Y20.425 N832X-7.961Y18.734 N834X-8.698Y16.409 N836X-9.707Y12

65、.73 N838X-10.148Y11.055 N840X-11.268Y6.723 N842X-11.678Y4.781 N844X-11.882Y3.448 N846X-16.836Y4.126 N848X-17.201Y1.104 N850X-17.349Y-.725 N852X-17.362Y-1.868 N854X-17.297Y-2.725 N856X-17.285Y-2.801 N858X-17.18Y-3.245 N860X-16.857Y-4.232 N862X-16.151Y-5.955 N864X-14.82Y-8.974 N866X-13.

66、886Y-11.328 N868X-13.218Y-13.336 N870X-12.387Y-16.367 N872X-11.457Y-20.267 N874X-10.867Y-22.462 N876X-10.664Y-23.095 N878X-10.324Y-24.013 N880X-9.546Y-25.782 N882X-8.393Y-28.031 N884X-6.473Y-31.448 N886X-5.882Y-32.486 N888X-4.462Y-34.994 N890X-3.19Y-37.108 N892X-2.251Y-38.485 N894X-1.479Y-39.449 N896X-1.Y-39.96 N898X-.748Y-40.196 N900X.094Y-40.87 N902X1.014Y-41.473 N904X2.105Y-42.057 N906X3.361Y-42.596 N908X4.761Y-43.064 N910X6.272Y-43.436 N912X7.925Y-43.705 N914X8.775Y-43.786 N916X10.475Y-43.84 N918X12.296Y-43.762 N920X14.421Y-43.527 N922