機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[共26頁]
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1、 錯誤!未找到目錄項(xiàng)。 第1章 $:電機(jī)的選取 1. 數(shù)據(jù)及示意圖 輸送帶拉力F 2700N 輸送帶速度V 1.5m/s 滾筒直徑D 450mm 每日工作時(shí)數(shù) 24h 傳動工作年限 10年 二:選擇電動機(jī)系列 按工作要求及工作條件選用三相異步電動機(jī),封閉式結(jié)構(gòu),電壓380V,Y系列。 三:選取電動機(jī)功率 卷筒所需功率 Pw=FV/1000=2700*1.5/1000KW=
2、4.05KW。 按表2.2取v帶效率η1=0.96,軸承效率η2=0.98,斜齒輪嚙合效率η3=0.98,卷筒效率η4=0.96,V帶效率η5=0.97。. 傳動裝置的總效率ηa為 ηa=η1*η22*η3*η4*η5=0.96*0.982*0.97*0.99*0.96=0.85。 所以電動機(jī)所需功率為 Pd=Pw/ηa=4..05/0.85KW=4.76KW。 四:確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、卷筒軸轉(zhuǎn)速 nw=60V/πD=60*1.5/(π*0.4)r/min=63.8r/min。 現(xiàn)以同步轉(zhuǎn)速為1000r/min及1500r/min兩種方案進(jìn)行比較,由表16-1查得電動機(jī)數(shù)據(jù),
3、計(jì)算出總傳動比如下所示: i1=nm1/nw=960/63.8=15.05。 同理i2=22.6。 電動機(jī)軸轉(zhuǎn)矩 Td1=9550*Pd/nm1=9550*4.76/960=47.35N.m。 同理Td2=31.57N.m。 五:各軸輸入功率 Ⅰ軸:PⅠ=Pd*1=4.76KW。 Ⅱ軸:PⅡ=PⅠ*η1=4.76*0.96KW=4.57KW。 Ⅲ軸:PⅢ=PⅡ*η2*η3=4.57*0.98*0.97=4.34KW。 卷筒軸:PⅣ=PⅢ*η2*η4=4.34*0.98*0.99=4.21KW。 六:選擇方案 以同步轉(zhuǎn)速為1000r/min電機(jī)進(jìn)行計(jì)算,初選皮帶傳動的
4、傳動比i=3.76,齒輪傳動比i齒=i1/i=4,卷筒傳動比為1。 七:各軸的轉(zhuǎn)速 Ⅰ軸:nⅠ=nm/i0=960/1 r/min=960r/min。 Ⅱ軸:nⅡ=nⅠ/i=960/3.76r/min=255.3r/min。 Ⅲ軸:nⅢ=nⅡ/i齒=255.3/4 r/min=63.8r/min。 卷筒軸:nⅣ=nw=63.8r/min。 八:各軸輸入轉(zhuǎn)矩 電動機(jī)軸Td=9550*Pd/nm=9550*4.76/960 N.m=47.35N.m。 Ⅰ軸:TⅠ=Td=47.3N.m。 Ⅱ軸:TⅡ=TⅠ*i*η1=47.35*3.76*0.
5、96N.m=170.91N.m。 Ⅲ軸:TⅢ=TⅡ*i齒*η2*η3=170.91*4*0.98*0.97N.m=649.7N.m。 卷筒軸:TⅣ=i筒*TⅢη4η2=649.7*0.99*0.98=630.3N.m。 軸號 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 卷筒軸 轉(zhuǎn)速(r/min) 960 255.3 63.8 63.8 功率(kw) 4.76 4.57 4.34 4.21 轉(zhuǎn)矩(N.m) 47.35 170.91 649.7 630.3 傳動比 3.76 4 1 第2章 :普通V帶的設(shè)計(jì) 一:確定計(jì)算功率Pca 由表8-8查得工作情況
6、系數(shù)KA=1.6,
故Pca=KA*P=1.6*5.5kw=8.8kw。
二:選擇V帶的帶型
根據(jù)Pca、n由圖8-11選用B型
三:確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗(yàn)算帶速V
1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd。由表8-7和表8-9,取小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1=140mm。
2)驗(yàn)算帶速V。按式(8-13)驗(yàn)算帶的速度
V=πdd1*n1/(60*1000)=π*140*960/(60*1000)m/s=7.04m/s
因?yàn)?m/s 7、。根據(jù)表8-9,取標(biāo)準(zhǔn)值為
dd2=560mm。
四:確定帶的中心距a和基準(zhǔn)長度Ld
1)根據(jù)式(8-20),初定中心距a0=900mm
2)由式(8-22)計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度
Ld0≈2a0+π(dd1+ dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0
=2*900+π(560+140)/2+(560-140)2/(4*900)mm
=2949mm
由表8-2選取帶的基準(zhǔn)長度Ld=2870。
3) 按式(8-23)計(jì)算實(shí)際中心距a
a≈a0+(Ld-Ld0)/2=900+(2870-2949)/2mm=860mm。
按式(8 8、-24)amin=a-0.015Ld=860-0.015*2870mm=817mm。
amax=a+0.03Ld=860+0.03*2870mm=946mm。
中心距的變化范圍為817--946mm。
五:驗(yàn)算小帶輪上的包角α1
α1≈1800-(dd2-dd1)*57.30/a
=1800-(560-140)*57.30/860
≈1520>1200
六:計(jì)算帶的根數(shù)
1)計(jì)算單根V帶的額定功率P
由dd1=140mm和n1=960r/min
查表8-4得P0=2.906kw。
根據(jù)n1=960r/min,i=3.76和B型帶。
9、
查表8-5得ΔP0=0.30kw。查表8-6得Kα=0.93,
表8-2得KL=1.05kw
于是Pr=(P0+ΔP0)*Kα*KL
=(2.026+0.30)*0.93*1.05kw
=2.34kw。
2) 計(jì)算V帶的根數(shù)z
Z=Pca/Pr=8.84/2.34=3.78。取z=4
七:計(jì)算單根V帶的初拉力F0
由表8-3得A帶的單位長度質(zhì)量q=0.170kg/m
所以F0=500*(2.5-Kα)*Pca/(Kα*z*v)+qv2
=500*(2.5-0.93)*8.8/(0.93*4*7.04)+0.170*7.042N
=272.2N
10、八:計(jì)算壓軸力Fp
Fp=2zF0*sin(α1/2)=2*4*272.2*sin(1520/2)N=2112.9N
九:主要設(shè)計(jì)結(jié)論
選用B型普通帶4根,帶基準(zhǔn)長度2870mm。帶輪基準(zhǔn)直徑
dd1=140mm,dd2=560mm,中心距控制在a=817--946mm,
單根帶初拉力F0=272.2N。
第3章 :斜齒圓柱齒輪傳動設(shè)計(jì)
一:選精度等級、材料及齒數(shù)
1) 由表10-1,選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì))齒面硬度280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),齒面硬度為240HBS。
2) 帶式輸送機(jī)為一般工作機(jī)器,參考表10-6,選 11、用7級精度。
3) 選小齒輪齒數(shù)z1=24,大齒輪齒數(shù)z2=96。
4) 初選螺旋角β=140。
5) 壓力角α=200,齒數(shù)比u=z2/z1=4,Φd=1。
二:按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
1) 由式(10-24)試算小齒輪分度圓直徑,即
d1t≥[2KHt*(u+1)*(ZH*ZE*Zε*Zβ)2/Φd*u*[(σH)]2]1/3
?試選載荷系數(shù)KHt=1.3
?由圖(10-20)查取區(qū)域系數(shù)ZH=2.433
?由式(10-21)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度用重合系數(shù)Zε
α1=arctan(tanαn/cosβ)=arctan(tan200/cos140)=20.5620
αa 12、t1=arccos[z1cosα/(z1+2h*an*cosβ)]
= arccos [24* cos 20.5620/(24+2*1*cos140)]
=29.9740
αat2=arccos[z2cosα1/(z2+2h*an*cosβ)]
=arccos[96*cos 20.5620/(96+2*1*cos140)]
=23.4020
εα=[z1(tanαat1-tanα1)+z2(tanαat2-tanα1)]/2π
=[2 13、4*(tan29.9740-tan20.5620)+96*(tan23.4020-tan20.5620]/2π
=1.652
εβ=Φd*z1*tanβ/π=1*24*tan(140)/π=1.905
Zε===0.667
④由式(10-23)可得螺旋角系數(shù)
Zβ==0.985
⑤由表10-5查得材料的彈性影響系數(shù)
ZE=189.8 Mpa1/2
⑥計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力[σH]
由圖10-25d查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為
σHlim1=600Mpa、σHlim2=550Mpa
由式(10-15)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)系數(shù)
N1=60*n1j*L 14、h=60*255.3*1*(3*8*320*10)
=1.176442109
N2=N1/u=1.1764224109/(96/24)=2.94105109
由圖10-23查取接觸疲勞壽命系數(shù)
KHN1=0.96、KHN2=1.08
取失效概率為1%、安全系數(shù)s=1,由式(10-14)得
[σH]1=KHN1*σHlim1/s=0.96*600/1Mpa=576Mpa
[σH]2=KHN2*σHlim2=1.08*550/1Mpa=594Mpa
取[σH]1和[σH]2中的較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力,即[σH]=[σH]2=576Mpa 15、。
⑦計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
T1=9.55106p/n1=1.7091105N.m
2) 計(jì)算小齒輪分度圓直徑
d1t≥
=
=53.583mm
(2) 調(diào)整小齒輪分度圓直徑
1) 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
?圓周速度V
V==m/s=0.716m/s
?齒寬b
b=Φd*d1t=1*53.583mm=53.583mm
2)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KH
?由表10-2查得使用系數(shù)KA=1
?根據(jù)V=2.62m/s、7級精度,由圖10-8查得動載系數(shù)KV=1.02
?齒輪的圓周力Ft1=2T1/d1t=2*1.7091105/53.583N=6. 16、379103N
KAFt1/b=1*6.379103/53.583N/mm=119.04N/mm>100N/mm
查表10-3得齒間載荷分配系數(shù)KHα=1.2
④由表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時(shí),KHβ=1.419,則載荷系數(shù)為
KH=KA*KV*KHα*KHβ=1*1.02*1.2*1.420=1.738
3) 由式(10-12)可得按實(shí)際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑
d1=d1t=53.583* mm=59.028mm
及相應(yīng)的齒輪模數(shù)
mn=d1cosβ/z1=59.028*cos140/24mm=2.386mm。
三:按齒根彎 17、曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
(1) 由式(10-20)試算齒輪模數(shù),即
mnt≥
1)確定公式中各參數(shù)值
?試選載荷系數(shù)KFt=1.3
?由式(10-18),可得計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù)Yε
βb=arctan(tanβcosα1)=arctan(tan140cos20.5620)=13.140
εαv=εα/cos2βb=1.562/cos13.140=1.742
Yε=0.25+0.75/εαv=0.25+0.75/1.742=0.681
?由式(10-19),可得計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)Yβ
Yβ=1-εβ*β/1200=1-1.905*140/1200=0 18、.778
④計(jì)算
由當(dāng)量齒數(shù)Zv1=z1/cos3β=24/cos3140=26.27
Zv2=z2/cos3β=96/cos3140=105.09
查圖10-17,得齒形系數(shù)YFa1=2.61,YFa2=2.19
查圖10-18,得應(yīng)力修正系數(shù)Ysa1=1.6,Ysa2=1.8
=2.61*1.6/314.28=0.0133
=2.19*1.8/244.29=0.0161
因?yàn)榇簖X輪的大于小齒輪,所以取
==0.0161
2) 試算齒輪模數(shù)
mnt≥
=
=1.837mm
(2) 調(diào)整齒輪模數(shù)
1) 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
19、?圓周速度V
d1=mnt*z1/cosβ=1.837*24/cos140mm=45.438mm
V=πd1n1/60*1000=π*45.438*960/60*1000 m/s=0.61m/s
?齒寬b
b=Φd*d1=1*45.438mm=45.438mm。
?齒高h(yuǎn)及齒高比b/h
h=(2h*an+c*n)*mnt=(2*1+0.25)*1.837mm=4.133mm。
b/h=45.438/4.133=10.99。
2)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KF
?根據(jù)V=0.610m/s,7級精度,由圖10-8查得動載系數(shù)KV=1.03。
? 由Ft1=2T1/d1=2*1.70911 20、05/45.438=7.523103
由Ft1/b=1*7.523103/45.438N/mm=165.56N/mm>100N/mm
查表10-3得齒間載荷分配系數(shù)KFα=1.2
?由表10-4用插值法查得KHβ=1.418,結(jié)合b/h=11.00,查圖10-13,得KFβ=1.35,則載荷系數(shù)為
KF=KA*KV*KFα*KFβ=1*1.03*1.2*1.35=1.669。
3) 由式(10-13),可得按實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)
mn=mnt*=1.837*mm=1.997 mm
對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)mn大于由齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)。 21、從滿足彎曲疲勞強(qiáng)度出發(fā),從標(biāo)準(zhǔn)中就近取mn=2mm;為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=59.028mm,來計(jì)算小齒輪的齒數(shù),即
z1=d1cosβ/mn=59.028*cos140/2=28.637
取z1=29,則z2=u*z1=4*29=116
取z2=117,z1與z2互為質(zhì)數(shù)
四:幾何尺寸計(jì)算
(1) 計(jì)算中心距
a=mn(z1+z2)/2cosβ=2(29+117)/2cos140 mm=150.47mm
考慮模數(shù)從1.997mm增大圓整至2mm,為此將中心距減小圓整為150mm
(2) 按圓整后的中心距修正螺旋角
β=arcco 22、s=arccos=13.270
(3) 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑
d1==29*2/cos13.270mm=59.59mm
d2==117*2/cos13.270=240.42mm
(4) 計(jì)算齒輪寬度
b=Φd*d1=1*59.59mm=59.59mm
取b2=60mm,b1=65mm
五:圓整中心距后的強(qiáng)度校核
齒輪副的中心距在圓整之后,KH、Zε、和KF、Yε、Yβ等均產(chǎn)生變化,應(yīng)重新校核齒輪強(qiáng)度,以明確齒輪的工作能力。
(1)齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核
按前述類似方法,先計(jì)算式(10-22)中各參數(shù)
1)計(jì)算校核參數(shù)KH
?由表10 23、-2查得使用系數(shù)KA=1,
?根據(jù)V=0.82m/s,7級精度,由圖10-8查得動載系數(shù)KV=1.05
齒輪的圓周力Ft1=2T1/d1t=2*1.709105/59.59 N=5.736103
KA*Ft1/b=1*5.736103/59.59 N/mm=96.26N/mm<100N/mm
查表10-3得齒間載荷分配系數(shù)KHα=1.4
④由表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時(shí), KHβ=1.421
KH=KA*KV*KHα*KHβ=1*1.05*1.4*1.421=2.09
同理,其它各參數(shù)d1=59.59mm,T1=1.7091105N.mm
Φd= 24、1,u=4,ZH=2.45,ZE=189.8 Mpa1/2,Zε=0.627,
Zβ=0.987。將它們代入式(10-22)得
σH=*ZH*ZE*Zε*Zβ
=*2.45*189.8*0.627*0.987 Mpa
=538.55 Mpa <[σH]
滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件。
(1) 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核
查表10-2得KA=1, 查圖10-8得KV=1.05.
查表10-3得KFα=1.4,由表10-4,圖10-13得KFβ=1.38,
因此 KF=KA*KV*KFα*KFβ=1*1.05*1.4*1.38=2.03。
TⅠ=Td1=1.70911 25、05N.m。
因?yàn)閆v1=Z1/cos3β=29/cos313.270=31.45.
Zv2=Z2/cos3β=117/cos313.270=126.90.
由圖10-17知YFa1=1.63,YFa2=2.14.
由圖10-18知Ysa1=1.63,Ysa2=1.81.
αt=arctan(tanan/β)=arctan(tan200/cos13.270)=20.4910
αt1=arccos[Z1cosαt/(Z1+2h*an*cosβ)]
=arccos[29cos20.4910/(29+2*1*cos13.270)
=32.156
αt2=arccos[ 26、Z2cosαt/(Z2+2h*an*cosβ)]
=arccos[117cos20.4910/(117+2*1*cos13.270)
=23.2200
εα = [Z1(tanαt1-tanαt’)]+Z2(tanαt2-tanαt’)]/2π
=[29(tan32.1560-tan20.4910)]+117(tan23.2200-tan20.4910)]/2π
=1.962
εβ = Φd*Z1*tanβ/π=1*22*tan11.780/π
= 1.46
βb=arctan(tanβ*ccosαt)=arctan(ta 27、n13.270*cos20.4910)
= 12.460
εαv=εα/cos2βb=1.962/cos212.460=2.05
Yε=0.25+0.75/εαv=0.25+0.75/2.05=0.624
Yβ=1-εβ*β/1200=1-1.46*12.460/1200=0.79
β=13.270,Φd=1,mn=2mm,Z1=29
將它們代入式(10-17),得到
σF1=2KF*T1*YFa1*YSa1*Yε*Yβ*cos2β/Φd/Mn3/Z12
=2*1.669*1.7091*105*2.55*1.63*0.624*0.79*cos213.270/8/29/29
28、
=153MPa<[σF1]
σF2=2KF*T1*YFa2*YSa2*Yε*Yβ*cos2β/Φd/Mn3/Z12
=2*1.669*1.7091105*2.14*1.81*0.0.624*0.79*cos213.270/8/29/29
=142.8<[σF2]
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求,并且小齒輪抵抗彎曲疲勞強(qiáng)度破壞的能力大于大齒輪
六:主要設(shè)計(jì)結(jié)論
齒數(shù)Z1=29,Z2=117,模數(shù)m=2,壓力角α=200,螺旋角β=13.270,
變位系數(shù)x1=x2=0,中心距a=150mm,齒寬b1=60mm,b2=65mm.小齒輪選用40Cr(調(diào)質(zhì)),大齒輪選用4 29、5鋼(調(diào)質(zhì)).齒輪按7級精度設(shè)計(jì).
第四章:軸的計(jì)算
一:求輸出軸上的功率P3,轉(zhuǎn)速n3和轉(zhuǎn)矩T3
P3=P*η*η=5.04Kw,
n3=86r/min, T3=575N.m
二:求作用在齒輪上的力
d2=mt*Z2=2*71mm=142mm, Fr=Ft*tanαn/cosβ=2984N
Fa=Ft*tanβ=1138N
圓周力Ft,徑向力Fr,軸向力Fa的方向如下圖所示:
<暫無>
三:初步確定軸的最小直徑
先按式(15-2) 30、初步估算軸的最小直徑.選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理.根據(jù)表15-3,取A0=112,于是得dmin=A0*=112*mm=43.5mm
輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑dⅠ-Ⅱ,為了使所選軸直徑dⅠ-Ⅱ與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號.聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca=Ka*T3,查表14-1考慮轉(zhuǎn)矩變化較小,取Ka=1.3,則Tca=1.3*575N.m=747.5N.m,按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查手冊,選用LX3型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為1250N.m.半聯(lián)軸器的孔徑為dⅠ=45mm,故取dⅠ-Ⅱ=45mm,半聯(lián)軸器長度L=112mm,半聯(lián)軸器與軸 31、配合的觳孔長度L1=84mm.
四:軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1)擬定軸上零件裝配方案
選用圖15-22a所示的裝配方案
(2)根據(jù)軸上定位的要求確定軸的各段直徑和長度
1) 為了滿足半聯(lián)軸器的軸上定位要求,Ⅰ-Ⅱ軸段右端需制出一軸肩,故取Ⅱ-Ⅲ段的直徑dⅡ-Ⅲ=52mm;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D=55mm.半聯(lián)軸器與軸配合的觳孔長度L1=84mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故Ⅰ-Ⅱ段長度應(yīng)比L1略短一些,現(xiàn)取LⅠ-Ⅱ=82mm,
2) )初步選擇滾動軸承.因軸承同時(shí)承受徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承.參照工作要求并根據(jù)dⅡ-Ⅲ= 32、52mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承30311,其尺寸為dDT=55mm120mm31.5mm.故dⅢ-Ⅳ=dⅦ-Ⅷ=55mm;
而LⅦ-Ⅷ=31.5mm,右端滾動軸承采用軸肩進(jìn)行軸肩定位,由手冊查得30311型軸承的定位軸肩高度h=6mm,因此,取dⅥ-Ⅶ=67mm.
3) 取安裝齒輪處的軸段Ⅳ-Ⅴ的直徑dⅣ-Ⅴ=60mm,齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位,已知齒輪輪觳的寬度為80mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪觳寬度,故取LⅣ-Ⅴ=76mm,齒輪右端采用軸肩定位,軸肩高度h=(2~3)R,由軸徑d=60mm,軸環(huán)寬度b>=1 33、.4h,取LⅤ-Ⅵ=10mm.
4) 軸承端蓋的總寬度為20mm,(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定),根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加韻滑脂的要求,取端蓋的外端
面與聯(lián)軸器右端面的距離L=30mm,故取LⅡ-Ⅲ=50mm.
5) 取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離Δ=16mm,錐齒輪與圓柱齒輪之間的距離C=20mm,考慮箱體的鑄造誤差,在確定滾動軸車位置時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離S,取S=8mm,已知滾動軸承寬度T=31.5,大錐齒輪輪觳長L=50mm,則
LⅢ-Ⅳ=T+S+Δ+(80-76)mm=59.5mm
LⅥ-Ⅶ=L+C+Δ+S-LⅤ-Ⅵmm=84mm
(3) 軸向零件的周向 34、定位
齒輪,半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按dⅣ-Ⅴ由表6-1查得平鍵截面bh=1811mm,鍵槽用鍵槽冼刀加工,長為63mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性,故選擇齒輪輪觳與軸的配合為,同樣,半聯(lián)軸器與軸的連接選用平鍵16mm10mm70mm,半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合保證的,此處的直徑尺寸公差為m6
(4) 確定軸向圓角和倒角尺寸
參考表15-2,取軸端倒角為C2,各軸肩初的圓角半徑如下圖所示:
《略》
五:求軸上的載荷
首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖(圖2),做出軸的計(jì)算簡圖(圖1)。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí),應(yīng)從手冊中查取Δ值 35、,對于30311型圓錐滾子軸承由手冊查得Δ=29mm,因此作為簡支梁的軸的支承跨距L2+L3=67+135mm=202mm。根據(jù)軸的計(jì)算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖,從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面是軸的危險(xiǎn)截面,現(xiàn)將計(jì)算出的截面出的及的值列于下表
載荷
水平面H
垂直面V
支反力F
FNH1=5412N, FNH2=2686N
FNV1=569N,FNV2=569N
彎矩M
MH=362604N.mm
MV1=38123N.mm,MV2=76815N.mm
總彎矩
M1==364602N.mm
M2=370 36、651N.mm
扭矩T
T3=575N.m
六:按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度,根據(jù)式(15-5)及上表中的數(shù)據(jù)以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力,取α=0.6,軸的計(jì)算應(yīng)力
σca==Mpa
=14.6Mpa
前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表15-1查得[σ-1]=60Mpa,
因此σca<[σ-1],故安全。
七:精確校核軸的疲勞強(qiáng)度
(1) 判斷危險(xiǎn)截面
截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用,雖然鍵槽,軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度,但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確 37、定的,所以截面A,Ⅱ,Ⅲ,B均無需校核。
從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看,截面Ⅳ和Ⅴ處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重;從受載的情況來看,截面C上的應(yīng)力最大。截面Ⅴ的應(yīng)力集中的影響和截面Ⅳ的相近,但截面Ⅴ不受扭矩作用,同時(shí)軸徑也較大,故不需做強(qiáng)度校核。截面C上雖然應(yīng)力最大,但應(yīng)力集中不大,而且這里軸的直徑最大,故截面C也不必校核。截面Ⅵ和Ⅶ顯然更不必校核。
由第三章附錄可知,鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小,因而該軸只需校核截面Ⅳ左右兩側(cè)即可。
(2) 截面Ⅳ的左側(cè)
抗彎截面系數(shù) W=0.1*d3=0.1*553mm3=16637mm3
抗扭截面系數(shù) Wτ=0.2*d3= 38、0.2*553mm3=33274mm3
截面Ⅳ左側(cè)的彎矩 M=370651*N.mm=171495N.mm
截面Ⅳ上的扭矩 T3=575000N.mm
截面上的彎曲應(yīng)力 σb==171495/16637Mpa=10.31Mpa
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 τt==575000/33274Mpa=17.28Mpa
軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得σH=640Mpa,
σ-1=275Mpa,τ-1=155Mpa。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)ασ及ατ按附表3-2查取。
因 r/d=2/65=0.031, D/d=70/65=1.08
通過插 39、值后可查得ασ=2,ατ=1.31
又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為qσ=0.82,qτ=0.85,故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式(附3-4)為
Kσ=1+qσ(ασ-1)=1+0.82*(2-1)=1.82.
Kτ=1+qτ(ατ-1)=1+0.85(1.31-1)=1.26.
由附圖3-2得尺寸系數(shù)εα=0.67;由附圖3-3得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)
ετ=0.82,軸按磨削加工,由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為
βσ=βτ=0.92 軸未通過表面處理,即βq=1,即按式(3-12)及(3-14b)
得綜合系數(shù)為:
Kσ=+-1=+-1=2.8.
Kτ=+-1= 40、+-1=1.62.
又由3-1及3-2得碳鋼的特性系數(shù)為:
Φσ=0.1~0.2,取Φσ=0.1,Φτ=0.05~0.1,取Φτ=0.05
于是,計(jì)算安全系數(shù)Sca值,按式(15-6)~(15-8)得:
Sσ=σ-1/(Kσ*σa+Φσ*σm)=275/(2.8*4.86+0.1*0)=20.21
Sτ=τ-1/(Kτ*τa+Φτ*τm)=155/(1.62*+0.05*)=10.62
Sca=Sσ*Sτ/
=20.21*10.62/
=9.4>>S=1.5
故可知其安全
(3) 截面Ⅳ的右側(cè)
抗彎截面系數(shù)W按表15-4中的公式計(jì)算
W=0 41、.1*d3=0.1*603=21600mm3
抗扭截面系數(shù) Wτ=0.2*d3=0.2*603=43200mm3
彎矩M及彎曲應(yīng)力為 M=370651*N.mm=171495N.mm
σb==Mpa=7.94 Mpa
扭矩及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為:T3=575000N.mm
τT=T3/Wτ=Mpa=13.3Mpa
過盈配合處的,由附表3-8用插值法求出,并取 =0.8,
于是得 =3.16 , =0.8*3.16=2.53
軸按磨削加工,由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為:
βσ=βτ=0.92,故得綜合系數(shù)為:
Kσ=+-1=3.16+-1=3.25
Kτ=+-1 42、=2.53+-1=2.62.
所以軸在截面Ⅳ右側(cè)的安全系數(shù)為:
Sσ=σ-1/(Kσ*σa+Φσ*σm)=275/(3.25*3.89+0.1*0)=21.75
Sτ=τ-1/(Kτ*τa+Φτ*τm)=155/(2.62*7+0.05*7)=8.29
Sca=Sσ*Sτ/
=21.75*8.29/
=7.75>>S=1.5
故該軸在截面Ⅳ右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。
八:繪制軸的工作圖,如圖3所示:
第五章:滾動軸承的計(jì)算
一:求解軸承徑向載荷Fr軸向載荷Fa
由前面條件知T=576 43、0N.m,d=400mm,故軸承圓周力Ft=2T/d=1440N.
Fa=Ft/tanβ=1440/tan200=3956N.
Fr=Ft*tanαn/cosβ=1440*0.364/0.9397=557N.
二:選擇軸承型號
1. 求比值
Fa/Fr=3956/557=7.09
根據(jù)表13-5,角接觸球軸承7000B最大e值為1.14,此時(shí)Fa/Fr>e
2. 計(jì)算當(dāng)量動載荷p
根據(jù)式(13-8a) p=fd(XFr+YFa)
按照表(13-6), fd=1~2,取fd=1.2
P=1.2*(0.35*557+0.57*3956)N=2940N
Lh,=365*10*24h=87600h
3. 根據(jù)式(13-6),求球軸承應(yīng)有的基本額定動載荷值
C=P*=2940*N=185772N
4. 驗(yàn)算7000B軸承的壽命,根據(jù)式(13-5)
Lh=()ε=()3=876100>Lh,
第 27 頁
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