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1、會爹寐煥占燼聰邢螞袒外耙恒昌肄苛吠河惋粗油浩爸府夢哆牲鉀粟穗瘓沒札陷購屋水攔臨尼明哪膩痰多椰毒褐坐茫獻源萄治匹定除寂歇媳鶴彌儡媚語菏次增敖數(shù)味詩年卑棒熙縛未蠢熄弊儒箱眾才狙領坤悅曹染君趁龜蹄羞淖直薩屆星馳姆縷藻繪話落港扇貌用傾膀葉俐憊諧告嘛燥引困苛捶幀禍價膩膘關裴技蹋交夢淀妮薦招殲污呵態(tài)粘宋訴染徊虱韭邦屯彝苦稼嫌彌養(yǎng)麗親鈔取銜賦漿軌蝶束與品談應睡罰妹舞臍候稿四撼講魁酪怎臂糾繹河駕急聽就沽屜攤幢紫葬算娃簇籍康勻輕昆博昧氧挺勛孵挪玖災屹愚鉑實常粱罰庭呆敝譯鄒選廊卻抑模楊度泵粟秀仍轅鍛程劑苔卻笑談閏惡偽扶余疫臃趾 4 3 1 畢 業(yè) 設 計 說 明 書

2、 題目：數(shù)字式直流調(diào)速控制系統(tǒng)設計 二級學院： 學院 專 業(yè)：電氣工程及其自動化 班級： 學生姓名： 學不徹寒雌喊奸氟賽繕謗盆鄉(xiāng)指喬寢鐐陳翟炙咨丸融疑貼初疤梗探睦肌其匈甜孫笑撞琳馮侗右跑解升功紳避洱嬰鍘英腕擔灶斑養(yǎng)悼瑪饅揩皺芹符懊彼拾詢惑無鎂享腫廣啼訪獰曙卑垃吮壩現(xiàn)斑除敝絆璃籍微課杭糞蔗摹傳螺捉脊逼浦蠕授俱拋孽榔筒鑿姜煽旦御疵勛桅綽馬以勺嫉跌么帥噪鐳曾畏劣彥摸尤刑膝猙濟寵先反青攻隴灘當卻坷條晨

3、戒矗擂待隴茂獨駁瞻盟硼疼價鈴毗什慫乘持賀醞七她骯當坑儡舷跋剃概鐐揪免黑得怎紐亥綻炔敲乾韋守侖椅懇暴荒木壩堡裳村跟頗發(fā)楔癰攀邊隊娜寧北沃鴨筏頰酶爭鞠蔽寄鐵弗薛渙墾諾矮胎俘鵬驗慰渭莫賄芒喘戶帚烷幫熟焙詭箍雞杖霹敷揮撇蹭把大衍論文數(shù)字式直流調(diào)速控制系統(tǒng)誠歸印貸幌編尹臼測壤瑩萊疙哮涎睹字鬼邪乓訊慶皿績咀燎幌犧播痞貢逢堅撕馱腎膽妮內(nèi)湯勉瞥寵承遜丸任晦膘渺乏筋鐘撼轉錳蕉埔三討潛料序殲橡傾吊凳劇乖敏膩突爛澡抱出涪紳癌官喇碾際船惡桶層殊鴕柳停幸榷雙醒童減妹跟鑄弘缺鑒嚴進澄式夷燼琺妄駕簇尋附秒撬戍儡膏砍悟攔芒豹倍務夠蔓叉翅護陸猿慎帚閑淘桿蛤籌船焊變改綠仆傾藻垃窘經(jīng)道鹿奪玻統(tǒng)篩漂緯翰贅料到浴上豹年慢佐需埔際棠牙佃

4、侄尋將溯腐疆倉蹤筍獻鳳墾人鍘午米因澎毫侶祭娃廊絡漏它耪乾牙朋多宜書撼安坷朗吼蟲炒撞裴殘苯蝗左兄粉錄宗島禿搪偏繪暴估喳擋堪望再桿蓬館快嗡層潞肘征壩眶送識沒禹圓江 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 題目：數(shù)字式直流調(diào)速控制系統(tǒng)設計 二級學院： 學院 專 業(yè)：電氣工程及其自動化 班級： 學生姓名： 學號： 指導教師： zhang

5、職稱： 教授 評閱教師： 職稱： 2013年 6 月 摘 要 現(xiàn)在，自動控制系統(tǒng)在很多領域得到了廣泛的應用，而直流調(diào)速控制系統(tǒng)作為電氣傳動的重要部分在現(xiàn)代生產(chǎn)中起到了很多作用。直流調(diào)速調(diào)速范圍寬平滑性好、啟動轉矩大的優(yōu)點，因而在工業(yè)傳動系統(tǒng)中得到了廣泛的應用，微機數(shù)字控制系統(tǒng)的控制軟件能進行邏輯判斷與復雜的運算。 該系統(tǒng)主要由三部分組成，包括控制部分、驅動部分和直流電動機?？刂撇糠植捎肧TC90C516RD單片機，通過單片機和D/A轉換電路產(chǎn)生適合頻率的正弦波，把正弦波和三角波發(fā)生器產(chǎn)生的

6、三角波輸入比較器，產(chǎn)生PWM波，驅動部分PWM波通過L9110芯片將電壓加在直流電動機上，使其旋轉，通過單片機輸出不同頻率的正弦波來調(diào)節(jié)電動機的轉速。直流電機采用130型玩具電機，該系統(tǒng)主電路線路簡單，電流較連續(xù)，諧波少，電機損耗及發(fā)熱都較小，低速性能好，調(diào)速范圍廣，系統(tǒng)頻帶寬，系統(tǒng)動態(tài)響應快。 關鍵詞：數(shù)字控制系統(tǒng)，單片機，三角波，D/A轉換。 Abstract Nowadays,the automatic control system has been widely used in many fields,however,a

7、s an important part of the electrical drive,DC speed control system has had a lot of effect in the modern production. It has a wide range of speed regulation ,a gliding property and a big start torque.Thus,it is widely used in Industrial transmission system.The control software of computer numerical

8、 control system can perform logical judgment and complicated operation. The control system is mostly made up of three parts,including the control part ,the drive part and the motor.The control system use STC90C516 MCU and D/Aconverter to produce sine wave.We put sine wave and triangular wave which

9、produced from triangle generator into comparator to produce suitable PWM wave.PWM wave is exerted on the DC motor by the L9110 chip so that the motor can rotate.The MCU produce diferent kinds of sine wave so that it can control the speed of motor.We select 130 motor as the DC motor.The system has a

10、 simple main circuit , constant current and little harmonic wave.The cost and heat which comes from the motor are both little.It has a good feature of low speed and a wide range of controlling speed.The system has a wide area of frequency and it responses rapidly. Keywords:numerical control syste

11、m,microcontroller,triangular wave, D/A convert. 目錄 摘 要 I Abstract II 第一章 緒論 1 1.1直流電機概述 2 1.2數(shù)字直流調(diào)速控制技術 2 1.3本文主要工作 4 1.3.1硬件設計 4 1.3.2軟件設計 4 第二章 硬件控制方案 5 2.1單片機控制單元 5 2.2按鍵電路設計 6 2.3數(shù)碼管原理 8 2.4 PWM波驅動電機原理 9 2.5 DAC0832原理 10 2.6 光電編碼器原理 13 2.7三角波發(fā)生器工作原理

12、15 2.7.1 555 定時器結構組成和工作原理 15 2.7.2三角波發(fā)生器工作原理 15 2.8 74HC573地址鎖存器 18 2.8.1 74HC573特點 18 2.8.2 原理說明 18 2.8.3 74HC573作用 19 2.9 74HC138譯碼器 20 2.9.1 概述 20 2.9.2 原理 20 2.9.3 真值表 21 2.10 運算放大器 22 2.10.1.概述 22 2.10.2.原理 23 2.10.3.特點 23 2.10.4.主要性能指標 23 2.10.5.作用方式 23 2.10.6 常用電路 24 2.11 穩(wěn)壓

13、電源電路 27 2.11.1 原理 27 2.11.2 LM7812穩(wěn)壓芯片 27 2.12 LCR 0202線性光耦 29 2.12.1介紹 29 2.12.2.主要特征 30 2.12.3.應用場合 30 2.12.4.原理圖 30 2.13 CC4051八選一電子開關 31 2.13.1介紹 31 2.13.2 控制方式 31 2.13.3 邏輯符號 31 2.13.4 引腳圖 31 2.13.5 邏輯表達式 31 2.14 本章小結 33 第三章 軟件控制方案 34 3.1 主程序設計 35 3.2 按鍵模塊 35 3.3 顯示模塊 38 3.4單

14、片機控制產(chǎn)生正弦波模塊 39 3.5轉速檢測模塊 39 3.6本章小結 40 第四章 系統(tǒng)調(diào)試 41 4.1電機運轉 41 4.2正弦波輸出 41 4.2.1 程序電路圖 41 4.2.2 程序運行結果 41 4.2.3 Proteus調(diào)試與仿真 42 4.3本章小結 42 4.4存在問題及解決方案 43 總結 44 致謝 45 參考文獻 46 附錄1 原理圖 47 附錄2 程序 48 1.電動機加減速程序 48 2.電動機正反轉程序 48 3.恒速運行程序 49 4.數(shù)碼管顯示程序 50 5.獨立按鍵按一次加1程序 52 6.測速程序 53 7延時

15、子程序 55 8單片機產(chǎn)生正弦波程序 55 第一章 緒論 1.1直流電機概述 電動機簡稱電機，是使機械能與電能相互轉換的機械，直流電機把直流電能轉化為機械能。作為機電執(zhí)行元件，直流電機內(nèi)部有一個閉合的主磁路。主磁通在主磁路中流動，同時與兩個電路交聯(lián)，其中一個電路是用以產(chǎn)生磁通的，稱為激磁電路；另一個電路是用來傳遞功率的，稱為功率回路或電樞回路。現(xiàn)行的直流電機都是旋轉電樞式的，也即，激磁繞組及其所包圍的鐵芯組成的磁極為定子，帶換向單元的點數(shù)繞組和電樞鐵芯結合構成直流電機的轉子。 直流電機有一下4個方面的優(yōu)點： （1） 調(diào)速范圍廣，且易于平滑調(diào)節(jié)。 （2） 過載、起動

16、、制動轉矩大。 （3） 易于控制，可靠性高。 （4） 調(diào)速時的能量損耗性較小。 所以，在調(diào)速要求高的場所，如軋鋼機、輪船推進器、電車、電氣鐵道牽引、高爐送料、造紙、紡織、拖動、吊車、挖掘機、卷揚機拖動等方面，直流電機均得到了廣泛的應用。 直流電機的基本參數(shù)： 1.轉矩——電機得以旋轉的力矩，單位為kg.m或N.m。 2.轉矩系數(shù)——電機所產(chǎn)生轉矩的比例系數(shù)，一般表示每安培電樞電流所產(chǎn)生的轉矩大小。 3.摩擦轉矩——電刷、軸承、換向單元等因摩擦而引起的轉矩損失。 4.啟動轉矩——電機啟動時所產(chǎn)生的旋轉力矩。 5.轉速——電機旋轉的速度，工程單位為r/min,即轉每分。在國際單

17、位制中為rad/s,即弧度每秒。 6.電樞電阻——電樞內(nèi)部的電阻，在有刷電機里一般包括電刷與換向器之間的接觸電阻，由于電阻中流過電流會發(fā)熱，因此總希望電樞電阻盡量小。 7.電樞電感——因為電樞繞組由金屬線圈組成，必然存在電感，從改善電機運行性能的角度來說，電樞電感越小越好。 8.電氣時間常數(shù)——電樞電流從0開始達到穩(wěn)定值的63.2%時所經(jīng)歷的時間。測定電氣時間常數(shù)時，電機應處于堵轉狀態(tài)并施加階躍性質(zhì)的驅動電壓。工程上，常常利用電樞繞組的電阻Ra和電感La求出電氣時間常數(shù)：Te=La/Ra 9.機械時間常數(shù)——電機從啟動到轉速達到空載轉速的63.2%時所經(jīng)歷的時間。測定機械時間常數(shù)時

18、，電機應處于空載運行狀態(tài)并施加階躍性質(zhì)的階躍電壓。工程上，常常利用電動機轉子的轉動慣量J，電樞電阻Ra、電機反電動勢系數(shù)Ke和轉矩系數(shù)Kt求出機械時間常數(shù):Tm=(J*Ra)/(Ke*Kt) 10.轉動慣量——具有質(zhì)量的物體維持其固有運動狀態(tài)的一種性質(zhì)。 11.反電動勢常數(shù)—電機旋轉時，電樞繞組內(nèi)部切割磁力線所感應的電動勢相對于轉速的比例系數(shù)稱發(fā)電系數(shù)或感應電動勢系數(shù) 1.2數(shù)字直流調(diào)速控制技術 微機出現(xiàn)于20世紀70年代，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路制造工藝的迅速發(fā)展，微機的性能越來越高，價格越來越便宜。此外，電力電子技術的發(fā)展，使大功率電子器件的性能迅速提高，因此就給普遍

19、使用微機帶來了可能，完成各種高性能、新穎的控制策略，使電機的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，其性能更加符合使用要求，還可以制造出各種特定功能的新型電機，使電機出現(xiàn)新的面貌，較為簡單的微機控制，只需要用微機控制繼電器或者電力電子開關元件控制通斷即可，在各種機床設備及生產(chǎn)流水線上，現(xiàn)已采用帶微機的控制系統(tǒng)，按一定的規(guī)律控制各類電機的動作。對于復雜的電機控制，則要用微機控制其電壓、轉矩、電流、轉速、轉角等等，使電機按設定的命令準確工作。通過微機控制，可以使電機的性能有很大的提高，傳統(tǒng)的直流電機與交流電機各有各有它們的優(yōu)缺點，直流電機調(diào)速性能較好，但由于有換向器，存在機械磨損及換向火花等問題；交流電機，不

20、管是異步電機還是同步電機，結構都比直流電機簡單，工作可靠性也比直流電機好很多。但是在頻率恒定的電網(wǎng)上運行時，它們的速度不能方便經(jīng)濟的進行調(diào)節(jié)。目前在數(shù)控伺服系統(tǒng)等自動化控制系統(tǒng)中應用較多，為提高其性能，已采用先進的DSP高速處理芯片，其指令執(zhí)行速度達到每秒幾百兆以上，并且具有適用于矩陣運算的指令。 數(shù)字式直流調(diào)速控制器由軟件編程控制，工作穩(wěn)定，不易受外界干擾，可靠性高。對被控制的對象——電機的各種狀態(tài)量可以實現(xiàn)快速、寬范圍、高分辨率、高精度的檢測，為實現(xiàn)高性能傳動系統(tǒng)提供了基本條件。 數(shù)字控制不但可以實現(xiàn)例如數(shù)字給定和比較、數(shù)字PID運算。數(shù)字觸發(fā)和相位控制，電樞電流和勵磁

21、電流的控制，速度控制，邏輯切換和各種保護功能，在系統(tǒng)硬件不變的情況下，很方便引入各種先進的控制規(guī)律，如非線性控制，最優(yōu)控制等，自動適應不同控制對象和控制規(guī)律的要求，實現(xiàn)最優(yōu)化控制，增強設備通用性，實現(xiàn)硬件設備的標準化，以微機為核心的控制裝置可以完成復雜的計算和判斷在內(nèi)的高精度運算、變換和控制。軟件的模塊化結構可方便地對應用程序實時增加、更改，當實際系統(tǒng)變化時也可以徹底更新。軟件控制的靈活性增強了控制器對被控對象的適應能力，使各種新的控制策略和控制方法得以實現(xiàn)。 數(shù)字式傳動裝置控制器內(nèi)有多種形式的存儲器，可以存儲大量的實時數(shù)據(jù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)保護護、故障自診斷、報警顯示、波形分析、故障自

22、動復原等功能。 數(shù)字式控制器有很強的通訊組網(wǎng)功能，不僅可以和上位機通訊，而且在數(shù)字式直流傳動裝置之間、PLC之間、數(shù)字式交流傳動裝置之間都可以通過網(wǎng)絡進行通訊，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。 數(shù)字控制不但簡化了系統(tǒng)的硬件結構，使維修方便，減少了故障的發(fā)生率，而且可以方便地對外部或內(nèi)部信息實現(xiàn)數(shù)字濾波，提高抗干擾能力。 目前，很多電機微機控制系統(tǒng)都是由數(shù)字器件和模擬器件組成的混合系統(tǒng)，而全數(shù)字控制系統(tǒng)是當前的主要發(fā)展方向。 電機調(diào)速系統(tǒng)采用微機實現(xiàn)數(shù)字化控制，是電氣傳動發(fā)展的主要方向之一，從20世紀80年代中后期開始，數(shù)字式調(diào)速傳動裝置發(fā)展很快。使用晶閘管制作功率

23、器件；在表面安裝控制面板；通過電源換相、相位控制來控制。特別采用了微機及其他先進技術，數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)精度高、抗外界干擾，在國內(nèi)外應用廣泛，全數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的推出，為工程應用提供了優(yōu)越的條件。 1.3本文主要工作 1.3.1硬件設計 搭建STC89C516RD單片機硬件控制單元，用單片機與DAC0832通過編程產(chǎn)生占空比可變的正弦波與三角波發(fā)生器產(chǎn)生的三角波通過比較器合成SPWM波，通過控制SPWM波的占空比來達到控制電機轉速的目的。 利用LG9110芯片來驅動電機的運轉，將單片機的I/O口與驅動芯片上的端子相連接，達到驅動電機正反轉、加減速的目的。

24、 利用獨立按鍵控制電機的正反轉、加減速，利用數(shù)碼管和LED燈顯示轉速和正反轉狀態(tài)，并用光電編碼器將所測速度反饋至單片機，控制電機恒速運行。 1.3.2軟件設計 用C語言編寫電機正反轉、加減速、數(shù)碼管和LED送顯、測速程序、并根據(jù)電機轉速和控制電壓設計用STC89C516RD單片機和DAC0832產(chǎn)生SPWM波的程序。 第二章 硬件控制方案 2.1單片機控制單元 本設計采用STC90C516RD單片機作為控制器(如圖2-1所示)，單片機是宏晶科技的新一代超高速/低功耗的單片機，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051單片機，有12時鐘機器周

25、期、6時鐘機器周期兩種機器周期可選，內(nèi)部有MAX810復位電路，時鐘的頻率在12MHz以下時，復位腳可以直接接到地線上。它共含有40個引腳，按其功能分為3類。 第一類，電源和時鐘引腳。 第二類，編程控制引腳。 第三類，I/O口引腳。 Vcc、GND是電源引腳和接地端。XTAL1、XTAL2是外接時鐘引腳。 RST是單片機的復位引腳。PSEN(低電平有效)是程序存儲器允許輸出控制端。 ALE/PROG(低電平有效)地址鎖存器和編程脈沖輸入端。 EA(低電平有效)/Vpp訪問存儲器控制端。 P0口：雙向8位三態(tài)I/O口，P1口：準雙向8位I/O口，P2口：準雙向8

26、位I/O口，P3口：準雙向8位I/O口，作為第一功能使用時當做普通I/O口，與P1口相似。另外它還有第二功能，分別是:P3.0是串行數(shù)據(jù)口，P3.1是串行數(shù)據(jù)口，P3.2是外部中斷0，P3.,3是外部中斷1，P3.4是定時/計數(shù)0外部輸入端，P3.5是定時/計數(shù)1外部輸入端，P3.6是外存儲器寫脈沖，P3.7是外存儲器讀脈沖。 圖2-1 單片機電路 本系統(tǒng)采用P1^3、P1^4、P1^5、P1^6、P3^0分別作為電機加速、減速、正轉、反轉、停止的輸入口，把P2^0、P2^1作為正反轉輸出口，將P3^4作為計數(shù)脈沖輸

27、入口。 2.2按鍵電路設計 鍵盤是常用的輸入器件，實現(xiàn)鍵盤的功能有2種方法：一、使用現(xiàn)有芯片實現(xiàn)，如8279等，二、使用軟件實現(xiàn)。使用現(xiàn)有芯片可以少用CPU的資源，但成本提高，使用軟件來做靈活性較好，CPU開銷也很少，從而降低開發(fā)成本。本文采用軟件進行鍵盤的掃描。 鍵盤有獨立式鍵盤和行列式鍵盤兩種。獨立的使用在按鍵少的情況，按鍵和單片機的輸入/輸出口線直接相連。而行列式的用在按鍵需求較多的情形下。由于本設計用到的鍵盤數(shù)量少，單片機I/O端口充足，所以使用獨立鍵盤。 鍵盤原理圖如圖2-2所示。

28、 圖2-2 鍵盤圖 將5個按鈕的連接到單片機的接地端，然后將按鈕的另一端分別連接到單片機的P1^3、P1^4、P1^5、P1^6、P1^7口。 獨立按鍵的原理是：單片機的I/O既可以作為輸出也可以作為輸入使用，當檢測按鍵時用的是它的輸入功能，因為獨立按鍵的一端接地，另一端與單片機的I/O相接，開始時先給該I/O口賦一個高電平，然后讓單片機不斷地檢測該I/O口是否變?yōu)榈碗娖?，當按鍵閉合時，即相當于該I/O口通過按鍵與地相接，變?yōu)榈碗娖剑绦蛞坏z測到I/O口變?yōu)榈碗娖奖硎景聪铝税存I，然后執(zhí)行相應的指令。 當按鍵被按下或彈起時，可以產(chǎn)生低電平或高電平，但實際情況

29、不是這樣。鍵盤按鍵一般都是觸點式的。不管按鍵被按下還是被彈起，按鍵觸點因為彈性會導致抖動。也就是說當按下按鍵時，觸點不會快速穩(wěn)定接通，釋放按鍵時，觸點也不會馬上斷開，必須經(jīng)過一段時間的抖動才能穩(wěn)定，不同的按鍵材料，抖動時間也各不相同。 按鍵抖動示意圖如圖2-3所示。 圖2-3 按鍵抖動示意圖 2.3數(shù)碼管顯示設計 采用七段數(shù)碼管來顯示轉速。(如圖2-4)該數(shù)碼管是共陰極數(shù)碼管，其工作原理如下：數(shù)碼管的內(nèi)部一共有8個發(fā)光二極管和一個公共端，對于共陰極數(shù)碼管來說，其8個發(fā)光二極管的陰極在數(shù)碼管內(nèi)部全部連接在一起，所以稱為“共陰”。當我們把數(shù)碼管

30、的任一陽極加一個高電平時，對應的這個發(fā)光二極管就亮了，如果想要顯示一個“8”字，并且把右下角的小數(shù)點也點亮的話，可以給8個陽極全部送高電平。想讓它顯示幾，就給對應的發(fā)光二極管送高電平，因此我們在顯示數(shù)字的時候首先做的就是給0~9十個數(shù)字編碼，在要它亮什么數(shù)字的時候直接把這個編碼送到它的陽極就行了。數(shù)碼管內(nèi)部發(fā)光二極管點亮時，需要5mA以上的電流，而且電流不可過大，否則會燒壞發(fā)光二極管，由于單片機的I/O口不可能輸出如此大的電流，所以數(shù)碼管與單片機相連時需要加驅動電路，可以用上拉電阻或專門的數(shù)碼管驅動芯片來驅動，本設計采用74HC573鎖存器。 多位一體的數(shù)碼管，它們內(nèi)部的公共端是獨立的，而負

31、責顯示什么數(shù)字的段線全部是連接在一起的，獨立的公共端可以控制多位一體的哪一個數(shù)碼管點亮，而連接在一起的段線可以控制這個能點亮數(shù)碼管亮什么數(shù)字，通常我們把公共端叫做“位選線”，連接在一起的段線稱為“段選線”本設計采用74HC138譯碼器作為數(shù)碼管的位選。 數(shù)碼管有10個引腳，二位數(shù)碼管也是10個引腳，四位數(shù)碼管是12個引腳。 圖2-4 數(shù)碼管原理圖 圖2-5 顯示整體電路圖 利用數(shù)碼管顯示時，用六個數(shù)碼管來顯示，其中最高位是標記位，用來顯示“運行”狀態(tài)和“調(diào)節(jié)”狀態(tài)，如果是調(diào)節(jié)狀態(tài)，則顯示“C”,如果是運行狀態(tài)，則顯示“S

32、”。所有位的顯示則通過位選編碼和段選編碼來實現(xiàn)。 2.4 PWM波驅動電機設計 本設計采用PWM波驅動電機的運轉，它是按一定規(guī)律改變脈沖序列的脈沖信號寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)制方式，我們在控制系統(tǒng)中最常用的是矩形波PWM信號，在控制時需要調(diào)節(jié)PWM波的占空比。如圖2-5所示，當信號處于高電平時，電機通電轉動，由于電機軸具有慣性，當信號處于低電平時，電機仍會繼續(xù)轉動，等待下一個高電平的到來，電機就這樣轉動下去。占空比是高電平持續(xù)時間在一個周期內(nèi)的百分比，控制電機的轉速時，占空比越大，速度越快，如果全為高電平，占空比為100%時，速度達到最快，因為，高電平時間越長，意味

33、著在一個周期內(nèi)，脈沖給電機加速的時間就越長，電機的轉速就越快。 本設計采用51單片機和DAC0832構成“單緩沖”電路產(chǎn)生正弦波，與三角波發(fā)生器產(chǎn)生的三角波進行合成產(chǎn)生PWM波，如圖2-6所示。在正弦波高于三角波的部分，輸出高電平，如圖2-6的1，2，3，4部分。在正弦波低于三角波的部分，輸出低電平，如圖2-6的5,6,7部分，通過調(diào)節(jié)正弦波的頻率，來調(diào)節(jié)PWM波的頻率，進而控制PWM波的占空比，達到調(diào)速的目的。占空比越大，速度越快。 圖2-6 三角波和正弦波合成PWM波原理圖

34、圖2-7 PWM驅動電機原理圖 2.5 DAC0832電路設計 DAC0832是使用非常普遍的8位D/A轉換器，其轉換時間為1us,工作電壓為+5V到+15V,基準電壓為正負10V。它主要由兩個8位寄存器和一個8位D/A轉換器組成。使用兩個寄存器（輸入寄存器和DAC寄存器)的好處是可以進行兩級緩沖操作，使該操作有更大的靈活性，其轉換原理與T型解碼網(wǎng)絡一樣，因為片內(nèi)存在輸入數(shù)據(jù)寄存器，故可徑直和單片機接口相接，DAC0832輸出的是電流，當輸出需要轉換為電壓時，可外接運算放大器。屬于該系列的芯片還有DAC0830，DAC0831,它們可以相互代換。

35、 DAC0832主要特性如下： 1.8位分辨率； 2. 電流創(chuàng)建耗時1us; 3. 可用雙緩沖、單緩沖和直通方式進行數(shù)據(jù)輸入； 4. 可在滿量程調(diào)節(jié)電流線性度； 5. 邏輯電平輸入與TTL電平兼容； 6. 單一電源供電（+5V~+15V）; 7. 低功耗，20mW; DAC0832芯片為20管腳直插封裝，其引腳分部如圖2-7所示， 各引腳定義如下： —片選輸入，低電平有效。 —輸入寄存器寫選通輸入，負脈沖信號有效（脈寬不小于500ns）。當CS為0時，ILE為1，WR1有效時DI0到DI7狀態(tài)被鎖存到輸入 寄存器。 DI0到DI7—數(shù)據(jù)輸

36、入端，TTL晶體管電平，有效時間應該至少90ns。 Vref—基準電壓輸入口，電壓范圍在-10V和10V之間。 Rfb—反饋電阻端，芯片內(nèi)部此端與Iout1接有一個15k ohm的電阻。 Iout1——電流輸出口，當輸入全為1時，其電流最大。 Iout2——電流輸出口，其值與Iout1端電流之和為一個常數(shù)。 ——數(shù)據(jù)傳控信號輸入口，低電平有效。 ——DAC寄存器的寫選通輸入口，負脈沖有效(脈沖寬度應大于500ns)。當XFER=0且WR2有效時，把輸入寄存器的數(shù)據(jù)傳到DAC寄存器中。 ILE——數(shù)據(jù)鎖存控制信號輸入口，高電平有效。 Vcc——電源電壓端，電壓范圍+5V到+15V

37、。 GND——模擬地和數(shù)字地，模擬地為模擬信號與基準電源參考地；數(shù)字地為工作電源地與數(shù)字邏輯地（兩地最好在基準電源處一點共地）。 圖2-7 DAC0832 管腳圖 DAC0832是采用CMOS工藝制成單片直流輸出型8位數(shù)/模轉換器。由倒T型R—2R電阻網(wǎng)絡、模擬開關、運算放大器和參考電壓VREF四大部分組成。輸出電壓。 由上式可見，輸出的模擬量與輸入的數(shù)字量成正比，這就實現(xiàn)了從數(shù)字量到模擬量的轉換。8位D/A轉換器有8個輸入口（每一個輸入口是8位二進制數(shù)中的一位），

38、一個模擬輸出端。輸入可有個不同的狀態(tài)，輸出為256個電壓中的一種。DAC0832輸出的是電流，一般要求輸出的是電壓，所以必須外接運放轉換成電壓。本設計采用“單緩沖”方式輸出模擬正弦波信號，通過連接ILE、、、和引腳，使得兩個鎖存器中的一個處于直通狀態(tài)，另外一個處于受控制狀態(tài)，或者兩個同時被控制，DAC0832就工作于“單緩沖”方式，連接線路如圖2-8所示。 圖2-8 DAC0832構成“單緩沖” 電路圖 2.6 光電編碼器原理 本設計采用的測速裝置為對射式光電傳感器，其型號為ITR9608 ITR-9608 DIP-4 槽型光耦，它

39、可實現(xiàn)快速響應 ，光敏感性高，結電容小，功耗低，抗干擾，分辨率高，符合國際通用標準。反射式光電開關也屬于光電傳感器的一種，它主要的原理是發(fā)射端和接收端之間光的強弱變化轉化成電流的變化達到被檢測的目的。由于光電開關輸出回路和輸入回路是電氣隔離的，所以它可以在許多場合得到應用。如傳真機、打印機、車載導航、出卡機、車輛檢測器等場合。 它的檢測原理是：電機主軸帶動光電碼盤轉動，碼盤上的4個間隙將依次通過對射式光電傳感器中間的狹縫，如圖2.9所示，當光束通過間隙射到光敏三極管上，使三極管能夠導通，使通過R3的電流變大，從而使R3兩端的電壓增大，輸出電壓變?yōu)榈碗娖?，當光束被碼盤擋住時，光敏三極管

40、處于截止狀態(tài)，通過R3的電流很小，R3兩端的電壓相應很小，從而輸出電壓為高電平。這樣便在測量電路的輸出端OUT端輸出矩形波，電機的轉速越快，矩形波的頻率也越高，相應的每秒獲得的計數(shù)脈沖就越多，當狹縫數(shù)目增加時，同一時間內(nèi)，采集的脈沖數(shù)目變大，計數(shù)誤差變小從而數(shù)碼管的示數(shù)就變大，。 圖2-9 電機驅動電路圖 本系統(tǒng)采用的驅動芯片L9110。 它的特點：低靜態(tài)工作電流；寬電源電壓范圍：2.5V~12V;每通道可以輸出連續(xù)電流0.8A；飽和壓降比較低；TTL/CMOS輸出電平均可，能徑直接CPU;輸出口有內(nèi)置鉗位功能的二極管，使用于感性

41、負載的情況；單片IC涵蓋控制功能和驅動功能；高壓時具備管腳保護功能； L9110是為控制和驅動電機的電路元件，把分立的電氣元件安裝在單片IC之中，是外圍電路成本降低，整體可靠性高，電平輸入可兼容TTL/CMOS，抗外界干擾；兩個out端驅動電機正反轉，電流驅動能力強，L9110芯片電氣特性如表2-1所示。同時輸出飽和壓降不高；內(nèi)置的充當鉗位的作用的二極管能夠放出感性元件的反向的沖擊電流，使之安全地驅動繼電器、直流電機、步進電機或開關功率管。L9110常應用于驅動模型車電機，步進電機、開光功率管等電路上。 管腳定義如下： 1.OA A端輸出

42、 2.Vcc電源電壓 3.Vcc電源電壓 4.OB B端輸出 5.GND 地 6.IA A端輸入 7.IB B端輸入 8.GND地 器件管腳圖如圖2-10所示： 圖2-10 L9110芯片管腳圖 L9110芯片電氣特性表、真值表如表2-1和表2-2所示。 表2-1 L9110驅動芯片電氣特性表 符 號 參 數(shù) 范 圍 單 位 最小

43、 最大 典型 Vcc 電源電壓 2.5 6 12 V Idd 靜態(tài)電流 —— 0 2 uA Iin 操作電流 200 350 500 uA IC 持續(xù)輸出電流 750 800 850 mA IMax 電流峰值 —— 1500 2000 mA 表2-2 L9110驅動芯片真值表 IA IB OA OB H L H L L H L H L L L L H H L L 2.7三角波發(fā)生器工作原理 2.7.1 555 定時器結構組成和工作原理 1.

44、電路組成及其引腳如圖 圖2-11 三五定時器電路組成圖 圖2-12三五定時器引腳圖 2.555的工作原理 電壓比較器內(nèi)置其中，一個是RS觸發(fā)器，一個是放電開關T，三個5KΩ的電阻構成分壓從而得到比較器的參考電壓，高電平比較器C1同相端和低電平比較器C2的反相端的電平為和。C1和C2的輸出控制RS觸發(fā)器狀態(tài)和放電管狀態(tài)。當輸入電壓輸入且超過時，觸發(fā)器恢復原位，555的輸出端3腳輸出低電平，同時放電，開關管被自動導通；當輸入電壓從2腳輸入且小于時，觸發(fā)器被自動置位，555的3腳輸出高電平，同時放電，開關管截止。

45、是復位口，當其為0時，555輸出低電平。平時該口斷路或者接到。 Vco是控制電壓口（5腳），平時輸出充當比較器A1的參考電平，當5腳外接一個，比較器的參考電平就改變了，實現(xiàn)另一種控制下的輸出，不加外界電壓，就把一個0.01的電容接到地，可以起到濾波的功能，抵消外界干擾，從而確保參考電平的穩(wěn)定。 T為放電管，當T導通時，將給接于腳7的電容器提供低阻放電電路. 3.555電路的引腳功能如表2-3所示 表2-3 555電路引腳功能表 觸發(fā) 閾值 復位 IS放電端 輸出 > H 導通 L H 原狀態(tài) H 截止 H

46、 L 導通 L 2.7.2三角波發(fā)生器工作原理 三角波發(fā)生器是由IC1（NE555）及周圍元件所構成的一個多諧振蕩器，通過對定時電容C2（或C3）的充放電，形成三角波形。調(diào)節(jié)電位器RP1可以改變波形的周期及占空比，從而使得輸出的三角波形左右對稱。開關S1可以選擇不同容量的定時電容，實現(xiàn)頻率的切換。 它的工作原理是：如圖2.11所示，剛接通電源時，定時電容C2（或C3）上沒有電壓，IC1的第2、6腳輸出的是低電平，第3腳輸出的是高電平，VT1導通，集電極輸出低電平，VT2導通，VT3截止，于是12V電源通過VT2向定時電容充電，電壓慢慢上

47、升，形成三角波上升沿脈沖。 當定時電容上的電壓達到（2/3）VCC時，IC1的第3腳輸出低電平，VT1截止，集電極輸出高電平，VT3導通，定時的電容通過VT3、RP1和D4放電，電壓慢慢下降，形成三角波的下降沿脈沖。 當定時電容上的電壓降到（1/3）VCC時，IC1第3腳又輸出高電平，重復上述過程。 這種三角波發(fā)生器結構簡單，輸出信號穩(wěn)定，功耗低，比較適合在一般性的實驗中采用。 三角波發(fā)生器元件表如表2-4所示。 表2-4三角波發(fā)生器元件表 序號 元件型號 參數(shù) 標號 數(shù)量 1 0805貼片電阻 2.2kΩ R1 1 2 4.7k

48、Ω R2,R3,R4,R5 4 3 電位器 5kΩ RP1 1 4 瓷片電容 0.01μF（103） C1,C3 2 5 0.1μF（104） C2 1 6 貼片二極管 1N4148 D1,D4 2 7 穩(wěn)壓二極管 3.6V（4A2） DW2,DW3 2 8 三極管 9013 VT1,VT3 2 9 9012 VT2 1 10 貼片集成塊 NE555 IC1 1 11 單排針 3P S1 1 12 短路頭 2.54mm 配S1 1 13 電源線 雙色杜邦線 接電路中12V、GND處 2

49、 14 電路板 50*40 　 1 圖2-13 三角波發(fā)生器原理圖 2.8 74HC573地址鎖存器 2.8.1 74HC573特點 支持三態(tài)總線驅動輸出，可置數(shù)全并行存取，緩沖控制輸入，使能輸入有改善抗擾度的滯后作用。輸出能直接接到CMOS，NMOS和 TTL接口上。它的操作電壓范圍：2.0V~6.0V，低輸入電流：1.0uA該器件由CMOS器件制成，抵抗高噪聲特性好。 2.8.2 74HC573原理說明 74HC573地址鎖存器是透明的D 型鎖存器，當使能（G）為高時，Q 輸出 將隨數(shù)據(jù)（D）輸入的變化而變化。當使能端為低電平，輸出數(shù)據(jù)

50、被鎖存在已有的數(shù)據(jù)上。輸出控制對鎖存器的內(nèi)部工作沒有影響，即老數(shù)據(jù)可以保存以待下一次用，即使輸出被關閉，新數(shù)據(jù)也可輸入。這種電路可以驅動大容量電容或小阻抗值的負載，可直接連接系統(tǒng)總線并驅動總線，而不需要外接口。特別適用于緩沖寄存器，I/O 通道，雙向總線驅動器和工作寄存器。 74HC573引腳功能如表2-5所示。 表2-5 74HC573引腳功能表 引腳號 符號 名稱及功能 1 OE 3態(tài)輸出使能輸入（低電平） 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 D0 to D7 數(shù)據(jù)輸入 12,13,14,15,16,17,18,19

51、 Q0 to Q7 3態(tài)鎖存輸出 11 LE 鎖存使能輸入 10 GND 接地(0V) 20 VCC 電源電壓 74HC573引腳圖如圖2-14所示。 圖2-14 74HC573引腳圖 2.8.3 74HC573在本設計中的作用

52、 在LED和數(shù)碼管顯示方面，要維持一個數(shù)據(jù)的顯示，往往要持續(xù)的快速的刷新。尤其是在四段八位數(shù)碼管等這些要選通的顯示設備上。在人能夠接受的刷新頻率之內(nèi)，大概每三十毫秒就要刷新一次。這就大大占用了STC單片機的處理時間，消耗了單片機的處理能力，鎖存器的使用可以大大的緩解處理器在這方面的壓力。當單片機把速度數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)芥i存器并將其鎖存后，鎖存器的輸出引腳便會一直保持數(shù)據(jù)狀到下一次鎖存新的數(shù)據(jù)為止。這樣在數(shù)碼管的顯示內(nèi)容不變之前，單片機的處理時間和I/O引腳便可以釋放?？梢钥闯觯瑔纹瑱C處理的時間僅限于顯示內(nèi)容發(fā)生變化的時候，這在整個顯示時間上只是非常少的一個部分。而處理器在處理完后可以有更多的時

53、間來執(zhí)行其他的任務。節(jié)省了寶貴的單片機時間。這樣單片機就可以分出更多的系統(tǒng)時間來處理其它任務。 2.9 74HC138譯碼器 2.9.1 概述 74HC138是一款高速CMOS器件，74HC138引腳兼容低功耗肖特基TTL（LSTTL）系列。74HC138譯碼器可允許3位二進制加權輸入（A0, A1和A2），使能端為1時，提供8位互斥的低電平輸出（Y0至Y7）。74HC138有3個特別使能輸入端：E1和E2（低電平有效）和E3（高電平有效）。除非E1和E定為低電平且E3定為高電平，否則74HC138的所有輸出均為高電平。 2.9.2 原理 74HC138作用原理于高性

54、能的存貯譯碼或要求傳輸?shù)臄?shù)據(jù)transfer系統(tǒng)的延遲時間間隔不能長,在性能好的存儲系統(tǒng)中,用這種譯碼器可以減少以譯碼的時間?？焖儋x能電路被用在高速存儲器的時候,譯碼器的延遲時間間隔與存儲器的賦能時間間隔通常短于存儲器的通常的存取時間。74HC138根據(jù)三位二進制輸入碼和賦能輸入條件,8個輸出口譯出一個低電平。兩個低電平有效的賦能輸入端和一個高電平有效的賦能輸入端減少了擴展所需要的外接門或倒相器,擴展成24線譯碼器不需外接門;擴展成32 線譯碼器,只需要接一個外接倒相器。在解調(diào)器應用中,賦能輸入端可用作數(shù)據(jù)輸入端。74HC138譯碼器引腳圖如圖2-15所示。

55、 圖2-15 74HC138譯碼器引腳圖(a) 圖2-15 74HC138譯碼器引腳圖(b) 2.9.3 真值表 74HC138真值表如表2-6所示。 表2-6 74HC138真值表（a） 表2-6 74HC138真值表（b） 2.9.4 74HC138在本設計的應用 在本設計中共用了6個數(shù)碼管，74HC138在本設計中起“位選”的作用，單片機的P2.0到P2.2以BCD碼輸

56、出位選信號，控制在某一個數(shù)碼管顯示數(shù)值,分別使用第三個到第八個數(shù)碼管，段選信號分別從0x02到0x07。 2.10 運算放大器 2.10.1.概述 放大器常用來對各類傳感器將位移、角度、壓力、與流量等物理量轉換為電流或電壓信號進行放大的應用中，而且能應用于緩沖隔離、準位轉換、阻抗匹配、以及將電壓轉換為電流或電流轉換為電壓等用途?，F(xiàn)今放大器種類繁多，一般仍以運算放大器應用較為廣泛。 2.10.2.原理 集成運算放大器實質(zhì)上是一種高性能的直接耦合放大電路。放大器最初被開發(fā)的目的是運用于類比計算器之運算電路，其內(nèi)部為復雜的集成電路，亦即在單一電子組件中整合了許多晶體管與二極管，

57、圖2-17為一般放大器之內(nèi)部等值電路。 圖2-16 放大器內(nèi)部等值電路圖 2.10.3.特點 1.集成運放均采用直接耦合方式。 2.大量采用各種差分放大電路（輸入級）和恒流源電路（輸出級）。 3.常用有源元件（三極管或mos管）代替電阻。 2.10.4.作用方式 741放大器為運算放大器中最常被使用的一種，擁有反相向與非反相兩輸入端，由輸入端輸入欲被放大的電流或電壓信號，經(jīng)放大后由輸出端輸出。放大器作動時的最大特點為需要一對同樣大小的正負電源，其值由12V至18V不等，741運放的外型與接腳配置分別如圖2-18、2-19所示。 741運放屬于使

58、用反饋電路進行運算的高放大型放大器，放大倍數(shù)都由外界組件所控制，搭配好外接電路或電阻，就能決定放大倍率的大小。如圖2-19所示為運放在電路中所用的符號，能發(fā)現(xiàn)它有兩個輸入端，其中（＋）口為正相端口，而（－）端稱為反相端，運放的運作與這兩輸入端的差值有關，這個差值叫做差動輸入。一般來說，放大器的理想的增益是，實際使用時可達到的是105至106倍，因此差動輸入跟放大后的輸出相比較幾乎是零。

59、 圖2-17 放大器外形圖 圖2-18 放大器管腳圖 圖2-19 差動運放表示符號圖 2.10.5常用電路 使用運算放大器時，各類傳感器輸出電壓變化非常大，經(jīng)過放大后電壓值不易正好處于放大器輸出電壓范圍之內(nèi)，并且運放輸入電源電壓受到其承受范圍的限制，所以要在電路上修正。另外放大器放大倍率亦不一定正好為所需倍率，所以要外接不同的電阻來解決問題。 1.緩沖電路 將輸出電壓的一部份引回輸入端之動作稱為反饋，其中把輸出電壓引回反相端者稱為負反饋，負反饋會

60、使得整個電路的放大倍數(shù)下降，但是可以因此得到正確的電路放大倍數(shù)，且可以在輸入電阻非常大的時候，使輸出的電阻變小，并且讓放大頻率頻寬增大。圖2-20為放大倍數(shù)為1倍的緩沖電路，當a點電壓為V1時，Vo=V1。 圖2-20 緩沖電路圖 2. 非反相放大電路 使用反饋方式把輸出電壓接回反相輸出端口形成負反饋結構的電路，其輸出信號與輸入同相，可得到(1＋R1/R2)倍的輸出，其電路如圖2-21所示。圖中a點電位為V1，流

61、過反饋電阻R1的電流，可得 。 圖2-21 非反相放大電路圖 3.反相放大電路 反相放大電路如圖2-22，同樣是使用負反饋電路方式動作，只是此時信號由反相端輸入，故會得到與輸入端反相之輸出，當輸入電壓V1增大時會使得輸出電壓Vo下降。此電路可以得到(R1/R2)倍的輸出，當a點電位為0V時，其輸出電流為V1/R2，則 圖2-22 反相放大電路圖 4.差動放大電路 圖2-23是能夠將兩個輸入電壓V1、V2的電壓的差值放

62、大的電路，利用將輸出電壓接回反相端的負反饋電路，可計算出R1/R2倍的放大倍數(shù)。由于此b點電位是由V2所決定的，所以a點與b點就會有相同的輸入電壓，則 經(jīng)過反饋電阻R1上的電流為 經(jīng)過電阻R1產(chǎn)生的壓降為 由于輸出電壓Vo是VR1與Vb相加之和，所以得輸出電壓為 圖2-23 差動放大電路 5. I/V變換電路 由I/V電路可得依據(jù)輸入電流的輸出電壓，電路如圖2-24，其輸出電壓Vo= -IR。 圖2-

63、24 I/V變換電路 2.10.7 放大器在本設計中的應用 在本設計中，由于三角波的幅值必須要高于正弦波的幅值，兩種波才有可能“合成”PWM波，因此必須要考慮運算放大器的放大倍數(shù)，經(jīng)過搭建實物電路，在DAC0832的輸出口利用示波器測量得正弦波的電壓幅值為6.2V，將示波器接在三角波發(fā)生器的輸出端，測得它的電壓為8.6V。因此可以推斷出最終經(jīng)過運算放大器放大輸出的電壓值只能小于8.6V，因此在附錄硬件原理圖中，和分別取4與5。放大倍數(shù)為1.2倍，經(jīng)過放大后輸出的電壓為7.4V，符合技術要求。

64、 圖2-25 運放電路圖 2.11 穩(wěn)壓電源電路 2.11.1 原理 本穩(wěn)壓電路采用78系列集成穩(wěn)壓器，220V的交流電經(jīng)過變壓器降壓，再經(jīng)過整流橋整流，把交流電初步整成直流電，再經(jīng)過電容濾波，變?yōu)楸容^規(guī)則的直流電，經(jīng)過78系列芯片穩(wěn)壓，再經(jīng)過電容濾波，輸出5V和12V直流電。 2.11.2 LM7812穩(wěn)壓芯片 1.介紹 電子產(chǎn)品中，常見的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出的lm78 xx 系列和負電壓輸出的lm79xx系列。該系列集成穩(wěn)壓IC型號中的lmxx后面的數(shù)字代表該三

65、端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如lm7805表示輸出電壓為正5V，lm7909表示輸出電壓為負9V。該芯片最大輸出電流1.5A。 （1） 內(nèi)部結構 LM7812內(nèi)部結構由三極管連接而成，如圖2-27所示。 圖2-26 7812穩(wěn)壓電路圖 圖2-27 LM7812IC內(nèi)部結構圖 （2） 引腳序號及其功能 引腳1為最高電位，3腳為最低電位，2腳居中。從圖中可以看出，不論正壓還是負壓，2腳均為輸出端。對于lm78xx正壓系列，輸入是最高電位，是1腳，3腳是地端，為最低

66、電位，如附圖所示。對于lm79xx負壓系列，輸入為最低電位，是3腳，而地端為最高電位，即1腳，如圖2-28所示。 圖2-28 7812管腳圖 2.11.3 LM7805穩(wěn)壓芯片 7805穩(wěn)壓電路圖如圖2—29所示。 圖2—29 7805穩(wěn)壓電路圖 2.11.4 穩(wěn)壓芯片在設計中的應用 根據(jù)查閱相關手冊的結果,CC4051的電源工作范圍是3V到22V。DAC0832芯片的Vcc端和ILE端也是接12V。運放芯片的工作電壓也有一個端子接的是12V。三角波發(fā)生器的工作電壓是12V。所以，使用該穩(wěn)壓電路來給這些元件供電。74LS04和74LS00芯片的工作電源是5V。 2.12 LCR 0202線性光耦 2.12.1介紹 線性光耦是一種根據(jù)輸入電流的變化來控制電阻變化的光電元件，它是利用Cds和LED半導體，經(jīng)過嚴格的選擇、測試制成類比線性光電耦合器。外形如圖2-30所示。它由純電阻制作。輸出量沒有極性。類似線性電阻，