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1、 精品資料
學案71 矩陣與變換
(一)二階矩陣與變換
導學目標: 1.了解矩陣的有關(guān)概念,理解二階矩陣與平面列向量的乘法.2.了解幾種常見的平面變換,理解矩陣對應的變換把平面上的直線變成直線(或者點).3.理解二階矩陣的乘法及簡單性質(zhì).
自主梳理
1.線性變換與二階矩陣
在平面直角坐標系xOy中,由(其中a,b,c,d是常數(shù))構(gòu)成的變換稱為線性變換.由四個數(shù)a,b,c,d排成的正方形數(shù)表稱為________,其中a,b,c,d稱為矩陣的________,矩陣通常用大寫字母A,B,C,…或(aij)表示(其中i,j分別為
2、元素aij所在的行和列).
2.矩陣的乘法
行矩陣[a11a12]與列矩陣的乘法規(guī)則為[a11a12]=[a11b11+a12b21],二階矩陣與列矩陣的乘法規(guī)則為=.矩陣乘法滿足結(jié)合律,不滿足交換律和消去律.
3.幾種常見的線性變換
(1)恒等變換矩陣M=;
(2)旋轉(zhuǎn)變換Rθ對應的矩陣是M=_____________________________________________;
(3)反射變換要看關(guān)于哪條直線對稱.例如若關(guān)于x軸對稱,則變換對應矩陣為M1=;若關(guān)于y軸對稱,則變換對應矩陣為M2=__________;若關(guān)于坐標原點對稱,則變換對應矩陣M3=_________
3、___;
(4)伸壓變換對應的二階矩陣M=,表示將每個點的橫坐標變?yōu)樵瓉淼腳_______倍,縱坐標變?yōu)樵瓉淼腳_______倍,k1,k2均為非零常數(shù);
(5)投影變換要看投影在什么直線上,例如關(guān)于x軸的投影變換的矩陣為M=__________;
(6)切變變換要看沿什么方向平移,若沿x軸平移|ky|個單位,則對應矩陣M=__________,若沿y軸平移|kx|個單位,則對應矩陣M=.(其中k為非零常數(shù)).
4.線性變換的基本性質(zhì)
設向量α=,規(guī)定實數(shù)λ與向量α的乘積λα=__________;設向量α=,β=,規(guī)定向量α與β的和α+β=__________.
(1)設M是一個
4、二階矩陣,α、β是平面上的任意兩個向量,λ是一個任意實數(shù),則①M(λα)=__________,②M(α+β)=______________________________.
(2)二階矩陣對應的變換(線性變換)把平面上的直線變成直線(或一點).
自我檢測
1.點A(3,-6)在矩陣對應的變換作用下得到的點的坐標是________.
2.設=,則它表示的方程組為______________.
3.設矩陣A=,矩陣A所確定的變換將點P(x,y)變換成點Q,則Q點的坐標為________.
4.設△OAB的三個點坐標為O(0,0),A(A1,A2),B(B1,B2),在矩陣
5、M=對應的變換下作用后形成△OA′B′,則△OAB與△OA′B′的面積之比為____________________.
5.二階矩陣M對應的變換將點(1,-1)與(-2,1)分別變?yōu)辄c(-1,-1)與(0,-2).
(1)求矩陣M;
(2)設直線l在矩陣M對應的變換作用下得到直線m:x-y-4=0,求l的方程.
探究點一 幾種常見的變換
例1 試討論下列矩陣將所給圖形變成了什么圖形,并指出該變換是什么變換.
(1),方程為y=2x+2;
(2),點A(2,5);
(3),曲線方程為x2+y2=4.
6、
變式遷移1 將點(2,4)先經(jīng)過矩陣變換后,再繞原點逆時針旋轉(zhuǎn)90角所得的點坐標為________.
探究點二 矩陣的乘法及幾何意義
例2 驗證下列等式,并從幾何變換的角度給予解釋:
=.
變式遷移2 已知矩陣M=和N=,求證:MN=NM.
探究點三 矩陣與變換的綜合應用
例3 已知兩個城市甲與乙間的交通有陸路和航空兩種,其陸路可用矩陣表示為M=,航空可用矩陣表示為N=.
(1)試從NM的結(jié)果中說明在這個網(wǎng)絡里可以進行怎樣的旅行?
(2)請計算M2,并據(jù)此矩陣說
7、明網(wǎng)絡里可以進行怎樣的旅行?
(3)請計算MNM,并據(jù)此說明網(wǎng)絡里可以做怎樣的旅行?
變式遷移3 已知A=,B=,試求AB,并對其幾何意義給予解釋.
1.常見的變換矩陣
(1)恒等變換矩陣為M=;(2)伸壓變換矩陣為M=或M=;(3)反射變換矩陣為M1=,M2=,M3=;(4)旋轉(zhuǎn)變換矩陣為M=;(5)投影變換矩陣為M1=,M2=,M3=;(6)切變變換矩陣為M=或M=.
2.矩陣的乘法不滿足交換律,不滿足消去律,但滿足結(jié)合律.
設A=,B=,則AB=.
(滿分:90分)
一、填空題(每小題6分,共48分)
8、
1.矩陣(左)乘向量的法則是________.
2.(2010龍巖一模)在某個旋轉(zhuǎn)變換中,順時針旋轉(zhuǎn)所對應的變換矩陣為________.
3.直線2x+y-1=0經(jīng)矩陣M=的變換后得到的直線方程為________.
4.設a,b∈R,若矩陣A=將直線l:x+y-1=0變?yōu)橹本€x-y-2=0,則a=________,b=________.
5.已知A=,B=,C=.則AB=________,AC=________.
6.曲線y=sin x在矩陣MN變換下的函數(shù)解析式為________.(其中M=,N=.)
7.(2010南京二模)在直角坐標系中,△OAB的頂點坐標O(0,0),A
9、(2,0),B(1,),△OAB在矩陣MN的作用下變換所得的圖形的面積為________(其中矩陣M=,N=).
8.已知二階矩陣M滿足M=,M=,則M2=________.
二、解答題(共42分)
9.(14分)(2011江蘇)已知矩陣A=,向量β=.求向量α,使得A2α=β.
10.(14分)(2010江蘇)在平面直角坐標系xOy中,已知點A(0,0),B(-2,0),C(-2,1).設k為非零實數(shù),矩陣M=,N=,點A、B、C在矩陣MN對應的變換下得到的點分別為A1、B1、C1,△A1B1C1的面積是△ABC的面積的
10、2倍,求k的值.
11.(14分)(2010福建)已知矩陣M=,N=,且MN=.
①求實數(shù)a,b,c,d的值;
②求直線y=3x在矩陣M所對應的線性變換作用下的象的方程.
學案71 矩陣與變換
(一)二階矩陣與變換
答案
自主梳理
1.二階矩陣 元素 3.(2)
(3) (4)k1 k2 (5) (6) 4. (1)λMα Mα+Mβ
自我檢測
1.(9,-3) 2. 3.(x-y,y)
4.1∶1
解析 由題意知TM為切變變換,
11、故變換前后圖形面積大小不變.
5.(1) (2)x+y+2=0
解析 (1)設M=,則=,=.∴.①
.②
由①②聯(lián)立得a=1,b=2,c=3,d=4,
故M=.
(2)設(x′,y′)為l上任意一點,在經(jīng)矩陣M變換下對應的點為(x,y),
則=∴,
代入x-y-4=0得x′+y′+2=0,
即x+y+2=0.
課堂活動區(qū)
例1 解題導引 對于已知變換前后的象和原象,要求變換矩陣這類問題,我們顯然無法對所有的變換進行一一嘗試,用待定系數(shù)法解題可起到事半功倍的效果.通過具體的矩陣對平面上給定圖形(如正方形、三角形)的變換,應充分地認識到矩陣可表示如下的線性變換:恒等、反射、
12、伸壓、旋轉(zhuǎn)、切變、投影.
解 (1)所給方程表示的是一條直線.
設A(x,y)為直線上的任意一點,經(jīng)過變換后的點為A′(x′,y′).
∵=,
∴x=x′,y=y(tǒng)′.
變換后的方程仍為y=2x+2.
∴該變換是恒等變換.
(2)經(jīng)過變化后變?yōu)?-2,5),它們關(guān)于y軸對稱,故該變換為關(guān)于y軸的反射變換.
(3)所給方程是以原點為圓心,2為半徑的圓,設A(x,y)為曲線上的任意一點,經(jīng)過變換后的點為A1(x1,y1),則==,
∴2x=x1,y=y(tǒng)1.
將之代入到x2+y2=4可得方程+=4,此方程表示橢圓,所給方程表示的是圓,該變換是伸壓變換.
變式遷移1 (-8
13、,2)
解析 由題意知
===
例2 解題導引?、偈煜ちN線性變換,方可理解矩陣乘法的幾何意義.矩陣乘法MN的幾何意義為對向量連續(xù)依次實施的兩次幾何變換(先TN后TM)的復合變換.
②因為矩陣的乘法運算不滿足變換律,對應地,對一個向量a先實施變換f,再實施變換g與先實施變換g,再實施變換f,其結(jié)果通常也是不一樣的.因而做題時必須認真審題.弄清題意,不能混淆f(g(a))和g(f(a)).
解 等式右邊表示的是對點(x,y)先作沿x軸的切變變換得(x+y,y),再將所得的點進行保持橫坐標不變,縱坐標變?yōu)樵瓉淼?倍的伸壓變換得(x+y,2y),最后將得到的點作沿y軸的切變變換得(x+
14、y,x+3y).等式左邊表示的是將點(x,y)作如下變換:
==,即它也是將點(x,y)變成了點(x+y,x+3y),因此,等式兩邊表示的變換相同,所以有=
變式遷移2 解 MN=
=,
NM==,
故MN=NM.
例3 解題導引 M的意義表示陸路的網(wǎng)絡圖為甲→乙;N的意義表示航空的網(wǎng)絡圖為甲→乙.
解 (1)NM==,這說明,在此網(wǎng)絡中可以選擇先陸路后航空的旅行.
(2)M2==,這說明,在此網(wǎng)絡中可以選擇先陸路后再陸路的旅行.
(3)MNM==,這說明,在此網(wǎng)絡中可以選擇先陸路,再航空,然后再陸路的旅行.
變式遷移3 解 AB=
=
=
AB表示的變換為逆時針旋轉(zhuǎn)
15、α+β.
A表示逆時針旋轉(zhuǎn)α,B表示逆時針旋轉(zhuǎn)β.
課后練習區(qū)
1.=
2.
解析 順時針旋轉(zhuǎn)即逆時針旋轉(zhuǎn)π,
變換矩陣為
==.
3.2x+y+1=0
解析 由變換矩陣M知坐標變換公式為,
即,
代入直線方程2x+y-1=0得2x′+y′+1=0.
即2x+y+1=0.
4.2?。?
解析 在直線l上任取一點P(x,y),經(jīng)矩陣變換后為點P′(x′,y′),
則由==,
得
所以ax+y-by-2=0,即ax+(1-b)y-2=0,
于是由==,解得a=2,b=-1.
5.,
解析 AB==,
AC==.
6.y=2sin 2x
解析 MN==,
16、
即在矩陣MN變換下→=,
則y′=sin 2x′,即曲線y=sin x在矩陣MN變換下的函數(shù)解析式為y=2sin 2x.
7.1
解析 MN=,=,
=,=.
可知O,A,B三點在矩陣MN作用下變換所得的點分別為O′(0,0),A′(2,0),B′(2,-1).可知△O′A′B′的面積為1.
8.
解析 設M=,由M=得,=,所以a=1,c=0.
由M=得,=,所以b=1,d=2.
所以M=.
所以M2==.
所以M2==.
9.解 A2==.(4分)
設α=,由A2α=β,得=,(7分)
從而解得所以α=.(14分)
10.解 由題設得MN=?。?(4分)
17、
由=,=,
=,可知A1(0,0),B1(0,-2),C1(k,-2).(10分)
計算得△ABC的面積是1,△A1B1C1的面積是|k|,
由題設知|k|=21=2,所以k的值為-2或2.(14分)
11.解 方法一?、儆深}設得解得(6分)
②因為矩陣M對應的線性變換將直線變成直線(或點),所以可取直線y=3x上的兩點(0,0),(1,3).
由=,
=得
點(0,0),(1,3)在矩陣M所對應的線性變換作用下的象分別是點(0,0),(-2,2).(12分)
從而直線y=3x在矩陣M所對應的線性變換作用下的象的方程為y=-x.(14分)
方法二 ①同方法一.
②設直線y=3x上的任意點(x,y)在矩陣M所對應的線性變換作用下的象是點(x′,y′),由===
得y′=-x′,即點(x′,y′)必在直線y=-x上.由(x,y)的任意性可知,直線y=3x在矩陣M所對應的線性變換作用下的象的方程為y=-x.