減速器箱體機械加工工藝及夾具設計[銑面和鏜孔2套]
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分 類 號
密 級
寧寧波大紅鷹學院
畢業(yè)設計(論文)
B箱體機械加工工藝及工裝夾具設計
所在學院
機械與電氣工程學院
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
班 級
12機自x班
姓 名
學 號
指導老師
2016 年 3 月 31 日
誠 信 承 諾
我謹在此承諾:本人所寫的畢業(yè)設計(論文)《B箱體機械加工工藝及夾具設計》均系本人獨立完成,沒有抄襲行為,凡涉及其他作者的觀點和材料,均作了注釋,若有不實,后果由本人承擔。
承諾人(簽名):
2016 年 3 月 31 日
摘 要
本文是在B箱體的圖樣分析后進行B箱體的機械加工工藝路線的設計,同時按照其中的加工工序的要求設計夾具。
B箱體的主要加工內(nèi)容是表面和孔。其加工路線長,加工時間多,加工成本高,零件的加工精度要求也高。按照機械加工工藝要求,遵循先面后孔的原則,并將孔與平面的加工明確劃分成粗加工和精加工階段以保證加工精度?;鶞蔬x擇以底面作為粗基準,以底面與兩個工藝孔作為精基準,確定了其加工的工藝路線和加工中所需要的各種工藝參數(shù)。
在零件的夾具設計中,主要是根據(jù)零件加工工序要求,分析應限的自由度數(shù),進而根據(jù)零件的表面特征選定定位元件,再分析所選定位元件能否限定應限自由度。確定了定位元件后還需要選擇夾緊元件,最后就是確定專用夾具的結構形式。
關鍵詞:B箱體;加工工藝;工序;專用夾具
V
Abstract
This article is in the design analysis conducted B Case B Case machining process route design, while according to the requirements of the design process in which the processing jig.
The main content of the processing tank B is a surface and the hole. Its processing line long processing times and more, high processing costs, machining precision parts is high. In accordance with the requirements of the machining process, follow the principle of surface after the first hole, and hole machining and the plane clearly divided into roughing and finishing stages in order to ensure accuracy. Select to the bottom surface of the base as a crude reference to the bottom surface of the hole as a fine reference both processes, determine the route of its processing technology and the various process parameters required for processing.
In fixture design parts, the main part is based on the requirements of the processing step, the analysis should be limited to the number of degrees of freedom, and then depending on the surface characteristics of the part of the positioning element is selected, and then analyze whether the selected positioning element defines should limit freedom. Determine the positioning element after clamping elements also need to choose, it is to determine the final form of the structure of the special fixture.
????
Keywords: B box; processing; step; special fixture
目 錄
摘 要 II
Abstract III
目 錄 IV
第1章 緒論 1
1.1 本課題的研究內(nèi)容和意義 1
1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況 2
1.3 本課題應達到的要求 3
第2章 加工工藝規(guī)程設計 4
2.1 零件的分析 4
2.1.1 零件的作用 4
2.1.2 零件的工藝分析 4
2.2 B箱體加工的主要問題和工藝過程設計所應采取的相應措施 4
2.2.1 孔和平面的加工順序 4
2.2.2 孔系加工方案選擇 5
2.3 B箱體加工定位基準的選擇 5
2.3.1 粗基準的選擇 5
2.3.2 精基準的選擇 6
2.4 擬定工藝過程的原則 6
2.5 加工順序的安排 8
2.5.1機械加工順序的安排 8
2.5.2熱處理工序的安排 8
2.6 工藝路線 8
2.7 合理安排輔助工序 9
2.8 計算工序尺寸及公差 9
2.8.1確定加工余量 9
2.8.2確定各工序切削用量 10
第3章 鏜孔夾具設計 18
3.1 研究原始質(zhì)料 18
3.2 定位、夾緊方案的選擇 18
3.3切削力及夾緊力的計算 18
3.4 誤差分析與計算 20
3.5夾緊裝置的選用 21
3.6 夾具設計及操作的簡要說明 21
第4章 銑側(cè)面夾具設計 22
4.1 指出存在的問題 22
4.2 夾具設計 22
4.2.1夾具體設計 22
4.2.2 定位基準的選擇 22
4.2.3 定位方案和元件設計 22
4.2.4 定位誤差的計算 23
4.2.5 夾緊力計算 24
4.2.6 夾緊機構的設計 25
4.2.7 定向鍵與對刀裝置設計 26
4.2.8確定夾具體結構尺寸和總體結構 27
4.2.9 夾具設計及操作的簡要說明 29
第5章 結論與展望 30
5.1結論 30
5.2不足之處及未來展望 30
致謝 31
參考文獻 32
第1章 緒論
第1章 緒論
1.1 本課題的研究內(nèi)容和意義
工藝設計和工裝夾具研究生課程是為了鞏固一次學習知識,要整體全面的學習進行徹底審查的每一個過程中,也與實際訓練理論,開展社會實踐活動。照明已成為一個主要的機加工設備。設計和使用工件持有者是促進生產(chǎn)工藝的發(fā)展的重要舉措。
機械加工工藝規(guī)程是生產(chǎn)準備工作的主要基地。根據(jù)原材料的供應,組織空,機床調(diào)整,特殊的設計和制造技術,設備,生產(chǎn)計劃編制,勞動生產(chǎn)成本核算的分配。
機械加工工藝規(guī)程是生產(chǎn),計劃和調(diào)度的基礎的組織。讓你開發(fā)產(chǎn)品,生產(chǎn)規(guī)劃和相關規(guī)劃,并能做到科學銜接的每一個環(huán)節(jié),使生產(chǎn)平衡,流暢,實現(xiàn)優(yōu)質(zhì),高產(chǎn),低耗。
在編輯過程和加工工藝卡牌,兩個主要的技術文件。編輯工藝卡片,其中記錄的加工零件的過程。在單件,小批生產(chǎn)的操作過程圖的目的指導生產(chǎn),項目編制過程進行了詳細每張卡。加工操作地圖擬定了生產(chǎn)工人直接指導的每一個步驟,用于大規(guī)模生產(chǎn)的零部件和大規(guī)模生產(chǎn)的重要組成部分。
在機械行業(yè)的高精確度,以保證工件的加工成本和其他實質(zhì)性問題,有問題的問題是在機械行業(yè),研究員,這是在器件設計時考慮了上述問題,高效的工件夾具保證精度如何使設備更高效,更經(jīng)濟,這在業(yè)界具有解決。
隨著社會的發(fā)展,技術的不斷改進是使用各種具有較高的技術逐漸滲入各個部門,如何將這些高科技為人類服務,如何利用這種高科技設備的優(yōu)勢行業(yè),機械行業(yè),還需要工作人員一直在努力,開拓創(chuàng)新。
隨著科學技術和市場的社會需求,夾具設計開發(fā)的發(fā)展逐步走向柔性制造。到目前為止,燈具仍是四個儀表,機電制造不可或缺的工具本身是很規(guī)范,用戶只需在品種和規(guī)格選擇的招標之一。該工裝夾具和產(chǎn)品密切相關的產(chǎn)品變更,恢復,大多屬于工具的特殊性需求,模具已經(jīng)發(fā)展成為一個獨立的產(chǎn)業(yè);燈具在國內(nèi)外逐漸成為機械行業(yè)的單獨或小的行業(yè)。模塊化燈具不僅標準化,模塊化,組合等現(xiàn)代先進的設計理念,并根據(jù)保護自然資源的原則,環(huán)境原則的保護,更適合生產(chǎn)綠色環(huán)保。這樣的技術是在該裝置的未來發(fā)展方向的一個重要的夾具。
裝置通常使用的工件夾緊裝置:作為許多與夾緊裝置的工具通常被稱為“輔助”。輔助工裝夾具的范圍內(nèi),有時廣泛。根據(jù)應用的范圍和設備可以被分為通用裝置,特殊裝置和可調(diào)夾具。
有了這個畢業(yè)時,他們正在學習的廣泛使用,也是理論知識,開展四年試驗研究的深度。在設計過程中,充分挖掘自身的潛力,分析和解決問題。而到了畢業(yè)創(chuàng)建,制定了嚴格,認真的態(tài)度,打下了良好的基礎,希望為今后的工作。
1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況
模具是指技術和設備,工裝和加工手段的機器需要確保零??件的加工工藝和設備的質(zhì)量之外,就是這是在不同的樂器生產(chǎn)過程中使用的總稱。它適用于與非生產(chǎn)設備及艾滋病人的生產(chǎn)設備和部件的完整生產(chǎn)要求以外,所有的公司,其產(chǎn)品大部分是加工功能。部件或坯件和定位附連到編輯編輯處理裝置,即,模具的主要作用是:一個固定的位置,以避免失真。
比賽包括工裝,夾具工裝屬于現(xiàn)有的連接。不僅與焊接,是在機械加工也是有用的,在許多情況下,需要裝配幾部分組成,并提供準確的定位時。產(chǎn)品設計電樞密切相關,因為安排是專為一些特定的產(chǎn)品,所生產(chǎn)的無干擾的現(xiàn)象,定位準確,操作方便。簡單地說,這就是說,工件夾緊工具。
從生成到一些夾具現(xiàn)在可以分為三個階段:第一階段,主要體現(xiàn)在組合保持架和人類,這是主要的電樞作為純?nèi)斯ぶС郑瑒t處理和加速完善;第二階段中,電樞人與機械工具,夾具的功能變化之間的橋梁,主要用于對工件和夾具的定位。人們?nèi)找嬲J識到,燈具和運營商改善他們的工作,提高了機器的性能密切相關,所以夾具引起人們的重視,第三階段表現(xiàn)與跳汰機,節(jié)目組合為機器的一部分成為不可缺少的機械加工工藝設備。
現(xiàn)代加工的快速發(fā)展,為代表的傳統(tǒng)裝飾更高的要求,如快速,高效和安全。為了滿足要求這種生產(chǎn),有必要計算處理的處理步驟,因為如根據(jù)夾緊夾緊力計算以所述特定裝置的大小所確定的部件和所需的扭矩,切削力切削力,重力,由夾具設計產(chǎn)生慣性力減少,有必要增加模具定位范圍,使得由夾緊力,正壓力,并由于摩擦所產(chǎn)生的摩擦力矩,以將設備與小而精致達到這樣的目的。同時,為了減輕勞動強度,而且工件的效率夾緊,還設計就行電樞夾緊機構把手達到最短的行程,以最佳的夾緊效果。
1.3 本課題應達到的要求
通過實際調(diào)研和相關設計的數(shù)據(jù)采集,結合B寄存器的基本結構和功能讀取相關的信息是在此基礎上的一般理解,畢竟金屬切削,金屬切削機床,機械設計與理論等相關知識,充分認識乙盒技術分析,以確定處理方式B箱每一個工作表面,使B寄存器編輯工藝路線的形式。并根據(jù)步驟B住房需求的處理,相關數(shù)據(jù)的分析,騎,夾具等定位過程中B寄存器,金屬切削機床工作臺,結合設計理論知識的機械機制來完成工作的有效定位和夾緊,使整個生產(chǎn)線乙經(jīng)濟柜,以十字滑合理程序優(yōu)化對產(chǎn)品的設計。
采用金屬文件存在的實際過程中了解到工件夾緊和工藝參數(shù)和計算問題,機械設計理論與綜合編輯過程中的文件和實施了一系列的案例設計乙級的其他方面的方法的知識是適合實際生產(chǎn)線中,為了實現(xiàn)適合現(xiàn)代加工和制造,設計優(yōu)化夾緊裝置。在安裝到改進的機器上鉆孔夾具的穩(wěn)定性順序,振動可以引起間歇切斷,夾緊只有一個足夠的剛度和強度,高度和寬度之比的減小必須是適當?shù)?,在一般情況下,在H /B≤1是?1.25 ,使重力下夾具的中心,盡可能接近到工件加工工作表面的表面。
33
第2章 加工工藝規(guī)程設計
第2章 加工工藝規(guī)程設計
2.1 零件的分析
2.1.1 零件的作用
零件名稱是B箱體。它的主要作用支持的每個軸,使得軸之間的距離和平行度,并確保部件安裝正確。裝配精度和由高品質(zhì)的盒子B部分的處理,不僅直接影響運動的準確性,也影響了工作精度高,性能好,使用壽命長。它是在為了實現(xiàn)變速換檔。
2.1.2 零件的工藝分析
如圖B箱體部分。 B是一本書櫥柜外殼壁部分,它的外表面具有所需的處理的扁五??椎那安亢痛┯谜叩谋巢?。的各自的表面上的螺釘孔的必要數(shù)量進一步處理。因此,它可以分為加工表面三組。之間相互特定功能的要求?,F(xiàn)在以下:
(1)以頂面為主要加工表面的加工面。這一組加工表面包括:頂面的銑削加工;螺孔加工其中頂面有表面粗糙度要求為,
(2)以、的支承孔為主要加工表面的加工面。這一組加工表面包括:;前后端面;、螺孔的孔。
(3)以、的支承孔為主要加工表面的加工面。這一組加工表面包括:;前后端面;、螺孔的孔。
(3)以底面為主要加工平面的加工面。
2.2 B箱體加工的主要問題和工藝過程設計所應采取的相應措施
從上面的分析。盒部乙主處理表面是平坦和孔。一般來說,表面精密加工精度優(yōu)于確保簡單孔的壽命。例如,情況B中,最大的問題的方法是尺寸精度和孔的位置精度與開口和確保的平面之間的比率有很好的一致性。
由于大批量生產(chǎn)。如何處理的生產(chǎn)要求的一個重要的考慮因素。
2.2.1 孔和平面的加工順序
B箱體類零件加工的原則應遵循的孔的第一面后:包裝盒上的第一個加工基準面B,定位基準面其他工作平面。和加工孔。 B本位腸衣加工應遵循這一原則。這是由于在大面積的平面由平面定位可保證可靠的定位夾具,它很容易造成孔的加工精度。第二,它可以第一次坐飛機切削加工的鑄件表面凹凸不平。讓利于更高的精度孔,刀和調(diào)整的條件,也有利于保護儀器。
方法B框部分,粗精加工孔的分離和平面的原理明確地分為預處理和后處理階段,以確保后續(xù)精度的孔。
2.2.2 孔系加工方案選擇
程序必須選擇處理方法和裝置為孔加工滿足精度要求。除了兩個加工精度和效率的角度來看,也給予應有的重視經(jīng)濟因素。在滿足精度要求和生產(chǎn)要求,應選擇該機的最低價格。
根據(jù)B部分框圖B框的精度和生產(chǎn)率的要求,目前必須結合使用鉆孔機合適的成型孔。
(1)用鏜模法鏜孔成型
在大規(guī)模生產(chǎn),結合一般藝乙鏜孔鑄造用鏜加工。按照在設計和制造中的工件的加工孔的要求鏜刀座。當由導無聊乏味無趣精密模具鏜桿是確保直接向鍵孔的正確性。
隨著沉悶模具的幫助下可以提高剛性和耐振動技術體系。因此,你可以在同一時間處理使用數(shù)刀。因此,生產(chǎn)效率高。但是鏜模具結構復雜,難以制造大,生產(chǎn)成本高,且由于制造和裝配誤差鏜上的鉆模,模具安裝錯誤,鏜桿和磨損鏜集和其他原因。精密模具加工鉆孔可以獲得受到一定的限制。
(2)坐標鏜孔
在現(xiàn)代化生產(chǎn),生產(chǎn)效率高,需要的不僅是商品,而且還需要實現(xiàn)大批量,多品種的能力和產(chǎn)品的升級換代,需要更短的時間要求。由于生產(chǎn)成本高鏜鏜成型模具,生產(chǎn)周期長,不能適應需求并協(xié)調(diào)鉆探方法能滿足這個要求。此外,如果使用鑄造鏜鏜,掘進機模板也必須批準坐標鏜床。
在尺寸方面需要到B枯燥,孔箱坐標和公差直角坐標系中尺寸和公差,然后選擇機器可以做到用直角坐標精度的運動的機床來鏜孔。
2.3 B箱體加工定位基準的選擇
2.3.1 粗基準的選擇
粗選引用必須滿足以下要求:
(1)確保統(tǒng)一的所有重要支撐容許孔;
(2)確保裝入箱乙框幕墻的部分是有一定的差距。
為了滿足這些要求,在主軸承孔需要選擇作為主要參考。即,在輸入軸和作為粗略基準箱的輸出軸支撐B孔。這就是說,在最接近的孔作為一個重要準則的上表面的平面的,以便限制所述四個自由度的工作,然后到另一重要支撐孔定位限制第五自由的后端之前。由于孔正常工作作為一個粗略的參考平面。于是,基準定位,然后精加工支柱孔后,孔應均勻津貼。由于位置和盒子的孔壁的位置的噴出相同的核心。所以孔將與罐壁孔均勻間接地緣相對位置。
2.3.2 精基準的選擇
確保B與外殼孔,孔與平面,平面與平面之間的位置。細參考被選擇為使得對B盒子可以在整個過程中被定位基本均勻參考系統(tǒng)。的方塊圖分析的B部分顯示,在與主支承孔平行的上表面和所占據(jù)更大的面積,適合用作準確參考。但是有一臺三自由度的可如果你是一個典型的旁邊有兩個小孔用針對性的方法,以基本滿足全過程統(tǒng)一的參考位置的要求僅限工件的定位。如果前和后端面,雖然是在安裝參考B框,但由于它是在垂直于盒B.主要支持孔當用于精密加工日期孔,定位,夾持和某些問題夾具設計方面中,它不會被使用。
2.4 擬定工藝過程的原則
(1)先面后孔的加工順序
情況下尤其是與飛機和組合物孔,這是主要的表面上。一是加工孔后加工面,紙箱加工的一般規(guī)律。因為主殼體支持的計算機的安裝基準面的第一主表面加工間隙,放置和設計基準的和參考裝配基準重合處理之后,從而不重合引起的參考誤差。此外,第一孔作為粗參照工作平面,然后參考平面為精細加工孔,以便提供對于空穴的處理的穩(wěn)定和可靠的定位參考,并在操作面削減地殼和不均勻的有利后續(xù)加工的澆注孔可以減少偏見,造成崩刃鉆,刀調(diào)整也更加方便。
(2)粗加工階段
粗糙,分離的原則完成:窮人剛度,較大數(shù)額它提供了高精度的住房,通常是粗糙的,獨立的整理,就是預處理主面及每個支架孔,然后將主要面對每支承孔完成后。您可以通過消除粗切削力造成壓力,切削熱影響??對加工精度的夾緊力,有利于設備的合理選擇。
粗糙的,獨立的整理,使得機器,提高安裝,以增加成本固定裝置和設備的數(shù)量,從而使單件,小批量生產(chǎn),精度要求不高的住房,往往粗糙,在合并后整理進行了處理,但措施要采取減少變形的過程。工件,如前處理,通過該工件充分冷卻,然后用小的夾緊力,以切割,多遍的精加工少量后釋放。
(3)熱處理工序合理安排
為了消除澆注粗鑄造后的鑄件安排人工時效處理時,半精加工也老化處理中產(chǎn)生消除內(nèi)部電壓控制有時即使經(jīng)過后的內(nèi)部應力時,鑄造和加工的內(nèi)部殘余應力。對于特別復雜的箱體操作時,也應提供更多的自然老化(如坐標鏜頭盒)。
零件表面加工方法的選擇
加工表面
表面粗糙度Ra/um
加工精度等級
加工方法
箱體底面
12.5
自由公差
粗銑-半精銑-精磨
箱體結合面
6.3
自由公差
粗銑-半精銑-精銑
箱座左右側(cè)面
6.3
自由公差
粗銑-半精銑-精銑
箱座前后側(cè)面
6.3
自由公差
粗銑-半精銑-精銑
箱座上表面
6.3
自由公差
粗銑-半精銑-精銑
內(nèi)孔表面
3.1
IT8
鉆-擴–鉸
內(nèi)孔表面
3.1
IT8
鉆-擴–鉸
內(nèi)孔表面
3.1
IT8
鉆-擴–鉸
內(nèi)孔
自由公差
鉆
鉆螺紋孔
IT7
鉆底孔-攻螺紋
2.5 加工順序的安排
在確定了零件各表面的加工方法之后,就要安排加工的先后順序,零件加工順序是否合適,對加工質(zhì)量,生產(chǎn)率和經(jīng)濟性有著較大的影響。
2.5.1機械加工順序的安排
在安排機械加工順序時,一般遵循先粗后精.先面后孔.先主后次.基準先行的原則。對于工序內(nèi)容復雜的零件則視具體情況采取工序集中與分散的原則處理。
2.5.2熱處理工序的安排
熱處理工序主要用來改善材料的性能及消除應力。熱處理的方法.次數(shù)和在工藝路線中的位置,應根據(jù)零件材料和熱處理的目的而定。
2.6 工藝路線
序號
工序內(nèi)容
010
鑄造 清沙
020
熱處理
030
銑底面(180 170 )
040
銑對合面 結合面 側(cè)面 磨對合面
050
鉆 擴 鉸Φ47兩孔 鉆Φ75的孔
060
鉆 擴鉸2個軸承孔Φ35,
070
鉆 擴鉸2個軸承孔Φ40
080
鉆螺紋孔、攻螺紋
090
檢驗
(退火 正火時效) (氮化)
↓ ↓
毛坯→粗加工→半精加工→精加工→精磨
↑ ↑
(調(diào)質(zhì) 退火) (高頻淬火 滲碳淬火整體淬火去應力處理)
熱處理工序的安排圖(機械制造技術課程設計)
由圖可得熱處理安排為 毛坯→粗加工→半精加工→精加工
↑ ↑
(去應力退火 時效去應力) (表面淬火)
2.7 合理安排輔助工序
輔助工序種類很多,主要包括檢驗.劃線,去毛刺.清洗.平衡.退磁.防銹.包裝等,根據(jù)工藝需要穿插在工序中。
2.8 計算工序尺寸及公差
工序順序確定后,就要計算各個工序加工時所應達到的工序尺寸及其公差。工序尺寸及其公差的確定與工序余量大?。ば虺叽绲臉俗⒎椒ǎ鶞蔬x擇.中間工序安排等密切相關,是一項細致的工作。
2.8.1確定加工余量
合理的余量對整個過程的一部分,質(zhì)量和經(jīng)濟顯著的影響。俞過度(...加工材料機床)消耗大量;余量太小用于處理包括錯誤和缺陷層,從而提高了處理,這導致廢物處置的質(zhì)量。
我們需要質(zhì)量保證流程的前提下,盡量減少帳戶。布蘭科余量(總資產(chǎn))已在當時已經(jīng)建立繪制空白圖表,其中最重要的步驟來掃描。
(1) 平面加工余量
加工工序
加工長度
加工寬度
粗加工后精銑
≤30
≤100
>100~300
>300~1000
1.0mm
1.5mm
1.5mm
2.0mm
平面加工余量
(2) 鏜孔加工余量
項目
加工直徑
直徑余量
半精鏜
20~80
0.7~1.2mm
精鏜
30~130
0.25~0.40mm
鏜孔加工余量
(3) 在實心工件上加工H7孔的工序尺寸
零件基本尺寸
鉆
粗鉸
精鉸
Φ8
Φ7.8
Φ7.96
Φ8H7
零件基本尺寸
鉆
擴孔鉆
粗鉸
Φ12
Φ11.0
Φ11.95
Φ12H9
在實心工件上加工H7孔的工序尺寸
2.8.2確定各工序切削用量
在單件小批生產(chǎn),切割根據(jù)自己的具體情況確定,以簡化文檔過程中,員工的整體運作的每一步的金額??茖W的大批大量生產(chǎn)。的切削參數(shù)嚴格選用充分發(fā)揮的作用和表現(xiàn)出的高效率設備的潛力。生產(chǎn)率,質(zhì)量和加工(主要是表面粗糙度),切削力存放工藝系統(tǒng)彈性變形振動技術系統(tǒng)壽命,電動工具等:切割與下列因素有關參數(shù)的選擇。在該刀回AP食物的量的基礎上,上述因素的評估,進料F,V曲線的最大切割速度。通常我們必須嘗試進入AP,其次嘗試執(zhí)行以獲得大量的F,最后正確的切割速度v。
2.8.2.1.確定加工余量
1) 銑削箱體底面
a) 各工序的加工余量,由機械加工工藝手冊查得,
毛坯余量為2mm
粗銑余量為1.3mm
半精銑余量為0.5mm
磨削余量為0.2
b) 各工序的加工經(jīng)濟精度和表面粗糙度
精銑后為IT8,Ra=10um(零件的設計要求)
粗銑后為IT11,Ra=50um
2) 銑削結合面,表面粗糙度要求為Ra=6um
a) 各工序的加工余量,由機械加工工藝手冊查得,
毛坯的余量為2mm
粗銑余量為1mm
半精銑余量為0.7mm
精銑余量為0.3mm
b) 各工序的加工經(jīng)濟精度和表面粗糙度
精銑后為IT6, Ra=1.6um(零件的設計要求)
半精銑后為IT10, Ra=3.2um
粗銑后為IT12, Ra=6.3um
3) 銑削左右側(cè)面
a) 各工序的加工余量,由機械加工工藝手冊查得,
毛坯余量為2mm
粗銑余量為1mm
半精銑余量為0.55mm
精銑余量為0.25mm
磨削余量為0.2mm
b) 各工序的加工經(jīng)濟精度和表面粗糙度
精銑后為IT8, Ra=6um(零件的設計要求)
半精銑后為IT10, Ra=6.3um
粗銑后為IT11, Ra=12.5um
4) 銑削前后側(cè)面
a) 各工序的加工余量,由機械加工工藝手冊查得,
毛坯余量為2mm
粗銑余量為1mm
半精銑余量為0.55mm
精銑余量為0.25mm
磨削余量為0.2mm
b) 各工序的加工經(jīng)濟精度和表面粗糙度
精銑后為IT8, Ra=6um(零件的設計要求)
半精銑后為IT10, Ra=6.3um
粗銑后為IT11, Ra=12.5um
5) Φ47的孔,尺寸精度要求為IT8,表面粗糙度要求為Ra=2.5um 經(jīng)濟等級為
a) 各工序的加工余量,由機械加工工藝手冊查得,
鉆孔余量為45mm
擴孔余量為1.6mm
鉸孔余量為0.4mm
6) Φ40的孔,尺寸精度要求為IT8,表面粗糙度要求為Ra=2.5um經(jīng)濟等級為
a) 各工序的加工余量,由機械加工工藝手冊查得,
鉆孔余量為38mm
擴孔余量為1.6mm
鉸孔余量為0.3mm
7) Φ40的孔,尺寸精度要求為IT8,表面粗糙度要求為Ra=2.5um經(jīng)濟等級為
a) 各工序的加工余量,由機械加工工藝手冊查得,
鉆孔余量為33mm
擴孔余量為1.7mm
鉸孔余量為0.4mm
8) 鉆的底孔
a) 工序的加工余量,由機械加工工藝手冊查得,
鉆孔的余量為0.78mm
b) 工序的基本尺寸
鉆孔的基本尺寸 5-0.78mm=4.22mm
c) 工序的加工精度和表面粗糙度
鉆孔后為IT12,Ra=12.5um
2.8.2.2確定切削用量
2) 銑削箱體底座表面
粗銑:找出相關引用書目,選擇直徑d0為30mm,齒數(shù)為5的YG8硬質(zhì)合金面銑刀
可知 =0.10mm/齒,=60m/min
根據(jù)公式 , 可計算出
n=318r/min,=159mm/min
粗加工時選擇主軸轉(zhuǎn)速為320r/min,進給速度為160mm/min
精銑:找出相關引用書目,選擇直徑d0為30mm,齒數(shù)為5的YG8硬質(zhì)合金面銑刀
可知 =0.10mm/齒,=45m/min
根據(jù)公式 , 可計算出
n=476r/min,=238mm/min
精加工時選擇主軸轉(zhuǎn)速為480r/min,進給速度為240mm/min
3) 銑削結合面面和左右前后四側(cè)面
粗銑:找出相關引用書目,選擇直徑d0為30mm,齒數(shù)為5的YG8硬質(zhì)合金面銑刀
可知 =0.20mm/齒,=60m/min
根據(jù)公式 , 可計算出
n=318r/min,=125mm/min
粗加工時選擇主軸轉(zhuǎn)速為350r/min,進給速度為125mm/min
半精銑:找出相關引用書目,選擇直徑d0為10mm,齒數(shù)為5的YG8硬質(zhì)合金面銑刀
可知 =0.08mm/齒,=81m/min
根據(jù)公式 , 可計算出
n=255/min,=105m/min
半精加工時選擇主軸轉(zhuǎn)速為255r/min,進給速度為105mm/min
精銑:找出相關引用書目,選擇直徑d0為10mm,齒數(shù)為5的YG8硬質(zhì)合金面銑刀
可知 =0.05mm/齒,=81m/min
根據(jù)公式 , 可計算出
n=255r/min,=65m/min
精加工時選擇主軸轉(zhuǎn)速為255r/min,進給速度為65m/min
4) 鉆Ф45Ф38Ф33的孔
應該用的都是Ф33的莫氏錐柄麻花鉆 所以鉆Ф45Ф38Ф33孔時:查數(shù)控加工工藝書中的表可知,鉆孔時
=16-24m/min,f=0.4-0.8mm/r
選擇=20m/min,f=0.4mm/r
根據(jù)公式 , 可計算出
n=193r/min,=76mm/min
鉆Ф45Ф38Ф33孔時時選擇主軸轉(zhuǎn)速為193r/min,進給速度為76mm/min
應該用的都是Ф38的莫氏錐柄麻花鉆 所以鉆Ф45Ф38Ф33孔時:查數(shù)控加工工藝書中的表可知,鉆孔時
=16-24m/min,f=0.4-0.8mm/r
選擇=20m/min,f=0.4mm/r
根據(jù)公式 , 可計算出
n=167r/min,=67mm/min
鉆Ф45Ф38Ф33孔時時選擇主軸轉(zhuǎn)速為167r/min,進給速度為67mm/min
應該用的都是Ф45的莫氏錐柄麻花鉆 所以鉆Ф45Ф38Ф33孔時:查數(shù)控加工工藝書中的表可知,鉆孔時
=16-24m/min,f=0.4-0.8 mm/r
選擇=20m/min,f=0.4mm/r
根據(jù)公式 , 可計算出
n=130r/min,=52mm/min
鉆Ф45Ф38Ф33孔時時選擇主軸轉(zhuǎn)速為130r/min,進給速度為52mm/min
5) 擴Ф46.6Ф39.6Ф34.6孔時
用Ф46.6直柄擴孔鉆擴孔:查數(shù)控加工工藝書中的表可知,
=35-50m/min,f=0.4-1.5mm/r
選擇=50m/min,f=0.85mm/r
根據(jù)公式 , 可計算出
n=455r/min,=386mm/min
擴孔時選擇主軸轉(zhuǎn)速為455r/min,進給速度為380mm/min
用Ф39.6直柄擴孔鉆擴孔:查數(shù)控加工工藝書中的表可知,
=35-50m/min,f=0.4-1.5mm/r
選擇=50m/min,f=0.85mm/r
根據(jù)公式 , 可計算出
n=455r/min,=386mm/min
擴孔時選擇主軸轉(zhuǎn)速為455r/min,進給速度為380mm/min
用Ф34.6直柄擴孔鉆擴孔:查數(shù)控加工工藝書中的表可知,
=35-50m/min,f=0.4-1.5mm/r
選擇=50m/min,f=0.85mm/r
根據(jù)公式 , 可計算出
n=455r/min,=386mm/min
擴孔時選擇主軸轉(zhuǎn)速為455r/min,進給速度為380mm/min
6) 鉸Ф47Ф40Ф35孔時
用Ф35圓柱直柄鉸刀:查數(shù)控加工工藝書中的表可知,
=2-6m/min,f=0.8-0.15mm/r
選擇=5m/min,f=0.15mm/r
根據(jù)公式 , 可計算出
n=45r/min,=22.5mm/min
鉸孔時選擇主軸轉(zhuǎn)速為50r/min,進給速度為25mm/min
用Ф40圓柱直柄鉸刀:查數(shù)控加工工藝書中的表可知,
=2-6m/min,f=0.8-0.15mm/r
選擇=5m/min,f=0.15mm/r
根據(jù)公式 , 可計算出
n=45r/min,=22.5mm/min
鉸孔時選擇主軸轉(zhuǎn)速為50r/min,進給速度為25mm/min
用Ф47圓柱直柄鉸刀:查數(shù)控加工工藝書中的表可知,
=2-6m/min,f=1.2-1.8mm/r
選擇=5m/min,f=1.5 mm/r
根據(jù)公式 , 可計算出
n=34r/min,=50mm/min
鉸孔時選擇主軸轉(zhuǎn)速為34r/min,進給速度為50mm/min
7) 攻的螺紋孔
鉆螺紋底孔至:查數(shù)控加工工藝書中的表可知
=16-24m/min,f=0.07-0.12mm/r
選擇=16.5m/min,f=0.08mm/r
根據(jù)公式 , 可計算出
n=1300r/min,=105mm/min
鉆孔時選擇主軸轉(zhuǎn)速為1300r/min,進給速度為105mm/min
螺紋孔端倒角:
選擇n=315r/min,=0.12mm/r
倒角時選擇主軸轉(zhuǎn)速為315r/min,進給速度為37.8mm/min
攻螺紋孔:查數(shù)控加工工藝書中的表可知
=2.5-5m/min
選擇=2.5m/min,f=1mm/r
根據(jù)公式 , 可計算出
n=160r/min,=160mm/min
第3章 鏜孔夾具設計
第3章 鏜孔夾具設計
3.1 研究原始質(zhì)料
主要用于加工孔,除了滿足要求編輯時粗糙度的模具,它也必須滿足兩個孔軸線之間公差的要求。為了保證的技術要求,關鍵是要定位的請求。同時,我們必須考慮如何提高勞動生產(chǎn)率和勞動強度。
3.2 定位、夾緊方案的選擇
由零件圖可知:在對孔進行加工前,底平面進行了粗、精銑加工,底面孔進行了鉆、鉸加工。所以采用一面2銷定位
3.3切削力及夾緊力的計算
鏜刀材料:(硬質(zhì)合金鏜刀)
刀具的幾何參數(shù):
找出相關引用書目中表格可得:
圓周切削分力公式:
式子里
找出相關引用書目表格得: 找出相關引用書目表格 取
找出表格得出數(shù)據(jù):
即:
同理:徑向切削分力公式 :
式子里參數(shù):
即:
軸向切削分力公式 :
式子里參數(shù):
即:
根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況,找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬間狀態(tài),按靜力平衡原理計算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠,再乘以安全系數(shù)作為實際所需夾緊力的數(shù)值。即:
安全系數(shù)K可按下式計算有::
式子里:為安全系數(shù),找出相關引用書目中表格可得:
所以有:
螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計算有:
式子里參數(shù)找出相關引用書目中得出結果:
其中:
螺旋夾緊力:
該夾具采用螺旋夾緊機構,用螺栓通過弧形壓塊壓緊工件,受力簡圖如下:
圖4.1 移動壓板受力簡圖
找出表格得:原動力計算公式
即:
由上述計算易得:
由計算可知所需實際夾緊力不是很大,為了使其夾具結構簡單、操作方便,決定選用手動螺旋夾緊機構。
3.4 誤差分析與計算
該夾具以1個平面和和2個定位銷定位,要求保證孔軸線間的尺寸公差。為了滿足工序的加工要求,必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。
由[5]和[6]可得:
1 定位誤差:
當短圓柱銷以任意邊接觸時
當短圓柱銷以固定邊接觸時
式子里為定位孔與定位銷間的最小間隙
通過分析可得:
因此:當短圓柱銷以任意邊接觸時
2 夾緊誤差 :
其中接觸變形位移值:
⑶ 磨損造成的加工誤差:通常不超過
⑷ 夾具相對刀具位置誤差:取
誤差總和:
從以上的分析可見,所設計的夾具能滿足零件的加工精度要求。
3.5夾緊裝置的選用
該夾緊裝置選用移動壓板,其參數(shù)如下表:
表4.3 移動壓板參數(shù)
公稱直徑
L
6
45
20
8
19
6.6
7
M6
5
3.6 夾具設計及操作的簡要說明
如上所述,工件可用于不僅螺釘,定位,也可以設計圓環(huán)夾具,而是通過夾緊頂桿,可能破壞的定位,未選擇的功能,以及便于安裝設計蓋環(huán),要采取的工作,也不是為了提高生產(chǎn)效率的選擇,經(jīng)過仔細分析和比較方案,手動夾緊的選擇(螺絲夾緊機構持有)。這樣的結構簡單的夾緊機構,可靠夾緊很大的通用性,夾具各種各樣的應用。
此外,當用一個生產(chǎn)誤差的文件夾,在工作過程中磨損和零件尺寸的變化,定位的作用,夾緊和可靠。為了克服這種現(xiàn)象,將防止互換定位銷的選擇。為了保證調(diào)整的制作調(diào)整換取。
第4章 銑側(cè)面夾具設計
第4章 銑側(cè)面夾具設計
4.1 指出存在的問題
為了提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,保證加工質(zhì)量,降低勞動強度,需要設計專用夾具。對于銑側(cè)面夾具設計,由于對加工精度要求不是很高,所以在本道工序加工時,主要考慮如何降低降低生產(chǎn)成本和降低勞動強度。
4.2 夾具設計
4.2.1夾具體設計
設計夾具,首先要仔細分析加工零件的技術要求,運用夾具設計的基本原理和方法,擬定夾具設計方案;在滿足加工精度的條件下,合理的進行安裝、定位、夾緊;在完成夾具草圖后,進一步考慮零件間的連接關系和螺釘、螺母、定位銷等的固定方式,設計合理的結構實現(xiàn)個零部件間的相對運動;根據(jù)零件的使用要求,選擇相應的材料。
完成鉆床夾具的所有設計后,用AutoCAD進行二位圖形的繪制,首先畫裝配圖,然后從裝配圖上拆畫零件圖,標注相關尺寸及技術要求,最后進行論文撰寫、整理、修改完成該畢業(yè)設計。
4.2.2 定位基準的選擇
在加工中用作確定工件在夾具中占有正確位置的基準,稱為定位基準。據(jù)《夾具手冊》知定位基準應盡可能與工序基準重合,在同一工件的各道工序中,應盡量采用同一定位基準進行加工。該零件以三面定位,B箱體上的裝配基準為平面,而它們又是B箱體上其他要素的設計基準,因此以這些裝配基準平面作為定位基準,避免了基準不重合誤差,有利于提高B箱體各主要表面的相互位置精度。有零件圖可知,根據(jù)本道工序,選底面和側(cè)面為定位基準。
4.2.3 定位方案和元件設計
根據(jù)以上零件的結構分析以及定位基準的選擇,可得定位基準為平面,因此可選擇定位元件為支承板,如圖4.1定位支承板所示。
圖4.1 定位支承板
根據(jù)結構和程序的各部分的過程圖的分析約束四個自由度,對于線的可靠的定位,一個實際的限制,以增加六個自由度。模具6點定位原則兩個固定支撐具有大平面的表面,D,限制工件的兩度旋轉(zhuǎn),并移動自由的自由板:寬表面積小飛機,限制工件旋轉(zhuǎn)的自由度,以及運動的C與自由的上限和下限為工件的自由運動的下表面。
4.2.4 定位誤差的計算
⑴ 定位誤差 :
其中:
,
,
,
⑵ 夾緊誤差 :
其中接觸變形位移值:
找出相關引用書目表格1~2~15有。
⑶ 磨損造成的加工誤差:通常不超過
⑷ 夾具相對刀具位置誤差:取
誤差總和:
從以上的分析可見,所設計的夾具能滿足零件的加工精度要求。
4.2.5 夾緊力計算
根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況,找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬間狀態(tài),按靜力平衡原理計算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠,再乘以安全系數(shù)作為實際所需夾緊力的數(shù)值。即:
安全系數(shù)K可按下式計算有::
式子里:為各種因素的安全系數(shù),找出相關引用書目中表格可得:
所以有:
螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計算有:
式子里參數(shù)找出相關引用書目中得出結果:
螺旋夾緊力:
該夾具采用螺旋夾緊機構,用螺栓通過弧形壓塊壓緊工件,受力簡圖如下:
圖4.1受力簡圖
找出表格得:原動力計算公式
即:
由上述計算易得:
由計算可知所需實際夾緊力不是很大,為了使其夾具結構簡單、操作方便,決定選用手動螺旋夾緊機構。
4.2.6 夾緊機構的設計
螺旋或夾緊機構夾緊在與其它元素組合的工件的直接實現(xiàn),統(tǒng)稱螺釘夾緊機構。作為這種類型的夾緊機構的簡單,可靠的夾緊多功能性是大的,它被廣泛用于在機床座。張緊工件和釋放時的主要缺點是更為苛刻。
通過移動盤夾緊夾具,同時保證了可靠的夾緊和快速行動的要求。同時,移動壓板標準件,可直接采購,以使該裝置的制造成本。
夾緊力的計算
單個螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按下列計算:
式子里: W0——單個螺旋夾緊產(chǎn)生的夾緊力(N);
Q ——原始作用力(N);
L——作用力臂(mm);
——螺桿端部與工件間的當量摩擦半徑(mm),其值視螺桿端部的結構形式而定,參見《機床夾具設計手冊》第三版表1-2-20;
——螺桿端部與工件間的摩擦角(°);
——螺紋中徑之半(mm);
——螺旋升角(°),參見《機床夾具設計手冊》第三版表1-2-21;
——螺旋副的當量摩擦角(°), 式子里為螺旋副的摩擦角(°),β為螺紋牙型半角(°),參見《機床夾具設計手冊》第三版表1-2-22。
4.2.7 定向鍵與對刀裝置設計
定向鍵安裝在具有縱向槽,通常是兩個夾具的下側(cè)。布置為進一步的距離。通過方向鍵和磨表T型槽,在工作表面上的定位元件表中的饋送方向夾緊到正確的位置。在方向鍵扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩能經(jīng)受銑削,減少夾緊用螺栓固定的負荷,在加工夾具加強穩(wěn)定。。
根據(jù)GB2207—80定向鍵結構如圖所示:
圖4.1 夾具體槽形與螺釘
根據(jù)T形槽的寬度 a=18mm 定向鍵的結構尺寸如表4.4:
表4.4 定向鍵
B
L
H
h
D
夾具體槽形尺寸
公稱尺寸
允差d
允差
公稱尺寸
允差D
18
~0.012
~0.035
25
12
4
12
4.5
18
+0.019
5
對刀裝置由對刀塊和塞尺組成,用來確定刀具與夾具的相對位置。
塞尺選用平塞尺,其結構如圖4.3所示:
圖4.3 平塞尺
塞尺尺寸參數(shù)如表4.5:
表4.5 塞尺
公稱尺寸H
允差d
C
3
~0.006
0.25
4.2.8確定夾具體結構尺寸和總體結構
查克:定位夾具,指導,夾緊裝置安裝在終端,其中之一并安裝在機器上??ňo在其最大和最復雜的基礎件上整體夾緊元件的各種設備和連接。夾具體形狀和尺寸,取決于機器的布置中,并且在模具夾緊若干設備,并且處理部,模具也能承受夾緊力,切割力和所得的沖擊和振動,因此夾緊所需的強度應與有剛度。切削部分中的芯片將落在一個特定的文件夾,籌碼堆積過多,會影響工件的夾緊和可靠的定位,所以在設計特定的文件夾時,你必須考慮到結構應便于排屑。此外,夾子技術,經(jīng)濟和容易組裝和拆卸和混凝土結構等,在設計中考慮。
基本要求特定文件夾的設計
(1)有足夠的精確度和尺寸穩(wěn)定性
表面上的重要特定文件夾,如裝在刀片單元或引導元件夾緊表面安裝基座上的定位元件的安裝面,應適當大小和形狀保持精度,在它們之間適當?shù)奈恢镁取?
夾持具體尺寸保持穩(wěn)定固態(tài)鑄造剪輯時效處理,焊接,鍛造錘煉終端。
(2)應具有足夠的強度和剛度
為了確保夾緊力,切削力和發(fā)生不能允許的變形和振動的過程中其它外力的作用下,夾鉗必須具有足夠的壁厚,應添加加強件的足夠的剛度。
(3)應妥善處理結構化和可用性
尺寸較大的鉗一般外觀,結構復雜,和表面之間的相對位置精度高,因此要特別注意該方法的結構應于工件的裝卸制成,該裝置易于維護。的前提下,以滿足的剛性和強度,應能減輕重量,減少體積,保持簡單。
(4)在除去芯片必須簡單
在這個過程中,該芯片是進一步圍繞在夾緊積累,如果不除去,破壞切割裝置發(fā)熱精度,擺動包裝芯片定位可以破壞的準確度和甚至安全是事故。因此,有限的情況下的處理的芯片可以是可取的,該工作表面之間的距離,并增加芯片上增加夾緊空間之間的定位元件:以產(chǎn)生更多的情況下對切削過程中,必須在一般情況下,特別提到的文件夾中的笛。
(5)設置在機器上必須是穩(wěn)定的,可靠的
安裝在與相應的接觸面在機器上或者與上實現(xiàn)的特定文件夾的安裝基座上機夾具。當安裝在機床工作臺上的夾具,設備必須是低重心,支承面必須具有精確是如此之大上述安裝并提供穩(wěn)定和可靠的安裝。土壤應通常是中空夾具,夾具應該也大環(huán)或吊裝孔。
在確定了工件夾緊定位裝置和夾緊機構所需的尺寸和機床工作臺的空間范圍,以確定特定的文件夾結構的大小,并簽署的一般方案的模具。見繪制夾具裝配圖。
4.2.9 夾具設計及操作的簡要說明
如上所述,應重點在生產(chǎn)率的提高,但是,當一個手動夾緊工件的夾緊和釋放相對費時的設備被使用。由于工件的尺寸小,經(jīng)過認真的分析和方案的比較,手動夾緊(螺絲夾緊機構)的選擇。這樣的結構簡單的夾緊機構,可靠夾緊很大的通用性,夾具各種各樣的應用。
此外,當用一個生產(chǎn)誤差的文件夾,在工作過程中磨損和零件尺寸的變化,定位的作用,夾緊和可靠。為了克服這種現(xiàn)象,將防止互換定位銷的選擇。為了保證調(diào)整的制作中,交換。
第5章 結論與展望
5.1結論
刀具和夾具設計的設計是多站點處理,精度高的加工,需要長的處理時間,生產(chǎn)部件的成本相對較高。通過這一過程,模具??設計乙級箱部分,我理解的工藝路線和工具大多是B寄存器類零件的設計來推進深化的機械生產(chǎn)加工過程的理解的一般原則,讓我設計的機械零部件的生產(chǎn)和加工有更深的了解。
在夾具設計,我理解夾具的作用,沒有一般的設計原則,適應了現(xiàn)代數(shù)控機床,結構簡單,適應生產(chǎn)不同的部分,從而使更廣泛的應用。
5.2不足之處及未來展望
因為我的有限的程度,要達到現(xiàn)有方法路到理想精度和定位基準平行度公差主要過程的部分的影響的選擇,減少了部件的質(zhì)量,??生產(chǎn)效率得到提高。
對于一般的機床專用夾具設計加工,不適合現(xiàn)代加工高效快速夾具,如液壓和氣動夾具,液壓和氣動執(zhí)行機構為迅速采取行動的結果,反應,保護過載可以輕松自動控制。工作環(huán)境適應性,環(huán)境的改變不會影響傳輸和控制性能。電阻和漏是小的,它不會污染環(huán)境。
在這里,我與你B和B箱處理技術在一個共同的機器外殼加工夾具設計理念分享,學生希望繼續(xù)與數(shù)控機床液壓和氣動夾具的設計,與現(xiàn)代工業(yè)相結合優(yōu)化設計的現(xiàn)代金屬切削快速,高效的夾具。
致謝
畢業(yè)剛開始的時候有很多疑點,分析和指導老師XX后,要完成這一任務。要感謝我們的老師對我XX教練悉心指導,感謝老師幫助我們。
在這個畢業(yè)設計也使學生互動,討論彼此之間我們進一步的幫助學生,不明白大家一起討論,并聽取他們對我們的知識解決問題的理解不同看法促進平穩(wěn)運行,所以即使與同學的幫助。
當通過查閱資料面臨著棘手的問題,獲得各種關于畢業(yè)設計的順利完成書籍等方面發(fā)揮了重要作用。感謝每一個數(shù)據(jù),書籍給我們的作者創(chuàng)建這樣一個精美的出版物。
無論是教師還是學生,還是書的作者,親自或間接地,畢業(yè)設計已經(jīng)成功完成的影響可以忽略。誠摯的感謝!
最后,我很感謝人們閱讀這個畢業(yè)設計。感謝您在百忙之中閱讀本畢業(yè)設計的時間。
參考文獻
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[3] 關慧貞,馮辛安.主編.機械制造裝備設計[M].機械工業(yè)
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