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機(jī)械的加工工藝及夾具設(shè)計(jì)是在完成了大學(xué)的全部課程之后，進(jìn)行的一次理論聯(lián)系實(shí)際的綜合運(yùn)用，使我對專業(yè)知識、技能有了進(jìn)一步的提高，為以后從事專業(yè)技術(shù)的工作打下基礎(chǔ)。機(jī)械加工工藝是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，保證產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約能源、降低成本的重要手段，是企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備，計(jì)劃調(diào)度、加工操作、生產(chǎn)安全、技術(shù)檢測和健全勞動組織的重要依據(jù)，也是企業(yè)上品種、上質(zhì)量、上水平，加速產(chǎn)品更新，提高經(jīng)濟(jì)效益的技術(shù)保證。然而夾具又是制造系統(tǒng)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)制造，還是現(xiàn)代制造系統(tǒng)，夾具都是十分重要的。因此，好的夾具設(shè)計(jì)可以提高產(chǎn)品勞動生產(chǎn)率，保證和提高加工精度，降低生產(chǎn)成本等，還可以擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，從而使產(chǎn)品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。當(dāng)今激烈的市場競爭和企業(yè)信息化的要求,企業(yè)對夾具的設(shè)計(jì)及制造提出了更高的要求。 2、 發(fā)展歷史 從1949年以來，我國機(jī)械工業(yè)有了很大的發(fā)展，已經(jīng)成為工業(yè)中產(chǎn)品門類比較齊全、具有相當(dāng)規(guī)模和一定技術(shù)基礎(chǔ)的產(chǎn)業(yè)部門之一，其機(jī)械加工和夾具也有很大的發(fā)展，但是與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，我們這方面的水平還存在著階段性的差距，主要表現(xiàn)在機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量和水平不夠高，加工工藝過程不合理，夾具應(yīng)用也比較少，使其加工工人勞動強(qiáng)度大，加工出來的產(chǎn)品也不理想。 夾具從產(chǎn)生到現(xiàn)在，大約可以分為三個(gè)階段：第一個(gè)階段主要表現(xiàn)在夾具與人的結(jié)合上，這是夾具主要是作為人的單純的輔助工具，是加工過程加速和趨于完善；第二階段，夾具成為人與機(jī)床之間的橋梁，夾具的機(jī)能發(fā)生變化，它主要用于工件的定位和夾，夾具與操作人員改進(jìn)工作及機(jī)床性能的提高有著密切的關(guān)系，所以對夾具引起了重視；第三階段表現(xiàn)為夾具與機(jī)床的結(jié)合，夾具作為機(jī)床的一部分，成為機(jī)械加工緊。人們越來越認(rèn)識到中不可缺少的工藝裝備。 3、 發(fā)展現(xiàn)狀 長期以來，加工工藝編制是由工藝人員憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行的。如果由幾位工藝員各自編制同一個(gè)零件的工藝規(guī)程，其方案一般各不相同，而且很可能都不是最佳方案。這是因?yàn)楣に囋O(shè)計(jì)涉及的因素多，因果關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜。CAPP將是機(jī)械加工工藝的發(fā)展趨勢，它不僅提高了工藝設(shè)計(jì)的質(zhì)量，而且使工藝人員從繁瑣重復(fù)的工作中擺脫出來，集中精力去考慮提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量問題。 制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，隨著以計(jì)算機(jī)技術(shù)為主導(dǎo)的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，以“時(shí)間驅(qū)動”為特征的市場競爭、產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快、商品需求的多樣化、用戶素質(zhì)的提高等使制造業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)，特別像后鋼板彈簧吊耳類不規(guī)則零件的加工就出現(xiàn)了一些問題，在現(xiàn)階段像后鋼板彈簧吊耳類的加工還沒達(dá)到現(xiàn)代自動化的水平。在現(xiàn)代的中小批量生產(chǎn)中，它的加工工藝還需人工畫線的方法來保證其精度，而對工件的裝夾也是通過人工的方法進(jìn)行的。因此我國對后鋼板彈簧吊耳類不規(guī)則零件的加工還處于效率低、成本高的階段。 機(jī)床夾具最早出現(xiàn)在18世紀(jì)后期。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。 國際生產(chǎn)研究協(xié)會的統(tǒng)計(jì)表明，目前中、小批多品種生產(chǎn)的工件品種已占工件種類總數(shù)的85％左右?，F(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應(yīng)市場的需求與競爭。然而，一般企業(yè)都仍習(xí)慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具，一般在具有中等生產(chǎn)能力的工廠里，約擁有數(shù)千甚至近萬套專用夾具；另一方面，在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中，每隔3～4年就要更新50～80％左右專用夾具，而夾具的實(shí)際磨損量僅為10～20％左右。特別是近年來，數(shù)控機(jī)床、加工中心、成組技術(shù)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等新加工技術(shù)的應(yīng)用，對機(jī)床夾具提出了如下新的要求： 1）能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本； 2）能裝夾一組具有相似性特征的工件； 3）能適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具； 4）能適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具； 5）采用以液壓站等為動力源的高效夾緊裝置，以進(jìn)一步減輕勞動強(qiáng)度和提高勞動生產(chǎn)率； 6）提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。 4、發(fā)展趨勢 隨著機(jī)械工業(yè)的迅速發(fā)展，對產(chǎn)品的品種和生產(chǎn)率提出了愈來愈高的要求，使多品種，中小批生產(chǎn)作為機(jī)械生產(chǎn)的主流，為了適應(yīng)機(jī)械生產(chǎn)的這種發(fā)展趨勢，必然對機(jī)床夾具提出更高的要求。特別像后鋼板彈簧吊耳類不規(guī)則零件的加工還處于落后階段。在今后的發(fā)展過程中，應(yīng)大力推廣使用組合夾具、半組合夾具、可調(diào)夾具，尤其是成組夾具。在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下，夾具技術(shù)正朝著高精高效模塊組合通用經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。 （1）特種加工 它是指一些物理的、化學(xué)的加工方法，如電火花加工、電解加工、超聲波加工、激光加工、離子束加工等。特種加工方法的主要對象是難加工材料的加工，如金剛石、陶瓷等超硬材料的加工，其加工精度可達(dá)分子級加工單位或原子級加工單位，所以它又常常是精密加工和超精密加工的重要手段。特種加工與傳統(tǒng)加工相結(jié)合的復(fù)合加工有較大的發(fā)展前途。 （2）快速成形 利用離散、堆積成形概念，可將一個(gè)三維實(shí)體分解為若干二維實(shí)體制造出來，再經(jīng)堆積而構(gòu)成三維實(shí)體。 （3）精密工程 它包括精密加工的超精密加工技術(shù)、微細(xì)加工和超微細(xì)加工技術(shù)、微型機(jī)械和納米技術(shù)等方面。當(dāng)前，以納米技術(shù)為代表的超精密加工技術(shù)和以微細(xì)加工為手段的微型機(jī)械技術(shù)有重要意義，它們代表了這一時(shí)期精密工程的方向。 （4）傳統(tǒng)加工工藝的改造和革新 這一方面的技術(shù)潛力很大，如高速切削、超高速切削、強(qiáng)力磨削、超硬材料磨具的出現(xiàn)都對加工理論的發(fā)展、加工質(zhì)量和效率的提高有重要意義。另一方面，舊設(shè)備的改造和挖潛，如普通機(jī)床改造成數(shù)控機(jī)床等，對機(jī)械工業(yè)的發(fā)展和提高是不容忽視的。 5、設(shè)計(jì)面臨的問題 在設(shè)計(jì)中，需要對零件加工工藝方案和夾具進(jìn)行設(shè)計(jì)，在確定加工工藝方案時(shí)，可能會出現(xiàn)工藝路線的不合理，甚至出現(xiàn)不能保證加工所要求達(dá)到的精度。在進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)時(shí)，可能因定位基準(zhǔn)選擇不合理，出現(xiàn)過定位或欠定位造成加工的零件的精度得不到保證。在選擇夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)由于機(jī)構(gòu)的大小，尺寸等不合理，而達(dá)不到夾緊的目的，也可能因夾緊力作用點(diǎn)或作用面的位置不合理而使工件產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)。所以在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)制訂多套方案，以供比較選擇最優(yōu)，同時(shí)還要多請教指導(dǎo)老師和同學(xué)，并多查閱相關(guān)的書籍來盡可能好的完成設(shè)計(jì)。 6、總結(jié) 在機(jī)械制造中，為完成需要的加工工序、裝配工序及檢驗(yàn)工序等，使用著大量的夾具。利用夾具，可以提高勞動生產(chǎn)率，提高加工精度，減少廢品，可以擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍，改善操作的勞動條件。因此，夾具是機(jī)械制造中的一項(xiàng)重要的工藝裝備。夾具設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論一個(gè)好的機(jī)床夾具，首先要保證能加工出合格的產(chǎn)品。為此，所設(shè)計(jì)的夾具首先應(yīng)滿足以下兩項(xiàng)要求：第一，在未受外力作用時(shí)，加工件對刀具和機(jī)床應(yīng)保持正確的位置，即加工件應(yīng)有正確的定位。第二，在加工過程中，作用于加工件上的各種外力，不應(yīng)當(dāng)破壞加工件原有的正確定位，即對加工件應(yīng)有正確的夾緊。 綜上，機(jī)械加工藝及夾具隨著科技的發(fā)展都使計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、控制論及系統(tǒng)工程與制造技術(shù)的結(jié)合為制造系統(tǒng)，形成現(xiàn)代制造工程學(xué)。而物料流、能量流、信息流是組成制造系統(tǒng)的三個(gè)基本要素?，F(xiàn)代加工都為集成化的系統(tǒng)加工，這雖減輕了工人的勞動強(qiáng)度，但同時(shí)對工人的知識水平要求較高。這需要我們?nèi)轿坏恼J(rèn)知現(xiàn)代科技知識。因此，在以后的學(xué)習(xí)中需要我們?nèi)轿坏膶W(xué)習(xí)其各個(gè)相關(guān)領(lǐng)域的知識，不能只注重一點(diǎn)，為將來的人才戰(zhàn)略提出了新的要求。 參考文獻(xiàn) [1]?孫麗媛，機(jī)械制造工藝及專用夾具設(shè)計(jì)指導(dǎo)，北京：冶金工業(yè)出版社，2002。 [2] 東北重型機(jī)械學(xué)院等，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊，上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1979。 [3]?劉守勇等，機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具.?北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1994.7 [4]?王啟平，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1988. 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Jigs and Fixture .America,SME,1982. 大紅鷹學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) CA-10型汽油機(jī)曲軸加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號： 院 系： 年級專業(yè)： 指導(dǎo)教師： 摘 要 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)是對三拐曲軸零件的機(jī)械加工工藝夾具的設(shè)計(jì)，主要包括對零件圖的分析、毛坯的選擇、零件的裝夾、工藝路線的制訂、刀具的選擇、切削用量的確定、加工工藝文件的填寫。選擇正確的加工方法，設(shè)計(jì)合理的加工工藝過程。此外還對三拐曲軸零件的工序的加工設(shè)計(jì)了專用夾具. 本文主要對三拐曲軸零件主要以V形塊和支承板來定位，靠直壓板和彈簧來夾緊，銑鍵槽時(shí)2個(gè)V形塊與銑刀不能干涉，因此要降低V形塊高度，夾具設(shè)計(jì)要方便、簡單。 關(guān)鍵詞：加工工藝，加工方法，工藝文件，夾具 III ABSTRACT The graduation design task is to design the fixture machining process of crank shaft parts, including the parts of the analysis, the choice of blank, the clamping, the formulation process route, tool selection, cutting dosage, process documents. Choose the correct methods for processing, manufacturing process design. In addition, processing of loom crank parts design process special fixture. This paper focuses on the loom crankshaft parts mainly in the V block and the support plate to locate, near the straight plate and spring clamp, keyway milling for 2 V block interference and the cutter can not, so to reduce the V block height, fixture design to be convenient, simple. Keywords: processing technology, processing methods, process, fixture 目 錄 摘 要 II ABSTRACT I 1 緒論 1 1.1機(jī)械加工工藝概述 1 1.2機(jī)械加工工藝流程 1 1.3夾具概述 2 1.4機(jī)床夾具的功能 2 1.5機(jī)床夾具的發(fā)展趨勢 3 1.5.1機(jī)床夾具的現(xiàn)狀 3 1.5.2現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向 3 2 零件分析 5 2.1零件的作用 5 2.2零件的工藝分析 5 2.2.1以拐徑為?55mm為中心的加工表面 6 2.2.2以軸心線兩端軸為中心的加工表面 6 2.2.3零件圖樣分析分析 6 3 工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 6 3.1確定毛坯的制造形式 6 3.2基面的選擇 6 3.2.1 粗基準(zhǔn)選擇 7 3.2.2 精基準(zhǔn)的選擇 7 3.3制定工藝路線 7 3.4機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 9 3.4.1加工兩端中心線上的外圓表面 9 3.4.3 銑1：10圓錐處鍵槽 10 3.4.4 車磨拐徑為Φ55 mm 10 3.5 確定切削用量 10 4 銑曲拐端面夾具設(shè)計(jì) 26 4.1設(shè)計(jì)要求 26 4.1.1定位基準(zhǔn)的選擇 26 4.1.2定位元件的設(shè)計(jì) 26 4.1.3銑削力與夾緊力計(jì)算 27 4.1.4加緊原件的選擇 31 4.1.5對刀塊和塞尺設(shè)計(jì) 31 4.2 確定夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu) 32 4.3 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明 33 5 銑曲軸鍵槽專用夾具設(shè)計(jì) 34 5.1定位基準(zhǔn)的選擇 34 5.2定位元件的設(shè)計(jì) 34 5.3銑削力與夾緊力計(jì)算 35 5.4對刀塊和塞尺設(shè)計(jì) 36 6 數(shù)控加工程序 38 總 結(jié) 39 參 考 文 獻(xiàn) 40 致 謝 41 1 緒論 1.1機(jī)械加工工藝概述 機(jī)械加工工藝是指用機(jī)械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)使其成為合格零件的全過程，加工工藝是工人進(jìn)行加工的一個(gè)依據(jù)。 一個(gè)普通零件的加工工藝流程是粗加工-精加工-裝配-檢驗(yàn)-包裝，就是個(gè)加工的籠統(tǒng)的流程。 機(jī)械加工工藝流程是工件或者零件制造加工的步驟，采用機(jī)械加工的方法，直接改變毛坯的形狀、尺寸和表面質(zhì)量等，使其成為零件的過程稱為機(jī)械加工工藝過程。 比如，上面說的，粗加工可能包括毛坯制造，打磨等等，精加工可能分為車，鉗工，銑床，等等，每個(gè)步驟就要有詳 細(xì)的數(shù)據(jù)了，機(jī)械加工工藝就是在流程的基礎(chǔ)上，改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)等，使其成為成品或半成品，是每個(gè)步驟，每個(gè)流程的詳細(xì)說明。比如粗糙度要達(dá)到多少，公差要達(dá)到多少。 總的來說，加工工藝是每個(gè)步驟的詳細(xì)參數(shù)工藝流程是綱領(lǐng)，工藝規(guī)程是某個(gè)廠根據(jù)實(shí)際情況編寫的特定的加工工藝。 1.2機(jī)械加工工藝流程 機(jī)械加工工藝規(guī)程一般包括以下內(nèi)容：工件加工的工藝路線、各工序的具體內(nèi)容及所用的設(shè)備和工藝裝備、工件的檢驗(yàn)項(xiàng)目及 檢驗(yàn)方法、切削用量、時(shí)間定額等。 制訂工藝規(guī)程的步驟 1) 計(jì)算年生產(chǎn)綱領(lǐng)，確定生產(chǎn)類型。 2) 分析零件圖及產(chǎn)品裝配圖，對零件進(jìn)行工藝分析。 3) 確定各工序的加工余量，計(jì)算工序尺寸及公差。 4) 確定各工序所用的設(shè)備及刀具、夾具、量具和輔助工具。 5) 填寫工藝文件。 6) 選擇毛坯。 7) 擬訂工藝路線。 8) 確定切削用量及工時(shí)定額。 8) 確定各主要工序的技術(shù)要求及檢驗(yàn)方法。 在制訂工藝規(guī)程的過程中，往往要對前面已初步確定的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整，以提高經(jīng)濟(jì)效益。在執(zhí)行工藝規(guī)程過程中，可能會出現(xiàn)前所未料的情況，如生產(chǎn)條件的變化，新技術(shù)、新工藝的引進(jìn)，新材料、先進(jìn)設(shè)備的應(yīng)用等，都要求及時(shí)對工藝規(guī)程進(jìn)行修訂和完善。 1.3夾具概述 現(xiàn)代生產(chǎn)中，機(jī)床夾具是一種不可缺少的工藝裝備，它直接影響著加工的精度、勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品的制造成本等，在企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造以及生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備中占有極其重要的地位。 夾具是一種裝夾工件的工藝裝備，它廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造過程的切削加工、熱處理、裝配、焊接和檢測等工藝過程中。 在金屬切削機(jī)床上使用的夾具統(tǒng)稱為機(jī)床夾具。在機(jī)床夾具設(shè)計(jì)是一項(xiàng)重要的技術(shù)工作。 1.4機(jī)床夾具的功能 在機(jī)床上用夾具裝夾工件時(shí)，其主要功能是使工件定位和夾緊。 1．機(jī)床夾具的主要功能 機(jī)床夾具的主要功能是裝工件，使工件在夾具中定位和夾緊。 定位 定位是通過工件定位基準(zhǔn)面與夾具定位元件面接觸或配合實(shí)現(xiàn)的。 確定工件在夾具中占有正確位置的過程。正確的定位可以保證工件加工的尺寸和位置精度要求。 （2）夾緊 由于工件在加工時(shí)，受到各種力的作用，若不將工件固定，則工件會松動、脫落。工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的操作。因此，夾緊為工件提供了安全、可靠的加工條件。 2．機(jī)床夾具的特殊功能 機(jī)床夾具的特殊功能主要是對刀和導(dǎo)向。 （1）對刀 如銑床夾具中的對刀塊，它能迅速地確定銑刀相對于夾具的正確位置。調(diào)整刀具切削刃相對工件或夾具的正確位置。 （2）導(dǎo)向 導(dǎo)向元件制成模板形式，故鉆床夾具常稱為鉆模 如鉆床夾具中的鉆模板的鉆套，能迅速地確定鉆頭的位置 并引導(dǎo)其進(jìn)行鉆削。。鏜床夾具（鏜模）也具有導(dǎo)向功能。 1.5機(jī)床夾具的發(fā)展趨勢 隨著科學(xué)技術(shù)的巨大進(jìn)步及社會生產(chǎn)力的迅速提高，夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。 1.5.1機(jī)床夾具的現(xiàn)狀 數(shù)控機(jī)床（NC）、加工中心（MC）、成組技術(shù)（GT）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等新技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應(yīng)市場激烈的競爭。特別是近年來，，對機(jī)床夾具提出了如下新的要求： 1）適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具。 2）能裝夾一組具有相似性特征的工件。 3）提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。 4）能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本。 5）適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具。 6）采用液壓或氣壓夾緊的高效夾緊裝置，以進(jìn)一步提高勞動生產(chǎn)率。 1.5.2現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向 現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向主要表現(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)化、精密化、高效化、柔性化四個(gè)方面。 標(biāo)準(zhǔn)化 機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。 目前我國已有夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T2148~T2259—91以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)等。 夾具的標(biāo)準(zhǔn)化階段是通用化的深入，主要是確立夾具零件或部件的尺寸系列，為夾具工作圖的審查創(chuàng)造良好的條件。 通用化方法包括夾具、部件、元件、毛壞和材料的通用化。 精密化 精密化夾具的結(jié)構(gòu)類型很多，隨著機(jī)械產(chǎn)品精度的日益提高，勢必相應(yīng)提高了對夾具的精度要求。例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達(dá)±0.1；用于精密車削的高精度三爪卡盤，其定心精度為5μm；精密心軸的同軸度公差可控制在1μm內(nèi)；又如用于軸承套圈磨削的電磁無心夾具，工件的圓度公差可達(dá)0.2～0.5μm。 高效化 高效化夾具主要用來減少工件加工的基本時(shí)間和輔助時(shí)間，以提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強(qiáng)度。常見的高效化夾具有：自動化夾具、高速化夾具、具有夾緊動力裝置的夾具等。 柔性化 機(jī)床夾具的柔性化與機(jī)床的柔性化相似，它是指機(jī)床夾具通過調(diào)整、拼裝、組合等方式，以適應(yīng)可變因素的能力。 具有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、拼裝夾具、數(shù)控機(jī)床夾具等。可變因素主要有：工序特征、生產(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。在較長時(shí)間內(nèi)，夾具的柔性化將是夾具發(fā)展的主要方向。 2 零件分析 2.1零件的作用 題目所給定的零件是單杠內(nèi)燃機(jī)上的曲軸，它位于內(nèi)燃機(jī)連桿處，曲軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動連桿使活塞產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動，并將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動，它在工作過程中將承受周期性的復(fù)雜的交變載荷。其主要作用是傳遞轉(zhuǎn)矩，是連桿獲得所需的動力。 2.2零件的工藝分析 由內(nèi)燃機(jī)的曲軸零件圖可知，它的外表面上有多個(gè)平面需要進(jìn)行加工，此外各表面上還需加工一系列螺紋、孔和鍵槽。因此可將其分為兩組加工表面，它們相互間有一定的位置要求.現(xiàn)分析如下: 2.2.1以拐徑為?55mm為中心的加工表面 這一組加工表面包括: 拐徑?55mm加工及其倒圓角,它的加工表面的位置要求是Φ55 mm平行度公差為Φ0.04 mm。 2.2.2以軸心線兩端軸為中心的加工表面 這一組加工表面：1：10錐度面上75x12mm的鍵槽，，各軸的外圓表面, 右。 這組加工表面有一定的圓柱度要求，主要是： 這兩組加工表面之間有著一定的位置要求，主要有： (1)曲軸拐徑Φ55 mm軸心線與A基準(zhǔn)軸心線的平行度公差Φ0.04mm 又以上分析可知，對于這兩組加工表面而言，可在仿型車床上一起加工。 2.2.3零件圖樣分析分析 1、零件圖樣分析 l）φ55mm兩軸徑同軸度公差為φ0.03mm。 2）1:20錐度部分對A-B軸心線同軸度公差為φ0.03mm。 3）三個(gè)拐徑分別對A-B軸心線平行度公差為φ0.03mm。 4）熱處理，人工時(shí)效處理227~270HBS。 5）曲軸材料為QT600-3。 3 工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 3.1確定毛坯的制造形式 零件材料QT600-3?？紤]到內(nèi)燃機(jī)曲軸的零件較大，零件比較復(fù)雜，且大批量生產(chǎn)應(yīng)采用模鍛。而且投資較少，成本較低，生產(chǎn)周期短。 3.2基面的選擇 基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一，基面選擇的正確與合理，可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高。不盲目的選擇基面，否則，加工工藝過程中會問題百出，更有甚者，還會造成零件的大批報(bào)廢，使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行。 3.2.1 粗基準(zhǔn)選擇 在大批生產(chǎn)的條件下，通常都是采取夾具中裝夾。 3.2.2 精基準(zhǔn)的選擇 加工曲軸的主軸頸止以及與主軸頸同旋轉(zhuǎn)軸心線的其它配合部分和曲柄外圓弧面、外端面時(shí)，同軸類零件外圓表面加工一樣，采用輔助精基準(zhǔn)－頂針孔。用頂針孔作為精基準(zhǔn)，符合基面同一的原則，從而可以保證一次安裝中加工的各表面的同軸度或垂直度。對于主軸頸較大而偏心距又較小的曲軸，可以在曲軸兩端面上分別各打出兩個(gè)頂針孔A及B，使用典型的一面兩孔定位方法，則可以滿足整個(gè)加工過程中基本上都采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位的要求。 3.3制定工藝路線 制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)該是使零件的幾何形狀、尺寸精度等技術(shù)要求能得到合理的保證。除此之外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。 工藝路線方案： 表2-10三拐曲軸機(jī)械加工工藝過程卡 工序號 工序名稱 工序內(nèi)容 工藝裝備 1 鑄 鑄造（左端φ55mm處鑄造尺寸為φ75mm） 2 清砂 清砂 3 熱處理 人工時(shí)效處理 4 清砂 細(xì)清砂 5 涂漆 非加工表面涂紅色防銹漆 6 劃線 按毛坯外形找正，照顧各加工面，劃外形尺寸線 7 銑 經(jīng)兩軸徑部分定位壓緊分別銑兩個(gè)端面保證總長尺寸520mm，鉆左端中心孔B4 X55W （端銑） 8 粗車 夾右端外圓，找正兩軸徑外圓。頂左端中心孔，車兩軸徑處，其中1：20一端（右端）尺寸為φ55mm，另一端（左端）尺寸為φ70mm（工藝尺寸） CW6163 9 粗車 倒頭裝夾工件左端φ70mm處，中心架夾帶錐一端φ55mm軸徑上，鉆右端中心孔B4，粗車錐度一端各部尺寸，留加工余量5mm（其中φ70mm車至圖樣尺寸） CW6163 10 劃線 在左端φ70mm軸徑上劃鍵槽線深5mm、寬12mm、長75mm（工藝用鍵槽），注意與靠φ70mm最近的拐在同一平面內(nèi) 11 銑 以兩φ55mm定位裝夾工件銑鍵槽寬12mm、長75mm X52K 12 粗車 采用專用工裝裝病例工件粗車曲軸三個(gè)拐徑及拐徑兩個(gè)側(cè)面，（專用工裝為轉(zhuǎn)夾具，可進(jìn)行三等分分度）留加工余量5mm 專用工裝 CW6163 13 精車 采用專用工裝裝夾工件精車曲軸三個(gè)拐徑及拐徑兩個(gè)側(cè)面，留磨量0.8mm~1mm CW6163 14 精車 夾工件左端，頂右端中心孔，車工件右端各部尺寸，留加工余量0.8~1mm，車1：20錐度留加工余量1mm CW6163 15 精車 倒頭，采用兩頂尖裝夾工件，車左端尺寸φ55mm至φ55mm，倒角R5 CW6163 16 檢驗(yàn) 檢查曲軸偏心距 17 磨 以兩中心孔定位裝夾工件（專用工裝），磨拐徑三處至圖樣尺寸φ55mm，靠磨拐徑兩側(cè)及圓角R5 M8240 18 磨 以兩中心孔定位裝夾工件，磨軸徑兩處φ55mm至圖樣尺寸磨φ50mm至圖樣尺寸 M1432A 19 磨 夾工件左端，中心架夾右端φ55mm處，找正，磨1：20錐度至圖樣尺寸 M1432A 錐度環(huán)規(guī)銅皮 20 劃線 劃12mm×6mm鍵槽 21 銑 以兩軸徑定位裝夾工件銑12mm×6mm鍵槽 X52K 22 鉗 修銼飛刺 23 檢驗(yàn) 磁粉探傷 24 檢驗(yàn) 按圖樣檢驗(yàn)工件各部尺寸精度 25 入庫 涂油入庫 3.4機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 內(nèi)燃機(jī)曲軸零件材料為QT600-3，硬度190~270HBS，毛坯重量約為40.3kg，生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn)，采用毛坯鍛件。 3.4.1加工兩端中心線上的外圓表面 由于這些表面的粗糙度要求較高，它們的表面粗糙度有Ra1.6和Ra3.2，根據(jù)工序要求，軸徑Φ55mm還要研磨。 粗車：參照《機(jī)械加工工藝手冊》表2.3-22，其余量規(guī)定為 ，現(xiàn)取。 精車：參照《機(jī)械加工工藝手冊》表2.3-39，其余量規(guī)定為 1mm 粗磨：參照《機(jī)械加工工藝手冊》表2.3-42，其余量規(guī)定為 ，現(xiàn)取。 研磨：參照《機(jī)械加工工藝手冊》表2.3-44，其余量規(guī)定為 現(xiàn)取。 軸徑Φ55mm，鍛造毛坯的基本尺寸分別為： 55+（2.5+1+0.5）*2=76mm,65+（2.5+1+0.5+0.01）*2=73.02mm。 根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》表2.3-18,鍛件尺寸公差為，現(xiàn)取1mm。對軸徑Φ55mm有： 毛坯的名義尺寸為：55+（2.5+1.1+0.5）*2=76mm 毛坯最小尺寸為：76-1=75 mm 毛坯最大尺寸為：76+1=77mm 精車后尺寸為：55+0.5*2=69mm 粗磨后尺寸與零件圖尺寸相同，即Φ55mm 而對于錐度為1：10的軸徑粗糙度要求為Ra 3.2,精車能達(dá)到要求，此時(shí)直徑粗加工余量2Z=5mm精加工為0.5mm能滿足加工要求。而對于飛輪外螺紋表面粗糙度要求為Rm故粗車就能達(dá)到要求。 3.4.3 銑1：10圓錐處鍵槽 根據(jù)工藝要求，端面精度要求不高粗糙度為Ra3.2,需要粗精銑鍵槽，此時(shí)的余量2Z=3mm已能滿足加工要求。 3.4.4 車磨拐徑為Φ55 mm 由于表面的粗糙度要求較高，它們的表面粗糙度都是Ra，根據(jù)工序要求，拐徑Φ55 mm加工分粗、精車，還有粗、研磨。 粗車：參照《機(jī)械加工工藝手冊》表2.3-5，其余量規(guī)定為 ，現(xiàn)取。 精車：參照《機(jī)械加工工藝手冊》表2.3-39，其余量規(guī)定為 。 粗磨：參照《機(jī)械加工工藝手冊》表2.3-42，其余量規(guī)定為 ，現(xiàn)取。 研磨：參照《機(jī)械加工工藝手冊》表2.3-44，其余量規(guī)定為 ，現(xiàn)取。 拐徑Φ55 mm鍛造毛坯的基本尺寸為：55+（2.5+1+0.5+0.01）*2=58.02mm。 根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》表2.3-18,鑄件尺寸公差等級選用-1~2，取鍛件尺寸公差為，對軸徑?95 mm有： 毛坯的名義尺寸為：55+（2.5+1+0.5+0.01）*2=58.02mm； 毛坯最小尺寸為：58.02mm-1mm=57.02mm; 毛坯最大尺寸為：58.02mm+1mm=59.02mm; 精車后尺寸為：55+0.5+0.01=55.51mm； 研磨后尺寸與零件圖尺寸相同，即Φ55 mm。 3.5 確定切削用量 工序1：經(jīng)兩軸徑部分定位壓緊分別銑兩個(gè)端面保證總長尺寸520mm，鉆左端中心孔B4 加工材料：QT600-3 在專用夾具中。 刀具：YG8硬質(zhì)合金端銑刀。根據(jù)《機(jī)械加工工藝師手冊》第2版，表3.4-63，可選銑刀直徑=220mm,齒數(shù)Z=6。 1）確定背吃刀量ap： 2）確定進(jìn)給量f： 根據(jù)《機(jī)械加工工藝師手冊》第2版，表3.4-15，可查得=0.20~0.29mm/z。選擇=0.20mm/z，故 3）確定切削速度v： 根據(jù)《機(jī)械加工工藝師手冊》第2版，表3.4-25，可選擇=50m/min。 按X52K機(jī)床的轉(zhuǎn)速，選擇，所以實(shí)際切削速度v： 工作臺每分鐘進(jìn)給量為： 按X52k機(jī)床工作臺進(jìn)給量表，選擇=130mm/min。 則實(shí)際每齒進(jìn)給量為： 工額定時(shí)的計(jì)算： 式中：=485mm，取l1=86mm， 取，，。 工序2：夾右端外圓，找正兩軸徑外圓。頂左端中心孔，車兩軸徑處，其中1：20一端（右端）尺寸為φ55mm，另一端（左端）尺寸為φ70mm（工藝尺寸） 加工條件 工件材料：QT600-3, 鍛件。 加工要求：粗車左端外圓Φ55 mm。 機(jī)床：仿型車床 刀具：YG6 1)被吃刀量：取單邊余量Z=2mm， 2)進(jìn)給量f：根據(jù)[3] 表2.4-3，取。 3)切削速度： 按[3] 表2.4-20，切削速度， 4)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按機(jī)床說明書，與相近的轉(zhuǎn)速為400 ，則：. 實(shí)際銑削速度： 5)檢驗(yàn)機(jī)床功率：主切削力Fc按[3]表2.4-9，可查得 由仿型車床說明書可知，車床主電動機(jī)功率為13KW，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為400 r/min時(shí)，主軸傳遞的功率為7.5kW，所以機(jī)床功率足夠，可以正常工作。 6)計(jì)算切削工時(shí)：按[3]表2.5-3，取 被切削層長度：由毛坯尺寸可知L=52.5mm 刀具切入長度：L1=/tg+(2~3) 主偏角=0,L1=2mm 刀具切出長度：取 工序3：倒頭裝夾工件左端φ70mm處，中心架夾帶錐一端φ55mm軸徑上，鉆右端中心孔B4，粗車錐度一端各部尺寸，留加工余量5mm（其中φ70mm車至圖樣尺寸） 加工條件 工件材料：QT600-3, ，鍛件。 機(jī)床：仿型車床 刀具：YG6 1) 被吃刀量：取單邊余量Z=4mm， 2) 進(jìn)給量f：根據(jù)[3]表2.4-3，取。 3) 切削速度： 按[3]表2.4-20， 切削速度：， 4) 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按[3]表3.1-22可得，與相近的轉(zhuǎn)速為400r/min，則實(shí)際速度： 。 5)檢驗(yàn)機(jī)床功率：主切削力Fc按[3]表2.4-20，可查得 由車床說明書可知，車床主電動機(jī)功率為75KW，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為400r/min時(shí)，主軸傳遞的功率為4.5kW，所以機(jī)床功率足夠，可以正常工作。 6) 計(jì)算切削工時(shí)：按《工藝手冊》表2.5-3，取 被切削層長度：由毛坯尺寸可知L=44mm 刀具切入長度：L1=/tg+(2~3) 主偏角=0, L1=2mm 刀具切出長度：取 工序4：采用專用工裝裝病例工件粗車曲軸三個(gè)拐徑及拐徑兩個(gè)側(cè)面，（專用工裝為轉(zhuǎn)夾具，可進(jìn)行三等分分度）留加工余量5mm 機(jī)床：仿型車床 刀具：YG6 （1）粗車拐徑Φ55 mm 1)被吃刀量：參照[3]表2.3-5，其余量規(guī)定為 ， 現(xiàn)也取。分兩次加工，=2.5mm。 2)進(jìn)給量f：根據(jù)[3]表2.4-3，取。 3)切削速度： 按[2]表1.27，切削速度計(jì)算公式（壽命選T=60min）。 式中： 所以： 4)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按[3]表3.1-22可得，與相近的轉(zhuǎn)速為590r/min，則實(shí)際速度 。 5)檢驗(yàn)機(jī)床功率：主切削力Fc按[2]表1.29所示公式計(jì)算 式中： 所以： 切削時(shí)消耗功率PC為: 由機(jī)床說明書可知，主電動機(jī)功率為75KW，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為590r/min時(shí)，主軸傳遞的功率為45kW，所以機(jī)床功率足夠，可以正常工作。 6) 計(jì)算切削工時(shí)：按[3]表2.5-3，取 被切削層長度：由毛坯尺寸可知L=123mm 刀具切入長度：L1=/tg+(2~3) 主偏角=0, L1=2mm 刀具切出長度：取 本工序機(jī)動時(shí)間： 工序5： 精車拐徑Φ55 mm尺寸 機(jī)床：仿型車床 刀具：YG6 1 )被吃刀量：=0.6mm。 2) 進(jìn)給量f：根據(jù)[3]表2.4-4，預(yù)估切削速度 1.33，取。 3) 切削速度： 按[2]表1.27，切削速度計(jì)算公式（壽命選T=60min）。 式中： 所以： 4) 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按[3]表3.1-22可得，與相近的轉(zhuǎn)速為1000r/min，則實(shí)際速度 。 5) 計(jì)算切削工時(shí)：按[3]表2.5-3，取 被切削層長度：由毛坯尺寸可知L=89mm 刀具切入長度：L1=/tg+(2~3) 主偏角=0, L1=2mm 刀具切出長度：取 本工序機(jī)動時(shí)間： 工序6：精車軸徑Φ55 mm 機(jī)床：仿型車床 刀具：YG6 1) 被吃刀量：=0.6mm。 2) 進(jìn)給量f：根據(jù)[3]表2.4-4，預(yù)估切削速度1.33，取。 3) 切削速度： 按[2]表1.27，切削速度計(jì)算公式（壽命選T=60min）。 式中： 所以： 4) 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按機(jī)床說明書，與相近的轉(zhuǎn)速為700r/min，則實(shí)際速度 。 5) 計(jì)算切削工時(shí)：按[3]表2.5-3，取 被切削層長度：由毛坯尺寸可知L=52.5mm 刀具切入長度：L1=/tg+(2~3) 主偏角=0, L1=2mm 刀具切出長度：取 本工序機(jī)動時(shí)間： 工序7： 精車軸徑Φ65 mm 機(jī)床：CW6180B臥式車床 刀具：YG6 1 )被吃刀量：=0.6mm。 2)進(jìn)給量f：根據(jù)[3]表2.4-4，預(yù)估切削速度1.33，取。 3) 切削速度： 按[2]表1.27，切削速度計(jì)算公式（壽命選T=60min）。 式中： 所以： 4) 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按[3]表3.1-22可得，與相近的轉(zhuǎn)速為740r/min，則實(shí)際速度 。 5) 計(jì)算切削工時(shí)：按[3]表2.5-3，取 被切削層長度：由毛坯尺寸可知L=74mm 刀具切入長度：L1=/tg+(2~3) 主偏角=0, L1=2mm 刀具切出長度：取 本工序機(jī)動時(shí)間： 工序8：粗車錐度1：10軸 機(jī)床：仿型車床 刀具：YG6 1)被吃刀量：=0.6mm。 2)進(jìn)給量f：根據(jù)[3]表2.4-4，預(yù)估切削速度1.33，取。 3)切削速度： 按[2]表1.27，切削速度計(jì)算公式（壽命選T=60min）。 式中： 所以： 4) 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按[3]表3.1-22可得，與相近的轉(zhuǎn)速為540r/min，則實(shí)際速度。 5) 計(jì)算切削工時(shí)：按[3]表2.5-3，取被切削層長度：由毛坯尺寸可知L=145mm 刀具切入長度：L1=/tg+(2~3) 主偏角=0, L1=2mm 刀具切出長度：取 本工序機(jī)動時(shí)間： 工序9：精車錐度1：10軸 機(jī)床：仿型車床 刀具：YG6 1)被吃刀量：=0.6mm。 2)進(jìn)給量f：根據(jù)[3]表2.4-4，預(yù)估切削速度1.33，取。 3)切削速度： 按[2]表1.27，切削速度計(jì)算公式（壽命選T=60min）。 式中： 所以： 4) 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按[3]表3.1-22可得，與相近的轉(zhuǎn)速為740r/min，則實(shí)際速度。 5) 計(jì)算切削工時(shí)：按[3]表2.5-3，取被切削層長度：由毛坯尺寸可知L=145mm 刀具切入長度：L1=/tg+(2~3) 主偏角=0, L1=2mm 刀具切出長度：取 本工序機(jī)動時(shí)間： 工序10：銑鍵槽12mm×6mm鍵槽 機(jī)床：X52k 刀具：高速鋼鑲齒三面刃槽銑刀 ，齒數(shù) L=20 1) 銑削深度： 2) 每齒進(jìn)給量：根據(jù)[3]表2.4-76，取 3) 銑削速度：參照[3]表2.4-86，?。? 4) 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：， 取 實(shí)際銑削速度： 5) 給量： 工作臺每分進(jìn)給量： 6) 刀具切入長度：精銑時(shí) 被切削層長度： 刀具切出長度： 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時(shí)間： 工序11：粗磨軸徑Φ55 mm 機(jī)床：M1455A磨床 1）砂輪的直徑與寬度：砂輪的直徑與寬度：根據(jù)[3]表3.1-45，砂輪的直徑D=550mm，砂輪的寬度取B=75 mm 2)工件回轉(zhuǎn)速度與轉(zhuǎn)數(shù)：根據(jù)[3]表2.4-148，查得 =0.233~0.476,取=0.355， 3)軸向進(jìn)給量:根據(jù)[3]表2.4-148，查得 =(0.5~0.8)B，取=45 4）徑向切入進(jìn)給量：根據(jù)[3]表2.4-1480， 預(yù)估=0.355mm可查得=0.0176~0.0110，取=0.155 5）每分種金屬磨除量Z可用公式計(jì)算： Z=1000 mm 6) 機(jī)動時(shí)間： 被磨削層長度： 單面余量： 局部修磨的系數(shù)k：根據(jù)[3]表2.5-11， 機(jī)動時(shí)間 工序12：粗磨軸徑Φ70m 機(jī)床：M1455A磨床 1）砂輪的直徑與寬度：砂輪的直徑與寬度：根據(jù)[3]表3.1-45，砂輪的直徑D=550mm，砂輪的寬度取B=75 mm 2) 工件回轉(zhuǎn)速度與轉(zhuǎn)數(shù)：根據(jù)[3]表2.4-148，查得=0.233~0.476,取=0.355， 3) 軸向進(jìn)給量:根據(jù)[3]表2.4-148，查得=(0.5~0.8)B，取=45 4）徑向切入進(jìn)給量：根據(jù)[3]表2.4-1480，預(yù)估 =0.355mm可查得=0.0176~0.0110，取=0.155 5）每分種金屬磨除量Z可用公式計(jì)算： Z=1000 mm 6) 機(jī)動時(shí)間： 被磨削層長度： 單面余量： 局部修磨的系數(shù)k：根據(jù)[3]表2.5-11， 機(jī)動時(shí)間 工序13：粗磨拐徑Φ55 mm 機(jī)床：M1455A磨床 1) 砂輪的直徑與寬度：根據(jù)[3]表3.1-45，砂輪的直徑D=550mm，砂輪的寬度取B=75 mm 2) 工件回轉(zhuǎn)速度與轉(zhuǎn)數(shù)：根據(jù)[3]表2.4-148，查得=0.233~0.476,取=0.355， 3) 軸向進(jìn)給量:根據(jù)[3]表2.4-148，查得=(0.5~0.8)B，取=45 4) 徑向切入進(jìn)給量：根據(jù)[3]表2.4-1480，預(yù)估=0.355mm可查得=0.0176~0.0110，取=0.155 5) 每分種金屬磨除量Z可用公式計(jì)算： Z=1000 mm 6) 機(jī)動時(shí)間： 被磨削層長度： 單面余量： 局部修磨的系數(shù)k：根據(jù)[3]表2.5-11， 機(jī)動時(shí)間 工序14：研磨拐徑Φ55 mm 機(jī)床：M1432A磨床 1) 砂輪的直徑與寬度：根據(jù)[3]表3.1-45，砂輪的直徑D=400mm，砂輪的寬度取B=55 mm 2) 工件回轉(zhuǎn)速度與轉(zhuǎn)數(shù)：根據(jù)[3]表2.4-149，取=0.6 ， 3) 軸向進(jìn)給量:根據(jù)[3]表2.4-149，查得=(0.5~0.8)B， 4) 徑向切入進(jìn)給量：根據(jù)[3]表2.4-149，預(yù)估=0.6mm可查得=0.0028 5) 每分種金屬磨除量Z可用公式計(jì)算： Z=1000 mm 6) 機(jī)動時(shí)間： 被磨削層長度： 單面余量： 局部修磨的系數(shù)k：根據(jù)[3]表2.5-11， 機(jī)動時(shí)間 工序15：精磨軸徑Φ55 mm 機(jī)床：M1432A磨床 1) 砂輪的直徑與寬度：根據(jù)[3]表3.1-45，砂輪的直徑D=400mm，砂輪的寬度取B=55 mm 2) 工件回轉(zhuǎn)速度與轉(zhuǎn)數(shù)：根據(jù)[3]表2.4-149，取=0.6 ， 3) 軸向進(jìn)給量:根據(jù)[3]表2.4-149，查得=(0.5~0.8)B， 4) 徑向切入進(jìn)給量：根據(jù)[3]表2.4-149，預(yù)估=0.6mm可查得=0.0028 5) 每分種金屬磨除量Z可用公式計(jì)算： Z=1000 mm 6) 機(jī)動時(shí)間： 被磨削層長度：， 單面余量： 局部修磨的系數(shù)k：根據(jù)[3]表2.5-11， 機(jī)動時(shí)間 本工序的機(jī)動時(shí)間：=+=0.34 工序16：磨1：10圓錐 （1）粗磨1：10圓錐 機(jī)床：M1455A磨床 1) 砂輪的直徑與寬度：砂輪的直徑與寬度：根據(jù)[3]表3.1-45，砂輪的直徑D=550mm，砂輪的寬度取B=75 mm 2) 工件回轉(zhuǎn)速度與轉(zhuǎn)數(shù)：根據(jù)[3]表2.4-148，查得=0.233~0.476,取=0.355， 3） 軸向進(jìn)給量:根據(jù)[3]表2.4-148，查得=(0.5~0.8)B，取=45 4）徑向切入進(jìn)給量：根據(jù)[3]表2.4-1480，預(yù)估=0.355mm可查得=0.0176~0.0110，取=0.155 5）每分種金屬磨除量Z可用公式計(jì)算： Z=1000 mm 6) 機(jī)動時(shí)間： 被磨削層長度： 單面余量： 局部修磨的系數(shù)k：根據(jù)[3]表2.5-11， 機(jī)動時(shí)間 工序18：磁粉探傷各軸徑，拐徑 工序19：鉗工，修油孔，倒角，清污垢。 工序20：檢查。 4 銑曲拐端面夾具設(shè)計(jì) 4.1設(shè)計(jì)要求 本夾具主要用來銑三拐曲軸端面。由加工本道工序的工序簡圖可知。銑端面時(shí)，左右端面有尺寸要求520，以及端面均有表面粗糙度要求Rz12.5。本道工序僅是對端面進(jìn)行加工。因此在本道工序加工時(shí)，主要應(yīng)考慮提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動強(qiáng)度。同時(shí)應(yīng)保證加工尺寸精度和表面質(zhì)量。 4.1.1定位基準(zhǔn)的選擇 在進(jìn)行端面銑加工工序時(shí)，左右兩端的軸沒加工，用兩個(gè)V型塊定位。因此工件選用兩端軸中心線作為定位基準(zhǔn)。選擇兩個(gè)V型塊作為定位基面限制了工件的四個(gè)自由度，還要一個(gè)擋板，限制一個(gè)自由度。夾具上的定位元件是：其中定位元件為擋板和兩個(gè)V型塊。 4.1.2定位元件的設(shè)計(jì) 本工序選用的定位基準(zhǔn)為兩個(gè)V形塊和定位銷作定位，所以相應(yīng)的夾具上的定位元件應(yīng)主要是兩個(gè)V形塊。因此進(jìn)行定位元件的設(shè)計(jì)主要是對V形塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。 由機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊查的可知: 根據(jù)工件的直徑 D=55mm可知V形塊的結(jié)構(gòu)尺寸如下： 表4.6 V形塊的結(jié)構(gòu)尺寸 H D 55 55 12 18 12 30 15 25 125 V形塊設(shè)計(jì)如圖： 圖4.6 V形塊圖 4.1.3銑削力與夾緊力計(jì)算 根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》可查得：根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》可查得：銑削力計(jì)算公式為 圓周分力 查表可得： 代入得 查表可得銑削水平分力、垂直分力、軸向分力與圓周分力的比值為： 夾緊裝置可以分為力源裝置、中間傳動裝置和夾緊裝置，在此套夾具中，中間傳動裝置和夾緊元件合二為一。力源為機(jī)動夾緊，通過螺栓夾緊移動壓板。達(dá)到夾緊和定心作用。 1．液動夾緊裝置 液動夾緊裝置以壓縮空氣作為動力源推動夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件。常用的氣缸結(jié)構(gòu)有活塞式和薄膜式兩種。 活塞式氣缸按照氣缸裝夾方式分類有固定式、擺動式和回轉(zhuǎn)式三種，按工作方式分類有單向作用和雙向作用兩種，應(yīng)用最廣泛的是雙作用固定式氣缸。 2．液壓夾緊裝置 液壓夾緊裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理基本與液動夾緊裝置相同，所不同的是它所用的工作介質(zhì)是壓力油。與氣壓夾緊裝置相比，液壓夾緊具有以下優(yōu)點(diǎn)：①傳動力大，夾具結(jié)構(gòu)相對比較?。虎谟鸵翰豢蓧嚎s，夾緊可靠，工作平穩(wěn)Z③噪聲小。它的不足之處是須設(shè)置專門的液壓系統(tǒng)，應(yīng)用范圍受限制。 根據(jù)切削力，夾緊力的影響因素，在夾緊不利狀態(tài)過程，該夾緊力的計(jì)算應(yīng)該根據(jù)機(jī)械平衡原理來設(shè)計(jì)。最后，為了確?？煽繆A緊，數(shù)值乘以安全系數(shù)實(shí)際所需夾緊力。 初步確定液壓缸參數(shù) 表5-1 按負(fù)載選擇工作壓力[1] 負(fù)載/ KN <5 5~10 10~20 20~30 30~50 >50 工作壓力/MPa < 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5 表5-2 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力[1] 機(jī)械類型 機(jī) 床 農(nóng)業(yè)機(jī)械 小型工程機(jī)械 建筑機(jī)械 液壓鑿巖機(jī) 液壓機(jī)大中型挖掘機(jī) 重型機(jī)械 起重運(yùn)輸機(jī)械 磨床 組合 機(jī)床 龍門 刨床 拉床 工作壓力/MPa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 由于鉆削力為4239N，往往要取大一些，在這取負(fù)載約為10000N，初選液壓缸的設(shè)計(jì)壓力P1=3MPa，為了滿足工作這里的液壓缸課選用單桿式的，并在快進(jìn)時(shí)差動連接，則液壓缸無桿腔與有桿腔的等效面積A1與A2應(yīng)滿足A1=2A2（即液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d應(yīng)滿足：d=0.707D。為防止切削后工件突然前沖，液壓缸需保持一定的背壓，暫取背壓為0.5MPa，并取液壓缸機(jī)械效率。則液壓缸上的平衡方程 故液壓缸無桿腔的有效面積： 液壓缸直徑 液壓缸內(nèi)徑： 按GB/T2348-1980，取標(biāo)準(zhǔn)值D=80mm；因A1=2A，故活塞桿直徑d=0.707D=56mm（標(biāo)準(zhǔn)直徑） 則液壓缸有效面積為： 2.缸體壁厚的校核 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，取壁厚為10mm。則 根據(jù)時(shí)； （4-2） 可算出缸體壁厚為： <10mm 則液壓缸的外徑 式中 ————許用應(yīng)力；（Q235鋼的抗拉強(qiáng)度為375-500MPa，取400MPa，為位安全系數(shù)取5，即缸體的強(qiáng)度適中），P-缸筒試驗(yàn)壓力。 3.缸筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 缸筒兩端分別與缸蓋和缸底鏈接，構(gòu)成密封的壓力腔，因而它的結(jié)構(gòu)形式往往和缸蓋及缸底密切相關(guān)[6]。因此，在設(shè)計(jì)缸筒結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，選用結(jié)構(gòu)便于裝配、拆卸和維修的鏈接形式，缸筒內(nèi)外徑應(yīng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整。 活塞桿是液壓缸傳遞力的主要零件，它主要承受拉力、壓力、彎曲力及振動沖擊等多種作用，必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。其材料取Q235鋼。 1.活塞桿直徑的計(jì)算[1] 由=2 可知活塞桿直徑： 按GB/T2348—1993將所計(jì)算的d值圓整到標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封裝置。圓整后得： d=56mm 按最低工進(jìn)速度驗(yàn)算液壓缸尺寸，查產(chǎn)品樣本，調(diào)速閥最小穩(wěn)定流量，因工進(jìn)速度v=0.4m/min為最小速度，則由式 （4-3） 本例=78.5>1.25，滿足最低速度的要求。 2.活塞桿強(qiáng)度計(jì)算： <56mm （4-4） 式中 ————許用應(yīng)力；（Q235鋼的抗拉強(qiáng)度為375-500MPa，取400MPa，為位安全系數(shù)取5，即活塞桿的強(qiáng)度適中） 3．活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 活塞桿的外端頭部與負(fù)載的拖動電機(jī)機(jī)構(gòu)相連接，為了避免活塞桿在工作生產(chǎn)中偏心負(fù)載力，適應(yīng)液壓缸的安裝要求，提高其作用效率，應(yīng)根據(jù)負(fù)載的具體情況，選擇適當(dāng)?shù)幕钊麠U端部結(jié)構(gòu)。 4.活塞桿的密封與防塵 活塞桿的密封形式有Y形密封圈、U形夾織物密封圈、O形密封圈、V形密封圈等[6]。采用薄鋼片組合防塵圈時(shí)，防塵圈與活塞桿的配合可按H9/f9選取。薄鋼片厚度為0.5mm。為方便設(shè)計(jì)和維護(hù)，本方案選擇O型密封圈。 由上述計(jì)算易得： 由計(jì)算可知所需實(shí)際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，決定選用液壓缸夾緊機(jī)構(gòu)。 夾具在裝夾時(shí)，由在定位時(shí)造成圓周上存在定位誤差；夾具體在零件的內(nèi)孔端面上定位時(shí)，也存在定位誤差，從而會造成由原來的面接觸變成點(diǎn)接觸，從而使零件在定位時(shí)發(fā)生。 4.1.4加緊原件的選擇 用液壓缸加壓板加緊曲軸曲拐側(cè)面 4.1.5對刀塊和塞尺設(shè)計(jì) 由于本道工序是完成三拐曲軸端面的銑加工，所以選用直角對刀塊。根據(jù)GB2243—80直角對刀塊的結(jié)構(gòu)和尺寸如圖所示： 圖4.7 直角對刀塊圖 塞尺選用平塞尺，其結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖4.8 平塞尺圖 塞尺尺寸為： 表4.8 塞尺尺寸 公稱尺寸H 允差d C 3 -0.006 0.25 夾具體的設(shè)計(jì)主要考慮零件的形狀及將上述各主要元件聯(lián)成一個(gè)整體。這些主要元件設(shè)計(jì)好后即可畫出夾具的設(shè)計(jì)裝配草圖。 4.2 確定夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu) 對夾具體的設(shè)計(jì)的基本要求 （1）應(yīng)該保持精度和穩(wěn)定性 在夾具體表面重要的面，如安裝接觸位置，安裝表面的刀塊夾緊安裝特定的，足夠的精度，之間的位置精度穩(wěn)定夾具體，夾具體應(yīng)該采用鑄造，時(shí)效處理，退火等處理方式。 （2）應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度 保證在加工過程中不因夾緊力，切削力等外力變形和振動是不允許的，夾具應(yīng)有足夠的厚度，剛度可以適當(dāng)加固。 （3）結(jié)構(gòu)的方法和使用應(yīng)該不錯(cuò) 夾較大的工件的外觀，更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，之間的相互位置精度與每個(gè)表面的要求高，所以應(yīng)特別注意結(jié)構(gòu)的過程中，應(yīng)處理的工件，夾具，維修方便。再滿足功能性要求（剛度和強(qiáng)度）前提下，應(yīng)能減小體積減輕重量，結(jié)構(gòu)應(yīng)該簡單。 （4）應(yīng)便于鐵屑去除 在加工過程中，該鐵屑將繼續(xù)在夾在積累，如果不及時(shí)清除，切削熱的積累會破壞夾具定位精度，鐵屑投擲可能繞組定位元件，也會破壞的定位精度，甚至發(fā)生事故。因此，在這個(gè)過程中的鐵屑不多，可適當(dāng)增加定位裝置和夾緊表面之間的距離增加的鐵屑空間：對切削過程中產(chǎn)生更多的，一般應(yīng)在夾具體上面。 （5）安裝應(yīng)牢固、可靠 夾具安裝在所有通過夾安裝表面和相應(yīng)的表面接觸或?qū)崿F(xiàn)的。當(dāng)夾安裝在重力的中心，夾具應(yīng)盡可能低，支撐面積應(yīng)足夠大，以安裝精度要高，以確保穩(wěn)定和可靠的安裝。夾具底部通常是中空的，識別特定的文件夾結(jié)構(gòu)，然后繪制夾具布局。圖中所示的夾具裝配。 加工過程中，夾具必承受大的夾緊力切削力，產(chǎn)生沖擊和振動，夾具的形狀，取決于夾具布局和夾具和連接，在因此夾具必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。在加工過程中的切屑形成的有一部分會落在夾具，積累太多會影響工件的定位與夾緊可靠，所以夾具設(shè)計(jì)，必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便于鐵屑。此外，夾點(diǎn)技術(shù)，經(jīng)濟(jì)的具體結(jié)構(gòu)和操作、安裝方便等特點(diǎn)，在設(shè)計(jì)中還應(yīng)考慮。在加工過程中的切屑形成的有一部分會落在夾具，切割積累太多會影響工件的定位與夾緊可靠，所以夾具設(shè)計(jì)，必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便排出鐵屑。 4.3 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明 在夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，常常遇到工件需要多點(diǎn)同時(shí)夾緊，或多個(gè)工件同時(shí)夾緊，有時(shí)需要使工件先可靠定位再夾緊，或者先鎖定輔助支承再夾緊等等，這是為了操作方便、迅速、提高生產(chǎn)率，減輕勞動強(qiáng)度，就需要采用聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)。如圖4所示。 聯(lián)動夾緊有夾緊和松開兩種狀態(tài)，由電磁鐵控制油缸來實(shí)現(xiàn)。 鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)是一種增力機(jī)構(gòu)，增力倍數(shù)較大，應(yīng)用廣泛。鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是動作迅速，增力比大，易于改變力的作用方向。缺點(diǎn)是自鎖性能差。如圖5所示。 鉸鏈夾緊有夾緊和松開兩種狀態(tài)，由電磁鐵控制油缸來實(shí)現(xiàn)。 如前所述，該工件為提高生產(chǎn)率，經(jīng)過方案的認(rèn)真分析和比較，選用了液動夾緊方式。這類夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、夾緊可靠、通用性大，在機(jī)床夾具中很廣泛的應(yīng)用。 此外，當(dāng)夾具有制造誤差，工作過程出現(xiàn)磨損，以及零件尺寸變化時(shí)，影響定位、夾緊的可靠。為防止此現(xiàn)象，選用可換定位銷。以便隨時(shí)根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整換取。 該夾具方案符合生產(chǎn)要求，效率高，做了可活動銷，滿足保持正確的加工位置 41 5 銑曲軸鍵槽專用夾具設(shè)計(jì) 為了提高勞動生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度。在加工零件時(shí)，需要設(shè)計(jì)專用夾具。 本夾具主要用來銑曲軸鍵槽。由加工本道工序的工序簡圖可知。因此在本道工序加工時(shí)，主要應(yīng)考慮提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動強(qiáng)度。同時(shí)應(yīng)保證加工尺寸精度和表面質(zhì)量。 5.1定位基準(zhǔn)的選擇 在進(jìn)行端面銑加工工序時(shí)，左右兩端的軸已加工，用兩個(gè)V型塊定位。因此工件選用兩端軸中心線作為定位基準(zhǔn)。選擇兩個(gè)V型塊作為定位基面限制了工件的四個(gè)自由度，而支承板作為定位基面，限制了工件的一個(gè)自由度。夾具上的定位元件是：其中定位元件為支承板和兩個(gè)V型塊 . 5.2定位元件的設(shè)計(jì) 本工序選用的定位基準(zhǔn)為兩個(gè)V形塊和支承板作定位，所以相應(yīng)的夾具上的定位元件應(yīng)主要是兩個(gè)V形塊。因此進(jìn)行定位元件的設(shè)計(jì)主要是對V形塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。 由機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊查的可知: 根據(jù)工件的直徑 D=55mm可知V形塊的結(jié)構(gòu)尺寸如下： 表4-6 V形塊的結(jié)構(gòu)尺寸 H D >50-100 50 12 18 12 30 15 25 140 V形塊設(shè)計(jì)如圖： 圖4-6 V形塊圖 5.3銑削力與夾緊力計(jì)算 根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》可查得：根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》可查得：銑削力計(jì)算公式為 高速鋼鑲齒三面刃槽銑刀 圓周分力 查表可得： 代入得 = 查表可得銑削水平分力、垂直分力、軸向分力與圓周分力的比值為： 當(dāng)用兩把銑刀同時(shí)加工時(shí)銑削水平分力 銑削加工產(chǎn)生的水平分力應(yīng)由夾緊力產(chǎn)生的摩擦力平衡。 即： （） 計(jì)算出的理論夾緊力F再乘以安全系數(shù)k既為實(shí)際所需夾緊力 即： 取k=2 5.4對刀塊和塞尺設(shè)計(jì) 由于本道工序是完成曲軸曲拐端面的銑加工，所以選用直角對刀塊。根據(jù)GB2243—80直角對刀塊的結(jié)構(gòu)和尺寸如圖所示： 圖3-7 直角對刀塊圖 塞尺選用平塞尺，其結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖4-8 平塞尺圖 塞尺尺寸為：] 表4-8 塞尺尺寸 公稱尺寸H 允差d C 3 -0.006 0.25 夾具體的設(shè)計(jì)主要考慮零件的形狀及將上述各主要元件聯(lián)成一個(gè)整體。這些主要元件設(shè)計(jì)好后即可畫出夾具的設(shè)計(jì)裝配草圖。整個(gè)夾具的結(jié)構(gòu)夾具裝配圖所示。 6數(shù)控加工程序 O0010 N05 % //起始 N10 T07M0