喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請(qǐng)放心下載，文件全都包含在內(nèi)，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605 或 1304139763 一、選題依據(jù)1、研究領(lǐng)域 本題目涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械、起重機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等多方面的知識(shí)。2、論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值 小型起重機(jī)是小型吊車和底盤組合在一起的一種運(yùn)輸車輛。是由起重臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)架等部分組成。通過(guò)變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的機(jī)械動(dòng)作，在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的起重機(jī)械。 在我國(guó)，農(nóng)田是大量存在的，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中播種、收獲等環(huán)節(jié)需要大量的資源運(yùn)送。由于在農(nóng)田里不適合使用大型起重機(jī)械，我國(guó)現(xiàn)階段大部分靠人力運(yùn)輸、或者中大型起重、運(yùn)輸機(jī)械運(yùn)輸，有效利用率低，對(duì)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)人員的素質(zhì)要求也存在較高要求。隨著近年來(lái)農(nóng)村產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)，人們對(duì)于農(nóng)田作業(yè)起重機(jī)械的需求不斷增長(zhǎng)，對(duì)經(jīng)濟(jì)化的利用資源，利用工業(yè)化手段合理的解決農(nóng)業(yè)物資產(chǎn)品的搬運(yùn)問(wèn)題提出更高要求，小型農(nóng)田起重機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生。它的誕生不僅可以解決人工搬運(yùn)的問(wèn)題，也可以提高資源的綜合利用率。設(shè)計(jì)一臺(tái)小型農(nóng)田起重機(jī)就可通過(guò)機(jī)械化作業(yè)完成物資和農(nóng)作物的搬運(yùn)過(guò)程，提高搬運(yùn)效率。而且由于農(nóng)田起重機(jī)的市場(chǎng)需求逐漸變大，且進(jìn)口小型起重機(jī)價(jià)格比較昂貴、操作及維修復(fù)雜，不適用于一般中小型農(nóng)田。針對(duì)這種現(xiàn)狀，有必要開(kāi)發(fā)成本低廉、易于操作和維修的小型農(nóng)田起重機(jī)。因此本研究具有一定的現(xiàn)實(shí)意義及必要性，選題的內(nèi)容符合機(jī)制專業(yè)的培養(yǎng)要求，設(shè)計(jì)方向明確，難易度適中。設(shè)計(jì)工作在現(xiàn)有的研究基礎(chǔ)上展開(kāi)，具備理論基礎(chǔ)和技術(shù)可行性。學(xué)生已掌握設(shè)計(jì)所需的相關(guān)知識(shí)，在軟硬件方面及查獻(xiàn)等方面有切實(shí)保障。同時(shí)，指導(dǎo)教師具備相關(guān)設(shè)計(jì)背景，學(xué)生有充裕的時(shí)間開(kāi)展工作。 3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì) 物料的搬運(yùn)成為人類生產(chǎn)活動(dòng)中重要的組成部分，距今已有 5000 多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)的重要設(shè)備---起重裝置在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣泛，作用越來(lái)越大，因此對(duì)起重設(shè)備的要求也越來(lái)越高。 3.1 我國(guó)小型起重機(jī)起步于 70 年代，相對(duì)較晚，而且發(fā)展速度不快，只是近幾年才有較大發(fā)展，和國(guó)外相比，還有很大的差距。具體表現(xiàn)在： （1）．品種少、產(chǎn)量低 （2）．起重力矩小，技術(shù)水平低 （3）．安全裝置不齊全，操作不方便 （4）．功能單一 （5）．外形不美觀 3.2 發(fā)展趨勢(shì) 目前，小型起重機(jī)械正處于市場(chǎng)高速發(fā)展期，巨有較大的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿?。而隨著現(xiàn)代化建設(shè)進(jìn)程越來(lái)越快，對(duì)起重機(jī)械的要求也越來(lái)越高，起重機(jī)械向大型化、自動(dòng)化、專業(yè)化趨勢(shì)發(fā)展。 （1）重點(diǎn)產(chǎn)品大型化，高速化和專用化 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸 搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)，起重量越來(lái)越大，工作速度越來(lái)越高，并對(duì)能耗和可靠性提出更高的要求。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機(jī)不但要容易操作，容易維護(hù)，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無(wú)故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。 （2）系列產(chǎn)品模塊化、組合化和標(biāo)準(zhǔn)化 用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過(guò)不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。對(duì)起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，只需針對(duì)某幾個(gè)模塊。設(shè)計(jì)新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合。目前，德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、美國(guó)和日本的著名起重機(jī)公司都已采用起重機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，并取得了顯著的效益。德國(guó)德馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列改用模塊化設(shè)計(jì)后，比單件設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)費(fèi)用下降 12%，生產(chǎn)成本下降 45%，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。 （3）通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化 有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減小自重和輪壓， 這就可使整個(gè)建筑物高度降低、建筑結(jié)構(gòu)輕型化、降低造價(jià)。因此電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會(huì)有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。德國(guó)德馬格公司經(jīng)過(guò)幾十年的開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新，已形成了一個(gè)輕型組合式的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列。 （4）產(chǎn)品性能自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化 起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)以微處理機(jī)為核心的高性能電氣傳動(dòng)裝置，使起重機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速和靜動(dòng)特性，可進(jìn)行操作的自動(dòng)控制、自動(dòng)顯示與記錄，起重機(jī)運(yùn)行的自動(dòng)保護(hù)與自動(dòng)檢測(cè)，特殊場(chǎng)合的遠(yuǎn)距離遙控等，使起重機(jī)具有更高的柔性，以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式， 提高單機(jī)綜合自動(dòng)化水平。 目前，起重機(jī)行業(yè)細(xì)分市場(chǎng)已經(jīng)逐漸開(kāi)始，精細(xì)化是企業(yè)未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)方向。 因此，針對(duì)不同領(lǐng)域的客戶提供專業(yè)化的產(chǎn)品，在最大程度上的滿足其特殊需求已經(jīng)成為大多數(shù)品牌企業(yè)下一步發(fā)展的重點(diǎn)內(nèi)容。面對(duì)我國(guó)起重機(jī)械行業(yè)發(fā)展的較好勢(shì)頭，應(yīng)該注重機(jī)械的技術(shù)，研究并提出為起重機(jī)械設(shè)備可持續(xù)發(fā)展的對(duì)策，雖然中國(guó)起重機(jī)械現(xiàn)已進(jìn)入高端行列，但對(duì)于自主創(chuàng)新，建立自己的品牌，我們需要用創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展，在樹(shù)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的認(rèn)識(shí)等方面加強(qiáng)培育。 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容 1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題 (1). 回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； (2). 臂架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)； (3). 變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)； (4). 設(shè)計(jì)參數(shù)的合適選擇，防止“傾覆”。 2.擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路） (1). 小型農(nóng)田起重機(jī)原理及結(jié)構(gòu)確認(rèn)； (2). 小型農(nóng)田起重機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； (3). 回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)； (4). 臂架設(shè)計(jì)、臂架變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； (5). 行走及駐停機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； (6). 穩(wěn)定性計(jì)算。 3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果 結(jié)合具體的設(shè)計(jì)要求，通過(guò)學(xué)習(xí)及查閱相關(guān)方面的資料，全面的了解和掌握壓塊機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)，完成小型農(nóng)田起重機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相關(guān)功能部件的設(shè)計(jì)，對(duì)關(guān)鍵部件的強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析。最終完成論文、小型農(nóng)田起重機(jī)的 3D 圖、2D 工程圖（裝配圖、零件圖）、有限元分析報(bào)告、外文文獻(xiàn)翻譯。 三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）； 通過(guò)閱讀有關(guān)論文、圖書及相關(guān)資料，針對(duì)具體的設(shè)計(jì)要求，著重從理論及結(jié)構(gòu)上對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的小型起重機(jī)進(jìn)行全面的了解；第二，采用 Top-down 設(shè)計(jì)方法， 進(jìn)行整機(jī)功能劃分；第三，利用 3D 設(shè)計(jì)方法，逐一進(jìn)行各機(jī)構(gòu)、部件的設(shè)計(jì)，確定零件尺寸及進(jìn)行干涉檢查；第四，有限元分析法，利用有限元分析模塊對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度分析。 2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃 第 1 周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)，收集資料，了解設(shè)計(jì)內(nèi)容； 第 2 周：翻譯外文文獻(xiàn)，完成相關(guān)工作； 第 3 周：分析歸納文獻(xiàn)，撰寫文獻(xiàn)綜述，確定研究方法，撰寫開(kāi)題報(bào)告； 第 4 周：整理開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述，開(kāi)題報(bào)告答辯； 第 5 周：小型農(nóng)田起重機(jī)總體方案設(shè)計(jì)； 第 6 周：進(jìn)行電機(jī)選型及鋼絲繩滾筒設(shè)計(jì)； 第 7 周：整理已開(kāi)展的工作，中期檢查； 第 8 周：進(jìn)行基座設(shè)計(jì)； 第 9 周：進(jìn)行吊臂設(shè)計(jì)； 第 10 周：行走及駐停機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 第 11 周：進(jìn)行關(guān)鍵零部件的有限元分析； 第 12 周：系統(tǒng)整合，進(jìn)行總裝配，生成、完善 2D 和 3D 圖紙； 第 13 周：修改完善設(shè)計(jì)說(shuō)明書、圖紙； 第 14 周：做好答辯 PPT，提交論文，準(zhǔn)備答辯。 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1] 李國(guó)忠,閆松林,高偉哲編. 移動(dòng)式工程起重機(jī)操作與維修[M]. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2008. [2]張青,張瑞軍編. 工程起重機(jī)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M]. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2008. [3]崔碧海主編. 起重技術(shù)[M]. 重慶:重慶大學(xué)出版社, 2006. [4]張應(yīng)立主編. 臂架式起重機(jī)安全技術(shù)[M]. 北京:中國(guó)石化出版社, 2008. [5]卜一德主編. 起重吊裝計(jì)算及安全技術(shù)[M]. 北京:中國(guó)建筑工業(yè)出版社, 2008. [6]成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004. [7] 黃大巍,李風(fēng),毛文杰. 現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械[M]. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2006. [8]張質(zhì)文,虞和謙,王金諾等. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京:中國(guó)鐵道出版社, 1997. [9]吳宗澤主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)師[上][M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2002. [10]《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2013. [11]陳道南主編. 起重運(yùn)輸機(jī)械[M]. 北京:冶金工業(yè)出版社, 2005. [12]史全富主編. 畫法幾何及工程制圖[M]. 上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社, 2003. [13] Jie Lian; Jia Li; Crane Basic Boom Static Analysis Based on ANSYS[J]. Advanced Materials Research, 2014.(07):64-68. [14] An Liu; Wei He; Zhe Kun Li; Li Cheng; Study on Dynamic Characteristics of the Bridge Crane Hoisting Mechanism Based on State-Space Method[J]. Advanced Materials Research, 2015.(15):739-742. [15] Rui Xue Zhao ， etc. Reliability Analysis on Anti-Overturning Stability for Truck Crane[J]. Applied Mechanics and Materials, 2014.(18):367-370. 附：文獻(xiàn)綜述 文獻(xiàn)綜述 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，分工越來(lái)越細(xì)化，什么地方用什么顯得尤為重要。這就要求設(shè)計(jì)產(chǎn)品的合理性。對(duì)于小型農(nóng)田起重機(jī)，我們需要考慮農(nóng)田的地形、起重機(jī)的機(jī)動(dòng)性、小型化、輕型化等方面。 根據(jù)地形的特點(diǎn)，在小型農(nóng)田起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中，擬采用履帶式起重機(jī)。本設(shè)計(jì)共包含五大部分：小型農(nóng)田起重機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)、臂架設(shè)計(jì)、臂架變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、行走及駐停機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后，進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算，校核其強(qiáng)度。小型農(nóng)田起重機(jī)機(jī)主要起重臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)組成。小型農(nóng)田起重機(jī)工作時(shí)，利用回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)、起重臂定位，鋼絲繩掛鉤吊起物體。通過(guò)查找資料，初步了解下列內(nèi)容： 起重機(jī)械的基本參數(shù)： （1）額定起重量（Q）：指起重機(jī)容許吊裝的最大載荷，單位KN。 （2）最大起升高度（H）：指工作場(chǎng)地地面或軌道面至起重機(jī)取物裝置的上極限位置的距離，單位m。 （3）最大幅度或跨度(R或L)：幅度指的是具有變幅機(jī)構(gòu)的臂架式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心垂線與取物裝置垂線間的水平距離，單位m；跨度針對(duì)于橋式起重機(jī)和纜索式起重機(jī)，對(duì)于橋式起重機(jī)指的是橋架兩軌道中心線間的水平距離，對(duì)于纜索式起重機(jī)指的是兩支架中心垂線間的水平距離。 （4）機(jī)構(gòu)工作速度(v)：起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)行速度。 （5）外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） （6）自重 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：汽車起重機(jī)一般采用全回轉(zhuǎn)式，即起重機(jī)的上車在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)可做正負(fù)360°回轉(zhuǎn)。其中回轉(zhuǎn)部分與非回轉(zhuǎn)部分之間的傳力裝置為回轉(zhuǎn)支撐裝置。中、小型起重機(jī)一般使用一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的全回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)部分有兩種選擇，一可以由低俗大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)開(kāi)式小齒輪嚙合回轉(zhuǎn)支承裝置固定在地盤的大齒圈，實(shí)現(xiàn)以回轉(zhuǎn)支承為中心的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。二也可以使用高速回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)擺線針輪減速器或蝸輪蝸桿減速器，帶動(dòng)減速器輸出軸上的開(kāi)式小齒輪，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 起重臂：目前中小型起重機(jī)主要采用矩形截面壁，大型機(jī)則采用五邊形、八邊形、U形和橢圓形等截面形式臂架。汽車起重臂架的變幅主要由一個(gè)或并列的兩個(gè)雙作用液壓油缸驅(qū)動(dòng)。液壓油缸缸筒端鉸接在回轉(zhuǎn)臺(tái)上活塞桿端鉸接在基本臂上，以活塞桿的伸縮改變起重機(jī)臂的仰角，實(shí)現(xiàn)變幅動(dòng)作。 動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng)： （1）動(dòng)力裝置是起重機(jī)的動(dòng)力源，是起重機(jī)的重要組成部分。它在很大程度上決定了起重機(jī)的性能和構(gòu)造特點(diǎn)。不同類型的起重機(jī)由不同類型的動(dòng)力裝置組成。輪胎式起重機(jī)和履帶式起重機(jī)的動(dòng)力裝置多為內(nèi)燃機(jī)，可由一臺(tái)內(nèi)燃機(jī)對(duì)上下車各工作機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。 （2）起重機(jī)的控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。動(dòng)力裝置是解決起重機(jī)做功所需要的能源。有了這個(gè)能源，就能使起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)則是解決各機(jī)構(gòu)怎樣運(yùn)動(dòng)的，如動(dòng)力傳遞的方向，各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的快慢，以及使機(jī)構(gòu)突然停止等。相應(yīng)于這些運(yùn)動(dòng)要求，起重機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)有離合器、制動(dòng)器、停止器、液壓傳動(dòng)中的各種操作閥，以及各種類型的調(diào)速裝置和專用的安全裝置等部件。通過(guò)這些控制系統(tǒng)創(chuàng)造的條件，改變起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，以實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的調(diào)速、改向、制動(dòng)和停止，從而達(dá)到起重機(jī)作業(yè)所要求的各種動(dòng)作。 通用零件和組件： （1）起重機(jī)吊鉤：起重機(jī)吊鉤可分為單鉤、雙鉤和吊環(huán)三種。在結(jié)構(gòu)和貨物吊裝中主要用單鉤。移動(dòng)式工程起重機(jī)械裝用的吊鉤是多個(gè)動(dòng)滑輪組合在一起使用的，滑輪軸安裝在兩塊鋼板做的夾板中間，配有青銅軸套（或滑動(dòng)軸承）的滑輪裝在軸上，能自由旋轉(zhuǎn)。在夾板下部固定一橫梁，吊鉤用螺母固定在橫梁上， 可沿鉤柄垂直軸線運(yùn)動(dòng)。 （2）起重卡環(huán)：又稱卸甲，用于吊索和吊索或吊索和鉤件吊環(huán)之的連接。它由彎環(huán)和銷子兩部分組成。按照彎環(huán)和銷子的連接方法分為螺栓式和活絡(luò)式兩種。 （3）回轉(zhuǎn)支承；移動(dòng)式工程起重機(jī)械常用裝盤式回轉(zhuǎn)支承，主要由支承滑輪式式和滾動(dòng)軸承式兩種類型。滾動(dòng)式回轉(zhuǎn)支承主要用于機(jī)械式履帶起重機(jī)。 起重機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算： （1）起重機(jī)臂桿不接長(zhǎng)穩(wěn)定性驗(yàn)算：在履帶式起重機(jī)在采用原起重臂桿穩(wěn)定性最不利的位置，為保證機(jī)身穩(wěn)定應(yīng)使履帶中點(diǎn)的穩(wěn)定力矩大于傾覆力矩： 當(dāng)考慮吊裝荷載以及所有負(fù)載荷載時(shí)，穩(wěn)定性安全系數(shù) K1 3 1.15 只考慮吊裝荷載，不考慮附加荷載時(shí)的穩(wěn)定性安全系數(shù) K2 3 1.4 （2）起重機(jī)最大安全起重量及性能參數(shù)計(jì)算：起重機(jī)最大安全起重量計(jì)算： 履帶式起重機(jī)起重量Q隨起重半R的改變而變化，當(dāng)起重機(jī)臂桿長(zhǎng)度一定時(shí)，不同起重半徑下最大安全起重量不同，需要按照公式分別計(jì)算。 僅僅了解這些知識(shí)對(duì)于一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我一定會(huì)關(guān)注細(xì)節(jié)，不會(huì)的多找老師詢問(wèn)、多查閱資料。 一、我國(guó)小型農(nóng)田起重機(jī)設(shè)計(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)小型農(nóng)田起重機(jī)現(xiàn)處于初級(jí)發(fā)展階段，品種較少。中小噸位重復(fù)較多， 至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國(guó)外一個(gè)廠家的生產(chǎn)能力； 我國(guó)小型起重機(jī)以直臂卷?yè)P(yáng)為主，受國(guó)內(nèi)汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標(biāo)也一般低于國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)小型農(nóng)田起重機(jī)的研究開(kāi)發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術(shù)水平也有一定差距。我國(guó)小型起重機(jī)僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動(dòng)操作。而國(guó)外早已將電子技術(shù)廣泛運(yùn)用到小吊車上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護(hù)器等， 并且已實(shí)現(xiàn)了有線與無(wú)線遙控；我國(guó)小型農(nóng)田起重機(jī)以起重作業(yè)及運(yùn)輸功能為主， 而國(guó)外隨車吊均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使小型起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能。另外，國(guó)外一些廠家進(jìn)一步開(kāi)發(fā)了鐵路專用小型起重機(jī)等專用產(chǎn)品；我國(guó)小型農(nóng)田起重機(jī)設(shè)計(jì)單調(diào)，忽視了和汽車外形的協(xié)調(diào)， 而國(guó)外小型農(nóng)田起重機(jī)的著色非常嚴(yán)格，不僅在外形和著色上實(shí)現(xiàn)和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)。 二、世界小型農(nóng)田起重機(jī)設(shè)計(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)際起重機(jī)制造業(yè)已有幾百年的發(fā)展歷史，主要生產(chǎn)國(guó)為德國(guó)、美國(guó)、日本、法國(guó)、意大利等，世界頂級(jí)公司有 10 多家，世界市場(chǎng)主要集中在北美、歐洲和亞洲。歐洲作為起重機(jī)的發(fā)源地，輪式起重機(jī)生產(chǎn)技術(shù)水平最高。最負(fù)盛名的生產(chǎn)企業(yè)有利勃海爾、德馬克、森內(nèi)博根、德國(guó)格魯夫、波坦等；美國(guó)既是生產(chǎn)起重機(jī)的主要國(guó)家，又是最大的世界市場(chǎng)之一，年市場(chǎng)需求量達(dá) 600 億美元，主要生產(chǎn)企業(yè)為馬尼托瓦克公司。其特點(diǎn)是技術(shù)較先進(jìn)、性能較好、可靠性較高，產(chǎn)品主要銷往美洲地區(qū)和亞太地區(qū)；馬尼托瓦克絎架臂履帶吊，波坦塔吊和格魯夫液壓移動(dòng)吊以及萬(wàn)國(guó)隨車吊世界五大洲的多個(gè)地方制造，銷售并提供服務(wù)。日本從 20 世紀(jì) 70 年代起成為工程起重機(jī)生產(chǎn)大國(guó)，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)水平、性能、可靠性僅次于歐美，40%的產(chǎn)品用于出口至歐美市場(chǎng)，已成為國(guó)際上制造起重機(jī)的主要國(guó)家之一，代表企業(yè)為多田野、加藤、神鋼、日立、小松等。20 世紀(jì) 80 年代以來(lái)， 我國(guó)在充分吸收國(guó)外先進(jìn)起重機(jī)械制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)始消化國(guó)外技術(shù)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械產(chǎn)品及關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化成為當(dāng)時(shí)的技術(shù)發(fā)展主流。目前，德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、美國(guó)和日本的著名起重機(jī)公司都已采用起重機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，并取得了顯著的效益。德國(guó)德馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列改用模塊化設(shè)計(jì)后，比單件設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)費(fèi)用下降 12%，生產(chǎn)成本下降 45%，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會(huì)有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。德國(guó)德馬格公司經(jīng)過(guò)幾十年的開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新，已形成了一個(gè)輕型組合式的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列。 三、我國(guó)與世界強(qiáng)國(guó)的差距 我國(guó)近年來(lái)小型農(nóng)田起重機(jī)發(fā)展速度較快并取得重大進(jìn)展，但于世界強(qiáng)國(guó)相比還有一定差距，主要表現(xiàn)在從國(guó)內(nèi)總體情況來(lái)看,多數(shù)省份發(fā)展較為緩慢,部分省份還是空白,研究人員不足，工藝性差、浪費(fèi)資源，仍存在一些不足,有待進(jìn)一步改進(jìn)提高。 四、未來(lái) 10～15 年中國(guó)小型農(nóng)田起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 1.整機(jī)性能:整機(jī)重量要輕,整體結(jié)構(gòu)要更加合理。 2.高性能:適應(yīng)性要好,靈敏性要進(jìn)一步提高。 3.電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。 4.操作更方便、舒適，安全保護(hù)裝置更加完善。 5.起吊重量大、起升高度高、幅度更大的方向發(fā)展。 指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(jiàn)（對(duì)選題情況、研究?jī)?nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評(píng)閱） 審 核 簽字： 年 月 日 意 見(jiàn) 教研室主任意見(jiàn) 簽字： 年 月 日 學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn) 簽字： 年 月 日公章：